CN212765435U - 一种自动进出料的雕刻机工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材加工设备领域，具体是一种自动进出料的雕刻机工作台，包括底座、平台、升降台、剪叉、剪叉驱动装置、输送链和纠偏轮组；所述剪叉驱动装置能够通过剪叉驱动升降台升降；所述输送链包括链轮、链条、链条导轨和输送链驱动装置，所述平台上设有允许链条穿过的开口；所述纠偏轮组位于平台的两侧，所述纠偏轮组包括沿左右方向设置的多个纠偏轮；沿由外向内的方向，所述纠偏轮呈直径逐渐缩小的圆锥形；所述纠偏轮最外缘的线速度大于输送链的传送速度。本实用新型通过设置具有输送功能的自动进出料的雕刻机工作台，实现了板材的自动上料和出料，降低了劳动强度、提高了生产效率，避免了由人工上料和出料而导致的人员、板材或设备的损伤。

Description

一种自动进出料的雕刻机工作台

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备领域，具体是一种自动进出料的雕刻机工作台。

背景技术

数控雕刻机是数控技术和雕刻工艺相结合的产物，是一种专用的数控机床。与通用数控机床类似，数控雕刻机通过数控系统根据程序代码控制雕刻机动作，实现雕刻加工的自动化。较传统的手工雕刻、仿形雕刻，数控雕刻具有生产效率高、加工精度高、成品率高、对零件的适应性强等显著优势；同时，借助于专用的雕刻CAD/CAM软件系统，加工控制程序的生成快捷、修改方便。因此，数控雕刻机现已成为实现雕刻加工自动化、高效率、高精度的有效手段，也是当今雕刻机的发展主流，广泛应用于机械工业、广告传媒、日常消费以及建筑装演等众多领域。

板材雕刻机是专用于亚克力板、PVC板、木板、石板等的数控雕刻机，现有的板材雕刻机需要人工上料和出料，由于板材比较厚重，因此存在劳动强度大、效率低，在上料和出料过程中还容易造成人员、板材或设备的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种自动进出料的雕刻机工作台，通过设置升降平台和输送链，实现板材的自动上料和出料，降低劳动强度、提高生产效率，避免由人工上料和出料而导致的人员、板材或设备的损伤。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动进出料的雕刻机工作台，包括底座、平台、升降台、剪叉、剪叉驱动装置、输送链和纠偏轮组；所述底座固定安装在机架上，所述平台固设于底座上方，所述升降台通过剪叉安装在底座上并位于底座和平台之间，所述剪叉驱动装置能够通过剪叉驱动升降台升降；所述输送链安装在升降台上并且沿左右方向输送，所述输送链包括链轮、链条、链条导轨和输送链驱动装置，所述链条与链轮匹配，所述链条导轨固设在升降台上，所述链条可滑动的安装在链条导轨上，所述输送链驱动装置用于驱动链轮转动，所述平台上设有允许链条穿过的开口；所述纠偏轮组安装在升降台上并位于平台的两侧，所述纠偏轮组包括沿左右方向设置的多个纠偏轮，位于升降台左右两端的纠偏轮分别与位于升降台左右两端的链轮同轴连接，相邻的纠偏轮之间通过链传动机构连接；沿由外向内的方向，所述纠偏轮呈直径逐渐缩小的圆锥形；所述纠偏轮最外缘的线速度大于输送链的传送速度。

本实用新型的技术方案还有：所述自动进出料的雕刻机工作台还包括定位机构，所述定位机构包括挡板、挡板驱动装置、压板、压板驱动装置和负压吸盘；所述挡板可竖直滑动的安装在平台的左端，所述挡板驱动装置用于驱动挡板竖直滑动；所述压板可前后滑动的安装在平台的前侧和后侧，所述压板驱动装置用于驱动压板前后滑动，所述压板与纠偏轮沿左右方向交替设置；所述负压吸盘安装在平台上。挡板驱动装置驱动挡板阻挡板材，与输送链配合实现板材左右方向的定位；压板驱动装置驱动平台前、后侧的压板将板材压紧，实现板材前后方向的定位，负压吸盘将板材吸附固定在平台上，实现板材竖直方向的定位。

