CN211055462U - 自动贴合机 - Google Patents

自动贴合机 Download PDF

Info

Publication number
CN211055462U
CN211055462U CN201921449716.4U CN201921449716U CN211055462U CN 211055462 U CN211055462 U CN 211055462U CN 201921449716 U CN201921449716 U CN 201921449716U CN 211055462 U CN211055462 U CN 211055462U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
feeding
guide
guiding
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921449716.4U
Other languages
English (en)
Inventor
金北强
高强
沈济鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lingshengcheng Technology Jiangsu Co Ltd
Original Assignee
Lingshengcheng Technology Jiangsu Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lingshengcheng Technology Jiangsu Co Ltd filed Critical Lingshengcheng Technology Jiangsu Co Ltd
Priority to CN201921449716.4U priority Critical patent/CN211055462U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211055462U publication Critical patent/CN211055462U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了自动贴合机,用于异形泡沫的贴合,包括机械手、托盘和流道装置,托盘用于放置工件;流道装置包括上料贴合段,上料贴合段设有料带;机械手设有能够有吸住工件的第一吸盘,机械手能够将工件移至上料贴合段并贴合于料带上,还包括导正装置和拉料装置,能够自动化地对工件进行贴合,大大提高工作效率,节约劳力。

Description

自动贴合机
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,特别涉及自动贴合机。
背景技术
泡沫等材质的工件需要贴合于料带上进行储存和方便运输,工件成型后通常通过人工贴合于料带上,工作效率低,劳力用量大,特别对于异形的泡沫工件,因形状不规则,贴合时难以进行位置校对,导致工件贴合不整齐和不均匀,严重影响贴合质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动贴合机,采用机械手进行自动化地对工件进行贴合,提高工作效率和质量,解决人工进行贴合导致工作效率低的问题,再者,设有导正装置对工件贴合前进行位置导正,提高贴合质量。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
自动贴合机,包括机械手、托盘和流道装置,托盘用于放置工件;流道装置包括上料贴合段,上料贴合段设有料带;机械手设有能够有吸住工件的第一吸盘,机械手能够将工件移至上料贴合段并贴合于料带上。
由此,机械手是轴联动的机械手,机械手的头部设有第一吸盘,能够通过负压吸住工件,将放置于托盘上的工件移送至流道装置的上料贴合段的相应位置,并将工件贴合于料带上,实现自动化的将工作贴合于料带上,大大提高生产效率,解决手工进行工件贴合导致生产效率低,浪费劳力的问题。
在一些实施方式中,流道装置还包括拉料段,拉料段处设有拉料装置,拉料装置能够带动料带运动。由此,上料贴合段完全工件贴合作业后,拉料装置拉动料带向前运动,然后,机械手便能够继续进行贴合操作。
在一些实施方式中,拉料装置包括拉料板,拉料板均匀设有多个插销,料带设有与插销相对应的插孔;拉料段还设有导向板,导向板设有能够容纳插销运动的导向槽。由此,拉动料带时,插销插进相应的插孔中,然后带动料带运动。导向板的设置防止料带被拉动时产生弯曲或折皱,使料带更顺利的被拉动,导向槽限定插销的运动位置,保证料带拉动进给量,提高进给精度和提高贴合质量。
在一些实施方式中,拉料装置还包括升降机构和平移机构,升降机构与平移机构驱动连接;
升降机构包括升降板、升降气缸、升降导轨和连接板,升降板与拉料板相连接,升降板通过升降导轨与连接板滑动连接,升降气缸的输出端与升降板相连接;
平移机构包括基板、平移导轨、平移电机、丝杆和螺母块,连接板通过平移导轨与基板滑动连接,连接板与螺母块相连接,平移电机的输出端与丝杆联动;
由此,升降气缸驱动拉料板下降,插销插进相应的插孔中,平移电机驱动丝杆转动,螺母块运动并带动连接板运动,从而实现平移的推动料带。拉动到位后,升降气缸驱动拉料板上升,平移电机反转驱动连接板回到初始位置,实现往复的拉动料带,从而保证工件能够连续的进行贴合操作。往复式的料带进给方式保证进给的精确,提高贴合的均匀性和质量。
在一些实施方式中,托盘还包括设置于上料贴合段与拉料段之间的位置检测段,位置检测段处设有位置检测装置。由此,位置检测装置是CCD位置检测装置,是现有有技术,于方案中只是进行应用,用于判断工件的位置。
在一些实施方式中,该贴合机还包括导正装置,导正装置包括第二吸盘、第一导正机构和第二导正机构,第二吸盘能够吸住工件,第一导正机构和第二导正机构能够对工件进行位置校正。由此,机械手将工件贴于料带上时,还需要对工件进行位置的导正,以提高工件贴合质量,导正装置设有吸住工件的第二吸盘,通过第一导正机构和第二机构对工件进行位置导正。
