CN110102921B - 一种激光切割设备用送料机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钣金生产激光切割设备技术领域，具体涉及一种激光切割设备用送料机。该送料机设于所述激光切割设备的切割机床后部，送料机设有送料机床身（301）和上料托辊（302），在送料机床身（301）上设有送料台面（313），送料台面（313）前后两端分别设置前部挡止（308）和后部挡止（309），送料台面（313）下部分别设置送料伺服电机（300）、送料滚珠丝杠（307）；送料机还设有送料轨道（314）、送料横梁（310）和浮动夹钳（312），浮动夹钳（312）可配合送料横梁（310）沿送料轨道（314）前后移动，浮动夹钳（312）可左右浮动。该送料机能够在送料过程中通过将板材限位实现高精度定位，同时还能够在送料过程中自动纠偏，实现了板材自动送料，提高了生产效率。

Description

一种激光切割设备用送料机

技术领域

本发明属于钣金生产激光切割设备技术领域，具体涉及一种激光切割设备用送料机。

背景技术

激光切割机是在钣金加工行业用来切割下料的设备，近年来因为其切割速度快，生产效率高；切割质量好、切缝窄，无刀具磨损，不管是简单还是复杂零件，都可以用激光一次精密快速成形切割等优势在钣金加工领域得到迅速的普及应用。但是目前的普通激光切割机需要经过校平机校平，剪板机剪板成小块钢板后由人工搬运至激光切割机工作平台，定位切割，在上料过程中激光切割机必须停止切割，大大限制了激光切割机的生产效率，限制了激光切割速度快这一优势的发挥，同时上料至少需要两个人同时工作，浪费人力成本。

关于激光切割设备自动送料装置的改造升级，技术人员已经做了大量的工作：

上海元阳金属制品有限公司公开一种板材激光切割设备及切割方法（CN201610535326.3），包括切割工作台、激光切割头和控制装置，所述切割工作台上设有竖直支撑板，并设有滚筒支架，所述滚筒支架安装顶升气缸上，所述滚筒支架位于初始状态时，滚筒支架上方的滚筒低于所述竖直支撑板的上端，所述滚筒支架位于高位时，滚筒支架上方的滚筒高出所述竖直支撑板上端，在所述切割工作台的一侧设置板材料带输入装置，所述板材料带输入装置将板材料带连续输入至所述切割工作台上进行激光切割；本设备通过料架和整平送料机连续给切割工作台送板，具体操作时，控制装置驱动顶升气缸上升使滚筒支架将滚筒提升至竖直支撑上端上方；控制装置驱动整平送料机将料架上的板材整平后向切割工作台传送，板板在所述滚筒上传送；板材输送至预定长度后，停止整平送料机；控制装置驱动顶升气缸下降使所述滚筒支架复位至初始状态，滚筒位于竖直支撑板上端的下方，板材定位于竖直支撑板上；控制装置驱动激光切割头按照设计要求对板材进行切割，切割工作台上的板材用完后，激光切割头对板材加工横向切痕；

袁媛公开一种自动切割机片材输送装置（CN201710047941.4），包括大底板、送料机构及两个夹料机构，送料机构安装在大底板上，两个夹料机构分别安装在送料机构前后两侧的大底板上，且正向相对。送料机构包括第一支架、主动辊及从动辊，主动辊的安装在第一支架的下部。从动辊位于主动辊的上方，其两端分别与设置在左支座和右支座上部的调整块连接。所述第一支架的横梁两侧均设置有第一气缸，两个第一气缸同步伸缩，控制从动辊上下移动。夹料机构包括夹料支架，夹料支架上设置有双向丝杠，双向丝杠上设置有导轨固定座，导轨固定座上安装有导轨；该输送装置通过上下布置的输送辊进行送料，同时送料机构前后两侧设置的夹料机构保证料材沿正向往前方向前进；

洛阳市优能自动化设备有限公司公开一种金属板材冲压剪切自动化设备的送料装置（CN201520601420.5），由料架、送料小车、导轨、导料架、压料轮、压滚、动力箱构成，在动力箱一侧设置料架，料架下方设置送料小车，送料小车下方设置导轨；料架一侧设置导料架，料架上方设置压料轮，料架上方前部设置压滚；导料架与压料轮和压滚对应料架的上方和前方设置；

梁溪区昊星工业设计工作室公开一种激光切割机的入料装置（201710808226.8），包括激光机主体、第一输送架和第二输送架，所述激光机主体的上端安装有机架，所述第一输送架和第二输送架分别安装在激光机主体的两侧，所述第一输送架和第二输送架的位置相互垂直，所述第一输送架和第二输送架的前端固定安装有上料台，所述第一输送架和第二输送架的两侧均固定安装有导向架，所述导向架的内腔安装有输送导轨，所述导向架的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机与输送导轨转动连接，所述导向架的内侧固定安装有支撑架，所述第一输送架和第二输送架的上端均设置有送料车。该激光切割机的入料装置采用两侧面垂直方向送料，增加了占地面积；

陈动公开一种激光切割柔性线系统（201310257979.6）包括上料装置、控制工作台、激光切割机、自动接料平台、放料装置，所述上料装置包括板材库、自动吸料装置、自动升降装置，自动吸附装置的吸附端伸入板材库，固定端连接自动升降装置；控制工作台连接上料装置、激光切割机、放料装置；激光切割机上设有送料装置，滚动送料装置的外端处放置自动接料平台。该系统的送料装置为滚动送料装置 ，具体为锯齿形履带滚动送料装置；滚动送料装置包括安装在激光切割机上的固定板、滚动件、连接板、若干条形板、若干齿条，齿条固定在两个条形板之间且齿条的下端固定到滚动件上的链条上从而组合成履带式传送工作台，履带式传送工作台安装在滚动装置的表面，滚动件上安装连接板，连接板连接到固定板上；

武汉高能激光设备制造有限公司公开一种管材自动上料激光切割机（201420034057.9），包括自动上料装置、自动送料装置、激光系统、以及控制箱，所述自动上料装置包括自动上料机架及设于所述自动上料机架内的多个并排布置的推料机构，该激光切割机是利用推料机构沿导轨将管材自动上料；

