CN211643860U - 一种板材自动上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材自动上料机械手，包括龙门吊架、上料机构，所述龙门吊架远离移动滑轨一端的横梁侧面通过调整导轨侧面竖直活动设置有调节箱，所述调节箱位于龙门吊架外部的侧面经调高板竖直对称活动设有控制箱，所述上料机构包括第一夹板、第二夹板、上料传送架，所述第一夹板的左右侧表面分别横向设有液压伸缩杆，所述第一夹板、第二夹板的底部表面通过弹簧连杆分别竖直固定设置有气动吸盘，所述上料传送架顶部输送带外侧的表面竖直设有红外线传感器。本实用新型通过液压伸缩杆调整第二夹板以满足不同尺寸板材上料操作需求的同时保证夹取操作稳定可靠，并在气压泵与气动吸盘作用下完成夹取与投放作业，使用效果好。

Description

一种板材自动上料机械手

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体是一种板材自动上料机械手。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。现有的用于板材加工时的上料操作多通过水平牵引的方式实现，造成装置整体体积偏大，且调试周期长、上料可靠性差，难以满足加工需求，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材自动上料机械手，以解决现有技术中水平牵引方式实现上料操作造成装置整体体积偏大，且调试周期长、上料可靠性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材自动上料机械手，包括龙门吊架、上料机构，所述龙门吊架的左右两端底部分别纵向固定设置有移动滑轨，所述龙门吊架靠近移动滑轨一端的侧面固定设置有动力箱，所述龙门吊架远离移动滑轨一端的横梁侧面分别固定设置有调整导轨，所述调整导轨里侧的龙门吊架横梁侧面通过开设通孔横向活动设置有传动丝杆，所述传动丝杆一端外侧的横梁外表面通过调整导轨竖直活动设置有调节箱，所述调节箱位于龙门吊架外部的侧面经调高板竖直对称活动设置有控制箱，所述上料机构包括第一夹板、第二夹板、上料传送架，所述第一夹板横向固定设置在控制箱远离调节箱一侧表面，所述第一夹板的左右侧表面通过开设内凹槽分别横向固定设置有液压伸缩杆，所述第二夹板通过安装座分别固定设置在液压伸缩杆远离第一夹板一端侧面，所述第一夹板、第二夹板的底部表面通过弹簧连杆分别竖直固定设置有气动吸盘，所述上料传送架纵向固定设置在第一夹板下方的龙门吊架内部，所述上料传送架顶部输送带外侧的表面通过定位座竖直固定设置有红外线传感器。

优选的，所述移动滑轨的剖切面为T形状结构，所述移动滑轨与龙门吊架传动连接处的外侧还对称设有限位滑块。

优选的，所述动力箱内置有正反转步进电机且在传动机构作用下经驱动轮分别与移动滑轨的侧面连接，所述上料传送架外侧的龙门吊架两端的动力箱由集成控制器同步控制驱动。

优选的，所述调节箱经传动丝杆由龙门吊架外置往复电机控制在调整导轨表面左右移动，所述控制箱经调节箱在调高板作用下控制上下移动。

优选的，所述控制箱内部设有气压泵，所述气压泵在电磁阀作用下经输气管分别与气动吸盘的进气端连通。

优选的，所述上料架顶部的输送带由步进电机控制驱动，所述红外线传感器在延时器作用下经控制器控制输送带步进电机的运转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、上料机构包括第一夹板、第二夹板、上料传送架，第一夹板与第二夹板之间设有液压伸缩杆且底部表面通过弹簧连杆分别设有气动吸盘，根据板材尺寸通过液压伸缩杆调整第二夹板以满足稳定夹取需求，通过气压泵控制气动吸盘以完成板材上料时的夹取与投放作业，采用组合式夹板结构，满足不同尺寸板材的上料操作需求，使用效果好。

2、在上料传送架顶部表面设有红外线传感器，能够自动感知板材的输送位置并实现自动控制，保证上料操作稳定可靠，且龙门吊架在动力箱作用下经驱动轮控制在移动滑轨表面移动以完成上料操作，提高上料速率，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制箱的表面结构示意图；

