CN109775377A - 一种双臂大型拆垛装置 - Google Patents
一种双臂大型拆垛装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109775377A CN109775377A CN201910132110.6A CN201910132110A CN109775377A CN 109775377 A CN109775377 A CN 109775377A CN 201910132110 A CN201910132110 A CN 201910132110A CN 109775377 A CN109775377 A CN 109775377A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stacking
- displacement unit
- vertical
- lifting device
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 15
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种双臂大型拆垛装置，包括机架、第一横移装置、第二横移装置、第一移动块、第二移动块、第一竖直提升装置、第二竖直提升装置、第一拆垛手臂、第二拆垛手臂，所述的机架上端两侧分别设有第一横移装置和第二横移装置，所述的第一横移装置上端设有第一移动块，所述的第一移动块与第一横移装置之间可活动连接，所述的第一移动块上靠近机架内部的一侧竖直设有第一竖直提升装置，所述的第一竖直提升装置下端设有第一拆垛手臂，所述的第二横移装置上端设有第二移动块，本发明通过将机架上安装两个拆垛手臂，两个拆垛手臂相互交替运动且互不干涉，拆垛速度快，效率高，适用片料范围广；整体结构简单、安装方便，维护成本较低。
Description
【技术领域】
本发明涉及搬运设备的技术领域，特别是双臂大型拆垛机的技术领域。
【背景技术】
拆垛机是一种常用的设备，其可以将料片进行拆垛操作。现有的拆垛机多为1个拆垛手臂，待料时间较长，且不利于生产效率的提高。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双臂大型拆垛装置，拆垛机采用2个X轴，X轴上装置配有2个拆垛手臂装置，能减少待料时间，提高生产效效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种双臂大型拆垛装置，包括机架、第一横移装置、第二横移装置、第一移动块、第二移动块、第一竖直提升装置、第二竖直提升装置、第一拆垛手臂、第二拆垛手臂，所述的机架上端两侧分别设有第一横移装置和第二横移装置，所述的第一横移装置上端设有第一移动块，所述的第一移动块与第一横移装置之间可活动连接，所述的第一移动块上靠近机架内部的一侧竖直设有第一竖直提升装置，所述的第一竖直提升装置下端设有第一拆垛手臂，所述的第二横移装置上端设有第二移动块，所述的第二移动块与第二横移装置之间可活动连接，所述的第二移动块上靠近机架内部的一侧竖直设有第二竖直提升装置，所述的第二竖直提升装置下端设有第二拆垛手臂。
作为优选，所述的第一横移装置包括第一横梁、第一同步带传送带、第一从动皮带轮、第一皮带轮、第一x轴伺服电机、第一导轨、第二导轨，所述的第一横梁横向设于机架上端一侧，所述的第一横梁上设有第一同步带传送带，所述的第一横梁一端设有可以与第一同步带传送带配合的第一从动皮带轮，所述的第一横梁另一端设有第一x轴伺服电机，所述的第一x轴伺服电机旋转轴上设有可以与第一同步带传送带配合的第一皮带轮，所述的第一横梁上端设有第一导轨，所述的第一横梁靠近机架内侧一侧设有第二导轨，所述的第一移动块与第一导轨、第二导轨的导轨滑块固定连接，所述的第一移动块下端与第一同步带传送带上一段固定连接，所述的第一x轴伺服电机可以驱动第一移动块横移。
作为优选，所述的第二横移装置的结构与第一横移装置相同。
作为优选，所述的第一竖直提升装置包括第一立柱、第一齿条、第一齿轮、第一z轴伺服电机、第一提升装置导轨，所述的第一立柱背面设有第一提升装置导轨，所述的第一提升装置导轨的导轨滑块与第一移动块侧边固定连接，所述的第一移动块上端设有第一z轴伺服电机，所述的第一z轴伺服电机的旋转轴上设有第一齿轮，所述的第一立柱侧面竖直设有可以与第一齿轮配合的第一齿条，所述的第一z轴伺服电机通过第一齿轮与第一齿条的配合驱动第一立柱上下活动。
作为优选，所述的第二竖直提升装置的结构与第一竖直提升装置相同。
作为优选，所述的第一拆垛手臂包括拆垛手臂横梁、若干手臂吸盘、若干手臂支撑杆，所述的拆垛手臂横梁一端与第一竖直提升装置下端固定连接，所述的拆垛手臂横梁两侧设有若干手臂支撑杆，所述的手臂支撑杆下端设有若干手臂吸盘。
作为优选，所述的第二拆垛手臂结构与第一拆垛手臂相同。
本发明一种双臂大型拆垛装置的有益效果：本发明通过将机架上安装两个拆垛手臂，两个拆垛手臂相互交替运动且互不干涉，拆垛速度快，效率高，适用片料范围广；整体结构简单、安装方便，维护成本较低。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种双臂大型拆垛装置结构示意图立体图；
图2是本发明一种双臂大型拆垛装置结构示意图立体图；
图3是本发明一种双臂大型拆垛装置结构示意图侧视图；
图4是本发明一种双臂大型拆垛装置结构示意图主视图；
