CN219150628U - 自动化油边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化油边机，包括机箱、机架，机箱顶端的一侧通过导向结构滑动安装有托台，机箱顶部的一侧安装有带动托台移动的伸缩驱动件，托台的顶端固定有立柱，托台的表面滑动安装有十字定位架，托台的底端安装有打动十字定位架升降的齿轮升降机构，机箱顶端的一侧安装有Y轴移送组件，且Y轴移送组件一侧的机箱顶端安装有中转台。本实用新型通过齿轮升降机、Y轴移送组件等机构完成工件的上下料工作，无需工作人员手动上下料操作，大大降低工作人员的作业负担，且保证了油边机的连续作业效率，降低设备的停机间隙，且单名工作人员可同时管控多台油边机，降低油边机的作业成本。

Description

自动化油边机

技术领域

本实用新型涉及油边机技术领域，具体为自动化油边机。

背景技术

油边，也叫散口油边，将皮具制品部件的边缘或贴合的立体轮廓打磨后，滚上一层皮革边油的装饰性传统工艺，用来掩盖PU和皮料切口，以及组合后的边缘裸露的问题。油边的方法可分为不同加工工艺，不同加工技术的厚油法和只作边缘颜色改善的薄油法两种，而油边机可代替人工进行大部分油边工作，其中油边机构可分为单边皮带油头、上下覆油皮带油头、滚轴油头，可根据不同的工件，不一样的油边工艺要求来使用任意一种油头，或一种油头结合使用，以达到最佳的油边效果，但是现有的油边机在作业过程中需要工作人员手动进行上下料工作，对于较大规格尺寸的板状工件进行油边操作而言，手动上下料工作耗时耗力，影响了油边机连续作业效率，且工作人员作业负担较重，也增加了油边机的使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化油边机，以解决上述背景技术中提出油边机对较大规格尺寸板状工件进行油边时，需要工作人员手动上下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化油边机，包括机箱、机架，所述机箱顶端的一侧通过导向结构滑动安装有托台，所述机箱顶部的一侧安装有带动托台移动的伸缩驱动件，所述托台的顶端固定有立柱，所述托台的表面滑动安装有十字定位架，所述托台的底端安装有打动十字定位架升降的齿轮升降机构，所述机箱顶端的一侧安装有Y轴移送组件，且所述Y轴移送组件一侧的机箱顶端安装有中转台，所述中转台一侧的机箱顶端安装有油边机构，所述机箱顶端的一侧安装有四轴机器人曲臂，且所述四轴机器人曲臂的机臂末端安装有气动吸盘，所述机架一侧的外壁上安装有PLC控制面板,PLC控制面板的输出端与伸缩驱动件、Y轴移送组件、四轴机器人曲臂的输入端电性连接。

优选的，所述导向结构包括限位轨道、滑台，所述限位轨道固定在机箱顶端的两侧，所述滑台滑动安装在限位轨道表面的一端，滑台的顶端与托台的底端固定连接。

优选的，所述伸缩驱动件包括安装在机箱顶部一侧的固定座，所述固定座顶端的一侧安装有气缸一,气缸一的活塞杆顶端与托台的底端固定连接，所述气缸一的输入端与PLC控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述齿轮升降机构包括安装在托台底端的齿轮减速电机，所述齿轮减速电机的输出端安装有齿条,齿条的顶端与十字定位架的底端固定连接，所述齿轮减速电机的输入端与PLC控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述Y轴移送组件包括安装在机箱顶端一侧的支柱，所述支柱的顶端安装有伺服直线模组，所述伺服直线模组的螺母副表面安装有移动台，所述移动台表面的一侧安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆底端安装有工字架，所述工字架底端的拐角位置处皆安装有吸盘二。

优选的，所述工字架采用铝合金材质的构件制得。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化油边机通过设置有托台和四轴机器人曲臂等相互配合的结构，由外部机械手将待油边处理的大规格板状工件放置于十字定位架中，随后由PLC控制面板控制齿轮减速电机工作，使得齿轮升降机构控制工件的高度，并由伸缩驱动件调整大规格板状工件在X轴上的位置，Y轴移送组件将吸附到的大规格板状工件放置于中转台上，四轴机器人曲臂通过气动吸盘吸附住中转台上的大规格板状工件，并由四轴机器人曲臂、气动吸盘将大规格板状工件移动至油边机构处，由油边机构对大规格板状工件进行油边处理，油边处理完毕后，四轴机器人曲臂继续将大规格板状工件送出即可，作业过程中无需工作人员手动上下料操作，大大降低工作人员的作业负担，且保证了油边机的连续作业效率，降低设备的停机间隙，且单名工作人员可同时管控多台油边机，降低油边机的作业成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的机架分离后立体结构示意图；

