CN214687891U - 一种表皮输送涂胶线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种表皮输送涂胶线，包含表皮上料小车、小车升降台、表皮上料机构、表皮输送台、表皮涂胶机构、表皮翻面机构和缓存台；所述表皮上料小车用于堆叠表皮工件，小车升降台带动表皮上料小车升降，表皮上料机构将表皮工件逐个从表皮上料小车上搬运至表皮输送台，表皮输送台带动表皮工件经过表皮涂胶机构涂胶，并送至表皮翻面机构，表皮翻面机构带动表皮工件翻面，并送至缓存台；表皮的上料、涂胶、翻面的过程全自动运行，各工序之间不需要人工干预，减少了人力，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种表皮输送涂胶线，属于汽车配件加工设备技术领域。
背景技术
IMG（In Mold Graining）工艺即阴模真空成型工艺，包括表皮的上料、涂胶、翻面、烘烤，以及阴模骨架上料后，与烘烤后表皮复合上下吸真空的过程；现有的阴模真空成型各步骤大多都是分开进行，不同的工序之间需要人工进行中转，自动化程度不足，浪费了人力，影响加工效率。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种表皮输送涂胶线。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种表皮输送涂胶线，包含表皮上料小车、小车升降台、表皮上料机构、表皮输送台、表皮涂胶机构、表皮翻面机构和缓存台；所述表皮上料小车用于堆叠表皮工件，小车升降台带动表皮上料小车升降，表皮上料机构将表皮工件逐个从表皮上料小车上搬运至表皮输送台，表皮输送台带动表皮工件经过表皮涂胶机构涂胶，并送至表皮翻面机构，表皮翻面机构带动表皮工件翻面，并送至缓存台。
优选的，所述表皮上料机构的前侧设置有小车定位条，表皮上料小车与小车定位条配合，表皮上料小车上设置有挡料架。
优选的，所述小车升降台包含剪叉底座、剪叉臂、剪叉顶架和剪叉驱动装置，剪叉臂的上下两端分别与剪叉顶架和剪叉底座配合，剪叉驱动装置固定设置在剪叉底座上，剪叉底座上还设置有防坠齿条，剪叉驱动装置通过联轴器组件带动剪叉臂工作，联轴器组件上设置有与防坠齿条配合的防坠卡块，剪叉底座与剪叉顶架的四周通过升降台限位柱配合，剪叉顶架与表皮上料小车配合。
优选的，所述表皮上料机构包含表皮上料行走架、上料行走架驱动导向机构和表皮上料吸取组件，表皮上料吸取组件固定安装在皮上料行走架上，表皮上料吸取组件从表皮上料小车上吸取表皮工件，上料行走架驱动导向机构带动表皮上料行走架向表皮输送台移动，将表皮工件放置在表皮输送台上，表皮上料机构的上料端的下侧设置有表皮上料挡板。
优选的，所述表皮翻面机构包含表皮翻面行走架、翻面行走架驱动导向机构、表皮翻面组件和表皮翻面压杆；所述表皮翻面组件包含翻面夹头转动机构、铲料架和翻面压料缸，翻面夹头转动机构设置在表皮翻面行走架上，翻面夹头转动机构带动铲料架转动，铲料架的底部设置有铲料板，翻面压料缸的底部伸缩工作端与铲料板配合夹住表皮工件；所述翻面行走架驱动导向机构带动表皮翻面组件向下游工位移动，表皮翻面压杆位于表皮翻面行走架的移动路径上。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本方案提供了一种表皮输送涂胶线，将表皮的上料、涂胶、翻面的过程全自动运行，各工序之间不需要人工干预，减少了人力，提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种表皮输送涂胶线的结构示意图；
附图2为本实用新型所述的表皮输送涂胶线的上料处的结构示意图；
附图3为本实用新型所述的小车升降台的结构示意图；
附图4为本实用新型所述的表皮上料机构的结构示意图；
附图5为本实用新型所述的表皮翻面机构的结构示意图；
附图6为图5的A处放大图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本实用新型。
如附图1-6所示，本实用新型所述的一种表皮输送涂胶线，包含表皮上料小车5、小车升降台6、表皮上料机构7、表皮输送台8、表皮涂胶机构9、表皮翻面机构10和缓存台11；所述表皮上料小车5用于堆叠表皮工件，小车升降台6带动表皮上料小车5升降，表皮上料机构7将表皮工件逐个从表皮上料小车5上搬运至表皮输送台8，表皮输送台8带动表皮工件经过表皮涂胶机构9涂胶，表皮输送涂胶线旁还设置有胶罐和泵以及涂胶控制器，表皮涂胶完成后，由表皮输送台8送至表皮翻面机构10，表皮翻面机构10带动表皮工件翻面，并送至缓存台11。
如附图2所示，所述表皮上料机构7的前侧设置有两个对称的小车定位条51，小车升降台6设置在两个小车定位条51之间，表皮上料小车5在推到上料位置上时，由小车定位条51起到定位和导向作用，表皮上料小车5上设置有多个挡料架52，多个挡料架52围成表皮的叠放空间，挡料架52的位置可以调节。
如附图3所示，所述小车升降台6包含剪叉底座61、剪叉臂62、剪叉顶架63和剪叉驱动装置64，剪叉臂62的上下两端分别与剪叉顶架63和剪叉底座61配合，剪叉驱动装置64固定设置在剪叉底座61上，剪叉底座61上还设置有防坠齿条65，剪叉驱动装置64为步进电机，剪叉驱动装置64通过联轴器组件66带动剪叉臂62工作，剪叉顶架63与表皮上料小车5配合，可将表皮上料小车5顶起抬升；上料小车5每次只提升一个表皮厚度的高度，保证下游的吸取机械手每次都能在相同的高度用吸头抓取表皮；小车升降台6整体结构与常规的单剪叉升降台类似，但增加了防坠齿条65，联轴器组件66上设置有与防坠齿条65配合的防坠卡块67，防坠卡块67的底部设置弹簧销，与防坠齿条65组成棘齿结构，可以防止升降台断电急坠等情况，也可以起到步进定位作用，用来保证表皮上料小车5每次只提升一个表皮厚度的高度；并且还在剪叉底座61与剪叉顶架63的四周设置升降台限位柱68，以保证升降台的工作稳定性。
如附图2、4所示，所述表皮上料机构7包含表皮上料行走架71、上料行走架驱动导向机构72和表皮上料吸取组件73，表皮上料吸取组件73包含用于抓取表皮的吸头和带动吸头升降的气缸，表皮上料吸取组件73有多个，多个表皮上料吸取组件73间隔均匀地固定安装在皮上料行走架71上；所述上料行走架驱动导向机构72包含常规的电机、同步带、轴、轴承、齿轮齿条和滑轨等部件，上料行走架驱动导向机构72带动表皮上料行走架71向表皮输送台8移动，表皮上料吸取组件73从表皮上料小车5上吸取表皮工件，吸取组件73只吸表皮的一侧，采用拖拽的方式将整张表皮放置在表皮输送台8上，表皮上料机构7的上料端的下侧设置有表皮上料挡板74，可以防止上下表皮粘连，保证每次只吸取一张表皮。
如附图5所示，所述表皮输送台8为电机齿轮齿条等机构驱动的移动平台，表皮输送台8带着表皮工件依次经过表皮涂胶机构9和表皮翻面机构10。
如附图5-6所示，所述表皮翻面机构10包含表皮翻面行走架12、翻面行走架驱动导向机构13、表皮翻面组件和表皮翻面压杆14；所述表皮翻面组件包含翻面夹头转动机构15、铲料架16和翻面压料缸17，翻面夹头转动机构15设置在表皮翻面行走架12上，翻面夹头转动机构15带动铲料架16转动，铲料架16的底部设置有带斜面的铲料板，翻面压料缸17设置在铲料架16上；所述翻面行走架驱动导向机构13包含常规的电机、同步带、轴、轴承、齿轮齿条和滑轨等部件，翻面行走架驱动导向机构13带动表皮翻面行走架12移动，表皮翻面压杆14有两根，两根表皮翻面压杆14依次设置在表皮翻面行走架12的移动路径上，两根表皮翻面压杆14上均设置有小滚轮。
表皮输送台8带着表皮工件经过表皮涂胶机构9涂胶之后，表皮输送台8运动至表皮翻面机构10的下方，这个过程中，翻面夹头转动机构15带动铲料架16上翻，防止铲料架16阻挡表皮输送台8的运动，表皮输送台8到位之后，铲料架16下翻回位，翻面行走架驱动导向机构13带动表皮翻面行走架12向下游移动，使铲料架16底部的铲料板插入表皮与表皮输送台8之间，翻面压料缸17的底部伸缩工作端与铲料板配合夹住表皮工件的前侧边，铲料架16再度上翻，带着表皮的前侧边抬起，表皮翻面行走架12继续移动，铲料架16带着表皮的前侧边从上方跨过两根表皮翻面压杆14，一直送至缓存台11上，完成翻面，使表皮的涂胶面朝下。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种表皮输送涂胶线，其特征在于：包含表皮上料小车（5）、小车升降台（6）、表皮上料机构（7）、表皮输送台（8）、表皮涂胶机构（9）、表皮翻面机构（10）和缓存台（11）；所述表皮上料小车（5）用于堆叠表皮工件，小车升降台（6）带动表皮上料小车（5）升降，表皮上料机构（7）将表皮工件逐个从表皮上料小车（5）上搬运至表皮输送台（8），表皮输送台（8）带动表皮工件经过表皮涂胶机构（9）涂胶，并送至表皮翻面机构（10），表皮翻面机构（10）带动表皮工件翻面，并送至缓存台（11）。
2.根据权利要求1所述的表皮输送涂胶线，其特征在于：所述表皮上料机构（7）的前侧设置有小车定位条（51），表皮上料小车（5）与小车定位条（51）配合，表皮上料小车（5）上设置有挡料架（52）。
3.根据权利要求1所述的表皮输送涂胶线，其特征在于：所述小车升降台（6）包含剪叉底座（61）、剪叉臂（62）、剪叉顶架（63）和剪叉驱动装置（64），剪叉臂（62）的上下两端分别与剪叉顶架（63）和剪叉底座（61）配合，剪叉驱动装置（64）固定设置在剪叉底座（61）上，剪叉底座（61）上还设置有防坠齿条（65），剪叉驱动装置（64）通过联轴器组件（66）带动剪叉臂（62）工作，联轴器组件（66）上设置有与防坠齿条（65）配合的防坠卡块（67），剪叉底座（61）与剪叉顶架（63）的四周通过升降台限位柱（68）配合，剪叉顶架（63）与表皮上料小车（5）配合。
4.根据权利要求1所述的表皮输送涂胶线，其特征在于：所述表皮上料机构（7）包含表皮上料行走架（71）、上料行走架驱动导向机构（72）和表皮上料吸取组件（73），表皮上料吸取组件（73）固定安装在皮上料行走架（71）上，表皮上料吸取组件（73）从表皮上料小车（5）上吸取表皮工件，上料行走架驱动导向机构（72）带动表皮上料行走架（71）向表皮输送台（8）移动，将表皮工件放置在表皮输送台（8）上，表皮上料机构（7）的上料端的下侧设置有表皮上料挡板（74）。
5.根据权利要求1所述的表皮输送涂胶线，其特征在于：所述表皮翻面机构（10）包含表皮翻面行走架（12）、翻面行走架驱动导向机构（13）、表皮翻面组件和表皮翻面压杆（14）；所述表皮翻面组件包含翻面夹头转动机构（15）、铲料架（16）和翻面压料缸（17），翻面夹头转动机构（15）设置在表皮翻面行走架（12）上，翻面夹头转动机构（15）带动铲料架（16）转动，铲料架（16）的底部设置有铲料板，翻面压料缸（17）的底部伸缩工作端与铲料板配合夹住表皮工件；所述翻面行走架驱动导向机构（13）带动表皮翻面组件向下游工位移动，表皮翻面压杆（14）位于表皮翻面行走架（12）的移动路径上。
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