CN221092741U - 下料装置及线路板加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械下料装置技术领域，特别是涉及一种下料装置及加工设备。下料装置包括移送机构、夹持机构、用于支撑待输送板件的多个支撑杆以及设有输送空间的支撑架，多个所述支撑杆间隔安装在所述输送空间的底部；所述夹持机构安装在所述移送机构上且用于夹持待输送板件；所述移送机构滑动安装在所述支撑架上，且用于通过所述夹持机构沿所述输送空间输送待输送板件。本实用新型中，在待输送板件在所述输送空间中移动的过程中，所述支撑杆可以全程起到支撑待输送板件的作用，避免了待输送板件因为间隙而发生卡死的事故，保证了该下料装置输送待输送板件的顺畅性和稳定性。

Description

下料装置及线路板加工设备

技术领域

本实用新型属于线路板加工的技术领域，特别是涉及一种下料装置及线路板加工设备。

背景技术

随着消费电子和汽车行业的飞速发展，电路板行业也随之发展迅速，需求日益增多，而在目前电路板的加工阶段，尤其是数控成型锣铣阶段，自动化程度很低，上下料都需要人工进行，但是人工上下料存在着成本高、效率低等问题。

随着自动化技术的不断进步，一些厂家采用机械手来夹取工作台上的电路板，利用机械手来自动完成工作台的自动下料工作；但是，机械手需要设置在工作台的前方，且占用空间。另外，一些厂家虽然也设计了滑台式的下料机构，下料机构上通常采用间隔安装的滚轮来支撑电路板；但是，电路板在压合加工过程或受到环境影响会出现局部翘起(电路板存在不平整的现象)，从而电路板在滚轮上移动的过程中可能会出现卡死的事故。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中下俩机构带动电路板在滚轮上移动的过程中容易发生卡死的技术问题，提供了一种下料装置及线路板加工设备。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种下料装置，用于配合线路板加工设备进行下料，其包括移送机构、夹持机构、用于支撑待输送板件的多个支撑杆以及设有输送空间的支撑架，多个所述支撑杆间隔安装在所述输送空间的底部，且所述支撑杆沿待输送板件在所述输送空间中移动的方向延伸；

所述夹持机构安装在所述移送机构上且用于夹持待输送板件；所述移送机构滑动安装在所述支撑架上，且用于通过所述夹持机构沿所述输送空间输送所述线路板加工设备的加工台上的待输送板件。

可选地，所述移送机构包括旋转驱动件、驱动杆、横梁以及间隔安装在所述输送空间中的至少两个传动组件；所述旋转驱动件的输出端连接所述驱动杆；

每一个所述传动组件均包括隔板、同步带、第一同步轮以及均转动安装在所述隔板上的第二同步轮和第三同步轮；所述第一同步轮套接在所述驱动杆上，所述同步带缠绕在所述第一同步轮、所述第二同步轮以及所述第三同步轮之间；所述隔板安装在支撑架上且用于将所述输送空间分隔为多个空间；

所述横梁滑动安装在所述支撑架上且连接所述同步带；所述夹持机构安装在所述横梁上。

可选地，所述传动组件还包括安装在所述横梁上的板夹，所述板夹连接所述第二同步轮和所述第三同步轮之间的同步带。

可选地，所述横梁上设有滑孔，所述移送机构还包括安装在所述支撑架上的导杆，所述横梁通过穿过所述滑孔的所述导杆滑动安装在所述支撑架上。

可选地，所述传动组件还包括安装在所述隔板上的螺杆以及安装在所述螺杆上的载块，所述第二同步轮转动安装在所述载块上；

所述载块上还设有与所述螺杆适配的螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接；所述螺杆用于通过所述载块调节所述同步带的张紧力。

可选地，所述夹持机构包括沿预设方向间隔安装在所述移送机构上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于从相对两侧夹持待输送板件；其中，预设方向与所述待输送板件在所述输送空间中移动的方向垂直。

可选地，所述第一夹爪包括安装在所述移送机构上的第一驱动件和安装在所述第一驱动件输出端的第一夹板；

所述第二夹爪包括安装在所述移送机构上的第二驱动件和安装在所述第二驱动件输出端的第二夹板。

可选地，所述下料装置还包括底架和安装在所述底架上的顶升驱动件；所述顶升驱动件连接所述支撑架且用于带动所述支撑架升降。

可选地，所述下料装置还包括阻挡组件以及均安装在所述支撑架上的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于检测所述待输送板件是否被所述夹持机构完全输送至所述输送空间中，所述第二感应器用于检测所述待输送板件在所述输送空间中是否移送到位；

