CN216153142U - 机械手上下料双保压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手上下料双保压机，包括机架，所述机架的一侧上端固定安装有安装面板，所述安装面板上固定安装有校正平台，所述校正平台的上端设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括上部移载模组，所述上部移载模组上滑动安装有滑台升降气缸，所述滑台升降气缸活塞杆一端通过连接件固定连接有气动爪子机构，所述机架上设置有双保压合机构，所述双保压合机构包括U形的固定架，所述固定架的一侧安装有调压阀，所述固定架的内部安装有底部支撑连接板，本实用新型采用双保压位缩短了工件的作业时间，可自动抓取工件，无需人工的额外操作，自动化程度高，且可实现设备高速、平稳、精密的运行，提高压合精度。

Description

机械手上下料双保压机

技术领域

本实用新型涉及工件平面压合保压技术领域，具体为机械手上下料双保压机。

背景技术

保压机应用在工件需要压合的工艺，压合的压力是由气缸提供，配备设压阀可以调整压力的大小。主要执行工艺为：将产品放入校正位置中，通过机械手臂将产品抓取放入底部承载台中，承载台移入压合位，气缸推动上压具对工件压合，根据设定的时间进行保压，再次放入工件时，机械手臂将工件放入第二位承载台，再次放入工件时，机械手臂配置2个手臂，前臂将工件从校正位抓取的同时，后臂将压合位的工件抓取，后整体移动，前臂将工件放入承载压合位，后臂手臂将工件放入流出流水线，工件流出，如此循环工作。

但是现有技术中的保压机设备中，主要采用单工位作业的方式，在要求生产时间较短的作业工序时，单工位作业时间较长，影响了生产效率，即便是采用了双位保压作业的方式，其机械手臂的抓取也是一次次来回抓取，这就使得机械臂的动作时间也会延长，在保压时间较长的工件时，机械手臂的动作时间加保压时间，这使得作业工艺的时间延长，因此我们需要提出机械手上下料双保压机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械手上下料双保压机，采用双保压位缩短了工件的作业时间，可自动抓取工件，无需人工的额外操作，自动化程度高，且可实现设备高速、平稳、精密的运行，提高压合精度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手上下料双保压机，包括机架，所述机架的一侧上端固定安装有安装面板，所述安装面板上固定安装有校正平台，所述校正平台的上端设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括上部移载模组，所述上部移载模组上滑动安装有滑台升降气缸，所述滑台升降气缸活塞杆一端通过连接件固定连接有气动爪子机构，所述机架上设置有双保压合机构，所述双保压合机构包括U形的固定架，所述固定架的一侧安装有调压阀，所述固定架的内部安装有底部支撑连接板，所述底部支撑连接板上滑动安装有底部承载板，所述底部承载板上设置有升降真空吸板，所述固定架的内部上下活动设置有压具连接板，所述固定架上固定安装有驱动压具连接板移动的压合气缸，所述机架上固定安装有下料输送带。

优选的，所述上部移载模组的一端通过机架固定安装有驱动滑台升降气缸滑动的上部移载伺服电机，所述上部移载模组的下端通过连接板连接有底部移载模组，所述底部移载模组上滑动安装有空心方型型材，所述底部移载模组的一端通过机架固定安装有驱动空心方型型材滑动的底部移载伺服电机。

优选的，所述气动爪子机构包括两组机械手臂，且两组机械手臂之间的运行互不干涉。

优选的，所述底部支撑连接板上固定安装有直线导轨，所述底部承载板滑动安装于直线导轨的安装座上。

优选的，所述底部支撑连接板的一侧固定安装有驱动底部承载板滑动的移动伺服电机，所述移动伺服电机输出轴一端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆，所述底部承载板的下端通过连接块螺纹安装在滚珠丝杆的丝杆座上。

优选的，所述底部承载板上开设有通孔，所述升降真空吸板卡接于通孔的内部，所述底部承载板的下端固定安装有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸活塞杆一端固定连接于升降真空吸板上。

