CN219189294U - 一种学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于儿童学习椅制造应用技术领域，尤其涉及一种学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：本实用新型利用沿工位移动方向依次设置的轮架上料机构、第一注油机构、细弹簧组装机构、粗弹簧组装机构、第二注油机构、刹车件组装机构、轮轴组装机构以及行走轮组装机构，有效实现了对学习椅脚轮主体部分的自动装配，进而解决了现有椅轮装配过程中所存在的技术问题。为脚轮的安全生产和高效生产提供了保障。

Description

一种学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构

技术领域

本实用新型属于儿童学习椅制造应用技术领域，尤其涉及一种学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构。

背景技术

儿童学习椅要求在使用时，能够方便移动，进入学习状况后，椅轮应能够锁定，保证儿童学习时养成坐姿正确；为此，申请人设计研发了一种可调式刹车椅轮{CN202020893325.8}，该刹车椅轮由七大部分组成，具体为轮架总成、轮轴、行走轮、转轴、刹车件、压缩弹簧(细弹簧)、调节弹簧(粗弹簧)，此种椅轮的组装生产工序多、复杂性较高，比如：先将调节弹簧安装在轮架总成上，然后将压缩弹簧的一端与刹车件安装，然后将压缩弹簧的另一端和刹车件一起安装在轮架总成上，然后在轮轴的一端安装一个行走轮，再将轮轴的另一端穿过轮架总成，并在轮轴的另一端也安装一个行走轮，最后将转轴安装在轮架总成上，并用按压设备或通过敲击将转轴安装到位。

为此，整套椅轮的生产工序复杂且繁琐，传统的加工方法为人工组装，但人工组装效率低且在整个组装工序中多次使用的压力设备，而压力设备的使用虽然能够达到按压的目的，但是其基于人工夹持的状态下使用，工作人员一不小心，就可能造成误伤，为此，为了解决上述技术问题，提出一种学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构。

实用新型内容

本实用新型针对上述脚轮装配所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且能够实现自动化脚轮装配的学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型提供一种学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构，包括用于放置轮架的工位、用于工位移动的工位移动机构以及沿工位移动方向依次设置的用于将轮架放置在工位上的轮架上料机构、用于向轮架内第一次注油的第一注油机构、用于向轮架内放置细弹簧的细弹簧组装机构、用于向轮架内放置粗弹簧的粗弹簧组装机构、用于向轮架内第二次注油的第二注油机构、用于向轮架内组装刹车件的刹车件组装机构、用于向轮架内组装轮轴的轮轴组装机构以及用于向轮架上组装行走轮的行走轮组装机构。

作为优选，所述轮架上料机构包括用于将轮架倒置输送的轮架振动上料盘以及用于将轮架抓取并放置在工位上的轮架放置单元，其中，所述轮架放置单元包括设置在工位移动机构一侧的用于夹持轮架的夹持气缸、用于控制夹持气缸的升降的轮架升降气缸以及用于控制轮架升降气缸在工位和轮架振动上料盘方向往返的轮架往返气缸。

作为优选，所述细弹簧组装机构和粗弹簧组装机构均包括用于输送细弹簧或粗弹簧的弹簧振动上料盘以及用于安装细弹簧或粗弹簧的弹簧安装单元，所述弹簧安装单元包括用于将细弹簧或粗弹簧调整呈竖直状态的导向管以及设置在导向管下方的弹簧下料块，所述弹簧下料块上设置有弹簧导向槽，所述弹簧导向槽贯穿弹簧下料块远离工位移动机构的一端，所述弹簧导向槽设置在导向管的下方，所述弹簧导向槽内设置有弹簧推块，所述弹簧推块远离弹簧下料块的一端设置有弹簧推动气缸，所述弹簧下料块上还设置有弹簧下料孔，所述弹簧下料孔与弹簧导向槽连通设置且弹簧下料孔设置在弹簧导向槽远离弹簧推块的一端，所述弹簧下料孔的上方设置有弹簧压杆，所述弹簧压杆升降设置在弹簧下料孔的上方。