本实用新型的技术方案还有：所述挡板驱动装置和压板驱动装置皆为气缸。

本实用新型的技术方案还有：所述输送链设有至少两组。

本实用新型的技术方案还有：所述剪叉驱动装置为电动推杆。

本实用新型的技术方案还有：所述输送链驱动装置为电机。

相对于现有技术，本实用新型自动进出料的雕刻机工作台的有益效果为：(1) 通过设置升降平台和输送链，实现了板材雕刻机的自动上料和出料，降低了劳动强度、提高了生产效率，避免了由人工上料和出料而导致的人员、板材或设备的损伤；(2)板材普遍存在不同程度的翘曲，向上翘曲部分无法与链条接触，进而导致板材在输送过程中向翘曲一侧偏斜，由于纠偏轮最外缘的线速度大于输送链的传送速度，并且纠偏轮的圆锥面上由中心向外缘的线速度逐渐增大，而板材的翘曲部分较高，因此，当板材因为偏斜与纠偏轮接触后，纠偏轮使板材翘曲一侧的速度得到补偿，从而使板材回正，保证输送链与前、后序的输送机构能够顺利衔接，并防止板材在输送过程中卡死在自动进出料的雕刻机工作台上；另外，由于纠偏轮呈圆锥形，因此纠偏轮与板材为点接触，防止由于面接触而导致的板材磨损。

附图说明

图1为实施例一中自动进出料的雕刻机工作台的立体图。

图2为实施例一中自动进出料的雕刻机工作台的主视图。

图3为实施例一中自动进出料的雕刻机工作台的右视图。

图4为实施例一中自动进出料的雕刻机工作台的俯视图。

图5为实施例一中自动进出料的雕刻机工作台的立体图。

图6为实施例一中，板材被定为在平台上时，自动进出料的雕刻机工作台的主视图。

图7为实施例一中，板材被定为在平台上时，自动进出料的雕刻机工作台的左视图。

图8为实施例一中，板材被输送链输送时，自动进出料的雕刻机工作台的主视图。

图9为实施例一中，板材被输送链输送时，自动进出料的雕刻机工作台的左视图。

图中：1、机架，2、龙门架，3、主轴，4、二轴线性模组，5、自动进出料的雕刻机工作台，6、底座，7、平台，8、升降台，9、剪叉，10、剪叉驱动装置，11、链轮，12、链条，13、链条导轨，14、输送链驱动装置，15、开口，16、纠偏轮，17、链传动机构，18、导轨，19、挡板，20、挡板驱动装置，21、滑块，22、压板，23、压板驱动装置，24、负压吸盘，25、板材。

具体实施方式

以下实施例是对本实用新型的进一步说明，但本实用新型并不局限于此。因本实用新型比较复杂，因此实施方式仅对本实用新型的实用新型点部分进行详述，本实用新型未详述部分均可采用现有技术。

实施例1：

如图1-图9所示，本实施例的自动进出料的雕刻机工作台安装在板材雕刻机上。

板材雕刻机包括机架1、龙门架2、主轴3、自动进出料的雕刻机工作台5 和定位机构。

如图1-图4所示，所述龙门架2安装在机架1上并可沿左右方向移动，所述龙门架2上设有二轴线性模组4，所述二轴线性模组4能够驱动主轴3沿前后方向和竖直方向移动，雕刻头安装在主轴3上。

所述自动进出料的雕刻机工作台5包括底座6、平台7、升降台8、剪叉9、剪叉驱动装置10、输送链和纠偏轮组。

所述底座6固定安装在机架1上，所述平台7固设于底座6上方。所述升降台8通过剪叉9安装在底座6上并位于底座6和平台7之间，所述剪叉驱动装置10能够通过剪叉9驱动升降台8升降，具体的，剪叉9由枢接的两组剪臂组成，剪叉的左下端和左上端分别与底座6和升降台8枢接，剪叉的右下端和右上端分别与底座6和升降台8滑动连接，所述剪叉驱动装置10为电动推杆，所述剪叉驱动装置10安装在底座6上并且其推杆与剪叉9的右下端连接。

所述输送链安装在升降台8上并且沿左右方向输送，所述输送链设有两组。所述输送链包括链轮11、链条12、链条导轨13和输送链驱动装置14，所述链条12与链轮11匹配，所述链条导轨13固设在升降台8上，所述链条12可滑动的安装在链条导轨13上，所述输送链驱动装置14用于驱动链轮11转动，本实施例的输送链驱动装置14为电机。如图5所示，所述平台7上设有允许链条 12穿过的开口15。

所述纠偏轮组设有两组，两组所述纠偏轮组安装在升降台8上并分别位于平台7的两侧，所述纠偏轮组包括沿左右方向设置的五个纠偏轮16，位于升降台8左右两端的纠偏轮16分别与位于升降台8左右两端的链轮11同轴连接，相邻的纠偏轮16之间通过链传动机构17连接。沿由外向内的方向，所述纠偏轮16呈直径逐渐缩小的圆锥形。所述纠偏轮16最外缘的线速度大于输送链的传送速度。