优选的，所述底部支撑连接板的下端固定安装有托链，所述托链设置有两组。

优选的，所述压合气缸活塞杆一端固定连接有上连接板，所述上连接板和压具连接板之间固定连接有压缩弹簧。

优选的，所述上连接板上固定连接有导向轴，所述固定架上安装有直线轴承，所述导向轴插接于直线轴承的内圈。

优选的，所述机架上固定安装有安全防护架，所述安全防护架上固定安装有安全光栅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过上下料机械手、移动伺服电机和滚珠丝杆的设计，上下料机械手配置个机械手臂，前臂将工件从校正位抓取的同时，后臂将压合位的工件抓取，后整体移动，前臂将工件放入承载压合位，后臂手臂将工件放入流出流水线，工件流出，如此循环工作，整个流程不需等待，且直线导轨和滚珠丝杆采用了高钢性和耐磨的材料，运动寿命长，运动平稳，及运动控制效果好及摩擦阻力小与噪音小的优点，伺服电机作为动力，利用程序控制，可对机械手抓取位置，加减速得到很好的控制，降低因搬运矩离产生的惯性冲击，本实用新型采用双保压位缩短了工件的作业时间，可自动抓取工件，无需人工的额外操作，自动化程度高，且可实现设备高速、平稳、精密的运行，提高压合精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型气动爪子机构、直线导轨、底部移载模组和上部移载模组的结构示意图；

图3为本实用新型双保压合机构的结构示意图。

图中：1、机架；101、安装面板；2、校正平台；3、上下料机械手；4、安全防护架；5、双保压合机构；6、下料输送带；7、安全光栅；8、底部移载伺服电机；9、底部移载模组；10、气动爪子机构；11、上部移载模组；12、滑台升降气缸；13、上部移载伺服电机；14、空心方型型材；15、压合气缸；16、导向轴；17、直线轴承；18、上连接板；19、压缩弹簧；20、压具连接板；21、升降真空吸板；22、底部承载板；23、直线导轨；24、底部支撑连接板；25、托链；26、移动伺服电机；27、滚珠丝杆；28、升降滑台气缸；29、调压阀；30、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：机械手上下料双保压机，包括机架1，机架1上固定安装有安全防护架4，安全防护架4上固定安装有安全光栅7，安全光栅7可以检测到人或其它物件进入作业区间时，控制系统会将所有运行中的机械停止，确保机器作业安全，机架1的一侧上端固定安装有安装面板101，安装面板101上固定安装有校正平台2，校正平台2把工件校正至调整好的位置，此位即为压合工件的位置，从而确保压合工件精度，校正平台2的上端设置有上下料机械手3，上下料机械手3包括上部移载模组11，上部移载模组11上滑动安装有滑台升降气缸12，滑台升降气缸12活塞杆一端通过连接件固定连接有气动爪子机构10，气动爪子机构10包括两组机械手臂，分为前端机械手臂和后端机械手臂，且两组机械手臂之间的运行互不干涉，其中一个机械臂可以在双保压两个位置相互转换；

上部移载模组11的一端通过机架固定安装有驱动滑台升降气缸12滑动的上部移载伺服电机13，上部移载模组11的下端通过连接板连接有底部移载模组9，底部移载模组9上滑动安装有空心方型型材14，底部移载模组9的一端通过机架固定安装有驱动空心方型型材14滑动的底部移载伺服电机8；

机架1上设置有双保压合机构5，双位置保压可使工件保压时间大幅缩短，抓放工件动作不会影响单个工件的保压时间，双保压合机构5包括U形的固定架30，固定架30的一侧安装有调压阀29，可通过调整调压阀29来调整保压的压力，固定架30的内部安装有底部支撑连接板24，底部支撑连接板24的下端固定安装有托链25，托链25设置有两组，底部支撑连接板24上滑动安装有底部承载板22，底部支撑连接板24上固定安装有直线导轨23，直线导轨采用了高钢性和耐磨的材料，运动寿命长，运动平稳，及运动控制效果好及摩擦阻力小与噪音小的优点，底部承载板22滑动安装于直线导轨23的安装座上，底部支撑连接板24的一侧固定安装有驱动底部承载板22滑动的移动伺服电机26，移动伺服电机26输出轴一端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆27，底部承载板22的下端通过连接块螺纹安装在滚珠丝杆27的丝杆座上，移动伺服电机26带动滚珠丝杆27转动，滚珠丝杆27带动底部承载板22移动；

底部承载板22上设置有升降真空吸板21，底部承载板22上开设有通孔，升降真空吸板21卡接于通孔的内部，底部承载板22的下端固定安装有升降滑台气缸28，升降滑台气缸28活塞杆一端固定连接于升降真空吸板21上，升降滑台气缸28带动升降真空吸板21上下移动，固定架30的内部上下活动设置有压具连接板20，固定架30上固定安装有驱动压具连接板20移动的压合气缸15，压合气缸15活塞杆一端固定连接有上连接板18，上连接板18和压具连接板20之间固定连接有压缩弹簧19，当工件表面不平整时，通过压缩弹簧19使压面各部紧紧贴合工件，上连接板18上固定连接有导向轴16，固定架30上安装有直线轴承17，导向轴16插接于直线轴承17的内圈，机架1上固定安装有下料输送带6，后端的机械手臂将压合好的工件抓取放置在下料输送带6进行下料。