作为优选，所述轮轴组装机构包括用于输送轮轴的轮轴振动上料盘以及设置在轮轴振动上料盘输出端端部的轮轴导向座，所述轮轴导向座中空设置，所述轮轴导向座的一侧设置有轮轴进孔，所述轮轴导向座通过轮轴进孔与轮轴振动上料盘的输出端连通，所述轮轴导向座远离轮轴进孔的一侧设置有轮轴出孔，所述轮轴出孔设置在轮轴导向座远离轮轴进孔的一端，所述轮轴出孔设置在轮轴进孔的斜下方，所述轮轴导向座外还设置有用于将轮轴从轮轴出孔内推出的推杆，所述推杆相对轮轴导向座伸缩设置。

作为优选，所述行走轮组装机构包括设置在工位移动机构上方的行走轮组装架，所述行走轮组装架上设置有用于调整行走轮呈竖直状态的行走轮导向槽，所述行走轮导向槽设置在工位的两侧，所述行走轮导向槽的底部设置有组装孔，所述行走轮组装架上设置有用于穿过组装孔将行走轮推入轮轴上的行走轮推入气缸，所述行走轮组装机构还包括用于输送行走轮的行走轮振动上料盘，所述行走轮振动上料盘的输出端与行走轮导向槽连通设置。

作为优选，所述行走轮组装架上还设置有用于向行走轮注油的第三注油机构。

作为优选，所述第一注油机构、第二注油机构以及第三注油机构均包括注油气缸以及设置在注油气缸端输出端的注油座，所述注油座上设置有滴油嘴，所述滴油嘴上连通有滴油管，所述滴油管上设置有定量阀。

作为优选，所述工位移动机构为转盘式工位移动机构。

作为优选，所述刹车件组装机构包括用于将刹车件调整为竖直状态的刹车件振动上料盘以及用于将刹车件抓取并放置在轮架上的刹车件放置单元，所述刹车件放置单元包括设置在工位移动机构一侧的用于夹持刹车件的刹车件夹持气缸、用于控制夹持气缸的升降的刹车件升降气缸以及用于控制刹车件升降气缸在工位和刹车件振动上料盘方向往返的刹车件往返气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型提供一种学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构，利用沿工位移动方向依次设置的轮架上料机构、第一注油机构、细弹簧组装机构、粗弹簧组装机构、第二注油机构、刹车件组装机构、轮轴组装机构以及行走轮组装机构，有效实现了对学习椅脚轮主体部分的自动装配，进而解决了现有椅轮装配过程中所存在的技术问题。为脚轮的安全生产和高效生产提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构的结构示意图；