在一些实施方式中,第一导正机构包括第一导正板,第二导正机构包括第二导正板,第一导正板和第二导正板的运动方向相互垂直。由此,第一导正板和第二导正板的运动方向相互垂直,实现对工件两个方向的位置导正。
在一些实施方式中,第一导正机构还包括驱动第一导正板运动的第一导正气缸;第二导正机构还包括驱动第二导正板运动的第二导正气缸;第二吸盘设有通槽,第一导正板的一端伸出第二吸盘的上表面,并能够于通槽内往复运动。由此,第一导正气缸驱动第一导正板对工件的一方向进行位置导正,第二导气缸驱动第二导正板对工件的另一方向进行位置导正,第一导正板穿过第二吸盘的设置方式利于节约空间,对多个工件同时进行位置导正。
在一些实施方式中,托盘和第二吸盘均设有多个用于放置工件的放置槽。由此,放置槽多个设置为提高贴合效率,放置槽的设置更好固定工件,提高贴合精度和提高质量。
在一些实施方式中,还包括上料装置和收料装置,上料装置与上料贴合段的始端相连接,收料装置与拉料段的末端相连接;上料装置包括上料机构和送料轮组,上料机构将料带从送料轮组送至上料贴合段;收料装置包括收料轮组和导向轮组,导向轮组将料带送至收料轮组。由此,料带卷装于送料轮组,料带经过上料机构进入上料贴合段,于拉料段的末端进入导向轮,最后卷装于收料轮组中,完成整个贴合操作。上料装置和收料装置进一步提高贴合机的自动化水平,实现全自动贴合操作。
在一些实施方式中,改该贴合机用于对异形泡沫工件进行贴合操作。
本实用新型的有益效果:采有机械手、流道装置和拉料装置等组成自动化贴合机,机械手能够自动的将工件贴合于料带上,于拉料装置的配合下能够连续的进行贴合操作,实现自动化生产,大大提高效率,提高贴合质量,且节约劳力;流道装置的始末端分别设有上料装置和收料装置,形成流水式生产线,进一步提高自动化水平;
并且,拉料装置的往复式进给方式配合位置检测装置利于保证进给精度;
再且,设有导正装置,于贴合前对工件进行位置导正,使得工件贴合得更整齐均匀,提高贴合质量;
最后,自动贴合机特别适用于异形泡沫工件的贴合。
附图说明
图1为本实用新型的自动贴合机的结构图;
图2为本实用新型的自动贴合机的工件与料带结构图;
图3为本实用新型的自动贴合机的机械手结构图;
图4为本实用新型的自动贴合机的托盘结构图;
图5为本实用新型的自动贴合机的导正装置结构图;
图6为本实用新型的自动贴合机的流道装置结构图;
图7为本实用新型的自动贴合机的拉料装置结构图;
图8为本实用新型的自动贴合机的拉料装置的另一角度结构图;
其中:1-机械手;11-第一吸盘;2-托盘;21-放置槽;3-导正装置;31-第二吸盘;32-通槽;33-第一导正机构;331-第一导正板;332-第一导正气缸;34-第二导正机构;341-第二导正板;342-第二导正气缸;4-流道装置;41-上料贴合段;42-位置检测段;43-拉料段;44-导向板;441-导向槽;5-拉料装置;51-拉料板;511-插销;52-升降机构;521-升降板;522-升降气缸;523-升降导轨;524-连接板;53-平移机构;531-基板;532-平移导轨;533-平移电机;534-丝杆;535-螺母块;6-位置检测装置;7-上料装置;71-上料机构;72-送料轮组;8-收料装置;81-收料轮组;82-导向轮组;9-机架;100-工件;200-料带;210-插孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图8所示,自动贴合机,包括机械手1、托盘2和流道装置4,托盘2用于放置工件100;
流道装置4包括上料贴合段41,上料贴合段41设有料带200;
机械手1设有能够有吸住工件100的第一吸盘11,机械手1能够将工件100移至上料贴合段41并贴合于料带200上。
进一步说明,如图1所示,流道装置4还包括拉料段43,拉料段43处设有拉料装置5,拉料装置5能够带动料带200运动。
进一步说明,如图2、图6和图7所示,拉料装置5包括拉料板51,拉料板51均匀设有多个插销511,料带200设有与插销511相对应的插孔210;
拉料段43还设有导向板44,导向板44设有能够容纳插销511运动的导向槽441。
进一步说明,如图7和图8所示,拉料装置5还包括升降机构52和平移机构53,升降机构52与平移机构53驱动连接;
升降机构52包括升降板521、升降气缸522、升降导轨523和连接板524,升降板521与拉料板51相连接,升降板521通过升降导轨523与连接板524滑动连接,升降气缸522的输出端与升降板521相连接;
平移机构53包括基板531、平移导轨532、平移电机533、丝杆534和螺母块535,连接板524通过平移导轨532与基板531滑动连接,连接板524与螺母块535相连接,平移电机533的输出端与丝杆534联动;
进一步说明,如图1所示,托盘2还包括设置于上料贴合段41与拉料段43之间的位置检测段42,位置检测段42处设有位置检测装置6。
进一步说明,如图1和图5所示,该贴合机还包括导正装置3,导正装置3包括第二吸盘31、第一导正机构33和第二导正机构34,
第二吸盘31能够吸住工件100,第一导正机构33和第二导正机构34能够对工件100进行位置校正。
进一步说明,第一导正机构33包括第一导正板331,第二导正机构34包括第二导正板341,第一导正板331和第二导正板341的运动方向相互垂直。
进一步说明,第一导正机构33还包括驱动第一导正板331运动的第一导正气缸332;
第二导正机构34还包括驱动第二导正板341运动的第二导正气缸342;
第二吸盘31设有通槽32,第一导正板331的一端伸出第二吸盘31的上表面,并能够于通槽32内往复运动。
进一步说明,如图4和图5所示,托盘2和第二吸盘31均设有多个用于放置工件100的放置槽21。
进一步说明,该贴合机还包括上料装置7和收料装置8,上料装置7与上料贴合段41的始端相连接,收料装置8与拉料段43的末端相连接;
上料装置7包括上料机构71和送料轮组72,上料机构71将料带200从送料轮组72送至上料贴合段41;
收料装置8包括收料轮组81和导向轮组82,导向轮组82将料带200送至收料轮组81。
工作原理:
自动贴合机用于将导形泡沫的工件100自动化地贴合于料带200上,也可用于贴合其他形状的泡沫或材料,如纸片或橡胶片。