奔腾激光（温州）有限公司公开一种激光切割机的上料结构（201820041257.5），包括框架和送料机构，框架上设置有转移工位，送料机构包括吸盘、送料电机、送料主动链轮、送料从动链轮、送料链条、第一工作台、第二工作台和转换机构，激光切割机床上设置有切割工位，送料电机设置在框架上，吸盘与送料链条固定连接。当料板放置到转移工位上后，送料电机驱动送料主动链轮转动，使吸盘下降，靠近料板，吸盘与料板接触后吸取料板，而后吸盘下降将料板放置到第二工作台上，转换机构将第一工作台和第二工作台转换位置，从而将料板放置的切割工位上，完成料板的自动上料，减少了人工操作。

上述公开的用于激光切割设备的送料或上料设备或上料装置，整体上实现了上料的自动化操作，但是，在采用激光切割设备加工工件过程中，如果板材在自动送料时产生偏斜，则直接影响切割精度，并且会使钢板两侧与前后挡止产生额外的应力，使钢板边缘发生弯曲褶皱等塑性变形，使设备的废品率大大增加，同样降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是在现有技术基础上，提供一种激光切割设备用送料机，该送料机能够通过将板材限位实现高精度定位，同时还能够在送料过程中自动纠偏，实现了板材自动送料，提高了生产效率。

本发明采用如下技术方案：

一种激光切割设备用送料机，所述激光切割设备的切割机床后部设有送料机，所述送料机设有送料机床身和上料托辊，所述上料托辊设于送料机床身后端；所述上料托辊设有上料托辊支架、4-9个上料托辊轴和对应托辊轴数量的上料托辊管体；上料托辊支架弧形架设于送料机床身和地面之间，上料托辊支架的上端固定于送料机床身上，下端固定在地面上；上料托辊轴均匀设置于上料托辊支架上，各托辊管体穿设于上料托辊轴上；

在送料机床身上设有送料台面，在送料台面前后两端分别设置前部挡止和后部挡止，在送料台面下部分别设置送料伺服电机、送料滚珠丝杠；所述送料滚珠丝杠纵向设置，送料滚珠丝杠的前后两端分别与送料机床身相连，送料伺服电机设置在送料机床身上，送料伺服电机与送料滚珠丝杠连接；

所述送料机还设有送料轨道、送料横梁和浮动夹钳，送料横梁设于送料台面上方，工作时送料横梁可沿送料轨道前后移动；所述送料轨道纵向设置于送料台面下方，送料轨道为对称设于送料机床身纵向轴线两侧的并行轨道，所述送料轨道的前后两端分别与送料机床身相连，所述送料滚珠丝杠设置在送料轨道侧面或底部，在送料轨道上端设有溜板，所述溜板跨设在送料轨道的并行轨道上，溜板通过送料轨道与送料机床身相连，送料横梁左右两端向下延伸并对称螺栓固定于溜板上，溜板通过螺母与滚珠丝杠相连；

所述浮动夹钳设有上钳体、下钳体、连杆、偏心轮、摆动部件和基座，在下钳体和连杆间设有安装板；

在送料台面上纵向设置与送料轨道位置宽度匹配的轨道空间；所述浮动夹钳的基座安装在溜板上；

所述上钳体内设有弹簧柱塞，弹簧柱塞内部连接导轨， 导轨螺栓固定于所述送料横梁中间位置；在弹簧柱塞底部固设有上钳口，上钳口底面平整，上钳口与弹簧柱塞螺栓固定；

所述下钳体内设有第二弹簧柱塞，第二弹簧柱塞内部连接滑块；所述滑块下部螺栓固定在所述安装板上；连杆设在所述安装板下部，安装板内部设有销块，连杆通过螺栓和销块连接安装板，连杆可上下移动从而带动下钳体上下移动；在连杆外部设置偏心轮，偏心轮设有中间轴，所述摆动部件的驱动轴与偏心轮通过平键连接；所述连杆底部连接在基座上；在第二弹簧柱塞顶部固设有下钳口，下钳口顶面平整，下钳口与第二弹簧柱塞螺栓固定；所述上钳口与所述下钳口上下相对。

上述的激光切割设备用送料机，优选地，所述上钳口与所述下钳口形状大小一致，工作状态下上钳口下沿和下钳口上沿与送料台面高度相当。

上述的激光切割设备用送料机，优选地，上钳口与所述下钳口采用超硬耐磨材料制成。更优选地，上钳口与所述下钳口采用模具钢材料制成。

上述的激光切割设备用送料机，优选地，所述摆动部件为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电机。

上述的激光切割设备用送料机，优选地，所述后部挡止和前部挡止均位于送料台面上，后部挡止和前部挡止纵向对称布置；后部挡止和前部挡止设置有1-2对；前部挡止在送料台面上配套设置有前部挡止轨道、前部挡止滚珠丝杠，后部挡止在送料台面上配套设置有后部挡止轨道、后部挡止滚珠丝杠；所述前部挡止轨道和后部挡止轨道横向设置，前部挡止轨道和后部挡止轨道的左右两端分别与送料机床身相连；前部挡止滚珠丝杠穿过所述前部挡止并设置于前部挡止轨道上，每对前部挡止对中心设置于相应的前部挡止轨道上；后部挡止滚珠丝杠穿过所述后部挡止并设置于后部挡止轨道上，每对后部挡止对中心设置于相应的后部挡止轨道上。

上述的激光切割设备用送料机，优选地，所述前部挡止位于送料台面上，所述后部挡止位于上料托辊支架上端，后部挡止和前部挡止纵向对称布置，后部挡止和前部挡止设置有1-2对；前部挡止在送料台面上配套设置有前部挡止轨道、前部挡止滚珠丝杠，前部挡止轨道横向设置，前部挡止轨道的左右两端分别与送料机床身相连，前部挡止滚珠丝杠穿过所述前部挡止并设置于前部挡止轨道上，每对前部挡止均对中心设置于相应的前部挡止轨道上；