图2为实施例1提供的学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构的俯视图；

图3为实施例1提供的工位的结构示意图；

图4为实施例1提供的轮架上料机构的结构示意图；

图5为实施例1提供的注油机构的结构示意图；

图6为实施例1提供的弹簧放置机构的结构示意图；

图7为实施例1提供的弹簧安装单元的结构示意图；

图8为实施例1提供的刹车件组装机构的结构示意图；

图9为实施例1提供的轮轴组装机构的结构示意图；

图10为实施例1提供的轮轴导向座的结构示意图；

图11为实施例1提供的行走轮放置机构的结构示意图；

图12为实施例1提供的行走轮组装架的局部结构示意图；

以上各图中，1、工位移动机构；11、工位；2、轮架上料机构；21、轮架振动上料盘；22、夹持气缸；23、轮架升降气缸；24、轮架往返气缸；3、细弹簧组装机构；31、弹簧振动上料盘；32、导向管；33、弹簧下料块；331、弹簧导向槽；34、弹簧推块；35、弹簧推动气缸；36、弹簧压杆；37、压杆气缸；4、轮轴组装机构；41、轮轴振动上料盘；42、轮轴导向座；421、轮轴进孔；422、轮轴出孔；43、推杆；44、推杆气缸；5、行走轮组装机构；51、行走轮组装架；52、行走轮导向槽；521、组装孔；53、行走轮振动上料盘；54、推入气缸；6、注油机构；61、第一注油机构；62、第二注油机构；63、第三注油机构；64、注油气缸；65、注油座；66、滴油嘴；67、滴油管；68、定量阀；7、粗弹簧组装机构；8、刹车件组装机构；81、刹车件振动上料盘；82、刹车件夹持气缸；83、刹车件升降气缸；84、刹车件往返气缸；85、刹车件辅助压紧气缸；9、轮架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1～图2所示，本实施例旨在解决现有儿童学习椅椅轮(专利号CN202020893325.8所提供的儿童学习椅椅轮结构)安装所存在的自动化程度低、存在安全风险的技术问题，需要说明的是，本实施例所指的脚轮主体是指除用于连接脚轮和学习椅的转轴以外的结构。

为此，为了达到上述目的，本实施例提供的一种用于学习椅椅轮装配的智能装配生产线，包括用于放置轮架9的工位11，工位11的主要目的就是实现对轮架9的固定，以达到稳定带动轮架9移动的目的，如图3所示，其满足轮架9倒放状态下稳定，其结构整体呈长方体状设置，其顶部开槽，槽壁的轮廓与轮架9倒放时的轮廓一致，这样，就满足了倒放的需求。工位11的设置，满足了轮架9的放置需要，而其他零部件的安装，就需要工位11不断的移动到下一个工位11的位置，为此，还设置了用于工位11移动的工位移动机构1，工位11的移动方式可以为多种，比如，在本实施例中，就采用转盘式工位移动机构1，其利用电机转动带动转盘，将工位11固定在转盘上，转盘的每一次转动，移动一个工位11，进而实现了工位11的调整，也可以采用传输带的带动方式，在本实施例中，采用转盘式工位移动机构1，转盘式工位移动机构1也有利于空间的节约。

为了完成脚轮主体的安装，在本实施例中，轮架上料机构2、第一注油机构61、细弹簧组装机构3、粗弹簧组装机构7、第二注油机构62、刹车件组装机构8、轮轴组装机构4以及行走轮组装机构5围绕工位移动机构1设置，且轮架上料机构2、第一注油机构61、细弹簧组装机构3、粗弹簧组装机构7、第二注油机构62、刹车件组装机构8、轮轴组装机构4以及行走轮组按照工位11的移动方向依次设置。

在本实施例中，轮架上料机构2用于将轮架9放置在工位11上；第一注油机构61用于向轮架9内第一次注油；细弹簧组装机构3用于向轮架9内放置细弹簧；粗弹簧组装机构7用于向轮架9内放置粗弹簧；第二注油机构62用于向轮架内第二次注油；刹车件组装机构8用于向轮架内组装刹车件；轮轴组装机构4用于向轮架内组装轮轴；行走轮组装机构5用于向轮架上组装行走轮。

为了实现上述目的，如图4所示，本实施例提供的轮架上料机构2包括用于将轮架倒置输送的轮架振动上料盘21以及用于将轮架抓取并放置在工位11上的轮架放置单元，振动上料盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。在振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位11置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

在本实施例中，轮架振动上料盘21用于实现轮架倒置排列好，而轮架放置单元包括设置在工位移动机构1一侧的用于夹持轮架的夹持气缸22、用于控制夹持气缸22的升降的轮架升降气缸23以及用于控制轮架升降气缸23在工位11和轮架振动上料盘21方向往返的轮架往返气缸24。在本实施例中，夹持气缸22采用现有常见的手指气缸，其能够满足轮架的夹持，而轮架升降气缸23用于提高或降低手指气缸的高度，提高高度的主要目的就是从轮架振动上料盘21的输出端将轮架取出，而降低高度则是为了将轮架放置到工位11上，为此，需要轮架往返气缸24的配合，在本实施例中，为了尽可能的节约空间，轮架往返气缸24为无杆气缸。这样，在轮架往返气缸24的往返下配合转盘式工位移动机构1设置，不断的将轮架放置在空闲的工位11上。