在使用本装置时，将工件放置在校正平台2上，校正平台2把工件校正至调整好的位置，然后启动上部移载伺服电机13和滑台升降气缸12，带动气动爪子机构10移动，启动移动伺服电机26，带动滚珠丝杆27转动，带动底部承载板22移动，且前端的机械手臂将工件抓起并放进至双保压合机构5中的升降真空吸板21上，启动升降滑台气缸28，带动升降真空吸板21向下移动，即带动工件向下移动，且工件的表面和底部承载板22的表面齐平，并保持真空吸力，在通过滚珠丝杆27将工件传动至压合位置，并启动压合气缸15，带动上连接板18向下移动，带动压具连接板20向下移动，对工件进行压合处理，当工件表面不平整时，通过压缩弹簧19使压面各部紧紧贴合工件，当达到保压时间后，压合气缸15活塞杆一端收起，底部承载板22滑出，启动升降滑台气缸28，带动升降真空吸板21上升，进而可将工件顶起，后端的机械手臂将压合好的工件抓走，并放置在下料输送带6上，如此循环将工件在双位置来回抓取与抓出，实现工件的保压合工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.机械手上下料双保压机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧上端固定安装有安装面板(101)，所述安装面板(101)上固定安装有校正平台(2)，所述校正平台(2)的上端设置有上下料机械手(3)，所述上下料机械手(3)包括上部移载模组(11)，所述上部移载模组(11)上滑动安装有滑台升降气缸(12)，所述滑台升降气缸(12)活塞杆一端通过连接件固定连接有气动爪子机构(10)，所述机架(1)上设置有双保压合机构(5)，所述双保压合机构(5)包括U形的固定架(30)，所述固定架(30)的一侧安装有调压阀(29)，所述固定架(30)的内部安装有底部支撑连接板(24)，所述底部支撑连接板(24)上滑动安装有底部承载板(22)，所述底部承载板(22)上设置有升降真空吸板(21)，所述固定架(30)的内部上下活动设置有压具连接板(20)，所述固定架(30)上固定安装有驱动压具连接板(20)移动的压合气缸(15)，所述机架(1)上固定安装有下料输送带(6)。

2.根据权利要求1所述的机械手上下料双保压机，其特征在于：所述上部移载模组(11)的一端通过机架固定安装有驱动滑台升降气缸(12)滑动的上部移载伺服电机(13)，所述上部移载模组(11)的下端通过连接板连接有底部移载模组(9)，所述底部移载模组(9)上滑动安装有空心方型型材(14)，所述底部移载模组(9)的一端通过机架固定安装有驱动空心方型型材(14)滑动的底部移载伺服电机(8)。

3.根据权利要求1所述的机械手上下料双保压机，其特征在于：所述气动爪子机构(10)包括两组机械手臂，且两组机械手臂之间的运行互不干涉。

4.根据权利要求1所述的机械手上下料双保压机，其特征在于：所述底部支撑连接板(24)上固定安装有直线导轨(23)，所述底部承载板(22)滑动安装于直线导轨(23)的安装座上。

5.根据权利要求1所述的机械手上下料双保压机，其特征在于：所述底部支撑连接板(24)的一侧固定安装有驱动底部承载板(22)滑动的移动伺服电机(26)，所述移动伺服电机(26)输出轴一端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆(27)，所述底部承载板(22)的下端通过连接块螺纹安装在滚珠丝杆(27)的丝杆座上。

6.根据权利要求1所述的机械手上下料双保压机，其特征在于：所述底部承载板(22)上开设有通孔，所述升降真空吸板(21)卡接于通孔的内部，所述底部承载板(22)的下端固定安装有升降滑台气缸(28)，所述升降滑台气缸(28)活塞杆一端固定连接于升降真空吸板(21)上。

7.根据权利要求1所述的机械手上下料双保压机，其特征在于：所述底部支撑连接板(24)的下端固定安装有托链(25)，所述托链(25)设置有两组。

8.根据权利要求1所述的机械手上下料双保压机，其特征在于：所述压合气缸(15)活塞杆一端固定连接有上连接板(18)，所述上连接板(18)和压具连接板(20)之间固定连接有压缩弹簧(19)。

9.根据权利要求8所述的机械手上下料双保压机，其特征在于：所述上连接板(18)上固定连接有导向轴(16)，所述固定架(30)上安装有直线轴承(17)，所述导向轴(16)插接于直线轴承(17)的内圈。

10.根据权利要求1所述的机械手上下料双保压机，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有安全防护架(4)，所述安全防护架(4)上固定安装有安全光栅(7)。

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