CN219031029U - 一种升降移动搬运供料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降移动搬运供料机，包括机箱，所述机箱包括主箱体和前箱体，前箱体连接在主箱体前方中部，主箱体内部安装料框和料框升降装置，前箱体内安装移动装置和搬运装置，搬运装置位于上方而移动装置位于下方，本实用新型升降移动搬运供料机在工作时，预先将已装满物料的多个料盘放到料框内，移动装置驱动一个料盘从料框移出到前箱体，搬运装置将料盘上物料搬运出去，待此个料盘的物料被搬运完毕后，移动装置驱动此料盘回到料框，料框升降装置驱动料框升降一个工位，移动装置驱动新料盘从料框移出到前箱体重复上述作业，这样实现多个料盘供料，无需人工经常搬运，自动化程度高，生产速度快、精确，满足各种产品供料需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种升降移动搬运供料机。
背景技术
在制造行业领域比如电子产品、玩具产品、按键产品、装饰产品等等，由于人工物料劳动强度大，生产速度慢，成本较高，所以逐步被插件机、贴片机、机械手等机械设备所取代，这些机械设备具有自动化程度高、合格率高等优点，上述机器的传统供料方式为预先把物料放在料盘上，料盘放置在取料区域待机械手抓取完毕后，人工把料盘移出换上新的料盘继续供料，此换料方式劳动强度大，自动化程度低，需要人工经常换料盘，如果因工人疏忽没有及时更换新料盘就会影响正常生产，以致降低生产效率，满足不了生产需要。
实用新型内容
针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何无需人工经常更换料盘，为此提供了一种升降移动搬运供料机，具体技术方案如下：
一种升降移动搬运供料机，包括机箱，所述机箱包括主箱体和前箱体，前箱体连接在主箱体前方中部，主箱体内部安装料框和料框升降装置，料框升降装置驱动料框上下移动，料框内层叠放置有多个料盘，前箱体内安装移动装置和搬运装置，搬运装置位于上方而移动装置位于下方，移动装置驱动料盘从料框移出到前箱体，搬运装置将料盘上物料搬运出去。
作为本实用新型的一种优选方案，所述料框包括顶座、底座、侧板和导轨，顶座与底座之间安装两块侧板，两块侧板之间形成供料盘进入的腔室，每块侧板内侧安装导轨，导轨有多个呈从上往下等距离分布。
作为本实用新型的一种优选方案，所述料框升降装置包括升降电机、升降丝杆、升降螺母、连接板、导套和导柱，升降电机驱动升降丝杆转动，升降丝杆螺纹连接升降螺母，升降螺母安装在连接板中，连接板侧方连接料框，连接板两侧安装导套，导套套装导柱，导柱竖向固定安装在主箱体内。
作为本实用新型的一种优选方案，所述移动装置包括移动电机、皮带轮、皮带、皮带连接块、移动滑座、移动滑轨、锁合气缸、锁钩和滑台，前箱体底部安装移动电机，移动电机通过皮带轮驱动皮带回转运动，皮带中安装皮带连接块，皮带连接块一侧连接移动滑座，移动滑座滑动连接移动滑轨，移动滑轨安装在前箱体内，移动滑座上安装锁合气缸，锁合气缸驱动锁钩上移勾住料盘，前箱体内安装滑台，滑台对接料框，锁钩驱动料框内的料盘移动到滑台中。
作为本实用新型的一种优选方案，所述搬运装置包括X轴搬运移动机构、X轴移动板、Y轴搬运移动机构、Y轴移动板、Z轴升降移动机构和取料机构，X轴搬运移动机构驱动X轴移动板沿X轴前后移动，X轴移动板上安装Y轴搬运移动机构，Y轴搬运移动机构驱动Y轴移动板沿Y轴左右移动，Y轴移动板后方安装Z轴升降移动机构，Z轴升降移动机构驱动取料机构沿Z轴上下升降，取料机构为吸嘴或气动夹爪。
有益效果：本实用新型升降移动搬运供料机在工作时，预先将已装满物料的多个料盘放到料框内，移动装置驱动一个料盘从料框移出到前箱体，搬运装置将料盘上物料搬运出去，待此个料盘的物料被搬运完毕后，移动装置驱动此料盘回到料框，料框升降装置驱动料框升降一个工位，移动装置驱动新料盘从料框移出到前箱体重复上述作业，这样实现多个料盘交替连续供料，无需人工经常搬运，自动化程度高，生产速度快、精确，满足各种产品供料需求。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的分解图；
图3是本实用新型的料框和料框升降装置的立体图；
图4是本实用新型的料框的立体图；
图5是本实用新型的料框升降装置的立体图；
图6是本实用新型的移动装置和搬运装置相配合的立体图；
图7是本实用新型的移动装置的立体图；
图8是本实用新型的搬运装置的立体图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1～3所示，一种升降移动搬运供料机，包括机箱1，所述机箱1包括主箱体1a和前箱体1b，前箱体1b连接在主箱体1a前方中部，主箱体1a和前箱体1b形成T字形，主箱体1a内部安装料框2和料框升降装置3，料框升降装置3驱动料框2上下移动，料框2内层叠放置有多个料盘4，前箱体1b内安装移动装置5和搬运装置6，搬运装置6位于上方而移动装置5位于下方，移动装置5驱动料盘4从料框2移出到前箱体1b，搬运装置6将料盘4上物料搬运出去。
如图4所示，料框2包括顶座21、底座22、侧板23和导轨24，顶座21与底座22之间安装两块侧板23，两块侧板23之间形成供料盘4进入的腔室，每块侧板23内侧安装导轨24，导轨24有多个呈从上往下等距离分布，料盘4滑入到左右导轨24中从而形成多个料盘4层叠放置在料框2内。
