CN214976944U - 冲压机器人的冲压连线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冲压连线技术领域，尤其是涉及冲压机器人的冲压连线机构，包括输送线和升降装置，输送线包括第一支撑架、滚轮、第一驱动机构和第一链条，滚轮设置有多个，多个滚轮均匀排列并活动连接在第一支撑架上，第一驱动机构安装在第一支撑架下端，第一驱动机构通过第一链条与多个滚轮动力连接；升降装置包括第二支撑架、第二驱动机构和分别设置在第二支撑架两侧的两个升降机组，第二支撑架套设在输送线上，两个升降机组对应于输送线的两侧，通过这一设计，解决了冲压机械手升降耗时的问题，使冲压机械手能够更多的时间运行在冲压加工操作上，提高加工生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压连线技术领域，尤其是涉及冲压机器人的冲压连线机构。
背景技术
冲压连线自动化作业主要是通过多台冲压机械手在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工。典型的冲压连线自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡输送线、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。
然而现有的过渡输送线结构简单，仅为输送线结构，而不具备升降功能，在进行一些冲压机械手与压力机高度不一致的冲压连线之间，机械手的工作量较大，需要将加工工件送到过渡输送线上，然后再进行合适位置的竖直线运行，将导致机械手在运作上耗时长，降低了加工生产效率。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
冲压机器人的冲压连线机构，包括输送线和升降装置，输送线包括第一支撑架、滚轮、第一驱动机构和第一链条，滚轮设置有多个，多个滚轮均匀排列并活动连接在第一支撑架上，第一驱动机构安装在第一支撑架下端，第一驱动机构通过第一链条与多个滚轮动力连接；升降装置包括第二支撑架、第二驱动机构和分别设置在第二支撑架两侧的两个升降机组，第二支撑架套设在输送线上，两个升降机组对应于输送线的两侧，升降机组包括升降板、限位滑道、第二链条和放料机构，限位滑道立式安装在第二支撑架上，升降板滑动安装在限位滑道上并对应于第二支撑架的内侧，放料机构安装在升降板上，并且两个升降机组的放料机构相互对应；限位滑道的上、下端分别设置有齿轮座，第二链条连接在齿轮座上，升降板上设置有链条固定件，第二链条与链条固定件连接，第二驱动机构安装在第二支撑架下端，第二驱动机构与第二链条动力连接。
优选的，放料机构包括伸缩气缸、一对限位滑座和设置在限位滑座上的放料板，连个限位滑座分别安装在升降板前端面的两侧，限位滑座上设置有延伸出前端的T型滑槽，放料板滑动连接在T型滑槽中，两个限位滑座的放料板之间连接有推杆，伸缩气缸安装在升降板上，伸缩气缸的活塞杆与推杆动力连接。
优选的，限位滑道为两条方形柱，升降板的后端面上安装有两排第一滑轮，两排第一滑轮分别滑动连接在两条方形柱相对的面上。
优选的，升降板的上端和下端分别设置有两个第二滑轮，第二滑轮与方形柱滑动连接。
优选的，输送线的两侧还分别安装有导向板。
优选的，限位滑道的下端安装有行程开关，行程开关与升降板对接配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过在冲压连线上设置一个升降装置，升降装置设置在冲压机械手一侧，通过采用限位滑道限制升降板进行上下移动，升降板升降过程中精度要求不高，因此采用第二链条来实现，便于安装，不需要对位置进行精确调整，第二驱动装置同时连接两个升降机组的两条第二链条，采用车轮连接方式实现，在上将板上安装放料机构，从而实现向上接取加工工件，向下将加工工件放置于输送线的操作，通过这一设计，解决了冲压机械手升降耗时的问题，使冲压机械手能够更多的时间运行在冲压加工操作上，提高加工生产效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中输送线的结构示意图。
图3是本实用新型中升降机组的一种结构示意图。