所述阻挡组件包括安装在所述支撑架上的阻挡驱动件和安装在所述阻挡驱动件输出端的阻挡杆；所述阻挡驱动件用于带动所述阻挡杆伸出，以避免所述移送机构带动所述夹持机构移动过程中，所述夹持机构带动待输送板件移出所述输送空间。

本实用新型另一实施例还提供了一种线路板加工设备，包括底座、加工台以及上述的下料装置；所述加工台可移动安装在所述底座上，所述下料装置用于对所述加工台上的所述待输送件进行下料，所述下料装置用于对接所述加工台上的加工完成的待输送件，以进行下料。

本实用新型中，所述夹持机构夹持待输送板件后，所述移送机构带动所述夹持机构移动，所述夹持机构带动待输送板件在所述输送空间移动，且待输送板件在所述支撑杆上滑动，在待输送板件在所述输送空间中移动的过程中，所述支撑杆可以全程起到支撑待输送板件的作用，避免了待输送板件因为间隙而发生卡死的事故，保证了该下料装置输送待输送板件的顺畅性和稳定性；并且，该下料装置的结构简单、占用空间小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的下料装置的部分示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的下料装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的下料装置的传动组件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的下料装置的第一夹爪的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的加工设备的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、移送机构；11、旋转驱动件；12、驱动杆；13、横梁；14、传动组件；141、隔板；142、同步带；143、第一同步轮；144、第二同步轮；145、第三同步轮；146、板夹；147、螺杆；148、载块；15、导杆；2、夹持机构；21、第一夹爪；211、第一驱动件；212、第一夹板；22、第二夹爪；3、支撑杆；4、支撑架；41、输送空间；5、底架；6、顶升驱动件；7、底座；8、加工台；9、支撑座。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一实施例提供的一种下料装置，用于配合线路板加工设备进行下料，其包括移送机构1、夹持机构2、用于支撑待输送板件的多个支撑杆3以及设有输送空间41的支撑架4，多个支撑杆3间隔安装在输送空间41的底部，且所述支撑杆3沿待输送板件在输送空间41中移动的方向延伸(也即，所述支撑杆3沿输送空间41的长度方向延伸)；可以理解地，支撑杆3沿输送空间41的长度方向安装在支撑架4的内部底壁等；支撑杆3的个数可以根据实际需求来设计，例如，支撑杆3设置有4个、5个以及6个等；支撑杆3朝向输送空间41的表面为光滑面。需要说明地，待输送板件包括但不限于电路板等。

夹持机构2安装在移送机构1上且用于夹持待输送板件；移送机构1滑动安装在支撑架4上，且用于通过夹持机构2沿输送空间41输送线路板加工设备的加工台上的待输送板件。

具体地，夹持机构2夹持待输送板件后，移送机构1带动夹持机构2移动，夹持机构2带动待输送板件在输送空间41移动，且待输送板件在支撑杆3上滑动，在待输送板件在输送空间41中移动的过程中，支撑杆3可以全程起到支撑待输送板件的作用，避免了待输送板件因为间隙而发生卡死的事故，保证了该下料装置输送待输送板件的顺畅性和稳定性；并且，该下料装置的结构简单、占用空间小。

在一实施例中，如图1和图3所示，移送机构1包括旋转驱动件11、驱动杆12、横梁13以及间隔安装在输送空间41中的至少两个传动组件14；旋转驱动件11的输出端连接驱动杆12；可以理解地，传动驱动件的个数可以根据实际需求来设计，例如，传动驱动件设置有2个、3个、4个等。

每一个传动组件14均包括隔板141、同步带142、第一同步轮143以及均转动安装在隔板141上的第二同步轮144和第三同步轮145；第一同步轮143套接在驱动杆12上，同步带142缠绕在第一同步轮143、第二同步轮144以及第三同步轮145之间；隔板141安装在支撑架4上且用于将输送空间41分隔为多个空间；可以理解地，驱动杆12沿横向安装在支撑架4上，支撑杆3和隔板141均沿竖向安装在支撑架4上；每一个空间中均可输送一个待输送板件，且每一个空间均对应有一个夹持机构2。

横梁13滑动安装在支撑架4上且连接同步带142；夹持机构2安装在横梁13上。

具体地，旋转驱动件11带动驱动杆12转动，驱动杆12通过第一同步轮143带动同步带142转动，同步带142带动横梁13在第二同步轮144和第三同步轮145之间移动，横梁13通过夹持机构2带动待输送板件142在输送空间41中移动，移送机构1的结构简单、占用空间小。另外，一个旋转驱动件11通过一个驱动杆12带动多个传动组件14动作，每一个传动组件14均带动横梁13移动，从而保证了横梁13移动的稳定性。此外，隔板141将输送空间41分隔为多个空间，每一个空间中均可输送一个待输送板件，从而该下料装置一次可以完成多个待输送板件的下料工作，提高了该下料装置的工作效率。

