CN219444385U - 铁板精雕上下料装置 - Google Patents

Abstract

铁板精雕上下料装置，包括龙门架、纵向伺服电机、移动横梁、横向移动架、横向伺服电机、Z轴减速电机、Z轴升降柱和吸盘架，龙门架顶部两条纵梁内侧分别设置滑轨，纵向伺服电机驱动移动横梁在纵梁的滑轨上移动，横向伺服电机带动横向移动架在移动横梁设置的滑轨上左右移动，Z轴减速电机固定在横向移动架上，Z轴减速电机的输出轴与内置于横向移动架中的Z轴升降柱啮合连接，Z轴升降柱底部通过调整定位架与吸盘架相连，吸盘架底部安装若干负压吸盘。本实用新型实现了铁板在线上下料，可对多台精雕机提供上下料，精雕机可不停机，连续加工，增加精雕机加工时间，加快生产节拍，有效提高设备的利用率，降低人工成本，结构稳定，输送快捷精准。

Description

铁板精雕上下料装置

技术领域

本实用新型涉及门板精雕加工技术领域，尤其涉及一种铁板精雕上下料装置。

背景技术

精雕机(CNCengravingandmillingmachine)是数控机床的一种，精雕机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床，与传统的雕刻机相比，精雕机加大了主轴和伺服电机的功率，加工精度高。门业制造行业广泛使用精雕机用于对铁板的精雕加工，然而，目前现有的铁板精雕机都是采用人工上料、下料，没有自动上下料的功能，这不但大大制约了精雕机的生产效率，还增大了生产成本，因此，铁板加工行业急需开发一种自动上下料的精雕机，以突破现有精雕机工作效率的瓶颈和降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铁板精雕上下料装置，以解决现有技术存在的铁板精雕机采用人工上下料制约精雕机生产效率，以及增大生产成本的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铁板精雕上下料装置，包括龙门架、纵向伺服电机、移动横梁、横向移动架、横向伺服电机、Z轴减速电机、Z轴升降柱和吸盘架，龙门架顶部两条纵梁内侧分别设置滑轨，纵向伺服电机驱动移动横梁在纵梁的滑轨上移动，横向伺服电机带动横向移动架在移动横梁设置的滑轨上左右移动，Z轴减速电机固定在横向移动架上，Z轴减速电机的输出轴通过齿轮与内置于横向移动架中的Z轴升降柱啮合连接，Z轴升降柱底部通过调整定位架与吸盘架相连，吸盘架底部安装若干负压吸盘。

上述Z轴升降柱和调整定位架之间通过转轴相连。

上述调整定位架由上安装盘、中盘和下安装盘组成，中盘顶部和下安装盘顶部分别设置一部气缸，中盘的气缸带动上安装盘在中盘顶部的横向滑轨上移动调整，下安装盘的气缸带动中盘在下安装盘顶部的纵向滑轨上移动调整。

本实用新型使用时，原料铁板置于精雕机前方一侧，纵向伺服电机驱动移动横梁移动至原料铁板上方，然后通过横向伺服电机驱动横向移动架移动使吸盘架处于原料铁板上方，然后Z轴减速电机带动Z轴升降柱下降，使吸盘架落在铁板上，这样吸盘架的负压吸盘便可将铁板吸附住，然后Z轴减速电机带动Z轴升降柱提升，再通过纵向伺服电机驱动移动横梁移动至精雕机加工工位上，通过Z轴减速电机带动Z轴升降柱下降，使铁板落在精雕机加工工位上，然后通过调整定位架对铁板落位进行精确的移动调整，调整过程中Z轴升降柱和调整定位架之间通过转轴可随着铁板与周边设备接触进行相应调整，调整完毕后，便可通过负压吸盘将铁板释放，精雕机便可对铁板进行加工，铁板加工完毕后，上下料装置便可将加工好的铁板移动至精雕机前方另一侧，然后继续对下一个铁板进行上料加工。