工件100放置于托盘2相应的放置槽21内,机械手1的机头的第一吸盘11与负压装置相连接,能够产生负压并吸住工件100,机械手1将工件100移至导正装置3进行位置导正,导正装置3设有第二吸盘31,第二吸盘31上设有放置工件100的放置槽21,导正装置3的第一导向板44和第二导向板44分别于相互垂直的两个方向对工件100进行位置导正,工件100位置导正后机械手1的第一吸盘11再次吸住工件100,并将工件100移至流道装置4的上料贴合段41,并将工件100压贴于料带200上,上料贴合段41完成贴合操作后,拉料装置5将料带200向前拉动,机械手1便可继续对上料贴合段41的料带200进行贴合操作,最后料带200通过收料装置8进行卷装。
位置检测装置6设于位置检测段42的下方,用于检测工件100的位置,从而判断料带200进给时机,位置检测装置6是现有技术,采用CCD检测装置,能够进一步提高贴合的精度和自动化程度。
该自动贴合机还包括机架9,机械手1、托盘2、导正装置3、流道装置4和拉料装置5均设于机架9的上方,机械手1、托盘2和拉料装置5均设于流道装置4的同一侧,导正装置3设于托盘2和流道装置4之间,流道装置4的始端与上料装置7相连接,流道装置4的末段与收料装置8相连接。
机械手1设有两个第一吸盘11,也可进行多个设置以提高工作效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动贴合机,其特征在于,包括机械手(1)、托盘(2)和流道装置(4),所述托盘(2)用于放置工件(100);
所述流道装置(4)包括上料贴合段(41),所述上料贴合段(41)设有料带(200);
所述机械手(1)设有能够有吸住所述工件(100)的第一吸盘(11),所述机械手(1)能够将所述工件(100)移至所述上料贴合段(41)并贴合于所述料带(200)上。
2.根据权利要求1所述自动贴合机,其特征在于,所述流道装置(4)还包括拉料段(43),所述拉料段(43)处设有拉料装置(5),所述拉料装置(5)能够带动所述料带(200)运动。
3.根据权利要求2所述自动贴合机,其特征在于,所述拉料装置(5)包括拉料板(51),所述拉料板(51)均匀设有多个插销(511),所述料带(200)设有与所述插销(511)相对应的插孔(210);
所述拉料段(43)还设有导向板(44),所述导向板(44)设有能够容纳所述插销(511)运动的导向槽(441)。
4.根据权利要求3所述自动贴合机,其特征在于,所述拉料装置(5)还包括升降机构(52)和平移机构(53),所述升降机构(52)与所述平移机构(53)驱动连接;
所述升降机构(52)包括升降板(521)、升降气缸(522)、升降导轨(523)和连接板(524),所述升降板(521)与拉料板(51)相连接,所述升降板(521)通过所述升降导轨(523)与所述连接板(524)滑动连接,所述升降气缸(522)的输出端与所述升降板(521)相连接;
所述平移机构(53)包括基板(531)、平移导轨(532)、平移电机(533)、丝杆(534)和螺母块(535),所述连接板(524)通过所述平移导轨(532)与所述基板(531)滑动连接,所述连接板(524)与所述螺母块(535)相连接,所述平移电机(533)的输出端与所述丝杆(534)联动。
5.根据权利要求2所述自动贴合机,其特征在于,所述托盘(2)还包括设置于所述上料贴合段(41)与所述拉料段(43)之间的位置检测段(42),所述位置检测段(42)处设有位置检测装置(6)。
6.根据权利要求1所述自动贴合机,其特征在于,还包括导正装置(3),所述导正装置(3)包括第二吸盘(31)、第一导正机构(33)和第二导正机构(34),
所述第二吸盘(31)能够吸住所述工件(100),所述第一导正机构(33)和所述第二导正机构(34)能够对所述工件(100)进行位置校正。
7.根据权利要求6所述自动贴合机,其特征在于,所述第一导正机构(33)包括第一导正板(331),所述第二导正机构(34)包括第二导正板(341),所述第一导正板(331)和所述第二导正板(341)的运动方向相互垂直。
8.根据权利要求7所述自动贴合机,其特征在于,所述第一导正机构(33)还包括驱动所述第一导正板(331)运动的第一导正气缸(332);
所述第二导正机构(34)还包括驱动所述第二导正板(341)运动的第二导正气缸(342);
所述第二吸盘(31)设有通槽(32),所述第一导正板(331)的一端伸出所述第二吸盘(31)的上表面,并能够于所述通槽(32)内往复运动。
9.根据权利要求6所述自动贴合机,其特征在于,所述托盘(2)和所述第二吸盘(31)均设有多个用于放置所述工件(100)的放置槽(21)。
10.根据权利要求5所述自动贴合机,其特征在于,还包括上料装置(7)和收料装置(8),
所述上料装置(7)与所述上料贴合段(41)的始端相连接,所述收料装置(8)与所述拉料段(43)的末端相连接;
所述上料装置(7)包括上料机构(71)和送料轮组(72),所述上料机构(71)将所述料带(200)从所述送料轮组(72)送至所述上料贴合段(41);
所述收料装置(8)包括收料轮组(81)和导向轮组(82),所述导向轮组(82)将所述料带(200)送至所述收料轮组(81)。
CN201921449716.4U 2019-09-03 2019-09-03 自动贴合机 Active CN211055462U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921449716.4U CN211055462U (zh) 2019-09-03 2019-09-03 自动贴合机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921449716.4U CN211055462U (zh) 2019-09-03 2019-09-03 自动贴合机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211055462U true CN211055462U (zh) 2020-07-21