图4是本实用新型中升降机组的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，冲压机器人的冲压连线机构，包括输送线10和升降装置20，输送线10包括第一支撑架11、滚轮12、第一驱动机构13和第一链条14，滚轮12设置有多个，多个滚轮12均匀排列并活动连接在第一支撑架11上，第一驱动机构13安装在第一支撑架11下端，第一驱动机构13通过第一链条14与多个滚轮12动力连接；升降装置20包括第二支撑架21、第二驱动机构22和分别设置在第二支撑架21两侧的两个升降机组30，第二支撑架21套设在输送线10上，两个升降机组30对应于输送线10的两侧，升降机组30包括升降板32、限位滑道31、第二链条33和放料机构40，限位滑道31立式安装在第二支撑架21上，升降板32滑动安装在限位滑道31上并对应于第二支撑架21的内侧，放料机构40安装在升降板32上，并且两个升降机组30的放料机构40相互对应；限位滑道31的上、下端分别设置有齿轮座34，第二链条33连接在齿轮座34上，升降板32上设置有链条固定件312，第二链条33与链条固定件312连接，第二驱动机构22安装在第二支撑架21下端，第二驱动机构22与第二链条33动力连接。
在上述技术手段中，通过在冲压连线上设置一个升降装置20，升降装置20设置在冲压机械手一侧，通过采用限位滑道31限制升降板32进行上下移动，升降板32升降过程中精度要求不高，因此采用第二链条33来实现，便于安装，不需要对位置进行精确调整，第二驱动装置同时连接两个升降机组30的两条第二链条33，采用车轮连接方式实现，在上将板上安装放料机构40，从而实现向上接取加工工件，向下将加工工件放置于输送线10的操作，通过这一设计，解决了冲压机械手升降耗时的问题，使冲压机械手能够更多的时间运行在冲压加工操作上，提高加工生产效率。
进一步的如图3所示，放料机构40包括伸缩气缸41、一对限位滑座42和设置在限位滑座42上的放料板43，连个限位滑座42分别安装在升降板32前端面的两侧，限位滑座42上设置有延伸出前端的T型滑槽，放料板43滑动连接在T型滑槽中，两个限位滑座42的放料板43之间连接有推杆44，伸缩气缸41安装在升降板32上，伸缩气缸41的活塞杆与推杆44动力连接；使放料板43能够进行伸缩操作，从而避免放料板43与输送线10之间发生冲突的问题。
进一步的如图3-4所示，限位滑道31为两条方形柱311，升降板32的后端面上安装有两排第一滑轮35，两排第一滑轮35分别滑动连接在两条方形柱311相对的面上，实现升降板32与限位滑道31的滑动连接，采用第一滑轮35与方形柱311的配合来实现滑动，安装方便，并且能够保证升降板32的稳定升降。
进一步的如图3-4所示，升降板32的上端和下端分别设置有两个第二滑轮36，第二滑轮36与方形柱311滑动连接，通过设置第二滑轮36，在放料板43和伸缩气缸41配合夹取加工工件时，能够避免升降板32由于在进行夹取加工工件受到向外的挤压力导致与方形柱311摩擦的情况。
进一步的如图1-2所示，输送线10的两侧还分别安装有导向板15；用于起到导向作用。
进一步的如图4所示，限位滑道31的下端安装有行程开关37，行程开关37与升降板32对接配合；起到了对升降板32进行失重保护的作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (6)
1.冲压机器人的冲压连线机构，其特征在于，包括输送线和升降装置，输送线包括第一支撑架、滚轮、第一驱动机构和第一链条，滚轮设置有多个，多个滚轮均匀排列并活动连接在第一支撑架上，第一驱动机构安装在第一支撑架下端，第一驱动机构通过第一链条与多个滚轮动力连接；升降装置包括第二支撑架、第二驱动机构和分别设置在第二支撑架两侧的两个升降机组，第二支撑架套设在输送线上，两个升降机组对应于输送线的两侧，升降机组包括升降板、限位滑道、第二链条和放料机构，限位滑道立式安装在第二支撑架上，升降板滑动安装在限位滑道上并对应于第二支撑架的内侧，放料机构安装在升降板上，并且两个升降机组的放料机构相互对应；限位滑道的上、下端分别设置有齿轮座，第二链条连接在齿轮座上，升降板上设置有链条固定件，第二链条与链条固定件连接，第二驱动机构安装在第二支撑架下端，第二驱动机构与第二链条动力连接。
2.根据权利要求1所述的冲压机器人的冲压连线机构，其特征在于，放料机构包括伸缩气缸、一对限位滑座和设置在限位滑座上的放料板，连个限位滑座分别安装在升降板前端面的两侧，限位滑座上设置有延伸出前端的T型滑槽，放料板滑动连接在T型滑槽中，两个限位滑座的放料板之间连接有推杆，伸缩气缸安装在升降板上，伸缩气缸的活塞杆与推杆动力连接。
3.根据权利要求1所述的冲压机器人的冲压连线机构，其特征在于，限位滑道为两条方形柱，升降板的后端面上安装有两排第一滑轮，两排第一滑轮分别滑动连接在两条方形柱相对的面上。
4.根据权利要求3所述的冲压机器人的冲压连线机构，其特征在于，升降板的上端和下端分别设置有两个第二滑轮，第二滑轮与方形柱滑动连接。
5.根据权利要求1所述的冲压机器人的冲压连线机构，其特征在于，输送线的两侧还分别安装有导向板。
6.根据权利要求1所述的冲压机器人的冲压连线机构，其特征在于，限位滑道的下端安装有行程开关，行程开关与升降板对接配合。
Priority Applications (1)
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