所述定位机构包括挡板19、挡板驱动装置20、压板22、压板驱动装置23 和负压吸盘24。所述挡板19可竖直滑动的安装在平台7的左端，所述挡板驱动装置20用于驱动挡板19竖直滑动，具体的，平台7上设有竖直的导轨18和与导轨滑动配合的滑块21，挡板19固定安装在滑块21上，本实施例的挡板驱动装置20为气缸，挡板驱动装置20与滑块21连接。所述压板22可前后滑动的安装在平台7的前侧和后侧，所述压板22与纠偏轮16沿左右方向交替设置，所述压板驱动装置23用于驱动压板22前后滑动，本实施例的压板驱动装置23 为气缸。所述负压吸盘24安装在平台7上，所述负压吸盘24与负压源连接。

工作时，剪叉驱动装置10通过剪叉9驱动升降台8上升，链条12穿过开口15。板材25被前序输送机构输送至输送链上，输送链沿左右方向输送板材 25，当板材25的翘曲一侧无法与链条12接触时，会导致板材25在输送过程中向翘曲一侧偏斜，由于纠偏轮16最外缘的线速度大于输送链的传送速度，并且纠偏轮16的圆锥面上由中心向外缘的线速度逐渐增大，而板材25的翘曲部分较高，因此，当板材25因为偏斜与纠偏轮16接触后，纠偏轮16使板材翘曲一侧的速度得到补偿，从而使板材回正。如图6和图7所示，挡板驱动装置20驱动挡板19上移，将板材25挡住，与输送链配合实现板材25左右方向的定位，剪叉驱动装置10通过剪叉9驱动升降台8下降，使输送链下沉到平台7之下，压板驱动装置23驱动平台7前、后侧的压板22将板材25压紧，实现板材25 前后方向的定位，负压吸盘24将板材25吸附固定在平台7上，实现板材25竖直方向的定位。板材25定位后，自动进出料的雕刻机工作台对板材25进行雕刻。雕刻完毕后，如图8和图9所示，定位机构的各部件复位，升降台8上升，输送链输送板材至后序输送机，以完成自动出料。

上面结合附图对本实用新型的实施例做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种自动进出料的雕刻机工作台，其特征在于：包括底座(6)、平台(7)、升降台(8)、剪叉(9)、剪叉驱动装置(10)、输送链和纠偏轮组；所述底座(6)固定安装在机架(1)上，所述平台(7)固设于底座(6)上方，所述升降台(8)通过剪叉(9)安装在底座(6)上并位于底座(6)和平台(7)之间，所述剪叉驱动装置(10)能够通过剪叉(9)驱动升降台(8)升降；所述输送链安装在升降台(8)上并且沿左右方向输送，所述输送链包括链轮(11)、链条(12)、链条导轨(13)和输送链驱动装置(14)，所述链条(12)与链轮(11)匹配，所述链条导轨(13)固设在升降台(8)上，所述链条(12)可滑动的安装在链条导轨(13)上，所述输送链驱动装置(14)用于驱动链轮(11)转动，所述平台(7)上设有允许链条(12)穿过的开口(15)；所述纠偏轮组安装在升降台(8)上并位于平台(7)的两侧，所述纠偏轮组包括沿左右方向设置的多个纠偏轮(16)，位于升降台(8)左右两端的纠偏轮(16)分别与位于升降台(8)左右两端的链轮(11)同轴连接，相邻的纠偏轮(16)之间通过链传动机构(17)连接；沿由外向内的方向，所述纠偏轮(16)呈直径逐渐缩小的圆锥形；所述纠偏轮(16)最外缘的线速度大于输送链的传送速度。

2.根据权利要求1所述的自动进出料的雕刻机工作台，其特征在于：所述自动进出料的雕刻机工作台(5)还包括定位机构，所述定位机构包括挡板(19)、挡板驱动装置(20)、压板(22)、压板驱动装置(23)和负压吸盘(24)；所述挡板(19)可竖直滑动的安装在平台(7)的左端，所述挡板驱动装置(20)用于驱动挡板(19)竖直滑动；所述压板(22)可前后滑动的安装在平台(7)的前侧和后侧，所述压板驱动装置(23)用于驱动压板(22)前后滑动，所述压板与纠偏轮沿左右方向交替设置；所述负压吸盘(24)安装在平台(7)上。

3.根据权利要求2所述的自动进出料的雕刻机工作台，其特征在于：所述挡板驱动装置(20)和压板驱动装置(23)皆为气缸。

4.根据权利要求1-3任一所述的自动进出料的雕刻机工作台，其特征在于：所述输送链设有至少两组。

5.根据权利要求1-3任一所述的自动进出料的雕刻机工作台，其特征在于：所述剪叉驱动装置(10)为电动推杆。

6.根据权利要求1-3任一所述的自动进出料的雕刻机工作台，其特征在于：所述输送链驱动装置(14)为电机。

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