为了方便放置细弹簧和粗弹簧，在下一道工位11上就设置了第一注油机构61，其主要完成对轮架内细弹簧和粗弹簧的放置孔内的注油，以达到保护细弹簧和粗弹簧的目的。

由于细弹簧组装机构3和粗弹簧组装机构7一致，在本实施例中，仅对细弹簧组装机构3进行详细的描述，如图6、图7所示，其包括用于输送细弹簧的弹簧振动上料盘31以及用于安装细弹簧或粗弹簧的弹簧安装单元，弹簧振动上料盘31的主要目的就是将弹簧一个个的水平放置好，而弹簧安装单元包括用于将细弹簧或粗弹簧调整呈竖直状态的导向管32以及设置在导向管32下方的弹簧下料块33，导向管32与弹簧振动上料盘31的输出端通过管路进行连接，管路的直径应当满足只允许一个弹簧水平状态下移动。而导向管32则呈竖直状态，这样，经导向管32导向后的弹簧会呈竖直状态设置。弹簧下料块33则主要用于规整和收集竖直状态弹簧，为此，在弹簧下料块33上设置有弹簧导向槽331，弹簧导向槽331贯穿弹簧下料块33远离工位移动机构1的一端，弹簧导向槽331设置在导向管32的下方，这样，从导向管32落下的弹簧，会落在弹簧导向槽331内，而为了实现弹簧的一个个排列，在本实施例中，在弹簧导向槽331内设置有弹簧推块34，弹簧推块34远离弹簧下料块33的一端设置有弹簧推动气缸35，这样，在弹簧推动气缸35和弹簧推块34的作用下实现弹簧的一个个排列。

弹簧组装机构的主要目的就是将弹簧放置到轮架的相应孔为，为此，在弹簧下料块33上还设置有弹簧下料孔，弹簧下料孔与弹簧导向槽331连通设置且弹簧下料孔设置在弹簧导向槽331远离弹簧推块34的一端，在弹簧下料孔的上方设置有弹簧压杆36，弹簧压杆36升降设置在弹簧下料孔的上方。具体的说，弹簧压杆36连接在压杆气缸37的动力端，这样，在压杆气缸37的作用下，将弹簧压入到轮架内。

安装后粗弹簧和细弹簧后，就需要安装刹车件，而为了保护刹车件，在刹车件组装机构8和粗弹簧组装机构7之间设置了第二注油机构62，经第二注油机构62向轮架内注油后，开始刹车件的安装，为此，如图8所示，刹车件组装机构8包括用于将刹车件调整为竖直状态的刹车件振动上料盘81以及用于将刹车件抓取并放置在轮架上的刹车件放置单元，刹车件组装机构8和轮架上料机构2的结构基本相同，其刹车件放置单元包括设置在工位移动机构1一侧的用于夹持刹车件的刹车件夹持气缸82、用于控制夹持气缸22的升降的刹车件升降气缸83以及用于控制刹车件升降气缸83在工位11和刹车件振动上料盘81方向往返的刹车件往返气缸84。刹车件夹持气缸82也为手指气缸，刹车件往返气缸84也为无杆气缸，刹车件组装机构8和轮架上料机构2的工作原理一致，为此，此处不多加描述。