图5是本发明一种双臂大型拆垛装置结构示意图俯视图。
图中：1-机架、2-第一横移装置、3-第二横移装置、4-第一移动块、5-第二移动块、6-第一竖直提升装置、7-第二竖直提升装置、8-第一拆垛手臂、9-第二拆垛手臂、21-第一横梁、22-第一同步带传送带、23-第一从动皮带轮、24-第一皮带轮、25-第一x轴伺服电机、26-第一导轨、27-第二导轨、61-第一立柱、62-第一齿条、63-第一齿轮、64-第一z轴伺服电机、65-第一提升装置导轨、81-拆垛手臂横梁、82-手臂吸盘、83-手臂支撑杆。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种双臂大型拆垛装置，包括机架1、第一横移装置2、第二横移装置3、第一移动块4、第二移动块5、第一竖直提升装置6、第二竖直提升装置7、第一拆垛手臂8、第二拆垛手臂9，所述的机架1上端两侧分别设有第一横移装置2和第二横移装置3，所述的第一横移装置2上端设有第一移动块4，所述的第一移动块4与第一横移装置2之间可活动连接，所述的第一移动块4上靠近机架内部的一侧竖直设有第一竖直提升装置6，所述的第一竖直提升装置6下端设有第一拆垛手臂8，所述的第二横移装置3上端设有第二移动块5，所述的第二移动块5与第二横移装置3之间可活动连接，所述的第二移动块5上靠近机架内部的一侧竖直设有第二竖直提升装置7，所述的第二竖直提升装置7下端设有第二拆垛手臂9，所述的第一横移装置2包括第一横梁21、第一同步带传送带22、第一从动皮带轮23、第一皮带轮24、第一x轴伺服电机25、第一导轨26、第二导轨27，所述的第一横梁21横向设于机架1上端一侧，所述的第一横梁21上设有第一同步带传送带22，所述的第一横梁21一端设有可以与第一同步带传送带22配合的第一从动皮带轮23，所述的第一横梁21另一端设有第一x轴伺服电机25，所述的第一x轴伺服电机25旋转轴上设有可以与第一同步带传送带22配合的第一皮带轮24，所述的第一横梁21上端设有第一导轨26，所述的第一横梁21靠近机架1内侧一侧设有第二导轨27，所述的第一移动块4与第一导轨26、第二导轨27的导轨滑块固定连接，所述的第一移动块4下端与第一同步带传送带22上一段固定连接，所述的第一x轴伺服电机25可以驱动第一移动块4横移，所述的第二横移装置3的结构与第一横移装置2相同，所述的第一竖直提升装置6包括第一立柱61、第一齿条62、第一齿轮63、第一z轴伺服电机64、第一提升装置导轨65，所述的第一立柱61背面设有第一提升装置导轨65，所述的第一提升装置导轨65的导轨滑块与第一移动块4侧边固定连接，所述的第一移动块4上端设有第一z轴伺服电机64，所述的第一z轴伺服电机64的旋转轴上设有第一齿轮63，所述的第一立柱61侧面竖直设有可以与第一齿轮63配合的第一齿条62，所述的第一z轴伺服电机64通过第一齿轮63与第一齿条62的配合驱动第一立柱61上下活动，所述的第二竖直提升装置7的结构与第一竖直提升装置6相同，所述的第一拆垛手臂8包括拆垛手臂横梁81、若干手臂吸盘82、若干手臂支撑杆83，所述的拆垛手臂横梁81一端与第一竖直提升装置6下端固定连接，所述的拆垛手臂横梁81两侧设有若干手臂支撑杆83，所述的手臂支撑杆83下端设有若干手臂吸盘82，所述的第二拆垛手臂9结构与第一拆垛手臂8相同。
本发明工作过程：
本发明一种双臂大型拆垛装置在工作过程中，将第一横移装置2和第二横移装置3分别控制第一移动块4和第二移动块5横移，第一竖直提升装置6和第二竖直提升装置7分别控制第一拆垛手臂8和第二拆垛手臂9升降，通过第一拆垛手臂8和第二拆垛手臂9从料垛上取料，放在输送线上，输送线将料片输送到下一工序，如此反复工作，两个拆垛手臂相互交替运动且互不干涉。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：包括机架(1)、第一横移装置(2)、第二横移装置(3)、第一移动块(4)、第二移动块(5)、第一竖直提升装置(6)、第二竖直提升装置(7)、第一拆垛手臂(8)、第二拆垛手臂(9)，所述的机架(1)上端两侧分别设有第一横移装置(2)和第二横移装置(3)，所述的第一横移装置(2)上端设有第一移动块(4)，所述的第一移动块(4)与第一横移装置(2)之间可活动连接，所述的第一移动块(4)上靠近机架内部的一侧竖直设有第一竖直提升装置(6)，所述的第一竖直提升装置(6)下端设有第一拆垛手臂(8)，所述的第二横移装置(3)上端设有第二移动块(5)，所述的第二移动块(5)与第二横移装置(3)之间可活动连接，所述的第二移动块(5)上靠近机架内部的一侧竖直设有第二竖直提升装置(7)，所述的第二竖直提升装置(7)下端设有第二拆垛手臂(9)。
2.如权利要求1所述的一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：所述的第一横移装置(2)包括第一横梁(21)、第一同步带传送带(22)、第一从动皮带轮(23)、第一皮带轮(24)、第一x轴伺服电机(25)、第一导轨(26)、第二导轨(27)，所述的第一横梁(21)横向设于机架(1)上端一侧，所述的第一横梁(21)上设有第一同步带传送带(22)，所述的第一横梁(21)一端设有可以与第一同步带传送带(22)配合的第一从动皮带轮(23)，所述的第一横梁(21)另一端设有第一x轴伺服电机(25)，所述的第一x轴伺服电机(25)旋转轴上设有可以与第一同步带传送带(22)配合的第一皮带轮(24)，所述的第一横梁(21)上端设有第一导轨(26)，所述的第一横梁(21)靠近机架(1)内侧一侧设有第二导轨(27)，所述的第一移动块(4)与第一导轨(26)、第二导轨(27)的导轨滑块固定连接，所述的第一移动块(4)下端与第一同步带传送带(22)上一段固定连接，所述的第一x轴伺服电机(25)可以驱动第一移动块(4)横移。
