CN217555151U - 一种苏打水罐转运压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种苏打水罐转运压紧机构，属于罐体加工的技术领域。本实用新型通过在设置有沿一方向布置的初始定位台和若干放置台的台板上同向设置带有若干夹取件的水平转运组件，同时，水平转运组件的两端还设置于升降组件，通过升降组件实现了对水平转运组件高度的调节，同时，水平转运组件能实现若干夹取件在水平方向上的移动，通过夹取件抓取罐体毛坯，从而满足罐体毛坯在初始定位台以及若干放置台之间的转运需求，实现了罐体毛坯在不同加工机构之间的自动转运，无需人工在各加工机构之间转运，不仅提高了加工效率，还能防止机加工过程中人工转运存在的安全风险，更好地适应了产品的机加工需求，利于苏打水罐的生产制造。

Description

一种苏打水罐转运压紧机构

技术领域

本实用新型涉及罐体加工的技术领域，具体是涉及一种苏打水罐转运压紧机构。

背景技术

苏打水罐的加工过程繁琐，需要先将成型后的罐体毛坯的罐口进行切边操作，使其罐口边沿平整，再将切边后的罐体毛坯进行内外表面的清洗，然后将清洗后的罐体毛坯吹干，最后进行孔、压边等加工。但是，上述的每道加工工序都需要不同的加工机构完成，且每一加工机构都有对应装夹罐体毛坯的放置台，因此，罐体毛坯需要在不同的放置台之间转运以满足加工需求。现有，由于各加工机构分散布置，整个加工过程中需要人工手动参与，人工将罐体毛坯在不同的放置台之间转运，不仅效率低，而且各加工机构对罐体毛坯的加工多以机加工为主，导致人工转运时安全风险极高，不利于苏打水罐的加工制造。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种苏打水罐转运压紧机构，以在台板上沿一方向间隔设置若干个与不同加工机构对应的放置台，同时，于台板上且沿若干放置台的布置方向设置有一水平转运组件，并且，水平转运组件和台板之间设置有升降组件，通过升降组件改变水平转运组件在台板上的高度以适应罐体毛坯转运时的空间占用需求，同时，通过水平转运组件将罐体毛坯在不同的放置台之间转运，满足自动转运需求，不仅提高了加工效率，还能降低因人工转运存在的安全风险，更好适应了产品的机加工需求，利于苏打水罐的加工制造。

具体技术方案如下：

一种苏打水罐转运压紧机构，用于在若干不同的加工机构对应的放置台之间转运罐体毛坯，具有这样的特征，包括：

台板，若干不同的加工机构对应的放置台均设置于台板上，且若干放置台在台板上沿一方向间隔布置，同时，台板上且位于若干放置台布置方向的延伸方向上设置有一初始定位台；

水平转运组件，水平转运组件包括水平支撑件、水平滑移件、水平驱动件以及若干夹取件，水平支撑件横置于台板的上方且与若干放置台的布置方向同向设置，水平滑移件滑设于水平支撑件上，同时，水平支撑件和水平滑移件之间设置有水平驱动件，若干夹取件沿水平支撑件的布置方向间隔设置于水平滑移件上，且若干夹取件与若干放置台和初始定位台一一对应；

升降组件，升降组件竖直设置于台板上，水平支撑件的两端均设置有升降组件，且升降组件的上端与水平支撑件连接。

上述的一种苏打水罐转运压紧机构，其中，初始定位台以及若干放置台之间均为等距布置，同时，若干夹取件等距离布置，且相邻放置台之间的距离与相邻夹取件之间的距离一致。

上述的一种苏打水罐转运压紧机构，其中，水平滑移件包括滑轨、滑块以及移动条，滑轨同向设置于水平支撑件上，滑块滑设于滑轨上，移动条安装于滑块上，且移动条与水平支撑件同向布置，若干夹取件设置于移动条上。

上述的一种苏打水罐转运压紧机构，其中，夹取件为吸盘。

上述的一种苏打水罐转运压紧机构，其中，每一夹取件上还设置有端套，端套的内腔轮廓与罐体毛坯一端的外部轮廓一致，且端套的壁体呈镂空布置。

上述的一种苏打水罐转运压紧机构，其中，水平驱动件为磁偶式无杆气缸，磁偶式无杆气缸的缸体两端均固定于水平支撑件上，移动条连接于磁偶式无杆气缸的移动体上。

上述的一种苏打水罐转运压紧机构，其中，升降组件包括立杆、滑套以及升降驱动器，立杆竖直安装于台板上，滑套套设于立杆外且与立杆滑动连接，水平支撑件的端部安装于滑套上，升降驱动器竖直设置于台板上且设置于立杆的旁侧，且升降驱动器的驱动轴与滑套连接。