在所述上料托辊的上料托辊支架的上端增设相邻的两个挡止上料托辊轴和对应挡止上料托辊管体，所述两个挡止上料托辊轴高度一致，上料托辊支架前端螺栓固定于送料机床身上，在两个挡止上料托辊轴之间横向设置后部挡止滚珠丝杠，后部挡止滚珠丝杠左右两端分别螺栓固定于上料托辊支架上，所述后部挡止穿设在相邻的两个挡止上料托辊管体上，所述后部挡止对中心穿设于挡止上料托辊管体上；后部挡止上部与所述上料托辊最上端的上料托辊管体高度一致。

上述的激光切割设备用送料机，优选地，所述送料机设有止退横梁，止退横梁下方设置有止退夹钳；止退横梁设在送料台面和上料托辊之间；止退横梁左右两端固定在单独的横梁架上，所述横梁架底部高度与上料托辊上沿及送料台面高度相适应，或者止退横梁设在送料台面后端，所述止退横梁左右两端分别螺栓固定于送料台面左右两侧；

所述止退夹钳设有止退上钳体、止退下钳体；止退下钳体对应固定于止退横梁下方的横梁架底部中心位置或送料台面横向中心位置上，止退上钳体内设有止退连杆，止退连杆下部连接活塞销，止退连杆外部连接曲轴，连杆顶部固定在止退横梁下方中心位置。

上述的激光切割设备用送料机，优选地，所述送料机的送料台面为毛刷板平面。

采用本发明的激光切割设备用送料机，向激光切割机床输送板材，进行激光切割生产工件，至少具有以下有益效果：

1、能够实现激光切割设备自动送料

激光切割设备的板材上料，由送料机沿送料台面纵向方向向切割机床进行送料，钢板由送料横梁和浮动夹钳夹持向前送料，配合后部挡止和前部挡止进行板材左右定位；具体地，由浮动夹钳的摆动部件驱动，连杆向上移动带动下钳体向上运动与上钳体上下夹持板材，配合送料横梁向送料机床身纵向方向送料，后部挡止和前部挡止同时左右对中心移动，进入送料台面的板材，其前端由前部挡止限定左右位置，其后端由后部挡止限定左右位置，由于前部挡止和后部挡止纵向对称布置，可将进入送料台面的板材沿纵向限止在确定的位置内，以适应板材切割时的位置要求，送料由送料伺服电机带动送料滚珠丝杠完成，定位精度高，送料不易发生偏斜，实现自动送料；

2、送料过程中能自动纠偏，提高生产效率

由于浮动夹钳升降为偏心连杆机构，由摆动部件驱动，夹钳可左右浮动；相对于普通加紧机构不能左右浮动，在送料机夹紧板材时如果发生偏斜，将直接影响切割精度，并且会使钢板两侧与前部挡止和后部挡止产生额外的应力，使钢板边缘发生弯曲褶皱等塑性变形，使设备的废品率大大增加；本发明送料机设置的浮动夹钳可大大降低废品率，并可以以较大速度送料，送料过程中，当板材前后移动送料发生偏斜时，浮动夹钳开始左右浮动，摆动部件驱动偏心轮沿中间轴旋转，通过弹簧柱塞、导轨和滑块实现左右浮动，自动消除前部挡止和/或后部挡止对板材的侧向作用力，避免板材在送料过程中卷曲，实现了送料过程中的自动纠偏，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的激光切割设备用送料机立体结构示意图；

图2为图1的纵向剖视图；

图3为图2中A-A向视图；

图4为图1中浮动夹钳设置位置局部结构放大图；

图5为图4中浮动夹钳整体结构放大图；

图6为图5中B-B向视图；

图7为本发明的另一种激光切割设备用送料机立体结构示意图；

图8为图7的纵向剖视图；

图9为图7中止退横梁设置位置局部结构放大图；

图10为图9中止退夹钳整体结构放大图；

图11为图10中C-C向视图；

图12为本发明的另一种激光切割设备用送料机整体结构示意图；

图13为图12中后部挡止设置位置局部结构放大图。

图中编号说明：

300送料伺服电机；301送料机床身；306溜板；307送料滚珠丝杠；

302上料托辊；303上料托辊支架；304上料托辊轴；305上料托辊管体；

313送料台面；314送料轨道；316轨道空间；310送料横梁；

312浮动夹钳； 318上钳体；319下钳体；320偏心轮；321摆动气缸；322弹簧柱塞；323导轨；324上钳口；325第二弹簧柱塞；326滑块；327连杆；328安装板；329下钳口；330基座；

308前部挡止；309后部挡止；3331前部挡止滚珠丝杠；3332后部挡止滚珠丝杠；3351前部挡止轨道；3352后部挡止轨道；3041挡止上料托辊轴 ；3051 挡止上料托辊管体；

332止退横梁；336止退夹钳；337止退上钳体；止退下钳体338；339横梁架；止退连杆340；活塞销341；曲轴342。

具体实施方式

以下结合附图及实施例详细说明本发明的技术方案，本发明的保护范围包括但是不限于此。本发明中未详细提及的设备结构，均可采用所属领域的常规技术。

实施方式一：

本发明的激光切割设备用送料机如图1-2所示，在激光切割设备的切割机床后部设有送料机，如图2所示，所述送料机设有送料机床身301和上料托辊302，所述上料托辊301设于送料机床身301后端；所述上料托辊301设有上料托辊支架303、4-9个上料托辊轴304和对应托辊轴数量的上料托辊管体305；上料托辊支架303弧形架设于送料机床身301和地面之间，上料托辊支架303的上端固定于送料机床身301上，下端固定在地面上；上料托辊轴304均匀设置于上料托辊支架303上，各托辊管体305穿设于上料托辊轴304上，工作状态下，上料托辊302通过板材与上料托辊管体305间的摩擦力带动板材向送料机床身301方向运动；

