CN214494583U - 一种表皮上料输送机构 - Google Patents
一种表皮上料输送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214494583U CN214494583U CN202023239516.1U CN202023239516U CN214494583U CN 214494583 U CN214494583 U CN 214494583U CN 202023239516 U CN202023239516 U CN 202023239516U CN 214494583 U CN214494583 U CN 214494583U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- epidermis
- feeding
- scissor
- trolley
- surface skin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 title claims abstract description 59
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 claims abstract description 56
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000007666 vacuum forming Methods 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000013329 compounding Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种表皮上料输送机构，包含表皮上料小车、小车升降台、表皮上料机构和表皮输送台；小车升降台包含剪叉底座、剪叉臂、剪叉顶架和剪叉驱动装置，剪叉臂与剪叉顶架和剪叉底座配合，剪叉驱动装置固定设置在剪叉底座上，剪叉底座上设置有防坠齿条，剪叉驱动装置通过联轴器组件带动剪叉臂工作，联轴器组件上设置有防坠卡块，剪叉顶架与表皮上料小车配合；所述小车升降台带动表皮上料小车升降，表皮上料机构将表皮工件逐个从表皮上料小车上搬运至表皮输送台；本方案实现了表皮叠料的依次自动化上料进给，人工只需要将表皮上料小车推送到位，即可自动化上料，减少了人工操作，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种表皮上料输送机构，属于汽车配件加工设备技术领域。
背景技术
IMG（In Mold Graining）工艺即阴模真空成型工艺，包括表皮的上料、涂胶、翻面、烘烤，以及阴模骨架上料后，与烘烤后表皮复合上下吸真空的过程；现有的阴模真空成型的表皮上料大多都是人工手动进行，浪费了人力，影响加工效率。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种表皮上料输送机构。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种表皮上料输送机构，包含表皮上料小车、小车升降台、表皮上料机构和表皮输送台；所述小车升降台包含剪叉底座、剪叉臂、剪叉顶架和剪叉驱动装置，剪叉臂的上下两端分别与剪叉顶架和剪叉底座配合，剪叉驱动装置固定设置在剪叉底座上，剪叉底座上还设置有防坠齿条，剪叉驱动装置通过联轴器组件带动剪叉臂工作，联轴器组件上设置有与防坠齿条配合的防坠卡块，剪叉顶架与表皮上料小车配合；所述小车升降台带动表皮上料小车升降，表皮上料机构将表皮工件逐个从表皮上料小车上搬运至表皮输送台。
优选的，所述表皮上料机构的前侧设置有小车定位条，表皮上料小车与小车定位条配合，表皮上料小车上设置有挡料架。
优选的，所述剪叉底座与剪叉顶架的四周通过升降台限位柱配合。
优选的，所述表皮上料机构包含表皮上料行走架、上料行走架驱动导向机构和表皮上料吸取组件，表皮上料吸取组件固定安装在皮上料行走架上，表皮上料吸取组件从表皮上料小车上吸取表皮工件，上料行走架驱动导向机构带动表皮上料行走架向表皮输送台移动，将表皮工件放置在表皮输送台上，表皮上料机构的上料端的下侧设置有表皮上料挡板。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本方案提供了一种表皮上料输送机构，通过表皮上料小车、小车升降台、表皮上料机构和表皮输送台实现表皮叠料的依次自动化上料进给，人工只需要将表皮上料小车推送到位，即可自动化上料，减少了人工操作，提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种表皮上料输送机构的结构示意图；
附图2为本实用新型所述的小车升降台的结构示意图；
附图3为本实用新型所述的表皮上料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本实用新型。
如附图1-3所示，本实用新型所述的一种表皮上料输送机构，包含表皮上料小车5、小车升降台6、表皮上料机构7和表皮输送台8。
所述表皮上料机构7的前侧设置有两个对称的小车定位条51，小车升降台6设置在两个小车定位条51之间，表皮上料小车5在推到上料位置上时，由小车定位条51起到定位和导向作用，表皮上料小车5上设置有多个挡料架52，多个挡料架52围成表皮的叠放空间，挡料架52的位置可以调节。
所述小车升降台6包含剪叉底座61、剪叉臂62、剪叉顶架63和剪叉驱动装置64，剪叉臂62的上下两端分别与剪叉顶架63和剪叉底座61配合，剪叉驱动装置64固定设置在剪叉底座61上，剪叉底座61上还设置有防坠齿条65，剪叉驱动装置64为步进电机，剪叉驱动装置64通过联轴器组件66带动剪叉臂62工作，剪叉顶架63与表皮上料小车5配合，可将表皮上料小车5顶起抬升；上料小车5每次只提升一个表皮厚度的高度，保证下游的吸取机械手每次都能在相同的高度用吸头抓取表皮；小车升降台6整体结构与常规的单剪叉升降台类似，但增加了防坠齿条65，联轴器组件66上设置有与防坠齿条65配合的防坠卡块67，防坠卡块67的底部设置弹簧销，与防坠齿条65组成棘齿结构，可以防止升降台断电急坠等情况，也可以起到步进定位作用，用来保证表皮上料小车5每次只提升一个表皮厚度的高度；并且还在剪叉底座61与剪叉顶架63的四周设置升降台限位柱68，以保证升降台的工作稳定性。
所述表皮上料机构7包含表皮上料行走架71、上料行走架驱动导向机构72和表皮上料吸取组件73，表皮上料吸取组件73包含用于抓取表皮的吸头和带动吸头升降的气缸，表皮上料吸取组件73有多个，多个表皮上料吸取组件73间隔均匀地固定安装在皮上料行走架71上；所述上料行走架驱动导向机构72包含常规的电机、同步带、轴、轴承、齿轮齿条和滑轨等部件，上料行走架驱动导向机构72带动表皮上料行走架71向表皮输送台8移动，表皮上料吸取组件73从表皮上料小车5上吸取表皮工件，吸取组件73只吸表皮的一侧，采用拖拽的方式将整张表皮放置在表皮输送台8上，表皮上料机构7的上料端的下侧设置有表皮上料挡板74，可以防止上下表皮粘连，保证每次只吸取一张表皮。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种表皮上料输送机构，其特征在于：包含表皮上料小车（5）、小车升降台（6）、表皮上料机构（7）和表皮输送台（8）；所述小车升降台（6）包含剪叉底座（61）、剪叉臂（62）、剪叉顶架（63）和剪叉驱动装置（64），剪叉臂（62）的上下两端分别与剪叉顶架（63）和剪叉底座（61）配合，剪叉驱动装置（64）固定设置在剪叉底座（61）上，剪叉底座（61）上还设置有防坠齿条（65），剪叉驱动装置（64）通过联轴器组件（66）带动剪叉臂（62）工作，联轴器组件（66）上设置有与防坠齿条（65）配合的防坠卡块（67），剪叉顶架（63）与表皮上料小车（5）配合；所述小车升降台（6）带动表皮上料小车（5）升降，表皮上料机构（7）将表皮工件逐个从表皮上料小车（5）上搬运至表皮输送台（8）。
2.根据权利要求1所述的表皮上料输送机构，其特征在于：所述表皮上料机构（7）的前侧设置有小车定位条（51），表皮上料小车（5）与小车定位条（51）配合，表皮上料小车（5）上设置有挡料架（52）。
3.根据权利要求1所述的表皮上料输送机构，其特征在于：所述剪叉底座（61）与剪叉顶架（63）的四周通过升降台限位柱（68）配合。
4.根据权利要求1所述的表皮上料输送机构，其特征在于：所述表皮上料机构（7）包含表皮上料行走架（71）、上料行走架驱动导向机构（72）和表皮上料吸取组件（73），表皮上料吸取组件（73）固定安装在皮上料行走架（71）上，表皮上料吸取组件（73）从表皮上料小车（5）上吸取表皮工件，上料行走架驱动导向机构（72）带动表皮上料行走架（71）向表皮输送台（8）移动，将表皮工件放置在表皮输送台（8）上，表皮上料机构（7）的上料端的下侧设置有表皮上料挡板（74）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023239516.1U CN214494583U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种表皮上料输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023239516.1U CN214494583U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种表皮上料输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214494583U true CN214494583U (zh) | 2021-10-26 |
Family
ID=78211289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023239516.1U Active CN214494583U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种表皮上料输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214494583U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114314024A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-12 | 安徽天康(集团)股份有限公司 | 一种农作物自动育苗生产线 |
-
2020
- 2020-12-29 CN CN202023239516.1U patent/CN214494583U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114314024A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-12 | 安徽天康(集团)股份有限公司 | 一种农作物自动育苗生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213010785U (zh) | 一种电视背板码垛设备 | |
| CN113996941A (zh) | 一种用于手机冲压结构件的镭雕设备 | |
| CN215557191U (zh) | 一种便于板材上下料的加工装置 | |
| CN210029261U (zh) | 一种基材板生产中的堆垛装置 | |
| CN111376015A (zh) | 一种消毒柜生产线的箱体与横梁的机器人装配工段 | |
| CN214494583U (zh) | 一种表皮上料输送机构 | |
| CN214455044U (zh) | 一种晶圆上料搬运机构 | |
| CN204867599U (zh) | 板材自动送料、切料、排料和码料的设备 | |
| CN115816526A (zh) | 一种用于碳纤维过滤板制备的剪裁装置 | |
| CN214687891U (zh) | 一种表皮输送涂胶线 | |
| CN112721116B (zh) | 一种多功能img成型流水线 | |
| CN211565014U (zh) | 一种消毒柜生产线的箱体与横梁的机器人装配工段 | |
| CN218619122U (zh) | 一种自动送料落料装置 | |
| CN211768793U (zh) | 一种上管机 | |
| CN215557190U (zh) | 高效摆盘机 | |
| CN211990403U (zh) | 一种板料折边机输送小车挡板升降机构 | |
| CN212765435U (zh) | 一种自动进出料的雕刻机工作台 | |
| CN115417136A (zh) | 一种金属平板自动上下料装置 | |
| CN109318032B (zh) | 一种自动便捷下料系统及生产设备 | |
| CN112721117A (zh) | 一种表皮输送涂胶线 | |
| CN217126268U (zh) | 一种收板机 | |
| CN217200778U (zh) | 一种液压机上料装置 | |
| CN218946041U (zh) | 一种大型冲压接料设备 | |
| CN218289599U (zh) | 一种磁芯码放装置 | |
| CN215401607U (zh) | 一种用于镀膜生产线上往真空镀膜腔室送料的上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215000 in Fumin Industrial Park (kelbo Industrial Park), north of Dongshan Avenue, Linhu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Kaierbo Technology Co.,Ltd. Address before: 215000 in Fumin Industrial Park (kelbo Industrial Park), north of Dongshan Avenue, Linhu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU KEBER PRECISION MACHINERY Co.,Ltd. |