安装完刹车件后，就需要安装轮轴，如图9、图10所示，轮轴组装机构4包括用于输送轮轴的轮轴振动上料盘41以及设置在轮轴振动上料盘41输出端端部的轮轴导向座42，轮轴振动上料盘41也用于将轮轴水平放置输送，其而言通过管道与轮轴导向座42连通，在本实施例中，为了方便轮轴在轮轴导向座42内移动，轮轴导向座42中空设置，在轮轴导向座42的一侧设置有轮轴进孔421，轮轴导向座42通过轮轴进孔421与轮轴振动上料盘41的输出端连通，轮轴导向座42远离轮轴进孔421的一侧设置有轮轴出孔422，轮轴出孔422设置在轮轴导向座42远离轮轴进孔421的一端，轮轴出孔422设置在轮轴进孔421的斜下方，这样，利用重力的作用，使进入到轮轴导向座42内的轮轴就可以自动滚落到轮轴出孔422的位置处，同时，在轮轴导向座42外还设置有用于将轮轴从轮轴出孔422内推出的推杆43，推杆43相对轮轴导向座42伸缩设置。具体的说，在推杆43远离轮轴导向座42的一端设置有推杆气缸44，在推杆气缸44的作用下，实现对推杆43的推动，由于刹车件的轮轴孔是固定的，而在弹簧的作用下，无法保证轮轴能够精准的插入并部分穿过刹车件，为此，如图8所示，在刹车件往返气缸84的背部还设置有刹车件辅助压紧气缸85，刹车件辅助压紧气缸85在轮轴安装的工位11上将刹车件向下按压，确保刹车件的轮轴孔与轮轴同轴，这样，在推杆43的作用下，完成轮轴的安装。

轮轴安装完成后，就可以安装轮轴两端的行走轮了，为此，如图11、图12所示，行走轮组装机构5包括设置在工位移动机构1上方的行走轮组装架51，在行走轮组装架51上设置有用于调整行走轮呈竖直状态的行走轮导向槽52，行走轮导向槽52主要目的就是将水平排列的行走轮调整为竖直状态，同时，为了方便安装同时保证行走轮的润滑，在行走轮组装架51的两侧设置有第三注油机构63，第三注油机构63用于向行走轮的安装孔内注油，为了方便注油，行走轮导向槽52的截面呈倒置的T字形设置。当然，由于需要安装左右两个的两个行走轮，行走轮导向槽52设置在工位11的两侧，即设置在行走轮组装架51的两侧。

在本实施例中，第一注油机构61、第二注油机构62以及第三注油机构63结构相同，如图5所示，注油机构6均包括注油气缸64以及设置在注油气缸64端输出端的注油座65，注油气缸64的主要目的，就是完成注油座65的升降，而在注油座65上设置有滴油嘴66，这样，注油座65的升降能够确保准确的滴入到相应的位置，当然，滴油嘴66上连通有滴油管67，为了控制滴油量，在滴油管67上设置有定量阀68。

行走轮导向槽52的底部封闭设置，同时，在封口的上方设置有组装孔521，这样，组装孔521就可以与行走轮同轴心设置，在行走轮组装架51上设置有用于穿过组装孔521将行走轮推入轮轴上的行走轮推入气缸54，这样，由于行走轮导向槽52的底部处于工位11的两侧，这样，在行走轮推入气缸54的推动下，完成对行走轮的安装。

当然，行走轮的水平排列也离开不了振动盘，为此，行走轮组装机构5还包括用于输送行走轮的行走轮振动上料盘53，行走轮振动上料盘53的输出端与行走轮导向槽52连通设置。

行走轮的安装完成，即完成了脚轮主体的安装，此时可以通过设置抓取机构将组装好的脚轮主体从工位11上取下码垛即可。

通过上述的设置，有效实现了椅轮的自动安装，进而解决了人工效率低、存在安全隐患的技术问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构，其特征在于，包括用于放置轮架的工位、用于工位移动的工位移动机构以及沿工位移动方向依次设置的用于将轮架放置在工位上的轮架上料机构、用于向轮架内第一次注油的第一注油机构、用于向轮架内放置细弹簧的细弹簧组装机构、用于向轮架内放置粗弹簧的粗弹簧组装机构、用于向轮架内第二次注油的第二注油机构、用于向轮架内组装刹车件的刹车件组装机构、用于向轮架内组装轮轴的轮轴组装机构以及用于向轮架上组装行走轮的行走轮组装机构。