需要说明地，第二同步轮144和第三同步轮145之间的同步带142处于水平转态。

在一实施例中，如图1所示，传动组件14还包括安装在横梁13上的板夹146，板夹146连接第二同步轮144和第三同步轮145之间的同步带142。可以理解地，板夹146与第二同步轮144和第三同步轮145之间的同步带142啮合，板夹146可以在第二同步轮144和第三同步轮145之间移动。本实施例中，横梁13通过板夹146连接同步带142，使得横梁13与同步带142之间的拆装操作简单。

在一实施例中，如图1所示，横梁13上设有滑孔，移送机构1还包括安装在支撑架4上的导杆15，横梁13通过穿过滑孔的导杆15滑动安装在支撑架4上。可以理解地，导杆15沿竖向安装在支撑架4的顶部。具体地，移送机构1带动横梁13移动的过程中，横梁13通过滑孔沿导杆15滑动，从而保证了横梁13移动的稳定性。

在一实施例中，如图3所示，传动组件14还包括安装在隔板141上的螺杆147以及安装在螺杆147上的载块148，第二同步轮144转动安装在载块148上；可以理解地，第二同步轮144通过载块148和螺杆147安装在隔板141上。

载块148上还设有与螺杆147适配的螺纹孔，螺杆147与螺纹孔螺纹连接；螺杆147用于通过载块148调节同步带142的张紧力。具体地，通过转动螺杆147，螺杆147通过载块148带动第二同步轮144移动，从而达到调整同步带142的张紧力的作用。

在一实施例中，如图1所示，夹持机构包括沿预设方向间隔安装在移送机构1上的第一夹爪21和第二夹爪22，第一夹爪21和第二夹爪22用于从相对两侧夹持待输送板件；其中，预设方向与待输送板件在输送空间中移动的方向垂直。可以理解地，第一夹爪21和第二夹爪22沿输送空间41的宽度方向间隔设置，也即，第一夹爪21和第二夹爪22分别位于输送空间41的左右两侧，第一夹爪21和第二夹爪22可以从左右两侧夹持待输送板件的作用，保证了该下料装置移动待输送板件的稳定性。

在一实施例中，如图4所示，第一夹爪21包括安装在移送机构1上的第一驱动件211和安装在第一驱动件211输出端的第一夹板212；可以理解地，第一驱动件211包括但不限于直线电机、气压缸以及液压缸等。

第二夹爪22包括安装在移送机构1上的第二驱动件和安装在第二驱动件输出端的第二夹板。可以理解地，第二驱动件包括但不限于直线电机、气压缸以及液压缸等。具体地，第一驱动件211带动第一夹板212朝向第二夹板移动，同时，第二驱动件带动第二夹板朝向第一夹板212移动，从而第一夹板212和第二夹板相互靠近，进而第一夹板212和第二夹板可以从左右两侧起到夹持待输送板件的作用。

在一实施例中，如图2所示，下料装置还包括底架5和安装在底架5上的顶升驱动件6；顶升驱动件6连接支撑架4且用于带动支撑架4升降。可以理解地，顶升驱动件6包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等。具体地，顶升驱动件6可以带动支撑架4上下移动，以使得支撑架4上的输送槽与加工台8对接，从而夹持机构可以将加工台8上的待加工件已送到输送槽中，从而完成加工台8的下料工作。

在一实施例中，如图2所示，下料装置还包括阻挡组件以及均安装在支撑架上的第一感应器和第二感应器，第一感应器用于检测待输送板件是否被夹持机构完全输送至输送空间中，第二感应器用于检测待输送板件在输送空间中是否移送到位；可以理解地，第一感应器安装在输送空间的进口处，第二感应器安装在输送空间的出口处，且第一感应器和第二感应器均包括但不限于激光感应器等。

阻挡组件包括安装在支撑架上的阻挡驱动件和安装在阻挡驱动件输出端的阻挡杆；阻挡驱动件用于带动阻挡杆伸出，以避免移送机构带动夹持机构移动过程中，夹持机构带动待输送板件移出输送空间。可以理解地，阻挡组件安装在输送空间的进口处。