上述的一种苏打水罐转运压紧机构，其中，还包括旋转压紧组件，旋转压紧组件设置于台板上且选择性对应一个或多个放置台。

上述的一种苏打水罐转运压紧机构，其中，旋转压紧组件包括安装架、回转夹紧驱动器、压紧杆、转轴以及压盘，安装架安装于台板上且位于对应的放置台的旁侧，回转夹紧驱动器安装于安装架上，回转夹紧驱动器的驱动轴沿竖直方向升降并在水平面内偏摆，压紧杆安装于回转夹紧驱动器的驱动轴上，压紧杆的一端设置有转轴，同时，转轴上安装有压盘。

上述的一种苏打水罐转运压紧机构，其中，旋转压紧组件还包括后方支撑杆，压紧杆的中部与回转夹紧驱动器的驱动轴连接，转轴和后方支撑杆分别位于压紧杆的两端，且在回转夹紧驱动器的驱动轴偏摆并伸缩后，压盘压紧于对应的放置台上的罐体毛坯上时，后方支撑杆抵紧于安装架上。

上述技术方案的积极效果是：

上述的苏打水罐转运压紧机构，通过在具有沿一方向间隔布置初始定位台和若干放置台的台板上同向设置有水平转运组件，同时，水平转运组件和台板之间设置有升降组件，另外，水平转运组件设置有与初始定位台和放置台对应的夹取件，通过水平转运组件上的夹取件对罐体毛坯进行抓取并在初始定位台和放置台以及相邻放置台之间移动，且通过升降组件为罐体毛坯提供了移动空间，从而实现了罐体毛坯在初始定位台以及若干放置台之间的转运，即满足罐体毛坯在不同加工机构之间的自动转运，不仅提高了加工效率，还能避免人工在机加工过程中存在的安全风险，更好适应了产品的机加工需求，利于苏打水罐的加工制造。

附图说明

图1为本实用新型的一种苏打水罐转运压紧机构的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的水平转运组件的结构图；

图3为本实用新型一较佳实施例的升降组件的结构图；

图4为本实用新型一较佳实施例的旋转压紧组件的结构图。

附图中：1、台板；11、放置台；12、初始定位台；2、水平转运组件；21、水平支撑件；22、水平滑移件；23、水平驱动件；24、夹取件；221、滑轨；222、滑块；223、移动条；241、端套；3、升降组件；31、立杆；32、滑套；33、升降驱动器；321、直线轴承；322、连接板；4、旋转压紧组件；41、安装架；42、回转夹紧驱动器；43、压紧杆；44、转轴；45、压盘；46、胶垫；47、后方支撑杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图4对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种苏打水罐转运压紧机构的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的苏打水罐转运压紧机构包括：台板1、水平转运组件2以及升降组件3，另外还可选择性设置旋转压紧组件4。

具体的，本实施例提供的苏打水罐转运压紧机构用于在若干不同的加工机构对应的放置台11之间转运罐体毛坯，实现罐体毛坯在不同加工机构对应的放置台11之间的自动转运，提高了加工效率，同时，由于加工机构基本为机加工结构，存在较大的安全隐患，因此，通过本实施例提供的苏打水罐转运压紧机构能避免人工转运存在的安全风险，安全保障性更高，更适应于机加工需求，利于苏打水罐的加工制造。

具体的，若干不同的加工机构对应的放置台11均设置于台板1上，即台板1作为若干放置台11的安装基础。并且，若干放置台11在台板1上沿一方向间隔布置，既能适应罐体毛坯依次经过不同的加工机构来完成加工效果，还方便了后续水平转运组件2的运动。同时，台板1上且位于若干放置台11布置方向的延伸方向上设置有一初始定位台12，即沿罐体毛坯的加工顺利的转运方向上，初始定位台12位于若干放置台11的最前方，此时，初始定位台12不对应加工机构，仅作为空载工位使用，从而使得操作人员可手动将待加工的罐体毛坯放置于初始定位台12上，实现了罐体坯料的上料操作，且可避免人工上料在机加工过程中存在的安全风险，安全保障性更高，另外，也能通过初始定位台12对待加工的罐体坯料进行定位，确保后续转运以及加工时的位置准确性，结构设计更合理。