在送料机床身301上设有送料台面313，具体实施时，送料台面313优先采用毛刷板平面，该毛刷板平面工作面平整，光滑，与板材接触过程中，可避免板材的摩擦、磕碰和划伤，防止在送料过程中划伤板材；在送料台面313前后两端分别设置前部挡止308和后部挡止309，在送料台面313下部分别设置送料伺服电机300、送料滚珠丝杠307；所述送料滚珠丝杠307纵向设置，送料滚珠丝杠307的前后两端分别与送料机床身301相连，送料伺服电机300设置在送料机床身301上，送料伺服电机300与送料滚珠丝杠307连接；

如图1-2所示，后部挡止309和前部挡止308均位于送料台面313上，后部挡止309和前部挡止308纵向对称布置；后部挡止309和前部挡止308设置有1-2对；前部挡止308在送料台面313上配套设置有前部挡止轨道3351、前部挡止滚珠丝杠3331，后部挡止309在送料台面313上配套设置有后部挡止轨道3352、后部挡止滚珠丝杠3332；所述前部挡止轨道3351和后部挡止轨道3352横向设置，前部挡止轨道3351和后部挡止轨道3352的左右两端分别与送料机床身301相连；前部挡止滚珠丝杠3331穿过所述前部挡止308并设置于前部挡止轨道3351上，每对前部挡止308对中心设置于相应的前部挡止轨道3351上；后部挡止滚珠丝杠3332穿过所述后部挡止309并设置于后部挡止轨道3352上，每对后部挡止309对中心设置于相应的后部挡止轨道3352上；

本发明中，所述挡止为一种板式限位元件，具有贯通其内部的空腔，各元件内侧面为限位挡位；本方案中，前部挡止308或后部挡止309有一个空腔，每对挡止能够在挡止滚珠丝杠的带动下，沿挡止轨道分别左右对中心移动，前部挡止308和后部挡止309纵向对称布置，能同时对中心左右移动，以适应不同送料板材的宽度变化，工作时，后部挡止309和前部挡止308同时左右对中心移动，进入送料台面313的板材，其前端由前部挡止308限定左右位置，其后端由后部挡止309限定左右位置，由于前部挡止和后部挡止纵向对称布置，可将进入送料台面313的板材沿纵向限止在确定的位置内，以适应板材切割时的位置要求；

所述送料机还设有送料轨道314、送料横梁310和浮动夹钳312；送料横梁310设于送料台面313上方，工作时送料横梁310可沿送料轨道314前后移动；如图3-4所示，送料轨道314纵向设置于送料台面313下方，送料轨道314为对称设于送料机床身301纵向轴线两侧的并行轨道，所述送料轨道314的前后两端分别与送料机床身301相连，所述送料滚珠丝杠307设置在送料轨道314侧面或底部，在送料轨道314上端设有溜板306，所述溜板306跨设在送料轨道314的并行轨道上，溜板306通过送料轨道314与送料机床身301相连，送料横梁310左右两端向下延伸并对称螺栓固定于溜板306上，溜板306通过螺母与送料滚珠丝杠307相连；工作状态下，送料伺服电机300带动送料滚珠丝杠307运动，从而带动溜板306运动，固定于溜板306上的送料横梁310同时随溜板306运动；

如图4-6所示，浮动夹钳312设有上钳体318、下钳体319、连杆327、偏心轮320、摆动部件和基座330，在下钳体319和连杆327间设有安装板328；

在送料台面313上纵向设置与送料轨道314位置宽度匹配的轨道空间316；浮动夹钳312的基座330安装在溜板306上，随溜板306一起前后运动；

在上钳体318内设有弹簧柱塞322，弹簧柱塞322内部连接导轨323， 导轨323螺栓固定于所述送料横梁310中间位置，当浮动夹钳312不工作时，上钳体318吊垂在送料横梁310上；在弹簧柱塞322底部固设有上钳口324，上钳口324底面平整，上钳口324与弹簧柱塞322螺栓固定；

所述下钳体319内设有第二弹簧柱塞325，第二弹簧柱塞325内部连接滑块326；所述滑块326下部螺栓固定在所述安装板328上；连杆327设在所述安装板328下部，安装板328内部设有销块，连杆327通过螺栓和销块连接安装板328，连杆327可上下移动从而带动下钳体319上下移动；在连杆327外部设置偏心轮320，偏心轮320设有中间轴，所述摆动部件的驱动轴与偏心轮320通过平键连接；所述连杆327底部连接在基座330上；在第二弹簧柱塞325顶部固设有下钳口329，下钳口329顶面平整，下钳口329与第二弹簧柱塞325螺栓固定；本发明中，所述摆动部件321能够将不同驱动动力转换为机械能，从而通过驱动轴驱动相应连接部件或机构作直线、往复或摆动、旋转运动，摆动部件321可以为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电机，其区别仅在于驱动动力不同，分别为气缸驱动、液压驱动或电力驱动，关于这些摆动部件的具体结构及安装使用方法，属于行业内公知的技术，此处不再赘述；

所述上钳口324与所述下钳口329上下相对且形状大小一致，工作状态下上钳口324下沿和下钳口329上沿与送料台面313高度相当；本实施方式中，上钳口324与下钳口329采用形状大小一致的圆形；

本发明中，在具体实施时，浮动夹钳312的上钳口324和下钳口329直接与板材接触夹持板材，所述的上钳口324下沿和下钳口329上沿与送料台面313“高度相当”，即上钳口324下沿和下钳口329上沿的高度设置，能够使浮动夹钳312配合送料横梁310带动板材正常沿送料台面313前后或左右移动，而不会产生板材压紧送料台面313难以移动或者板材脱离送料台面313悬空情况，上钳口324下沿和下钳口329上沿的高度，本领域技术人员可以根据具体实施情况实现；

另外，本发明中，由于浮动夹钳312的上钳口324和下钳口329直接与夹持板材接触，首先钳口应耐磨，在夹持有缺陷板材时不易损坏，其次钳口要超硬不易变形，在夹持平整板材时可避免把无缺陷板材夹伤，保证工件质量，具体实施时，上钳口324与下钳口329优先采用超硬耐磨材料制成，具体可采用模具钢，实践中优先采用SKD11模具钢材料；