Family

ID=71589111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921449716.4U Active CN211055462U (zh) 2019-09-03 2019-09-03 自动贴合机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211055462U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206141006U (zh) 全自动无纺布袋加工设备
CN207282630U (zh) 动力电池自动合芯贴胶机
CN113458762A (zh) 具有自动保压功能的组装设备
CN202368034U (zh) 一种全自动激光贴膜机
CN213504875U (zh) 一种新型板料自动堆叠装置
CN108058467B (zh) 包边机及具有该包边机的自动包边系统
CN211055462U (zh) 自动贴合机
CN210430010U (zh) 一种锂电池叠片设备
CN111703625A (zh) 一种圆形导光板加工覆膜工艺及其覆膜包装设备
CN214280045U (zh) 一种用于贴附工件的折边包覆机构
CN204566685U (zh) 一种用于自动化输送轨道的车门打胶粘接工装治具
CN212827080U (zh) 一种三工位全自动保压机
CN211868744U (zh) 盒子不打角定位成型设备
CN111497291B (zh) 一种帽型长桁转运装置
CN211099877U (zh) 一种组装磁铁点胶机
CN212606062U (zh) 一种圆形导光板覆膜包装设备
CN110451003A (zh) 自动贴合机
CN113147014A (zh) 高效的电池贴膜装置
CN212765435U (zh) 一种自动进出料的雕刻机工作台
CN216292399U (zh) 一种食用菌菌袋窝口机的压料装置
CN213324136U (zh) 贴标设备的双工位供料装置及多工位贴标设备
CN211138294U (zh) 一种转盘式纸盒贴合机
CN212268060U (zh) 多工位自动贴标设备
CN216035368U (zh) 一种自动贴膜机用同步上料装置
CN210524396U (zh) 一种皮革配件组装的设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant