CN114313775A - 双工位双吸盘上料机 - Google Patents

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CN114313775A CN202111612836.3A CN202111612836A CN114313775A CN 114313775 A CN114313775 A CN 114313775A CN 202111612836 A CN202111612836 A CN 202111612836A CN 114313775 A CN114313775 A CN 114313775A
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安晶
黄曙荣
朱建诚
王川
印晶
何雨春
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Abstract

本发明公开了一种双工位双吸盘上料机，包括机架、双吸盘机构、双吸盘移动机构，传送带、输送带、滚筒输送机构、液压升降平台、升降机构，其中液压升降平台包括第一工位液压升降台和第二工位液压升降台，双吸盘机构通过双吸盘移动机构和传送带安装于机架顶部，可在第一工位液压升降台和第二工位液压升降台之间移动。吸盘机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构，第一吸盘机构安装在双吸盘机构框架下梁外侧，第二吸盘机构安装在双吸盘机构框架下梁内侧，两个吸盘机构能够彼此平行穿插运动，实现交替使用。本发明采用双工位大循环、双吸盘小循环的工作模式，实现了高效上料，有效提高生产效率降低生产成本。

Description

双工位双吸盘上料机
技术领域
本发明涉及木材加工设备，尤其涉及一种双工位双吸盘上料机。
背景技术
在家具制造、模具制造、基材加工行业中，上料的快慢严重影响着后道工序的加工效率。正常情况下，很多工序对上料有很高速度要求，需要多人的配合，快速上料，而人工上料劳动强度大，误差大，后道工序配合不佳。很多制配厂在上料时，无法完成一体自动化，制约了本厂产品加工完工效率。现有的全自动木材上料机[CN104493906A]，仅有一个升降机构用于木材上料，无法完成连续上料。
发明内容
发明目的：本发明旨在提供一种可连续自动上料的双工位双吸盘上料机。
技术方案：本发明所述的双工位双吸盘上料机，包括机架、传送带、输送带、滚筒输送机构、液压升降平台、双吸盘机构、双吸盘移动机构；所述液压升降平台包括第一工位液压升降台、第二工位液压升降台；所述双吸盘机构通过双吸盘移动机构和传送带安装于机架顶部，可在第一工位液压升降台和第二工位液压升降台之间移动。
当第一工位液压升降台上物料输送完毕，双吸盘机构通过双吸盘移动机构作用，移动至第二工位液压升降平台处继续工作；反之当第二工位液压升降台上物料输送完毕，双吸盘机构通过双吸盘移动机构作用，移动至第一工位液压升降平台处继续工作。双吸盘机构在第一工位液压升降台和第二工位液压升降平台之间依次循环上料。
所述双吸盘机构的双吸盘机构框架下梁设有直线导轨，该直线导轨上设有由同步带和同步轮控制运动的吸盘机构；2个同步轮通过固定装置分别固定安装在双吸盘机构框架的支撑柱上，2个同步轮之间通过同步带连接。
吸盘机构包括第一吸盘机构、第二吸盘机构；第一吸盘机构安装在双吸盘机构框架下梁外侧，第二吸盘机构安装在双吸盘机构框架下梁内侧。优选第一吸盘机构初始位置位于左侧同步轮下方，第二吸盘机构初始位置位于右侧同步轮下方。
第一吸盘机构和第二吸盘机构的吸盘机构滑块下方设有气缸和保护气缸的导向，该导向下端设有安装板，该安装板通过缓冲机构与吸盘连接；第一吸盘机构的吸盘机构滑块由上方同步带控制移动；第二吸盘机构的吸盘机构滑块由下方同步带控制移动。因为吸盘吸起的物料不一定都是平面的，可能是曲面或者是不平整的形状，所以需要缓冲机构来调整吸盘位置吸取物料。当第一吸盘机构吸起液压升降平台上的物料，由左至右横向运送至输送带上，与此同时第二吸盘机构由右至左横向运动至液压升降台上，吸起物料，反之亦然，如此循环工作。2个吸盘机构能够在双吸盘机构框架下梁两侧彼此平行穿插运动，互不干涉，交替吸取物料。
输送带由升降机构控制升降。液压升降台随着物料的减少而缓慢上升。
两个工位大循环工作模式如下：工作前，工人将所需上料的物料分别放置在第一工位液压升降台和第二工位液压升降平台上。工作中，电力系统运转，第一工位液压升降台随着上面物料的减少而缓慢上升，而第二工位液压升降平台处于等待状态。第一工位液压升降平台上的物料被双吸盘机构中的吸盘机构吸起，横向运送至输送带上，然后升降机构带动输送带下降至滚筒输送机构所在的高度，输送带将上面的物料纵向传输到滚筒机构上，最后由滚筒机构横向传送至出料口，直至此工位上的物料全部输送完毕。当第一工位液压升降平台上的物料输送完毕后，双吸盘机构通过双吸盘移动机构在传送带的帮助下移动至第二工位液压升降平台处继续工作。与此同时，第一工位液压升降平台通过液压平台移动机构下降至起始位置，此时人工对它进行上料。反之亦然，如此双吸盘机构在第一工位液压升降台和第二工位液压升降平台之间依次循环上料。
双吸盘小循环工作模式如下：吸盘机构包括第一吸盘机构、第二吸盘机构。第一吸盘机构安装在双吸盘机构框架下梁外侧，第二吸盘机构安装在双吸盘机构框架下梁内侧，第一吸盘机构初始位置位于左侧同步轮下方，第二吸盘机构初始位置位于右侧同步轮下方。工作中，当第一吸盘机构吸起液压升降平台上的物料，由左至右横向运送至输送带上，与此同时第二吸盘机构由右至左横向运动至液压升降台上，吸起物料；当第二吸盘机构吸起液压升降平台上的物料，由左至右横向运送至输送带上，与此同时第一吸盘机构由右至左横向运动至液压升降台上，吸起物料，如此循环工作。
有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：1、采用双工位大循环工作模式，实现连续上料；2、采用双吸盘小循环的工作模式，缩短上料周期，提高生产效率降低生产成本。
附图说明
图1为双工位双吸盘上料机的主视图。
图2为双工位双吸盘上料机的俯视图。
图3为双工位双吸盘上料机的侧视图。
图4为双吸盘机构的主视图。
图5为双吸盘机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图中：1-输送带，2-升降机构，3-电机，4-电力系统，5-滚筒输送机构，6-液压升降平台，7-双吸盘机构框架，8-整体机架，9-导向机构，10-吸盘，11-气缸，12-同步轮，13-吸盘机构，14-滚筒机构支架，15-吸盘机构滑块，16-电机，17-双吸盘移动机构，18-电机，19-液压机构，20-液压平台移动机构，21-双吸盘机构，22-缓冲机构，24-传送带，25-同步带，26-直线导轨，27-固定装置。
本发明包括机架8、双吸盘机构21、双吸盘移动机构17、传送带24、输送带1、滚筒输送机构5、液压升降平台6、升降机构2。液压升降平台6包括第一工位液压升降台、第二工位液压升降台，双吸盘机构21通过双吸盘移动机构17和传送带24安装于机架8顶部，可在第一工位液压升降台和第二工位液压升降台之间移动。
所述双吸盘机构21的双吸盘机构框架7下梁设有直线导轨26，该直线导轨26上设有由同步带25和同步轮12控制运动的吸盘机构13；2个同步轮12通过固定装置27分别固定安装在双吸盘机构框架7的支撑柱上，2个同步轮12之间通过同步带25连接。
吸盘机构13包括第一吸盘机构、第二吸盘机构；第一吸盘机构安装在双吸盘机构框架7下梁外侧，第二吸盘机构安装在双吸盘机构框架7下梁内侧。优选第一吸盘机构初始位置位于左侧同步轮下方，第二吸盘机构初始位置位于右侧同步轮下方。
第一吸盘机构和第二吸盘机构的吸盘机构滑块15下方设有气缸11和保护气缸的导向9，该导向9下端设有安装板，该安装板通过缓冲机构22与吸盘10连接；第一吸盘机构的吸盘机构滑块由上方同步带控制移动；第二吸盘机构的吸盘机构滑块由下方同步带控制移动。因为吸盘吸起的物料不一定都是平面的，可能是曲面或者是不平整的形状，所以需要缓冲机构22来调整吸盘位置吸取物料。当第一吸盘机构吸起液压升降平台上的物料，由左至右横向运送至输送带1上，与此同时第二吸盘机构由右至左横向运动至液压升降台上，吸起物料，反之亦然，如此循环工作。2个吸盘机构能够在双吸盘机构框架7下梁两侧彼此平行穿插运动，互不干涉，交替吸取物料。
输送带由升降机构控制升降。液压升降台随着物料的减少而缓慢上升。
当第一工位液压升降台上物料输送完毕，双吸盘机构21移动至第二工位液压升降平台处继续工作，双吸盘机构21在第一工位液压升降台和第二工位液压升降平台之间依次循环上料。液压升降平台6由电力系统4控制，液压升降台6随着物料的减少而缓慢上升。
工作前，工人将所需上料的物料分别放置在第一工位液压升降台和第二工位液压升降平台上。工作中，电力系统4运转，第一工位液压升降台随着上面物料的减少而缓慢上升，而第二工位液压升降平台处于等待状态。第一工位液压升降平台上的物料被双吸盘机构21中第一吸盘机构吸起，横向运送至输送带1上，然后升降机构2带动输送带1下降至滚筒输送机构5所在的高度，输送带1将上面的物料纵向传输到滚筒机构5上，最后由滚筒机构横向传送至出料口，直至此工位上的物料全部输送完毕。当第一工位液压升降平台上的物料输送完毕后，双吸盘机构21通过双吸盘移动机构17在传送带24的帮助下移动至第二工位液压升降平台处继续工作。与此同时，第一工位液压升降平台通过液压平台移动机构20下降至起始位置，此时人工对它进行上料。反之亦然，如此双吸盘机21在第一工位液压升降台和第二工位液压升降平台之间依次循环上料。实现两个工位大循环工作。
工作中，当第一吸盘机构吸起液压升降平台6上的物料，由左至右横向运送至输送带1上，与此同时第二吸盘机构由右至左横向运动至液压升降台上，吸起物料；当第二吸盘机构吸起液压升降平台上的物料，由左至右横向运送至输送带1上，与此同时第一吸盘机构由右至左横向运动至液压升降台上，吸起物料，如此循环工作。在两个吸盘机构运动过程中，能够在双吸盘机构框架7下梁两侧彼此平行穿插运动，互不干涉，交替吸取物料。实现双吸盘小循环工作。

Claims (5)

1.一种双工位双吸盘上料机，包括机架(8)、传送带(24)、输送带(1)、滚筒输送机构(5)、液压升降平台(6)，其特征在于包括双吸盘机构(21)、双吸盘移动机构(17)；所述液压升降平台(6)包括第一工位液压升降台、第二工位液压升降台；所述双吸盘机构(21)通过双吸盘移动机构(17)和传送带(24)安装于机架(8)顶部，可在第一工位液压升降台和第二工位液压升降台之间移动。
2.根据权利要求1所述双工位双吸盘上料机，其特征在于所述双吸盘机构(21)的双吸盘机构框架(7)下梁设有直线导轨(26)，该直线导轨上设有由同步带(25)和同步轮(12)控制运动的吸盘机构(13)；2个同步轮通过固定装置(27)分别固定安装在双吸盘机构框架(7)的支撑柱上，2个同步轮之间通过同步带(25)连接。
3.根据权利要求2所述双工位双吸盘上料机，其特征在于所述吸盘机构(13)包括第一吸盘机构、第二吸盘机构；第一吸盘机构安装在双吸盘机构框架(7)下梁外侧，第二吸盘机构安装在双吸盘机构框架(7)下梁内侧。
4.根据权利要求3所述双工位双吸盘上料机，其特征在于所述第一吸盘机构和第二吸盘机构的吸盘机构滑块(15)下方设有气缸(11)和保护气缸的导向(9)，该导向(9)下端设有安装板，该安装板通过缓冲机构(22)与吸盘(10)连接；第一吸盘机构的吸盘机构滑块由上方同步带控制移动；第二吸盘机构的吸盘机构滑块由下方同步带控制移动。
5.根据权利要求1所述双工位双吸盘上料机，其特征在所述输送带(1)由升降机构(2)控制升降。
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