关于浮动夹钳的具体结构及工作方式，以下实施方式相同，不再赘述。

本实施方式中，送料机工作流程如下：

1、板材由上料托辊302支撑进入送料台面313，后部挡止滚珠丝杠3332带动成对设置的后部挡止309沿后部挡止轨道3352左右对中心移动，将板材前端限定在送料台面313后端的确定位置内；

2、送料伺服电机300带动送料滚珠丝杠307运动，使溜板306带动送料横梁310沿送料机床身301纵向方向前后运动，浮动夹钳312配合送料横梁310在轨道空间316内移动，使浮动夹钳312和送料横梁310移动至送料台面313后端；

3、浮动夹钳312的摆动部件321驱动，连杆327向上移动带动下钳体319向上运动与上钳体318上下夹持板材前端；

4、送料伺服电机300带动送料滚珠丝杠307运动，溜板306带动送料横梁310从而带动浮动夹钳312夹持板材前端，向送料机床身301纵向方向送料，浮动夹钳312在轨道空间316内向前移动；这样，板材在送料台面313上向前移动，上料托辊302通过板材与上料托辊管体305间的摩擦力带动板材向送料机床身301方向运动；

5、浮动夹钳312夹持的板材前端移动至送料台面313前端的前部挡止308处，前部挡止滚珠丝杠3331带动与后部挡止309纵向对称设置的前部挡止308沿前部挡止轨道3351左右对中心移动，将板材前端限定在送料台面313前端的确定位置内，此时，板材前端由前部挡止308限定左右位置，板材后端由后部挡止309限定左右位置，板材在送料台面313上纵向限定在确定位置内；

6、浮动夹钳312的摆动部件321驱动，连杆327向下移动带动下钳体319向下运动与上钳体318上下分离；

7、送料伺服电机300带动送料滚珠丝杠307运动，溜板306带动送料横梁310，从而带动浮动夹钳312在轨道空间316内向后移动至送料台面313后端；

8、重复上述流程3-7的工作，板材由浮动夹钳312夹持配合送料横梁313向前送料，由后部挡止309和前部挡止308进行板材左右定位，使板面连续的板材不断沿上料托辊302、送料台面313向前输送；

9、当板材在沿送料机床身301纵向方向移动发生偏斜时，前部挡止308和后部挡止309对板材偏斜产生侧向作用力，浮动夹钳312的摆动部件321驱动偏心轮320沿中间轴旋转，通过弹簧柱塞322、第二弹簧柱塞325、导轨323和滑块326实现左右浮动，自动消除前部挡止308和/或后部挡止309对板材的侧向作用力，板材在送料过程中的偏斜自动获得纠正，板材被重新限定在送料台面313上的确定位置内，避免板材在送料过程中卷曲。

本发明中，具体实施时，激光切割设备的激光切割机床和送料机纵向前后设置，激光切割机床常规配套设有激光切割头组件以及料架、校平机和前部的输送机、码垛机等工作单元，激光切割过程中，需切割板材卷设在料架上，通过校平机校平并通过送料机向激光切割机床传送，控制中心通过控制激光切割头组件，在激光切割机床上将板材切割为目标工件，目标工件通过输送机进入码垛机，将切割好的工件码垛堆叠整齐；关于激光切割设备其他工作单元，均可与本发明的激光切割设备用送料机结合使用，实现自动送料和板材切割，本领域技术人员能够实现，此处不再赘述。

实施方式二：

图7-8为本发明的另一种激光切割设备用送料机结构示意图，送料机设有送料机床身301和上料托辊302，上料托辊301设于送料机床身301后端；上料托辊301设有上料托辊支架303、4-9个上料托辊轴304和对应托辊轴数量的上料托辊管体305；上料托辊支架303弧形架设于送料机床身301和地面之间，上料托辊支架303的上端固定于送料机床身301上，下端固定在地面上；上料托辊轴304均匀设置于上料托辊支架303上，各托辊管体305穿设于上料托辊轴304上；

在送料机床身301上设有送料台面313，具体实施时，送料台面313采用毛刷板平面；在送料台面313前后两端分别设置前部挡止308和后部挡止309，在送料台面313下部分别设置送料伺服电机300、送料滚珠丝杠307；所述送料滚珠丝杠307纵向设置，送料滚珠丝杠307的前后两端分别与送料机床身301相连，送料伺服电机300设置在送料机床身301上，送料伺服电机300与送料滚珠丝杠307连接；后部挡止309和前部挡止308均位于送料台面313上，后部挡止309和前部挡止308纵向对称布置；后部挡止309和前部挡止308设置有1-2对；前部挡止308在送料台面313上配套设置有前部挡止轨道3351、前部挡止滚珠丝杠3331，后部挡止309在送料台面313上配套设置有后部挡止轨道3352、后部挡止滚珠丝杠3332；所述前部挡止轨道3351和后部挡止轨道3352横向设置，前部挡止轨道3351和后部挡止轨道3352的左右两端分别与送料机床身301相连；前部挡止滚珠丝杠3331穿过所述前部挡止308并设置于前部挡止轨道3351上，每对前部挡止308对中心设置于相应的前部挡止轨道3351上；后部挡止滚珠丝杠3332穿过所述后部挡止309并设置于后部挡止轨道3352上，每对后部挡止309对中心设置于相应的后部挡止轨道3352上；

上述送料机还设有送料轨道314、送料横梁310、浮动夹钳312、止退横梁332和止退夹钳336：

送料横梁310设于送料台面313上方；送料轨道314纵向设置于送料台面313下方，送料轨道314为对称设于送料机床身301纵向轴线两侧的并行轨道，送料轨道314的前后两端分别与送料机床身301相连，送料滚珠丝杠307设置在送料轨道314侧面或底部，在送料轨道314上端设有溜板306，溜板306跨设在送料轨道314的并行轨道上，溜板306通过送料轨道314与送料机床身301相连，送料横梁310左右两端向下延伸并对称螺栓固定于溜板306上，溜板306通过螺母与送料滚珠丝杠307相连；

浮动夹钳312设有上钳体、下钳体、连杆、偏心轮、摆动部件和基座，在下钳体和连杆间设有安装板；在送料台面上纵向设置与送料轨道位置宽度匹配的轨道空间316；浮动夹钳312的基座安装在溜板306上，随溜板306一起前后运动；在上钳体内设有弹簧柱塞，弹簧柱塞内部连接导轨， 导轨螺栓固定于所述送料横梁310中间位置；在弹簧柱塞底部固设有上钳口，上钳口底面平整，上钳口与弹簧柱塞螺栓固定；在下钳体内设有第二弹簧柱塞，第二弹簧柱塞内部连接滑块；所述滑块下部螺栓固定在所述安装板上；连杆设在所述安装板下部，安装板内部设有销块，连杆通过螺栓和销块连接安装板，连杆可上下移动从而带动下钳体上下移动；在连杆外部设置偏心轮，偏心轮设有中间轴，摆动部件的驱动轴与偏心轮通过平键连接；所述连杆底部连接在基座上；在第二弹簧柱塞顶部固设有下钳口，下钳口顶面平整，下钳口与第二弹簧柱塞螺栓固定；上钳口与下钳口上下相对且形状大小一致，工作状态下上钳口下沿和下钳口上沿与送料台面313高度相当；

如图8-9所示，送料机设有止退横梁332，止退横梁332下方设置有止退夹钳336；止退横梁332设在送料台面313和上料托辊301之间；止退横梁332左右两端固定在单独的横梁架339上，横梁架339底部高度与上料托辊301上沿及送料台面313高度相适应；

如图10-11所示，止退夹钳336设有止退上钳体337、止退下钳体338；如图9所示，止退下钳体338对应固定于止退横梁332下方的横梁架底部中心位置，止退上钳体337内设有止退连杆340，止退连杆340下部连接活塞销341，止退连杆340外部连接曲轴342，连杆顶部固定在止退横梁332下方中心位置；具体实施时，止退上钳体337下沿和止退下钳体338上沿与所处的送料面高度相当；工作时，活塞销341可驱动止退连杆340沿曲轴342上下移动从而带动止退上钳体337上下移动。关于止退夹钳的具体结构及工作方式，以下实施方式相同，不再赘述。

本实施方式中，送料机常规工作流程如下：

1、板材由上料托辊302支撑进入送料台面313，送料伺服电机300带动送料滚珠丝杠307运动，板材在浮动夹钳312的夹持下配合送料横梁310在送料台面313上配合前部挡止308和后部挡止309沿送料机床身301纵向方向送料，板面连续的板材不断沿上料托辊302、送料台面313向前输送；

2、在板材沿送料台面313输送过程中，止退夹钳336不工作，止退上钳体337与止退下钳体338上下分开，板材移动状态下穿过止退上钳体337与止退下钳体338间的开口，经送料机送料台面313送入激光切割机床合适位置后，板材移动停止准备切割；

3、由于板材是连续板面，后端未切割板材会拖曳前方板材导致板材后退，影响切割板材在切割机床上的精确定位，此时止退夹钳336启动工作，塞销341驱动止退连杆340沿曲轴342向下移动从而带动止退上钳体337下移，与止退下钳体338一起夹持板材，避免板材后退；

4、切割工件结束后，塞销341驱动止退连杆340沿曲轴342上移带动止退上钳体337上移，止退上钳体337与止退下钳体338上下分开；

5、板材在浮动夹钳312的夹持下配合送料横梁310在送料台面313上配合前部挡止308和后部挡止309沿送料机床身301纵向方向继续送料；

6、在送料过程中，当板材发生偏斜时，前部挡止308和后部挡止309对板材偏斜产生侧向作用力，浮动夹钳312自动左右浮动，自动消除前部挡止308和后部挡止309对板材的侧向作用力，实现自动纠偏；当板材移动送料至激光切割机床合适位置后，止退夹钳336工作，防止板材退后，保证切割精密度，切割完毕后，送料机继续送料，浮动力夹钳312配合送料横梁310根据板材偏斜情况自动纠偏，对板材精确定位；这样，送料机自动送料、浮动夹钳312自动纠偏并结合止退夹钳336的止退工作，实现了切割的精确度和连续性。

实施方式三：

图13为本发明的另一种激光切割设备用送料机结构示意图，送料机设有送料机床身301和上料托辊302，上料托辊301设于送料机床身301后端；上料托辊301设有上料托辊支架303、4-9个上料托辊轴304和对应托辊轴数量的上料托辊管体305；上料托辊支架303弧形架设于送料机床身301和地面之间，上料托辊支架303的上端固定于送料机床身301上，下端固定在地面上；上料托辊轴304均匀设置于上料托辊支架303上，各托辊管体305穿设于上料托辊轴304上；

在送料机床身301上设有送料台面313，具体实施时，送料台面313采用毛刷板平面；在送料台面313前后两端分别设置前部挡止308和后部挡止309，在送料台面313下部分别设置送料伺服电机300、送料滚珠丝杠307；所述送料滚珠丝杠307纵向设置，送料滚珠丝杠307的前后两端分别与送料机床身301相连，送料伺服电机300设置在送料机床身301上，送料伺服电机300与送料滚珠丝杠307连接；

所述前部挡止308位于送料台面313上，所述后部挡止309位于上料托辊支架303上端，后部挡止309和前部挡止308纵向对称布置，后部挡止309和前部挡止308设置有1-2对；前部挡止308在送料台面313上配套设置有前部挡止轨道3351、前部挡止滚珠丝杠3331，前部挡止轨道3351横向设置，前部挡止轨道3351的左右两端分别与送料机床身301相连，前部挡止滚珠丝杠3331穿过前部挡止308并设置于前部挡止轨道3351上，每对前部挡止308均对中心设置于相应的前部挡止轨道3351上；

如图13所示，在上料托辊301的上料托辊支架303的上端增设相邻的两个挡止上料托辊轴3041和对应挡止上料托辊管体3051，两个挡止上料托辊轴3041高度一致，上料托辊支架303前端螺栓固定于送料机床身301上，在两个挡止上料托辊轴3041之间横向设置后部挡止滚珠丝杠3332，后部挡止滚珠丝杠3332左右两端分别螺栓固定于上料托辊支架303上，所述后部挡止309穿设在相邻的两个挡止上料托辊管体3051上，所述后部挡止309对中心穿设于挡止上料托辊管体3051上；后部挡止309上部与所述上料托辊301最上端的上料托辊管体305高度一致；

本实施方式中，后部挡止309有两个空腔，两个空腔分别前后穿设于相邻的两个挡止上料托辊管体3051上，每对后部挡止309能够在后部挡止滚珠丝杠3332的带动下，沿挡止上料托辊管体3051分别左右对中心移动，以适应不同送料板材的宽度变化，这样，后部挡止309结合前部挡止308，将进入送料台面313的板材限止在一定位置内，以适应板材切割时的位置要求；

上述送料机还设有送料轨道314、送料横梁310、浮动夹钳312、止退横梁332和止退夹钳336：

送料横梁310设于送料台面313上方；送料轨道314纵向设置于送料台面313下方，送料轨道314为对称设于送料机床身301纵向轴线两侧的并行轨道，送料轨道314的前后两端分别与送料机床身301相连，送料滚珠丝杠307设置在送料轨道314侧面或底部，在送料轨道314上端设有溜板306，溜板306跨设在送料轨道314的并行轨道上，溜板306通过送料轨道314与送料机床身301相连，送料横梁310左右两端向下延伸并对称螺栓固定于溜板306上，溜板306通过螺母与送料滚珠丝杠307相连；

浮动夹钳312设有上钳体、下钳体、连杆、偏心轮、摆动部件和基座，在下钳体和连杆间设有安装板；在送料台面上纵向设置与送料轨道位置宽度匹配的轨道空间316；浮动夹钳312的基座安装在溜板306上，随溜板306一起前后运动；在上钳体内设有弹簧柱塞，弹簧柱塞内部连接导轨， 导轨螺栓固定于所述送料横梁310中间位置；在弹簧柱塞底部固设有上钳口，上钳口底面平整，上钳口与弹簧柱塞螺栓固定；在下钳体内设有第二弹簧柱塞，第二弹簧柱塞内部连接滑块；所述滑块下部螺栓固定在所述安装板上；连杆设在所述安装板下部，安装板内部设有销块，连杆通过螺栓和销块连接安装板，连杆可上下移动从而带动下钳体上下移动；在连杆外部设置偏心轮，偏心轮设有中间轴，摆动部件的驱动轴与偏心轮通过平键连接；所述连杆底部连接在基座上；在第二弹簧柱塞顶部固设有下钳口，下钳口顶面平整，下钳口与第二弹簧柱塞螺栓固定；上钳口与下钳口上下相对且形状大小一致，工作状态下上钳口下沿和下钳口上沿与送料台面313高度相当；

送料机设有止退横梁332，止退横梁332下方设置有止退夹钳336；止退横梁332设在送料台面313后端，所述止退横梁332左右两端分别螺栓固定于送料台面313左右两侧；

止退夹钳336设有止退上钳体、止退下钳体；止退下钳体对应固定于止退横梁332下方的送料台面313横向中心位置上，止退上钳体337内设有止退连杆，止退连杆下部连接活塞销，止退连杆外部连接曲轴，连杆顶部固定在止退横梁下方中心位置；具体实施时，止退上钳体337下沿和止退下钳体338上沿与所处的送料面高度相当。

本实施方式中，送料伺服电机300带动送料滚珠丝杠307运动，板面连续的板材在浮动夹钳312的夹持下配合送料横梁310，不断沿上料托辊302、送料台面313向前输送，前部挡止308和后部挡止309对板材进行精确限位；送料过程中，止退夹钳336不工作，板材移动状态下穿过止退上钳体337与止退下钳体338间的开口，沿送料机床身301纵向方向送入激光切割机床合适位置，板材移动停止；止退夹钳336的止退上钳体337与止退下钳体338一起夹持板材，避免板材后退；板材在切割机床上进行切割；切割工件结束，止退夹钳336的止退上钳体337与止退下钳体338上下分开；板材继续沿送料机床身301纵向方向送料，浮动力夹钳312配合送料横梁310根据板材偏斜情况自动纠偏，对板材精确定位；这样，送料机自动送料、浮动夹钳312自动纠偏并结合止退夹钳336的止退工作，实现了切割的精确度和连续性。

Claims (9)

1.一种激光切割设备用送料机，其特征在于：

所述送料机设有送料机床身（301）和上料托辊（302），所述上料托辊（302）设于送料机床身（301）后端；所述上料托辊（302）设有上料托辊支架（303）、4-9个上料托辊轴（304）和对应托辊轴数量的上料托辊管体（305）；上料托辊支架（303）弧形架设于送料机床身（301）和地面之间，上料托辊支架（303）的上端固定于送料机床身（301）上，下端固定在地面上；上料托辊轴（304）均匀设置于上料托辊支架（303）上，各上料托辊管体（305）穿设于上料托辊轴（304）上；

在送料机床身（301）上设有送料台面（313），在送料台面（313）前后两端分别设置前部挡止（308）和后部挡止（309），在送料台面（313）下部分别设置送料伺服电机（300）、送料滚珠丝杠（307）；所述送料滚珠丝杠（307）纵向设置，送料滚珠丝杠（307）的前后两端分别与送料机床身（301）相连，送料伺服电机（300）设置在送料机床身（301）上，送料伺服电机（300）与送料滚珠丝杠（307）连接；

所述送料机还设有送料轨道（314）、送料横梁（310）和浮动夹钳（312），送料横梁（310）设于送料台面（313）上方，工作时送料横梁（310）可沿送料轨道（314）前后移动；所述送料轨道（314）纵向设置于送料台面（313）下方，送料轨道（314）为对称设于送料机床身（301）纵向轴线两侧的并行轨道，所述送料轨道（314）的前后两端分别与送料机床身（301）相连，所述送料滚珠丝杠（307）设置在送料轨道（314）侧面或底部，在送料轨道（314）上端设有溜板（306），所述溜板（306）跨设在送料轨道（314）的并行轨道上，溜板（306）通过送料轨道（314）与送料机床身（301）相连，送料横梁（310）左右两端向下延伸并对称固定于溜板（306）上，溜板（306）通过螺母与滚珠丝杠相连；

所述浮动夹钳（312）设有上钳体（318）、下钳体（319）、连杆（327）、偏心轮（320）、摆动部件和基座（330），在下钳体（319）和连杆（327）间设有安装板（328）；

在送料台面（313）上纵向设置与送料轨道（314）位置宽度匹配的轨道空间（316）；所述浮动夹钳（312）的基座（330）安装在溜板（306）上；

所述上钳体（318）内设有弹簧柱塞（322），弹簧柱塞（322）内部连接导轨（323）， 导轨（323）螺栓固定于所述送料横梁（310）中间位置；在弹簧柱塞（322）底部固设有上钳口（324），上钳口（324）底面平整，上钳口（324）与弹簧柱塞（322）螺栓固定；

所述下钳体（319）内设有第二弹簧柱塞（325），第二弹簧柱塞（325）内部连接滑块（326）；所述滑块（326）下部螺栓固定在所述安装板（328）上；连杆（327）设在所述安装板（328）下部，安装板（328）内部设有销块，连杆（327）通过螺栓和销块连接安装板（328）；在连杆（327）外部设置偏心轮（320），偏心轮（320）设有中间轴，所述摆动部件的驱动轴与偏心轮（320）通过平键连接；所述连杆（327）底部连接在基座（330）上；在第二弹簧柱塞（325）顶部固设有下钳口（329），下钳口（329）顶面平整，下钳口（329）与第二弹簧柱塞（325）螺栓固定；所述上钳口（324）与所述下钳口（329）上下相对设置。

2.根据权利要求1所述的激光切割设备用送料机，其特征在于：所述上钳口（324）与所述下钳口（329）形状大小一致。

3.根据权利要求1所述的激光切割设备用送料机，其特征在于：上钳口（324）与下钳口（329）采用超硬耐磨材料制成。

4.根据权利要求3所述的激光切割设备用送料机，其特征在于：上钳口（324）与所述下钳口（329）采用模具钢材料制成。

5.根据权利要求3所述的激光切割设备用送料机，其特征在于：所述摆动部件为摆动气缸（321）、摆动液压缸或摆动电机。

6.根据权利要求1所述的激光切割设备用送料机，其特征在于：所述后部挡止（309）和前部挡止（308）均位于送料台面（313）上，后部挡止（309）和前部挡止（308）纵向对称布置；后部挡止（309）和前部挡止（308）设置有1-2对；前部挡止（308）在送料台面（313）上配套设置有前部挡止轨道（3351）、前部挡止滚珠丝杠（3331），后部挡止（309）在送料台面（313）上配套设置有后部挡止轨道（3352）、后部挡止滚珠丝杠（3332）；所述前部挡止轨道（3351）和后部挡止轨道（3352）横向设置，前部挡止轨道（3351）和后部挡止轨道（3352）的左右两端分别与送料机床身（301）相连；前部挡止滚珠丝杠（3331）穿过所述前部挡止（308）并设置于前部挡止轨道（3351）上，每对前部挡止（308）对称中心设置于相应的前部挡止轨道（3351）上；后部挡止滚珠丝杠（3332）穿过所述后部挡止（309）并设置于后部挡止轨道（3352）上，每对后部挡止（309）对称中心设置于相应的后部挡止轨道（3352）上。

7.根据权利要求1所述的激光切割设备用送料机，其特征在于：所述前部挡止（308）位于送料台面（313）上，所述后部挡止（309）位于上料托辊支架（303）上端，后部挡止（309）和前部挡止（308）纵向对称布置，后部挡止（309）和前部挡止（308）设置有1-2对；前部挡止（308）在送料台面（313）上配套设置有前部挡止轨道（3351）、前部挡止滚珠丝杠（3331），前部挡止轨道（3351）横向设置，前部挡止轨道（3351）的左右两端分别与送料机床身（301）相连，前部挡止滚珠丝杠（3331）穿过所述前部挡止（308）并设置于前部挡止轨道（3351）上，每对前部挡止（308）均对称中心设置于相应的前部挡止轨道（3351）上；

在所述上料托辊（302）的上料托辊支架（303）的上端增设相邻的两个挡止上料托辊轴（3041）和对应挡止上料托辊管体（3051），所述两个挡止上料托辊轴（3041）高度一致，上料托辊支架（303）前端螺栓固定于送料机床身（301）上，在两个挡止上料托辊轴（3041）之间横向设置后部挡止滚珠丝杠（3332），后部挡止滚珠丝杠（3332）左右两端分别螺栓固定于上料托辊支架（303）上，所述后部挡止（309）穿设在相邻的两个挡止上料托辊管体（3051）上，所述后部挡止（309）对称中心穿设于挡止上料托辊管体（3051）上；后部挡止（309）上部与所述上料托辊（302）最上端的上料托辊管体（305）高度一致。

8.根据权利要求1所述的激光切割设备用送料机，其特征在于：所述送料机设有止退横梁（332），止退横梁（332）下方设置有止退夹钳（336）；止退横梁（332）设在送料台面（313）和上料托辊（302）之间；止退横梁（332）左右两端固定在单独的横梁架（339）上，所述横梁架（339）底部高度与上料托辊（302）上沿及送料台面（313）高度相适应，或者止退横梁（332）设在送料台面（313）后端，所述止退横梁（332）左右两端分别螺栓固定于送料台面（313）左右两侧；

所述止退夹钳（336）设有止退上钳体（337）、止退下钳体（338）；止退下钳体（338）对应固定于止退横梁（332）下方的横梁架底部中心位置或送料台面（313）横向中心位置上，止退上钳体（337）内设有止退连杆（340），止退连杆（340）下部连接活塞销（341），止退连杆（340）外部连接曲轴（342），止退连杆顶部固定在止退横梁（332）下方中心位置。

9.根据权利要求1所述的激光切割设备用送料机，其特征在于：所述送料机的送料台面（313）为毛刷板平面。