CN114986029A - 一种钢带自动对中焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢带自动对中焊接装置，包括依次设置的第一压板送料系统、第一导向系统、焊接系统、第二导向系统、第二压板送料系统，本发明可实现钢带的全自动焊接，通过第一压板送料系统、第二压板送料系统可实现自动上料及自动卸料，通过第一导向系统、第二导向系统可实现钢带位置的自动调整，承担两独立钢带的自动化对中任务，提高焊接精度，降低焊接过程中人工劳动强度，提高效率，提高自动化程度，降低生产成本。

Description

一种钢带自动对中焊接装置

【技术领域】

本发明涉及钢带生产的技术领域，特别是钢带自动对中焊接装置的技术领域。

【背景技术】

通常钢带进入机床或冲压机械加工时都是成卷状，钢带平铺一段长度后加工，当一卷钢带加工完后，需要再将另一卷钢带放置在同样的位置加工，为了保证钢带的连续加工，在第一卷钢带即将加工完时需和第二卷即将加工的钢带焊接在一起，即将第一卷钢带的尾部与第二卷钢带的头部通过焊接连接成一体。现有多通过人工焊接，焊接精度低，无法保证两卷钢带端部的对齐，导致影响后续加工，且焊接人工劳动强度大。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种钢带自动对中焊接装置，能够自动完成钢带对接，焊接质量高，人工劳动强度低。

为实现上述目的，本发明提出了一种钢带自动对中焊接装置，包括依次设置的第一压板送料系统、第一导向系统、焊接系统、第二导向系统、第二压板送料系统，所述第一压板送料系统与所述第二压板送料系统结构相同、均包括包括送料机架和若干横向设于所述送料机架上端的滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨向远离或靠近所述焊接系统端往复滑动的送料滑板，所述送料滑板顶部设有与物料适配的送料平面，所述送料平面上侧设有与其配合的上夹板，所述送料滑板两侧设有用于驱动所述上夹板上下升降的夹料缸，所述送料机架一端设有用于驱动所述送料滑板沿所述滑轨向远离或靠近所述焊接系统端往复滑动的送料液压缸，所述送料机架上靠近所述焊接系统的一端设有与所述送料平面配合的送料支撑辊，所述第一导向系统与所述第二导向系统结构相同、均包括导向机架，所述导向机架上端设有至少两根竖直设置的导线滑杆，所述导线滑杆上设有与其可滑动连接的支撑平台装置，所述支撑平台装置顶部设有与物料适配的支撑平面，所述导向机架上设有用于驱动所述支撑平台装置沿所述导线滑杆上下滑动的平台升降缸，所述导线滑杆顶部设有导向装置，所述导向装置包括固定设于所述导线滑杆顶部的导向支架，所述导向支架上设有与其固定连接的固定导向夹板及与所述固定导向夹板配合的活动导向夹板，所述活动导向夹板与所述固定导向夹板之间设有可供物料通过的导向间隙，所述导向支架上设有用于驱动所述活动导向夹板向远离或靠近所述固定导向夹板端往复滑动的导向驱动机构。

作为优选，所述的送料液压缸上侧设有与所述送料平面配合的载料板，所述载料板上侧设有朝向所述焊接系统设置的载料槽。

作为优选，所述焊接系统包括焊接机架，所述焊接机架上端设有焊接平台，所述焊接平台上设有与其配合用于将物料压紧固定的压板机构，所述焊接平台上侧设有朝向其设置的焊接枪及用于驱动所述焊接枪上下升降的上下进给动力装置、用于驱动所述焊接枪沿所述焊接平台左右往复移动的左右进给动力装置。

作为优选，所述的压板机构包括横向设于所述焊接平台上侧的第一压板、第二压板，所述焊接机架上设有若干用于分别驱动所述第一压板、第二压板上下升降的压板升降缸，所述第一压板与所述第二压板之间设有可供所述焊接枪焊接的焊接间隙。

