CN209867121U - 一种钣金连续冲压自动产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金连续冲压自动产线，通过依次设置的自动卷扬机、若干连续排列的冲压机床、三轴码垛装置，自动卷扬机中整平辊道连接至冲压机床的冲压台，且采用升降转运机构，通过可升降的平稳运行的输送链板带动横架上吸盘夹具升降和平移，实现全自动的上料、下料和转移，并配备三轴码垛装置，利用三轴机械手将冲压好的产品码垛集中，整体设计新颖，运行流畅，工作稳定性强，智能化水平高，实现了钣金加工中板件的自动化供料、连续冲压、搬运和码垛，生产效率高，工业价值大。

Description

一种钣金连续冲压自动产线

技术领域

本实用新型涉及钣金自动化加工领域，特别涉及一种钣金连续冲压自动产线。

背景技术

金属板在钣金加工中的冲压工序通常包含多个冲压步骤，需要依次放入多个压机连续冲压实现成型，单个步骤的上料、下料和两个步骤间的转移一般由人力或者半自动化装置实现，效率低下，成本高昂，自动化水平低，不符合当下工业智能化的发展趋势。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种钣金连续冲压自动产线，设计新颖，运行流畅，实现了钣金加工中板件的自动化供料、连续冲压、搬运和码垛，生产效率高，工业价值大。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钣金连续冲压自动产线，包括依次设置的自动卷扬机、若干连续排列的冲压机床、三轴码垛装置，若干所述冲压机床间设有升降转运机构，所述升降转运机构包括若干连续排列的支座，所述支座上设有转向传动座和丝杆滑台，若干所述转向传动座同轴相连、由一组电机和链轮同步传动，所述丝杆滑台竖直设置、且端面滑移固定有定位座，所述定位座端面水平设有一对上下平行的滚轮组，所述转向传动座连接丝杆滑台、驱动定位座上下滑移，若干所述支座间连接有输送链板，所述输送链板固定于定位座上一对滚轮组间，所述输送链板端面横向排列有若干横架，背面由另一组电机和链轮实现传动，所述横架下端设有吸盘夹具，所述输送链板贯穿冲压机床，所述吸盘夹具位于冲压机床的冲压台上方。

作为优选，所述自动卷扬机包括依次连接的自动上料轨道、卷扬台、过料槽和整平辊道。

作为优选，所述整平辊道连接至冲压机床的冲压台。

作为优选，所述三轴码垛装置位于升降转运机构末端。

作为优选，所述三轴码垛装置包括立架以及设置立架上方的三轴机械手、设置于立架下部的码垛台。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

通过依次设置的自动卷扬机、若干连续排列的冲压机床、三轴码垛装置，自动卷扬机中整平辊道连接至冲压机床的冲压台，且采用升降转运机构，通过可升降的平稳运行的输送链板带动横架上吸盘夹具升降和平移，实现全自动的上料、下料和转移，并配备三轴码垛装置，利用三轴机械手将冲压好的产品码垛集中，整体设计新颖，运行流畅，工作稳定性强，智能化水平高，实现了钣金加工中板件的自动化供料、连续冲压、搬运和码垛，生产效率高，工业价值大。

附图说明

图1是本实施例的立体图。

图2是本实施例中升降转运机构的立体图。

图3是本实施例中三轴码垛装置的立体图。

图中：1、冲压机床；2、三轴码垛装置；3、升降转运机构；4、支座；5、转向传动座；6、丝杆滑台；7、定位座；8、滚轮组；9、输送链板；10、横架；11、吸盘夹具；12、自动上料轨道；13、卷扬台；14、过料槽；15、整平辊道；16、立架；17、三轴机械手；18、码垛台。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

结合图1、图和图3，本实施例是一种钣金连续冲压自动产线，包括依次设置的自动卷扬机、若干连续排列的冲压机床1、三轴码垛装置2，若干冲压机床1间设有升降转运机构3，其中：

升降转运机构3包括若干连续排列的支座4，支座4上设有转向传动座5和丝杆滑台6，若干转向传动座5同轴相连、由一组电机和链轮同步传动，丝杆滑台6竖直设置、且端面滑移固定有定位座7，定位座7端面水平设有一对上下平行的滚轮组8，转向传动座5连接丝杆滑台6、驱动定位座7上下滑移，若干支座4间连接有输送链板9，输送链板9固定于定位座7上一对滚轮组8间，输送链板9端面横向排列有若干横架10，背面由另一组电机和链轮实现传动，横架10下端设有吸盘夹具11，输送链板9贯穿冲压机床1，吸盘夹具11位于冲压机床1的冲压台上方；

自动卷扬机包括依次连接的自动上料轨道12、卷扬台13、过料槽14和整平辊道15，整平辊道15连接至冲压机床1的冲压台；

三轴码垛装置2位于升降转运机构3末端，三轴码垛装置2包括立架16以及设置立架16上方的三轴机械手17、设置于立架16下部的码垛台18。

本实用新型的创新之处是：通过依次设置的自动卷扬机、若干连续排列的冲压机床1、三轴码垛装置2，自动卷扬机中整平辊道15连接至冲压机床1的冲压台，且采用升降转运机构3，通过可升降的平稳运行的输送链板9带动横架10上吸盘夹具11升降和平移，实现全自动的上料、下料和转移，并配备三轴码垛装置2，利用三轴机械手17将冲压好的产品码垛集中，整体设计新颖，运行流畅，工作稳定性强，智能化水平高，实现了钣金加工中板件的自动化供料、连续冲压、搬运和码垛，生产效率高，工业价值大。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种钣金连续冲压自动产线，其特征在于：包括依次设置的自动卷扬机、若干连续排列的冲压机床(1)、三轴码垛装置(2)，若干所述冲压机床(1)间设有升降转运机构(3)，所述升降转运机构(3)包括若干连续排列的支座(4)，所述支座(4)上设有转向传动座(5)和丝杆滑台(6)，若干所述转向传动座(5)同轴相连、由一组电机和链轮同步传动，所述丝杆滑台(6)竖直设置、且端面滑移固定有定位座(7)，所述定位座(7)端面水平设有一对上下平行的滚轮组(8)，所述转向传动座(5)连接丝杆滑台(6)、驱动定位座(7)上下滑移，若干所述支座(4)间连接有输送链板(9)，所述输送链板(9)固定于定位座(7)上一对滚轮组(8)间，所述输送链板(9)端面横向排列有若干横架(10)，背面由另一组电机和链轮实现传动，所述横架(10)下端设有吸盘夹具(11)，所述输送链板(9)贯穿冲压机床(1)，所述吸盘夹具(11)位于冲压机床(1)的冲压台上方。

2.根据权利要求1所述的一种钣金连续冲压自动产线，其特征在于：所述自动卷扬机包括依次连接的自动上料轨道(12)、卷扬台(13)、过料槽(14)和整平辊道(15)。

3.根据权利要求2所述的一种钣金连续冲压自动产线，其特征在于：所述整平辊道(15)连接至冲压机床(1)的冲压台。

4.根据权利要求3所述的一种钣金连续冲压自动产线，其特征在于：所述三轴码垛装置(2)位于升降转运机构(3)末端。

5.根据权利要求4所述的一种钣金连续冲压自动产线，其特征在于：所述三轴码垛装置(2)包括立架(16)以及设置立架(16)上方的三轴机械手(17)、设置于立架(16)下部的码垛台(18)。