图3为本实用新型的托台立体结构示意图；

图4为本实用新型的托台立体结构示意图；

图5为本实用新型的Y轴移送组件立体结构示意图；

图中：1、机箱；101、限位轨道；102、滑台；2、机架；3、PLC控制面板；4、四轴机器人曲臂；5、气动吸盘；6、固定座；7、气缸一；8、托台；801、立柱；802、十字定位架；803、齿条；804、齿轮减速电机；9、Y轴移送组件；901、支柱；902、伺服直线模组；903、移动台；904、气缸二；905、工字架；906、吸盘二；10、油边机构；11、中转台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：自动化油边机，包括机箱1、机架2，机箱1顶端的一侧通过导向结构滑动安装有托台8，机箱1顶部的一侧安装有带动托台8移动的伸缩驱动件，托台8的顶端固定有立柱801，托台8的表面滑动安装有十字定位架802，通过立柱801提高十字定位架802的升降稳定性，托台8的底端安装有打动十字定位架802升降的齿轮升降机构，由外部机械手将待油边处理的大规格板状工件放置于十字定位架802中；

机箱1顶端的一侧安装有Y轴移送组件9，且Y轴移送组件9一侧的机箱1顶端安装有中转台11，机箱1一侧的外壁上安装有PLC控制面板3,PLC控制面板3的输出端与伸缩驱动件、Y轴移送组件9、四轴机器人曲臂4的输入端电性连接；

导向结构包括限位轨道101、滑台102，限位轨道101固定在机箱1顶端的两侧，滑台102滑动安装在限位轨道101表面的一端，滑台102的顶端与托台8的底端固定连接，通过限位轨道101、滑台102形成的导向结构提高托台8、大规格板状工件的移动稳定性；

齿轮升降机构包括安装在托台8底端的齿轮减速电机804，齿轮减速电机804的输出端安装有齿条803,齿条803的顶端与十字定位架802的底端固定连接，齿轮减速电机804的输入端与PLC控制面板3的输出端电性连接，由PLC控制面板3控制齿轮减速电机804工作，则齿轮减速电机804通过驱动齿条803升降，由齿条803将十字定位架802、工件向上举升一段距离，直至工件的上表面与吸盘二906的下表面在同一水平面上；

伸缩驱动件包括安装在机箱1顶部一侧的固定座6，固定座6顶端的一侧安装有气缸一7,气缸一7的活塞杆顶端与托台8的底端固定连接，气缸一7的输入端与PLC控制面板3的输出端电性连接，由气缸一7拉动托台8水平移动，即调整大规格板状工件在X轴上的位置；

Y轴移送组件9包括安装在机箱1顶端一侧的支柱901，支柱901的顶端安装有伺服直线模组902，伺服直线模组902的螺母副表面安装有移动台903，移动台903表面的一侧安装有气缸二904，气缸二904的活塞杆底端安装有工字架905，工字架905底端的拐角位置处皆安装有吸盘二906，工字架905采用铝合金材质的构件制得；

由PLC控制面板3开启Y轴移送组件9工作，即由移动台903驱动移动台903、气缸二904等部件在Y轴方向上移动，直至工字架905、吸盘二906位于大规格板状工件的正上方，随后由气缸二904驱动工字架905、吸盘二906下行，使得吸盘二906吸附住大规格板状工件，Y轴移送组件9将吸附到的大规格板状工件放置于中转台11上；

中转台11一侧的机箱1顶端安装有油边机构10，机箱1顶端的一侧安装有四轴机器人曲臂4，且四轴机器人曲臂4的机臂末端安装有气动吸盘5，四轴机器人曲臂4通过气动吸盘5吸附住中转台11上的大规格板状工件，并由四轴机器人曲臂4、气动吸盘5将大规格板状工件移动至油边机构10处，由油边机构10对大规格板状工件进行油边处理。