作为优选，所述的焊接平台上侧与所述焊接间隙对应处设有平台开口槽，所述平台开口槽内铺设有保护气喷射管。

作为优选，所述的左右进给动力装置包括若干横向设于所述焊接平台上侧的焊接横轨、可滑动设于所述焊接横轨上的焊接滑板、与所述焊接横轨相对平行设置的齿条，所述焊接滑板上设有与所述齿条啮合的驱动齿轮及用于驱动所述驱动齿轮旋转的第一焊接驱动电机，所述上下进给动力装置包括竖向设于所述焊接滑板上的直线丝杆模组，所述直线丝杆模组的丝杆滑块上设有用于与所述焊接枪固定连接的焊枪支架，所述直线丝杆模组一端设有用于驱动其旋转的第二焊接驱动电机。

作为优选，所述的导向驱动机构包括横向设于所述固定导向夹板上侧的导向驱动缸，所述导向驱动缸缸臂上横向设有第一齿条，所述活动导向夹板上横向设有第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条之间设有啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与所述导向支架可旋转连接。

作为优选，所述的支撑平台装置与所述导向支架之间还设有止推装置，所述止推装置包括横向设于所述支撑平台装置侧边的第一止推板和若干竖直设于所述第一止推板下侧的止推板滑杆，所述支撑平台装置侧边设有与所述止推板滑杆滑动配合的滑套，所述止推板滑杆上套设有用于驱动所述第一止推板向远离所述滑套端滑动的阻尼弹簧，且所述止推板滑杆自然状态下高于所述支撑平台装置的支撑平面水平高度，所述第一止推板上侧设有与其配合的第二止推板，所述第二止推板与所述导向支架侧边固定连接。

本发明一种钢带自动对中焊接装置的有益效果：本发明可实现钢带的全自动焊接，通过第一压板送料系统、第二压板送料系统可实现自动上料及自动卸料，通过第一导向系统、第二导向系统可实现钢带位置的自动调整，承担两独立钢带的自动化对中任务，提高焊接精度，降低焊接过程中人工劳动强度，提高效率，提高自动化程度，降低生产成本。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是发明一种钢带自动对中焊接装置的立体结构示意图。

图2是发明一种钢带自动对中焊接装置的第一压板送料系统、第二压板送料系统立体结构示意图。

图3是发明一种钢带自动对中焊接装置的第一导向系统、第二导向系统立体结构示意图。

图4是发明一种钢带自动对中焊接装置的导向驱动机构立体结构示意图。

图5是发明一种钢带自动对中焊接装置的焊接系统立体结构示意图。

图6是发明一种钢带自动对中焊接装置的焊接系统另一角度立体结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

参阅图1-图6，本发明一种焊接装置，包括依次设置的第一压板送料系统、第一导向系统、焊接系统1、第二导向系统、第二压板送料系统，其特征在于：所述第一压板送料系统与所述第二压板送料系统结构相同、均包括包括送料机架21和若干横向设于所述送料机架21上端的滑轨22，所述滑轨22上设有沿所述滑轨22向远离或靠近所述焊接系统1端往复滑动的送料滑板23，所述送料滑板23顶部设有与物料适配的送料平面，所述送料平面上侧设有与其配合的上夹板24，所述送料滑板23两侧设有用于驱动所述上夹板24上下升降的夹料缸25，所述送料机架21一端设有用于驱动所述送料滑板23沿所述滑轨22向远离或靠近所述焊接系统1端往复滑动的送料液压缸26，所述送料机架21上靠近所述焊接系统1的一端设有与所述送料平面配合的送料支撑辊27，所述第一导向系统与所述第二导向系统结构相同、均包括导向机架31，所述导向机架31上端设有至少两根竖直设置的导线滑杆32，所述导线滑杆32上设有与其可滑动连接的支撑平台装置33，所述支撑平台装置33顶部设有与物料适配的支撑平面，所述导向机架31上设有用于驱动所述支撑平台装置33沿所述导线滑杆32上下滑动的平台升降缸34，所述导线滑杆32顶部设有导向装置35，所述导向装置35包括固定设于所述导线滑杆32顶部的导向支架351，所述导向支架351上设有与其固定连接的固定导向夹板352及与所述固定导向夹板352配合的活动导向夹板353，所述活动导向夹板353与所述固定导向夹板352之间设有可供物料通过的导向间隙，所述导向支架351上设有用于驱动所述活动导向夹板353向远离或靠近所述固定导向夹板352端往复滑动的导向驱动机构。本实施例可实现钢带的全自动焊接，通过第一压板送料系统、第二压板送料系统可实现自动上料及自动卸料，通过第一导向系统、第二导向系统可实现钢带位置的自动调整，承担两独立钢带的自动化对中任务，提高焊接精度，降低焊接过程中人工劳动强度，提高效率，提高自动化程度，降低生产成本。送料支撑辊27能够确保钢带在输送至导向系统3时，能在水平高度上不造成太大误差，设立支撑辊27提供支撑力。在钢带经由第一压板送料系统送料至第一导向系统后，由液压缸推动支撑平台装置33，将已经和焊接平面产生高度差的钢带，重新移送至与焊接平台111高度一致的位置。并为接下来自动对中作业作铺垫。