图2为本实用新型一较佳实施例的水平转运组件的结构图。如图1和图2所示，水平转运组件2又包括水平支撑件21、水平滑移件22、水平驱动件23以及若干夹取件24。此时，将水平支撑件21横置于台板1的上方，使得水平支撑件21和台板1之间存在一定高度差，为后续升降组件3以及罐体毛坯的转运提供了运动空间。并且，水平支撑件21与若干放置台11的布置方向同向设置，适应后续将罐体毛坯在初始定位台12以及若干放置台11之间转运的使用需求。另外，将水平滑移件22滑设于水平支撑件21上，同时，水平支撑件21和水平滑移件22之间设置有水平驱动件23，使得水平驱动件23能驱动水平滑移件22在水平支撑件21上移动，满足将罐体毛坯在初始定位台12和放置台11之间以及相邻放置台11之间转运的动力需求。另外，若干夹取件24沿水平支撑件21的布置方向间隔设置于水平滑移件22上，并且，若干夹取件24与若干放置台11和初始定位台12一一对应，即夹取件24的数量为初始定位台12和放置台11的数量之和，使得初始定位台12和每一放置台11均有一对应的夹取件24，满足了对初始定位台12以及若干放置台11上的罐体毛坯的同步转运的使用需求，提高了加工效率。

图3为本实用新型一较佳实施例的升降组件的结构图。如图1和图3所示，升降组件3竖直设置于台板1上，使得升降组件3可在台板1上进行升降运动，此时，水平支撑件21的两端均设置有升降组件3，且升降组件3的上端与水平支撑件21连接，即水平支撑件21通过其两端的升降组件3进行支撑，同时还能通过升降组件3的升降运动实现水平支撑件21高度的调节，满足罐体毛坯转运使得夹取和转运需求。

更加具体的，初始定位台12以及若干放置台11之间均为等距布置，同时，若干夹取件24等距离布置，并且，相邻放置台11之间的距离与相邻夹取件24之间的距离一致，使得在水平滑移件22移动一个工位时，每一夹取件24均能移动一工位，从而使得夹取件24能将前一罐体毛坯从初始定位台12转移至最前一放置台11上，而前一放置台11上的罐体毛坯能转移至后一放置台11上，如此实现若干罐体毛坯的同步转运，提高了转运效率，结构设计更合理。

更加具体的，水平转运组件2中的水平滑移件22又包括滑轨221、滑块222以及移动条223，此时，滑轨221同向设置于水平支撑件21上，使得滑轨221同样沿若干放置台11的布置方向设置，并且，滑块222滑设于滑轨221上，使得滑块222能在滑轨221上移动，同时，将移动条223安装于滑块222上，使得，移动条223能通过滑块222安装于滑轨221上并可在滑轨221上移动，并且，移动条223与水平支撑件21同向布置，若干夹取件24设置于移动条223上，使得移动条223能适应若干夹取件24的安装需求，同时，也使得若干夹取件24的布置方向与若干放置台11的布置方向一致，从而适应转运需求。

更加具体的，水平滑移件22的移动条223上的夹取件24为吸盘，结构简单，操作方便，成本低。

更加具体的，每一夹取件24上还设置有端套241，端套241具有内腔，且在端套241安装于夹取件24上时，端套241罩设于夹取件24外，防止了端套241影响夹取件24抓取效果的问题。同时，端套241的内腔轮廓与罐体毛坯一端的外部轮廓一致，使得在夹取件24对罐体毛坯进行抓取时，端套241套设于抓取的罐体毛坯的端部外，确保了夹取将作用于罐体毛坯上作用位置的准确性，提升了抓取的可靠性和稳定性。另外，端套241的壁体呈镂空布置，既能减少制造材料，减低制造成本，还能减轻端套241的重量，从而减轻了水平滑移件22的负载，延长设备的使用寿命。

更加具体的，水平驱动件23为磁偶式无杆气缸，安装占用空间小，且运行行程大，适应性更好。此时，磁偶式无杆气缸的缸体两端均固定于水平支撑件21上，移动条223连接于磁偶式无杆气缸的移动体上，可确保水平驱动件23的安装稳定性，同时也能满足水平驱动件23带动移动条223运动的使用需求。值得指出的是，磁偶式无杆气缸可直接市场上采购，根据实际使用需求选择合适的即可，因此，其具体结构型号在此不再赘述。