2.根据权利要求1所述的学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构，其特征在于，所述轮架上料机构包括用于将轮架倒置输送的轮架振动上料盘以及用于将轮架抓取并放置在工位上的轮架放置单元，其中，所述轮架放置单元包括设置在工位移动机构一侧的用于夹持轮架的夹持气缸、用于控制夹持气缸的升降的轮架升降气缸以及用于控制轮架升降气缸在工位和轮架振动上料盘方向往返的轮架往返气缸。

3.根据权利要求1所述的学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构，其特征在于，所述细弹簧组装机构和粗弹簧组装机构均包括用于输送细弹簧或粗弹簧的弹簧振动上料盘以及用于安装细弹簧或粗弹簧的弹簧安装单元，所述弹簧安装单元包括用于将细弹簧或粗弹簧调整呈竖直状态的导向管以及设置在导向管下方的弹簧下料块，所述弹簧下料块上设置有弹簧导向槽，所述弹簧导向槽贯穿弹簧下料块远离工位移动机构的一端，所述弹簧导向槽设置在导向管的下方，所述弹簧导向槽内设置有弹簧推块，所述弹簧推块远离弹簧下料块的一端设置有弹簧推动气缸，所述弹簧下料块上还设置有弹簧下料孔，所述弹簧下料孔与弹簧导向槽连通设置且弹簧下料孔设置在弹簧导向槽远离弹簧推块的一端，所述弹簧下料孔的上方设置有弹簧压杆，所述弹簧压杆升降设置在弹簧下料孔的上方。

4.根据权利要求1所述的学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构，其特征在于，所述轮轴组装机构包括用于输送轮轴的轮轴振动上料盘以及设置在轮轴振动上料盘输出端端部的轮轴导向座，所述轮轴导向座中空设置，所述轮轴导向座的一侧设置有轮轴进孔，所述轮轴导向座通过轮轴进孔与轮轴振动上料盘的输出端连通，所述轮轴导向座远离轮轴进孔的一侧设置有轮轴出孔，所述轮轴出孔设置在轮轴导向座远离轮轴进孔的一端，所述轮轴出孔设置在轮轴进孔的斜下方，所述轮轴导向座外还设置有用于将轮轴从轮轴出孔内推出的推杆，所述推杆相对轮轴导向座伸缩设置。

5.根据权利要求1所述的学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构，其特征在于，所述行走轮组装机构包括设置在工位移动机构上方的行走轮组装架，所述行走轮组装架上设置有用于调整行走轮呈竖直状态的行走轮导向槽，所述行走轮导向槽设置在工位的两侧，所述行走轮导向槽的底部设置有组装孔，所述行走轮组装架上设置有用于穿过组装孔将行走轮推入轮轴上的行走轮推入气缸，所述行走轮组装机构还包括用于输送行走轮的行走轮振动上料盘，所述行走轮振动上料盘的输出端与行走轮导向槽连通设置。

6.根据权利要求5所述的学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构，其特征在于，所述行走轮组装架上还设置有用于向行走轮注油的第三注油机构。

7.根据权利要求6所述的学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构，其特征在于，所述第一注油机构、第二注油机构以及第三注油机构均包括注油气缸以及设置在注油气缸端输出端的注油座，所述注油座上设置有滴油嘴，所述滴油嘴上连通有滴油管，所述滴油管上设置有定量阀。

8.根据权利要求1所述的学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构，其特征在于，所述工位移动机构为转盘式工位移动机构。

9.根据权利要求1所述的学习椅脚轮智能组装设备用脚轮主体组装机构，其特征在于，所述刹车件组装机构包括用于将刹车件调整为竖直状态的刹车件振动上料盘以及用于将刹车件抓取并放置在轮架上的刹车件放置单元，所述刹车件放置单元包括设置在工位移动机构一侧的用于夹持刹车件的刹车件夹持气缸、用于控制夹持气缸的升降的刹车件升降气缸以及用于控制刹车件升降气缸在工位和刹车件振动上料盘方向往返的刹车件往返气缸。

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