参阅图1、图2，送料液压缸26上侧设有与所述送料平面配合的载料板28，所述载料板28上侧设有朝向所述焊接系统1设置的载料槽281。考虑到钢带的韧性、输送空间、钢带表面划伤等问题。在送料液压缸26上端特设立载料槽281，平衡支撑力。载料槽外层由金属构成，保证槽的强度，内部铺设平滑的塑料板，减少钢带摩擦和刮伤。

参阅图1、图5和图6，焊接系统1包括焊接机架11，所述焊接机架11上端设有焊接平台111，所述焊接平台111上设有与其配合用于将物料压紧固定的压板机构12，所述焊接平台111上侧设有朝向其设置的焊接枪13及用于驱动所述焊接枪13上下升降的上下进给动力装置14、用于驱动所述焊接枪13沿所述焊接平台111左右往复移动的左右进给动力装置15。

参阅图1、图5和图6，压板机构12包括横向设于所述焊接平台111上侧的第一压板121、第二压板122，所述焊接机架11上设有若干用于分别驱动所述第一压板121、第二压板122上下升降的压板升降缸123，所述第一压板121与所述第二压板122之间设有可供所述焊接枪13焊接的焊接间隙。

参阅图1、图5和图6，焊接平台111上侧与所述焊接间隙对应处设有平台开口槽1111，所述平台开口槽1111内铺设有保护气喷射管。保护气喷射管可从平台开口槽1111内喷射保护气体，辅助焊接。

参阅图1、图5和图6，左右进给动力装置15包括若干横向设于所述焊接平台111上侧的焊接横轨151、可滑动设于所述焊接横轨151上的焊接滑板152、与所述焊接横轨151相对平行设置的齿条153，所述焊接滑板152上设有与所述齿条153啮合的驱动齿轮154及用于驱动所述驱动齿轮154旋转的第一焊接驱动电机155，所述上下进给动力装置14包括竖向设于所述焊接滑板152上的直线丝杆模组141，所述直线丝杆模组141的丝杆滑块上设有用于与所述焊接枪13固定连接的焊枪支架142，所述直线丝杆模组141一端设有用于驱动其旋转的第二焊接驱动电机143。

参阅图1、图3和图4，导向驱动机构包括横向设于所述固定导向夹板352上侧的导向驱动缸354，所述导向驱动缸354缸臂上横向设有第一齿条345，所述活动导向夹板353上横向设有第二齿条346，所述第一齿条345与所述第二齿条346之间设有啮合的传动齿轮347，所述传动齿轮347与所述导向支架351可旋转连接。导向驱动机构作业过程主要为：钢带在支撑平台装置33的高度助力下传输至焊接平台111后，导向驱动缸354推动滑槽内的第一齿条345，带动传动齿轮347旋转，最后将动力传动至第二齿条346，进而使移动活动导向夹板353平行对钢带进行夹紧定位作业。

参阅图1、图3和图4，支撑平台装置33与所述导向支架351之间还设有止推装置，所述止推装置包括横向设于所述支撑平台装置33侧边的第一止推板36和若干竖直设于所述第一止推板36下侧的止推板滑杆37，所述支撑平台装置33侧边设有与所述止推板滑杆37滑动配合的滑套38，所述止推板滑杆37上套设有用于驱动所述第一止推板36向远离所述滑套38端滑动的阻尼弹簧39，且所述止推板滑杆37自然状态下高于所述支撑平台装置33的支撑平面水平高度，所述第一止推板36上侧设有与其配合的第二止推板310，所述第二止推板310与所述导向支架351侧边固定连接。

本发明工作过程：

本发明一种钢带自动对中焊接装置在工作过程中，包括以下步骤：S1,钢带初步移送至第一压板送料系统的送料平面与上夹板24之间，夹料缸25驱动上夹板24对钢带进行夹紧操作，并通过送料液压缸26驱动送料滑板23向靠近焊接系统1端移动，然后夹料缸25驱动驱动上夹板24松开，并通过送料液压缸26驱动送料滑板23向远离焊接系统1端移动，再次进行夹紧输送，重复作业，直至输送至合适位置；

S2，在钢带初步输送至第一导向系统的支撑平台装置33上方后，支撑平台装置33经平台升降缸34上抬，将钢带的高度抬到和焊接平台111一致；

S3，第一压板送料系统继续输送钢带，直至钢带端部输送至焊接平台111，钢带端面与另一已固定在焊接平台111上的钢带端面产生部分接触为止；

S4，第一导向系统、第二导向系统的导向驱动机构同时驱动活动导向夹板353向靠近固定导向夹板352端平移进行对中定位，使两钢带端面对中到允许误差内；

S5，压板机构12下压固定两端钢带，并开始焊接作业；

S6，焊接完成后压板机构12上抬放松，两导向驱动机构放松，第一压板送料系统的夹料缸25放松，第二压板送料系统进行出料运输作业；

S7，第二压板送料系统传输钢带，直至钢带端部处于焊接平台111的平台开口槽1111上方；

S8，第二导向系统的导向驱动机构驱动活动导向夹板353定位夹紧钢带，压板机构12下压固定钢带；

S9，焊接枪13复位，新钢带输送进来，循环作业。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢带自动对中焊接装置，包括依次设置的第一压板送料系统、第一导向系统、焊接系统(1)、第二导向系统、第二压板送料系统，其特征在于：所述第一压板送料系统与所述第二压板送料系统结构相同、均包括包括送料机架(21)和若干横向设于所述送料机架(21)上端的滑轨(22)，所述滑轨(22)上设有沿所述滑轨(22)向远离或靠近所述焊接系统(1)端往复滑动的送料滑板(23)，所述送料滑板(23)顶部设有与物料适配的送料平面，所述送料平面上侧设有与其配合的上夹板(24)，所述送料滑板(23)两侧设有用于驱动所述上夹板(24)上下升降的夹料缸(25)，所述送料机架(21)一端设有用于驱动所述送料滑板(23)沿所述滑轨(22)向远离或靠近所述焊接系统(1)端往复滑动的送料液压缸(26)，所述送料机架(21)上靠近所述焊接系统(1)的一端设有与所述送料平面配合的送料支撑辊(27)，所述第一导向系统与所述第二导向系统结构相同、均包括导向机架(31)，所述导向机架(31)上端设有至少两根竖直设置的导线滑杆(32)，所述导线滑杆(32)上设有与其可滑动连接的支撑平台装置(33)，所述支撑平台装置(33)顶部设有与物料适配的支撑平面，所述导向机架(31)上设有用于驱动所述支撑平台装置(33)沿所述导线滑杆(32)上下滑动的平台升降缸(34)，所述导线滑杆(32)顶部设有导向装置(35)，所述导向装置(35)包括固定设于所述导线滑杆(32)顶部的导向支架(351)，所述导向支架(351)上设有与其固定连接的固定导向夹板(352)及与所述固定导向夹板(352)配合的活动导向夹板(353)，所述活动导向夹板(353)与所述固定导向夹板(352)之间设有可供物料通过的导向间隙，所述导向支架(351)上设有用于驱动所述活动导向夹板(353)向远离或靠近所述固定导向夹板(352)端往复滑动的导向驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种钢带自动对中焊接装置，其特征在于：所述送料液压缸(26)上侧设有与所述送料平面配合的载料板(28)，所述载料板(28)上侧设有朝向所述焊接系统(1)设置的载料槽(281)。