本实用新型实现了铁板在线上下料，可对多台精雕机提供上下料，精雕机可不停机，连续加工，增加精雕机加工时间，加快生产节拍，有效提高设备的利用率，降低人工成本，结构稳定，输送快捷精准。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是本实用新型调整定位架的结构示意图。

图中1龙门架、2纵梁、3滑轨、4纵向伺服电机、5移动横梁、6滑轨、7横向移动架、8横向伺服电机、9Z轴减速电机、10Z轴升降柱、11调整定位架、12吸盘架、13转轴、111上安装盘、112中盘、113下安装盘、114横向滑轨、115纵向滑轨、116气缸。

具体实施方式：

如图1、图2和图3所示，一种铁板精雕上下料装置，包括龙门架1、纵向伺服电机4、移动横梁5、横向移动架7、横向伺服电机8、Z轴减速电机9、Z轴升降柱10和吸盘架12，龙门架1顶部两条纵梁2内侧分别设置滑轨3，纵向伺服电机4驱动移动横梁5在纵梁2的滑轨3上移动，横向伺服电机8带动横向移动架7在移动横梁5设置的滑轨6上左右移动，Z轴减速电机9固定在横向移动架7上，Z轴减速电机9的输出轴通过齿轮与内置于横向移动架中的Z轴升降柱10啮合连接，Z轴升降柱10底部通过调整定位架11与吸盘架12相连，Z轴升降柱10和调整定位架11之间通过转轴13相连，吸盘架12底部安装若干负压吸盘。调整定位架11由上安装盘111、中盘112和下安装盘113组成，中盘112顶部和下安装盘113顶部分别设置一部气缸，中盘的气缸带动上安装盘在中盘顶部的横向滑轨114上移动调整，下安装盘的气缸116带动中盘在下安装盘顶部的纵向滑轨115上移动调整。

本实用新型使用时，原料铁板置于精雕机前方一侧，纵向伺服电机驱动移动横梁移动至原料铁板上方，然后通过横向伺服电机驱动横向移动架移动使吸盘架处于原料铁板上方，然后Z轴减速电机带动Z轴升降柱下降，使吸盘架落在铁板上，这样吸盘架的负压吸盘便可将铁板吸附住，然后Z轴减速电机带动Z轴升降柱提升，再通过纵向伺服电机驱动移动横梁移动至精雕机加工工位上，通过Z轴减速电机带动Z轴升降柱下降，使铁板落在精雕机加工工位上，然后通过调整定位架对铁板落位进行精确的移动调整，调整过程中Z轴升降柱和调整定位架之间通过转轴可随着铁板与周边设备接触进行相应调整，调整完毕后，便可通过负压吸盘将铁板释放，精雕机便可对铁板进行加工，铁板加工完毕后，上下料装置便可将加工好的铁板移动至精雕机前方另一侧，然后继续对下一个铁板进行上料加工。

Claims (3)

1.一种铁板精雕上下料装置，其特征是包括龙门架、纵向伺服电机、移动横梁、横向移动架、横向伺服电机、Z轴减速电机、Z轴升降柱和吸盘架，龙门架顶部两条纵梁内侧分别设置滑轨，纵向伺服电机驱动移动横梁在纵梁的滑轨上移动，横向伺服电机带动横向移动架在移动横梁设置的滑轨上左右移动，Z轴减速电机固定在横向移动架上，Z轴减速电机的输出轴通过齿轮与内置于横向移动架中的Z轴升降柱啮合连接，Z轴升降柱底部通过调整定位架与吸盘架相连，吸盘架底部安装若干负压吸盘。

2.根据权利要求1所述的铁板精雕上下料装置，其特征是Z轴升降柱和调整定位架之间通过转轴相连。

3.根据权利要求1所述的铁板精雕上下料装置，其特征是调整定位架由上安装盘、中盘和下安装盘组成，中盘顶部和下安装盘顶部分别设置一部气缸，中盘的气缸带动上安装盘在中盘顶部的横向滑轨上移动调整，下安装盘的气缸带动中盘在下安装盘顶部的纵向滑轨上移动调整。