图3为本实用新型第一夹板与第二夹板之间的连接结构仰视图。

图中：1、龙门吊架；2、移动滑轨；3、动力箱；4、调整导轨；5、传动丝杆；6、调节箱；7、控制箱；8、调高板；9、第一夹板；10、第一夹板；11、上料传送架；12、液压伸缩杆；13、弹簧连杆；14、气动吸盘；15、红外线传感器；16、限位滑块；17、驱动轮；18、气压泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例中，一种板材自动上料机械手，包括龙门吊架1、上料机构，龙门吊架1的左右两端底部分别纵向固定设置有移动滑轨2，龙门吊架1靠近移动滑轨2一端的侧面固定设置有动力箱3，龙门吊架1远离移动滑轨2一端的横梁侧面分别固定设置有调整导轨4，调整导轨4里侧的龙门吊架1横梁侧面通过开设通孔横向活动设置有传动丝杆5，传动丝杆5一端外侧的横梁外表面通过调整导轨4竖直活动设置有调节箱6，调节箱6位于龙门吊架1外部的侧面经调高板8竖直对称活动设置有控制箱7，上料机构包括第一夹板9、第二夹板10、上料传送架11，第一夹板9横向固定设置在控制箱7远离调节箱6一侧表面，第一夹板9的左右侧表面通过开设内凹槽分别横向固定设置有液压伸缩杆12，第二夹板10通过安装座分别固定设置在液压伸缩杆12远离第一夹板9一端侧面，第一夹板9、第二夹板10的底部表面通过弹簧连杆13分别竖直固定设置有气动吸盘14，上料传送架11纵向固定设置在第一夹板9下方的龙门吊架1内部，上料传送架11顶部输送带外侧的表面通过定位座竖直固定设置有红外线传感器15；移动滑轨2的剖切面为T形状结构，移动滑轨2与龙门吊架1传动连接处的外侧还对称设有限位滑块16，保证移动时龙门吊架1连接可靠；动力箱3内置有正反转步进电机且在传动机构作用下经驱动轮17分别与移动滑轨2的侧面连接，上料传送架11外侧的龙门吊架1两端的动力箱3由集成控制器同步控制驱动，保证移动的同步性以保证上料时进料位置可靠；调节箱6经传动丝杆5由龙门吊架1外置往复电机控制在调整导轨4表面左右移动，控制箱7经调节箱6在调高板8作用下控制上下移动，满足移料操作需求；控制箱7内部设有气压泵18，气压泵18在电磁阀作用下经输气管分别与气动吸盘14的进气端连通，实现板材上下料时的自动夹取与投放；上料传送架11顶部的输送带由步进电机控制驱动，红外线传感器15在延时器作用下经控制器控制输送带步进电机的运转，方便自动控制上料传送架11的运转以提高上料速率。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时通过调节箱6控制调高板8的移动完成对夹板使用高度的调整操作并根据板材尺寸通过液压伸缩杆12调整第二夹板10以满足稳定夹取需求，上料传送架11在红外线传感器15作用下将板材输送至夹板的下方以方便通过第一夹板9、第二夹板10表面的气动吸盘14完成对板材的夹取操作，并通过气压泵18控制气动吸盘14完成板材上料时的夹取与投放作业，采用组合式夹板结构，满足不同尺寸板材的上料操作需求，使用效果好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板材自动上料机械手，包括龙门吊架(1)、上料机构，其特征在于：所述龙门吊架(1)的左右两端底部分别纵向固定设置有移动滑轨(2)，所述龙门吊架(1)靠近移动滑轨(2)一端的侧面固定设置有动力箱(3)，所述龙门吊架(1)远离移动滑轨(2)一端的横梁侧面分别固定设置有调整导轨(4)，所述调整导轨(4)里侧的龙门吊架(1)横梁侧面通过开设通孔横向活动设置有传动丝杆(5)，所述传动丝杆(5)一端外侧的横梁外表面通过调整导轨(4)竖直活动设置有调节箱(6)，所述调节箱(6)位于龙门吊架(1)外部的侧面经调高板(8)竖直对称活动设置有控制箱(7)，所述上料机构包括第一夹板(9)、第二夹板(10)、上料传送架(11)，所述第一夹板(9)横向固定设置在控制箱(7)远离调节箱(6)一侧表面，所述第一夹板(9)的左右侧表面通过开设内凹槽分别横向固定设置有液压伸缩杆(12)，所述第二夹板(10)通过安装座分别固定设置在液压伸缩杆(12)远离第一夹板(9)一端侧面，所述第一夹板(9)、第二夹板(10)的底部表面通过弹簧连杆(13)分别竖直固定设置有气动吸盘(14)，所述上料传送架(11)纵向固定设置在第一夹板(9)下方的龙门吊架(1)内部，所述上料传送架(11)顶部输送带外侧的表面通过定位座竖直固定设置有红外线传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动上料机械手，其特征在于：所述移动滑轨(2)的剖切面为T形状结构，所述移动滑轨(2)与龙门吊架(1)传动连接处的外侧还对称设有限位滑块(16)。

3.根据权利要求1所述的一种板材自动上料机械手，其特征在于：所述动力箱(3)内置有正反转步进电机且在传动机构作用下经驱动轮(17)分别与移动滑轨(2)的侧面连接，所述上料传送架(11)外侧的龙门吊架(1)两端的动力箱(3)由集成控制器同步控制驱动。

4.根据权利要求1所述的一种板材自动上料机械手，其特征在于：所述调节箱(6)经传动丝杆(5)由龙门吊架(1)外置往复电机控制在调整导轨(4)表面左右移动，所述控制箱(7)经调节箱(6)在调高板(8)作用下控制上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种板材自动上料机械手，其特征在于：所述控制箱(7)内部设有气压泵(18)，所述气压泵(18)在电磁阀作用下经输气管分别与气动吸盘(14)的进气端连通。

6.根据权利要求1所述的一种板材自动上料机械手，其特征在于：所述上料传送架(11)顶部的输送带由步进电机控制驱动，所述红外线传感器(15)在延时器作用下经控制器控制输送带步进电机的运转。

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