3.如权利要求2所述的一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：所述的第二横移装置(3)的结构与第一横移装置(2)相同。
4.如权利要求1所述的一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：所述的第一竖直提升装置(6)包括第一立柱(61)、第一齿条(62)、第一齿轮(63)、第一z轴伺服电机(64)、第一提升装置导轨(65)，所述的第一立柱(61)背面设有第一提升装置导轨(65)，所述的第一提升装置导轨(65)的导轨滑块与第一移动块(4)侧边固定连接，所述的第一移动块(4)上端设有第一z轴伺服电机(64)，所述的第一z轴伺服电机(64)的旋转轴上设有第一齿轮(63)，所述的第一立柱(61)侧面竖直设有可以与第一齿轮(63)配合的第一齿条(62)，所述的第一z轴伺服电机(64)通过第一齿轮(63)与第一齿条(62)的配合驱动第一立柱(61)上下活动。
5.如权利要求4所述的一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：所述的第二竖直提升装置(7)的结构与第一竖直提升装置(6)相同。
6.如权利要求1所述的一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：所述的第一拆垛手臂(8)包括拆垛手臂横梁(81)、若干手臂吸盘(82)、若干手臂支撑杆(83)，所述的拆垛手臂横梁(81)一端与第一竖直提升装置(6)下端固定连接，所述的拆垛手臂横梁(81)两侧设有若干手臂支撑杆(83)，所述的手臂支撑杆(83)下端设有若干手臂吸盘(82)。
7.如权利要求6所述的一种双臂大型拆垛装置，其特征在于：所述的第二拆垛手臂(9)结构与第一拆垛手臂(8)相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910132110.6A CN109775377A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种双臂大型拆垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910132110.6A CN109775377A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种双臂大型拆垛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109775377A true CN109775377A (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=66486923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910132110.6A Pending CN109775377A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种双臂大型拆垛装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109775377A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110815232A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-21 | 郑州轻工业大学 | 一种基于电子凸轮的cam变量赋值法及桁架双机械手 |
| CN114313775A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-12 | 盐城工学院 | 双工位双吸盘上料机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2439032A1 (de) * | 1974-08-14 | 1976-02-26 | Siempelkamp Gmbh & Co | Vorrichtung zum stapeln und entstapeln von plattenfoermigem gut |
| KR101058576B1 (ko) * | 2011-01-20 | 2011-08-23 | 주식회사 대성이엔텍 | 인쇄회로기판용 공급장치 |
| CN105347031A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-02-24 | 王纪彭 | 一种全自动油边机 |
| CN206367857U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-01 | 天津天汽模志通车身科技有限公司 | 一种汽车冲压件冲切线用吸附上料装置 |