如图5所示，料框升降装置3包括升降电机31、升降丝杆32、升降螺母33、连接板34、导套35和导柱36，升降电机31驱动升降丝杆32转动，升降丝杆32螺纹连接升降螺母33，升降螺母33安装在连接板34中，连接板34侧方连接料框2，连接板34两侧安装导套35，导套35套装导柱36，导柱3竖向固定安装在主箱体1a内，升降丝杆32转动时通过升降螺母33驱动连接板34升降，连接板34在导套35和导柱36的引导作用下进行移动升降，连接板34带着料框2上下移动。
如图6和7所示，移动装置5包括移动电机51、皮带轮52、皮带53、皮带连接块54、移动滑座55、移动滑轨56、锁合气缸57、锁钩58和滑台59，前箱体1b底部安装移动电机51，移动电机51通过皮带轮52驱动皮带53回转运动，皮带53中安装皮带连接块54，皮带连接块54一侧连接移动滑座55，移动滑座55滑动连接移动滑轨56，移动滑轨56安装在前箱体1b内，移动滑座55上安装锁合气缸57，锁合气缸57驱动锁钩58上移勾住料盘4，前箱体1b内安装滑台59，滑台59对接料框2，料框升降装置3驱动料框2上下升降从而使料框2不同位置对接滑台59方便不同料盘进入滑台59，当锁钩58上移勾住料盘4后，移动电机51驱动皮带53回转运动，皮带53带着移动滑座55前后移动，锁钩58驱动料框2内的料盘4移动到滑台59或者滑台59的料盘4回到料框2内。
如图8所示，搬运装置6包括X轴搬运移动机构61、X轴移动板62、Y轴搬运移动机构63、Y轴移动板64、Z轴升降移动机构65和取料机构(未画出)，X轴搬运移动机构61驱动X轴移动板62沿X轴前后移动，X轴移动板62上安装Y轴搬运移动机构63，Y轴搬运移动机构63驱动Y轴移动板64沿Y轴左右移动，Y轴移动板64后方安装Z轴升降移动机构65，Z轴升降移动机构65驱动取料机构沿Z轴上下升降，取料机构为吸嘴或气动夹爪用于吸取或夹取物料，X轴搬运移动机构61、Y轴搬运移动机构63、Z轴升降移动机构65为常规的电机驱使模式。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种升降移动搬运供料机，包括机箱，其特征在于：所述机箱包括主箱体和前箱体，前箱体连接在主箱体前方中部，主箱体内部安装料框和料框升降装置，料框升降装置驱动料框上下移动，料框内层叠放置有多个料盘，前箱体内安装移动装置和搬运装置，搬运装置位于上方而移动装置位于下方，移动装置驱动料盘从料框移出到前箱体，搬运装置将料盘上物料搬运出去。
2.根据权利要求1所述的一种升降移动搬运供料机，其特征在于：所述料框包括顶座、底座、侧板和导轨，顶座与底座之间安装两块侧板，两块侧板之间形成供料盘进入的腔室，每块侧板内侧安装导轨，导轨有多个呈从上往下等距离分布。
3.根据权利要求1所述的一种升降移动搬运供料机，其特征在于：所述料框升降装置包括升降电机、升降丝杆、升降螺母、连接板、导套和导柱，升降电机驱动升降丝杆转动，升降丝杆螺纹连接升降螺母，升降螺母安装在连接板中，连接板侧方连接料框，连接板两侧安装导套，导套套装导柱，导柱竖向固定安装在主箱体内。
4.根据权利要求1所述的一种升降移动搬运供料机，其特征在于：所述移动装置包括移动电机、皮带轮、皮带、皮带连接块、移动滑座、移动滑轨、锁合气缸、锁钩和滑台，前箱体底部安装移动电机，移动电机通过皮带轮驱动皮带回转运动，皮带中安装皮带连接块，皮带连接块一侧连接移动滑座，移动滑座滑动连接移动滑轨，移动滑轨安装在前箱体内，移动滑座上安装锁合气缸，锁合气缸驱动锁钩上移勾住料盘，前箱体内安装滑台，滑台对接料框，锁钩驱动料框内的料盘移动到滑台中。
5.根据权利要求1所述的一种升降移动搬运供料机，其特征在于：所述搬运装置包括X轴搬运移动机构、X轴移动板、Y轴搬运移动机构、Y轴移动板、Z轴升降移动机构和取料机构，X轴搬运移动机构驱动X轴移动板沿X轴前后移动，X轴移动板上安装Y轴搬运移动机构，Y轴搬运移动机构驱动Y轴移动板沿Y轴左右移动，Y轴移动板后方安装Z轴升降移动机构，Z轴升降移动机构驱动取料机构沿Z轴上下升降，取料机构为吸嘴或气动夹爪。
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| CN202223236243.4U CN219031029U (zh) | 2022-12-01 | 2022-12-01 | 一种升降移动搬运供料机 |
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| CN219031029U true CN219031029U (zh) | 2023-05-16 |
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| CN (1) | CN219031029U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117944064A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-04-30 | 无锡安鑫卓越智能科技有限公司 | 精密装配机器人 |
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2022
- 2022-12-01 CN CN202223236243.4U patent/CN219031029U/zh active Active
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