更加具体的，升降组件3又包括立杆31、滑套32以及升降驱动器33。此时，立杆31竖直安装于台板1上，并将滑套32套设于立杆31外且与立杆31滑动连接，使得立杆31为滑套32提供了安装载体，同时也为滑套32的运动提供了导向，确保了滑套32移动时的稳定性。另外，将水平支撑件21的端部安装于滑套32上，且将升降驱动器33竖直设置于台板1上且设置于立杆31的旁侧，同时，升降驱动器33的驱动轴与滑套32连接，使得升降驱动器33的驱动轴带动滑套32在立杆31上滑动，同时滑套32带动水平支撑件21运动，从而满足水平支撑件21在台板1上做升降运动的使用需求。值得指出的是，滑套32又包括直线轴承321和连接板322，将直线轴承321套设于立杆31外，满足在立杆31上滑动的使用需求，且摩擦损耗小，并且，将连接板322固定于直线轴承321上，同时，水平支撑件21的端部安装于连接板322上，升降驱动器33的驱动轴与连接板322连接，即通过连接板322作为直线轴承321连接水平支撑件21和升降驱动器33的驱动轴的结构，为水平支撑件21和升降驱动器33的驱动轴提供了足够大的安装部位，安装更方便。另外，升降驱动器33为伸缩气缸，可满足伸缩需求即可，且可根据实际使用需求采购，技术成熟，因此，其具体结构型号在此不再赘述。

图4为本实用新型一较佳实施例的旋转压紧组件的结构图。如图1和图4所示，台板1上还设置有旋转压紧组件4，此时，一个或多个放置台11的旁侧可选择性安装旋转压紧组件4，通过旋转压紧组件4对放置于对应的放置台11上的罐体毛坯压住，防止加工过程中罐体毛坯移动而影响加工的问题，结构设计更合理。

更加具体的，旋转压紧组件4又包括安装架41、回转夹紧驱动器42、压紧杆43、转轴44以及压盘45。将安装架41安装于台板1上且位于对应的放置台11的旁侧，避免安装架41干扰罐体毛坯在放置台11上装夹的问题。此时，回转夹紧驱动器42安装于安装架41上，并且，回转夹紧驱动器42的驱动轴沿竖直方向升降并在水平面内偏摆，即回转夹紧驱动器42的驱动轴在升降的同时还能偏摆，满足空间的三个方向上的位置调节需求。同时，将压紧杆43安装于回转夹紧驱动器42的驱动轴上，压紧杆43的一端设置有转轴44，使得转轴44能在竖直和水平面内移动，满足后续需要压紧罐体毛坯时能偏转至待压紧的罐体毛坯处并通过升降运动压紧的使用需求。同时，转轴44上安装有压盘45，使得压盘45能在转轴44上转动，从而适应后续压紧于罐体毛坯上后跟随罐体毛坯转动的使用条件，即在不影响罐体毛坯转动的情况下压紧罐体毛坯，提高了加工的稳定性，结构设计更合理。另外，于压盘45外套设有胶垫46，使得压盘45和罐体毛坯之间为柔性接触，防止损坏罐体毛坯的问题，结构设计更合理。值得指出的是，回转夹紧驱动器42为回转夹紧气缸，市面上可直接采购，仅需根据实际使用需求选择合适规格型号即可，因此，其具体结构型号在此不再赘述。

具体的，旋转压紧组件4还设置有一后方支撑杆47，此时，将压紧杆43的中部与回转夹紧驱动器42的驱动轴连接，同时，将转轴44和后方支撑杆47分别位于压紧杆43的两端，使得转轴44和后方支撑杆47关于回转夹紧驱动器42的驱动轴对称布置，并且，在回转夹紧驱动器42的驱动轴偏摆并伸缩后，压盘45压紧于对应的放置台11上的罐体毛坯上时，后方支撑杆47抵紧于安装架41上，即通过后方支撑杆47为压紧杆43提供了支撑力，防止加工过程中罐体毛坯通过压盘45和转轴44作用于压紧杆43上的反作用力能被后方支撑杆47抵消，减少了压紧杆43作用于回转夹紧驱动器42的驱动轴上的斜向应力，既可有效防止压盘45被顶起而导致对罐体毛坯压紧失效的问题，又能实现对回转夹紧驱动器42的保护，结构设计更合理。