3.如权利要求1所述的一种钢带自动对中焊接装置，其特征在于：所述焊接系统(1)包括焊接机架(11)，所述焊接机架(11)上端设有焊接平台(111)，所述焊接平台(111)上设有与其配合用于将物料压紧固定的压板机构(12)，所述焊接平台(111)上侧设有朝向其设置的焊接枪(13)及用于驱动所述焊接枪(13)上下升降的上下进给动力装置(14)、用于驱动所述焊接枪(13)沿所述焊接平台(111)左右往复移动的左右进给动力装置(15)。

4.如权利要求3所述的一种钢带自动对中焊接装置，其特征在于：所述压板机构(12)包括横向设于所述焊接平台(111)上侧的第一压板(121)、第二压板(122)，所述焊接机架(11)上设有若干用于分别驱动所述第一压板(121)、第二压板(122)上下升降的压板升降缸(123)，所述第一压板(121)与所述第二压板(122)之间设有可供所述焊接枪(13)焊接的焊接间隙。

5.如权利要求4所述的一种钢带自动对中焊接装置，其特征在于：所述焊接平台(111)上侧与所述焊接间隙对应处设有平台开口槽(1111)，所述平台开口槽(1111)内铺设有保护气喷射管。

6.如权利要求3所述的一种钢带自动对中焊接装置，其特征在于：所述左右进给动力装置(15)包括若干横向设于所述焊接平台(111)上侧的焊接横轨(151)、可滑动设于所述焊接横轨(151)上的焊接滑板(152)、与所述焊接横轨(151)相对平行设置的齿条(153)，所述焊接滑板(152)上设有与所述齿条(153)啮合的驱动齿轮(154)及用于驱动所述驱动齿轮(154)旋转的第一焊接驱动电机(155)，所述上下进给动力装置(14)包括竖向设于所述焊接滑板(152)上的直线丝杆模组(141)，所述直线丝杆模组(141)的丝杆滑块上设有用于与所述焊接枪(13)固定连接的焊枪支架(142)，所述直线丝杆模组(141)一端设有用于驱动其旋转的第二焊接驱动电机(143)。

7.如权利要求1所述的一种钢带自动对中焊接装置，其特征在于：所述导向驱动机构包括横向设于所述固定导向夹板(352)上侧的导向驱动缸(354)，所述导向驱动缸(354)缸臂上横向设有第一齿条(345)，所述活动导向夹板(353)上横向设有第二齿条(346)，所述第一齿条(345)与所述第二齿条(346)之间设有啮合的传动齿轮(347)，所述传动齿轮(347)与所述导向支架(351)可旋转连接。

8.如权利要求7所述的一种钢带自动对中焊接装置，其特征在于：所述支撑平台装置(33)与所述导向支架(351)之间还设有止推装置，所述止推装置包括横向设于所述支撑平台装置(33)侧边的第一止推板(36)和若干竖直设于所述第一止推板(36)下侧的止推板滑杆(37)，所述支撑平台装置(33)侧边设有与所述止推板滑杆(37)滑动配合的滑套(38)，所述止推板滑杆(37)上套设有用于驱动所述第一止推板(36)向远离所述滑套(38)端滑动的阻尼弹簧(39)，所述第一止推板(36)上侧设有与其配合的第二止推板(310)，所述第二止推板(310)与所述导向支架(351)侧边固定连接。

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