具体地，移送机构带动夹持机构来回移动，以使得夹持机构逐步将加工台上的待输送板件转移至输送空间中；在夹持机构带动待输送板件在输送空间中移动的过程中，当第一感应器没有检测到待输送板件时，表明待输送板件已经脱离工作台并全部位于输送空间中，阻挡驱动件带动阻挡杆伸出，伸出的阻挡杆可以避免移送机构带动夹持机构朝向加工台移动的过程中，待输送板件由于倾斜而使得夹持机构带动待输送板件的后端移出输送空间。当第二感应器检测到待输送板件(的前端)时，表明待输送板件在输送空间中已经移动到位。

如图5所示，本实用新型另一实施例还提供了一种线路板加工设备，包括底座7、加工台8以及上述的下料装置；加工台8可移动安装在底座7上，下料装置用于对接加工台上的加工完成的待输送件，以进行下料。

在一实施例中，如图5所示，加工设备还包括安装在底座7上的支撑座9和安装在支撑座9上的主轴；支撑座9和底座7之间设有供加工台8穿过的通孔。可以理解地，支撑座9相当于一个龙门架，当加工台8穿过通孔移动至底座7的前方时，加工台8位于加工工位，此时，主轴上的刀具可以对处于加工工位上的待输送板件进行机械加工；当加工台8穿过通孔移动至底座7的后方时，加工台8处于下料工位，此时，下料装置可以完成加工台8上待输送板件的自动下料功能。本实施例中，下料机构安装在支撑座9的后方，提高了该加工设备紧凑度，降低了该加工设备的占用空间。

以上仅为本实用新型的下料装置的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，用于配合线路板加工设备进行下料，包括移送机构、夹持机构、用于支撑待输送板件的多个支撑杆以及设有输送空间的支撑架，多个所述支撑杆间隔安装在所述输送空间的底部，且所述支撑杆沿待输送板件在所述输送空间中移动的方向延伸；

所述夹持机构安装在所述移送机构上且用于夹持待输送板件；所述移送机构滑动安装在所述支撑架上，且用于通过所述夹持机构沿所述输送空间输送所述线路板加工设备的加工台上的待输送板件。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述移送机构包括旋转驱动件、驱动杆、横梁以及间隔安装在所述输送空间中的至少两个传动组件；所述旋转驱动件的输出端连接所述驱动杆；

每一个所述传动组件均包括隔板、同步带、第一同步轮以及均转动安装在所述隔板上的第二同步轮和第三同步轮；所述第一同步轮套接在所述驱动杆上，所述同步带缠绕在所述第一同步轮、所述第二同步轮以及所述第三同步轮之间；所述隔板安装在支撑架上且用于将所述输送空间分隔为多个空间；

所述横梁滑动安装在所述支撑架上且连接所述同步带；所述夹持机构安装在所述横梁上。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述传动组件还包括安装在所述横梁上的板夹，所述板夹连接所述第二同步轮和所述第三同步轮之间的同步带。

4.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述横梁上设有滑孔，所述移送机构还包括安装在所述支撑架上的导杆，所述横梁通过穿过所述滑孔的所述导杆滑动安装在所述支撑架上。

5.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述传动组件还包括安装在所述隔板上的螺杆以及安装在所述螺杆上的载块，所述第二同步轮转动安装在所述载块上；

所述载块上还设有与所述螺杆适配的螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接；所述螺杆用于通过所述载块调节所述同步带的张紧力。

6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹持机构包括沿预设方向间隔安装在所述移送机构上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于从相对两侧夹持待输送板件；其中，预设方向与所述待输送板件在所述输送空间中移动的方向垂直。

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述第一夹爪包括安装在所述移送机构上的第一驱动件和安装在所述第一驱动件输出端的第一夹板；

所述第二夹爪包括安装在所述移送机构上的第二驱动件和安装在所述第二驱动件输出端的第二夹板。

8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括底架和安装在所述底架上的顶升驱动件；所述顶升驱动件连接所述支撑架且用于带动所述支撑架升降。

9.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括阻挡组件以及均安装在所述支撑架上的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于检测所述待输送板件是否被所述夹持机构完全输送至所述输送空间中，所述第二感应器用于检测所述待输送板件在所述输送空间中是否移送到位；

所述阻挡组件包括安装在所述支撑架上的阻挡驱动件和安装在所述阻挡驱动件输出端的阻挡杆；所述阻挡驱动件用于带动所述阻挡杆伸出，以避免所述移送机构带动所述夹持机构移动过程中，所述夹持机构带动待输送板件移出所述输送空间。

10.一种线路板加工设备，其特征在于，包括底座、加工台以及如权利要求1至9任意一项所述的下料装置；所述加工台可移动安装在所述底座上，所述下料装置用于对接所述加工台上的加工完成的待输送件，以进行下料。