本实施例提供的苏打水罐转运压紧机构，包括台板1、水平转运组件2以及升降组件3；通过在设置有沿一方向布置的初始定位台12和若干放置台11的台板1上同向设置带有若干夹取件24的水平转运组件2，同时，水平转运组件2的两端还设置于升降组件3，通过升降组件3实现了对水平转运组件2高度的调节，同时，水平转运组件2能实现若干夹取件24在水平方向上的移动，通过夹取件24抓取罐体毛坯，从而满足罐体毛坯在初始定位台12以及若干放置台11之间的转运需求，实现了罐体毛坯在不同加工机构之间的自动转运，无需人工在各加工机构之间转运，不仅提高了加工效率，还能防止机加工过程中人工转运存在的安全风险，更好地适应了产品的机加工需求，利于苏打水罐的生产制造。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种苏打水罐转运压紧机构，用于在若干不同的加工机构对应的放置台之间转运罐体毛坯，其特征在于，包括：

台板，若干不同的所述加工机构对应的放置台均设置于所述台板上，且若干所述放置台在所述台板上沿一方向间隔布置，同时，所述台板上且位于若干所述放置台布置方向的延伸方向上设置有一初始定位台；

水平转运组件，所述水平转运组件包括水平支撑件、水平滑移件、水平驱动件以及若干夹取件，所述水平支撑件横置于所述台板的上方且与若干所述放置台的布置方向同向设置，所述水平滑移件滑设于所述水平支撑件上，同时，所述水平支撑件和所述水平滑移件之间设置有所述水平驱动件，若干所述夹取件沿所述水平支撑件的布置方向间隔设置于所述水平滑移件上，且若干所述夹取件与若干所述放置台和所述初始定位台一一对应；

升降组件，所述升降组件竖直设置于所述台板上，所述水平支撑件的两端均设置有所述升降组件，且所述升降组件的上端与所述水平支撑件连接。

2.根据权利要求1所述的苏打水罐转运压紧机构，其特征在于，所述初始定位台以及若干所述放置台之间均为等距布置，同时，若干所述夹取件等距离布置，且相邻所述放置台之间的距离与相邻所述夹取件之间的距离一致。

3.根据权利要求1所述的苏打水罐转运压紧机构，其特征在于，所述水平滑移件包括滑轨、滑块以及移动条，所述滑轨同向设置于所述水平支撑件上，所述滑块滑设于所述滑轨上，所述移动条安装于所述滑块上，且所述移动条与所述水平支撑件同向布置，若干所述夹取件设置于所述移动条上。

4.根据权利要求1所述的苏打水罐转运压紧机构，其特征在于，所述夹取件为吸盘。

5.根据权利要求1所述的苏打水罐转运压紧机构，其特征在于，每一所述夹取件上还设置有端套，所述端套的内腔轮廓与所述罐体毛坯一端的外部轮廓一致，且所述端套的壁体呈镂空布置。

6.根据权利要求3所述的苏打水罐转运压紧机构，其特征在于，所述水平驱动件为磁偶式无杆气缸，所述磁偶式无杆气缸的缸体两端均固定于所述水平支撑件上，所述移动条连接于所述磁偶式无杆气缸的移动体上。

7.根据权利要求1所述的苏打水罐转运压紧机构，其特征在于，所述升降组件包括立杆、滑套以及升降驱动器，所述立杆竖直安装于所述台板上，所述滑套套设于所述立杆外且与所述立杆滑动连接，所述水平支撑件的端部安装于所述滑套上，所述升降驱动器竖直设置于所述台板上且设置于所述立杆的旁侧，且所述升降驱动器的驱动轴与所述滑套连接。

8.根据权利要求1所述的苏打水罐转运压紧机构，其特征在于，还包括旋转压紧组件，所述旋转压紧组件设置于所述台板上且选择性对应一个或多个所述放置台。

9.根据权利要求8所述的苏打水罐转运压紧机构，其特征在于，所述旋转压紧组件包括安装架、回转夹紧驱动器、压紧杆、转轴以及压盘，所述安装架安装于所述台板上且位于对应的所述放置台的旁侧，所述回转夹紧驱动器安装于所述安装架上，所述回转夹紧驱动器的驱动轴沿竖直方向升降并在水平面内偏摆，所述压紧杆安装于所述回转夹紧驱动器的驱动轴上，所述压紧杆的一端设置有所述转轴，同时，所述转轴上安装有所述压盘。

10.根据权利要求9所述的苏打水罐转运压紧机构，其特征在于，所述旋转压紧组件还包括后方支撑杆，所述压紧杆的中部与所述回转夹紧驱动器的驱动轴连接，所述转轴和所述后方支撑杆分别位于所述压紧杆的两端，且在所述回转夹紧驱动器的驱动轴偏摆并伸缩后，所述压盘压紧于对应的所述放置台上的所述罐体毛坯上时，所述后方支撑杆抵紧于所述安装架上。

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