本申请实施例在使用时，首先由外部机械手将待油边处理的大规格板状工件放置于十字定位架802中，随后由PLC控制面板3控制齿轮减速电机804工作，则齿轮减速电机804通过驱动齿条803升降，由齿条803将十字定位架802、工件向上举升一段距离，直至工件的上表面与吸盘二906的下表面在同一水平面上，该过程中通过立柱801提高十字定位架802的升降稳定性，当十字定位架802中的工件位置举升完毕后，由气缸一7拉动托台8水平移动，即调整大规格板状工件在X轴上的位置，随后由PLC控制面板3开启Y轴移送组件9工作，即由移动台903驱动移动台903、气缸二904等部件在Y轴方向上移动，直至工字架905、吸盘二906位于大规格板状工件的正上方，随后由气缸二904驱动工字架905、吸盘二906下行，使得吸盘二906吸附住大规格板状工件，最终Y轴移送组件9将吸附到的大规格板状工件放置于中转台11上，进而四轴机器人曲臂4通过气动吸盘5吸附住中转台11上的大规格板状工件，并由四轴机器人曲臂4、气动吸盘5将大规格板状工件移动至油边机构10处，由油边机构10对大规格板状工件进行油边处理，油边处理完毕后，四轴机器人曲臂4继续将大规格板状工件送出即可，从而完成大规格板状工件的油边工作，该过程中无需工作人员手动上下料操作，大大降低工作人员的作业负担，且保证了油边机的连续作业效率，降低设备的停机间隙，且单名工作人员可同时管控多台油边机，降低油边机的作业成本。

Claims (6)

1.自动化油边机，其特征在于，包括机箱(1)、机架(2)，所述机箱(1)顶端的一侧通过导向结构滑动安装有托台(8)，所述机箱(1)顶部的一侧安装有带动托台(8)移动的伸缩驱动件，所述托台(8)的顶端固定有立柱(801)，所述托台(8)的表面滑动安装有十字定位架(802)，所述托台(8)的底端安装有打动十字定位架(802)升降的齿轮升降机构，所述机箱(1)顶端的一侧安装有Y轴移送组件(9)，且所述Y轴移送组件(9)一侧的机箱(1)顶端安装有中转台(11)，所述中转台(11)一侧的机箱(1)顶端安装有油边机构(10)，所述机箱(1)顶端的一侧安装有四轴机器人曲臂(4)，且所述四轴机器人曲臂(4)的机臂末端安装有气动吸盘(5)，所述机架(2)一侧的外壁上安装有PLC控制面板(3),PLC控制面板(3)的输出端与伸缩驱动件、Y轴移送组件(9)、四轴机器人曲臂(4)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动化油边机，其特征在于：所述导向结构包括限位轨道(101)、滑台(102)，所述限位轨道(101)固定在机箱(1)顶端的两侧，所述滑台(102)滑动安装在限位轨道(101)表面的一端，滑台(102)的顶端与托台(8)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动化油边机，其特征在于：所述伸缩驱动件包括安装在机箱(1)顶部一侧的固定座(6)，所述固定座(6)顶端的一侧安装有气缸一(7),气缸一(7)的活塞杆顶端与托台(8)的底端固定连接，所述气缸一(7)的输入端与PLC控制面板(3)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的自动化油边机，其特征在于：所述齿轮升降机构包括安装在托台(8)底端的齿轮减速电机(804)，所述齿轮减速电机(804)的输出端安装有齿条(803),齿条(803)的顶端与十字定位架(802)的底端固定连接，所述齿轮减速电机(804)的输入端与PLC控制面板(3)的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的自动化油边机，其特征在于：所述Y轴移送组件(9)包括安装在机箱(1)顶端一侧的支柱(901)，所述支柱(901)的顶端安装有伺服直线模组(902)，所述伺服直线模组(902)的螺母副表面安装有移动台(903)，所述移动台(903)表面的一侧安装有气缸二(904)，所述气缸二(904)的活塞杆底端安装有工字架(905)，所述工字架(905)底端的拐角位置处皆安装有吸盘二(906)。

6.根据权利要求5所述的自动化油边机，其特征在于：所述工字架(905)采用铝合金材质的构件制得。

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