| CN206842449U (zh) * | 2017-04-21 | 2018-01-05 | 深圳市纳瑞科技有限公司 | 用于石墨柱自动归正装框装置 |
| CN108394596A (zh) * | 2018-05-06 | 2018-08-14 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 平板纸包装线全自动顶板放置装置 |
| CN209701824U (zh) * | 2019-02-22 | 2019-11-29 | 浙江启成智能科技有限公司 | 一种双臂大型拆垛装置 |
-
2019
- 2019-02-22 CN CN201910132110.6A patent/CN109775377A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2439032A1 (de) * | 1974-08-14 | 1976-02-26 | Siempelkamp Gmbh & Co | Vorrichtung zum stapeln und entstapeln von plattenfoermigem gut |
| KR101058576B1 (ko) * | 2011-01-20 | 2011-08-23 | 주식회사 대성이엔텍 | 인쇄회로기판용 공급장치 |
| CN105347031A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-02-24 | 王纪彭 | 一种全自动油边机 |
| CN206367857U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-01 | 天津天汽模志通车身科技有限公司 | 一种汽车冲压件冲切线用吸附上料装置 |
| CN206842449U (zh) * | 2017-04-21 | 2018-01-05 | 深圳市纳瑞科技有限公司 | 用于石墨柱自动归正装框装置 |
| CN108394596A (zh) * | 2018-05-06 | 2018-08-14 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 平板纸包装线全自动顶板放置装置 |
| CN209701824U (zh) * | 2019-02-22 | 2019-11-29 | 浙江启成智能科技有限公司 | 一种双臂大型拆垛装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110815232A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-21 | 郑州轻工业大学 | 一种基于电子凸轮的cam变量赋值法及桁架双机械手 |
| CN114313775A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-12 | 盐城工学院 | 双工位双吸盘上料机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104960932B (zh) | 一种码垛机 | |
| CN107161651B (zh) | 一种多功能高速摆片机 | |
| CN106219236B (zh) | 一种无人化进料搬运设备 | |
| CN105109960B (zh) | 进料型单工位上料料架 | |
| CN209522319U (zh) | 一种袋装物料双向装车系统 | |
| CN109795868B (zh) | 一种传送设备的辅助推料装置 | |
| CN102294616A (zh) | 工件二维运送装置 | |
| CN109775377A (zh) | 一种双臂大型拆垛装置 | |
| CN211643860U (zh) | 一种板材自动上料机械手 | |
| CN203006438U (zh) | 凸轮顶升机构 | |
| CN105819221A (zh) | 一种空调底托自动化下线系统 | |
| CN202245309U (zh) | 防火装饰板自动生产线 | |
| CN209701824U (zh) | 一种双臂大型拆垛装置 | |
| CN106241255B (zh) | 一种升降机 | |
| CN201979648U (zh) | 塑料门窗四头清角机 | |
| CN109051053B (zh) | 多工位串联陶瓷砖包装机及其包装方法 | |
| CN207810538U (zh) | 一种输送装置 | |
| CN206219134U (zh) | 升降移位装置 | |
| CN108945663B (zh) | 一种用于滤袋的改进型打包设备 | |
| CN202685572U (zh) | 全自动打字机 | |
| CN212711359U (zh) | 一种适用于摆剪机的输送机 | |
| CN210588167U (zh) | 一种升降式交替备料台面架 | |
| CN102039644B (zh) | 塑料门窗四头清角加工设备及加工方法 | |
| CN207547911U (zh) | 一种多功能工作台 | |
| CN210971707U (zh) | 一种抓取机构及空调生产包装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |