CN212449651U

CN212449651U - 一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置

Info

Publication number: CN212449651U
Application number: CN202020805946.6U
Authority: CN
Inventors: 陆俊涛; 蒋兴法; 姚意强; 茅利峰
Original assignee: Zhejiang Hailu Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Zhejiang Hailu Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2030-05-15

Abstract

本实用新型涉及电梯加工设备技术领域，具体涉及一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置，包括剪板机，所述剪板机的后侧依次设置有输送带机构、转运机构和移动架，输送带机构与剪板机之间设置有斜板过渡衔接，所述转运机构包括机架、输送平台和吸盘转运机构，转运平台水平设置于机架上，吸盘转运机构设置于机架的顶部，吸盘转运机构包括滑轨、滑块、气缸、上固定板、下固定板、真空吸盘和伸缩机构。本实用新型实现了剪裁后的电梯门板自动输送堆垛，节约了人工成本，提升了工作效率。

Description

一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置

技术领域

本实用新型涉及电梯加工设备技术领域，具体涉及一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置。

背景技术

在电梯门板制造过程中，剪板机是必不可少的设备之一。剪裁完成的电梯门板沿刀具外侧的斜板下落至底部的收集槽内进行储存。由于市面上并没有一种将剪板机剪裁完成后的板料进行收集和输送的设备，导致工人需要通过手动将收集槽内的板材搬运至推车上，再依靠推车将板料转运至其他工位。这种输送方式不仅提高了人力成本和工人的劳动强度，输送效率较低，板料的毛边也容易刮伤工人。因此，需要一种能够将板料进行输送并自动堆垛的机械装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置，实现了剪裁后的电梯门板自动输送堆垛。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置，包括剪板机，所述剪板机的后侧依次设置有输送带机构、转运机构和移动架，所述输送带机构倾斜设置，输送带机构远离剪板机的一侧高于靠近剪板机的一侧，所述输送带机构与剪板机之间设置有斜板过渡衔接，转运机构包括机架、输送平台和吸盘转运机构，输送平台设置于机架上，吸盘转运机构设置于顶部的机架上，顶部的机架向着移动架的一侧延伸，在输送平台上平行设置有若干输送辊，在输送辊一端的机架上设置有二号电机，二号电机与靠近输送带机构的输送辊传动连接，在远离输送带机构一侧的输送平台上设置有两个压力传感器，所述吸盘转运机构包括滑轨、滑块、气缸、上固定板、下固定板、真空吸盘和伸缩机构，顶部的机架下表面设置有两个滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与滑轨配合滑动，滑块上设置有上固定板，在上固定板上设置有气缸，气缸本体穿过上固定板且与上固定板固定，气缸伸缩杆向下伸出，气缸伸缩杆的端部固定连接有下固定板，在下固定板的下表面设置有若干真空吸盘，真空吸盘通过气管与真空发生装置相连接，在顶部的机架与吸盘转运机构之间设置有伸缩机构，带动吸盘转运机构往复移动。。

上述技术方案，在实际生产过程中，剪裁完成的电梯门板从剪板机的后侧滑下经过斜板滑落至输送带机构上，输送带将电梯门板向上输送，逐渐输送至输送平台，经输送平台上靠近输送带机构的动力输送辊的输送，将电梯门板向有压力传感器的一侧输送。当两个压力传感器都感应到外力时，说明电梯门板已规正位置可以转运。随后，气缸伸缩杆向下运动至真空吸盘接触电梯门板，真空吸盘内部抽真空吸住电梯门板，气缸伸缩杆向上缩回至起点位置，电梯门板离开输送平台。这时伸缩机构带动吸盘转运机构向移动架移动。移动至移动架上方后停止移动，气缸伸缩杆向下运动至电梯门板靠近移动架台面，真空吸盘内充气，电梯门板放至移动架上，气缸伸缩杆向上回缩至起点位置，伸缩机构回缩带动吸盘转运机构移动回到输送平台待位。如此周而复始，剪裁好的电梯门板一块一块自动运送至移动架并堆垛整齐，堆垛一定量后移送至下一道工序。

作为优选，所述输送带机构包括支架、上辊、下辊和输送带，上辊设置于远离剪板机一侧的支架上端，下辊设置于靠近剪板机一侧的支架下端，上辊和下辊之间用输送带传动连接，在支架上倾斜设置有支撑板，支撑板与输送带的上层贴近，在上辊辊轴的一端端部设置有从动链轮，在支架上设置有一号电机，在一号电机的输出轴上设置有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过齿链传动连接。该结构的设计用于输送剪裁后的电梯门板，以输送带输送代替人工搬运，节约了人力，提升了工作效率。

作为优选，所述吸盘转运机构的数量是一组或多组中的一种。吸盘转运机构是一组时，设置在电梯门板中间位置，可吸附转运；吸盘转运机构是多组时，使电梯门板的吸附转运更稳定，不易掉落。

作为优选，所述伸缩机构是气缸、油缸、电动推杆、齿轮齿条机构中的一种。该结构的设计可带动吸盘转运机构来回移动。

作为优选，所述齿轮齿条机构包括齿条、齿轮和三号电机，在顶部的机架一侧水平设置有齿条，在上固定板的上表面设置有三号电机，在三号电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合传动。该结构的设计使吸盘转运机构来回移动平稳，可靠性高。

本实用新型所得到的一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置，实现了剪裁后的电梯门板的自动输送堆垛，提高了输送效率，节约了人力成本和降低了工人的劳动强度，同时也提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为吸盘转运机构为两组的转运机构结构示意图；

图中：1、剪板机；2、斜板；3、支架；4、上辊；5、下辊；6、输送带；7、支撑板；8、从动链轮；9、主动链轮；10、齿链；11、一号电机；12、机架；13、输送平台；14、输送辊；15、压力传感器；16、滑轨；17、滑块；18、气缸；19、上固定板；20、下固定板；21、真空吸盘；22、齿条；23、齿轮；24、二号电机；25、三号电机； 26、移动架。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例描述的一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置，包括剪板机1，所述剪板机1的后侧依次设置有输送带机构、转运机构和移动架24，所述输送带机构倾斜设置，输送带机构远离剪板机1的一侧高于靠近剪板机1的一侧，所述输送带机构与剪板机1之间设置有斜板2过渡衔接，转运机构包括机架12、输送平台13和吸盘转运机构，输送平台13设置于机架12上，吸盘转运机构设置于顶部的机架12上，顶部的机架12向着移动架24的一侧延伸，在输送平台13上平行设置有若干输送辊14，在输送辊14一端的机架12上设置有二号电机24，二号电机24与靠近输送带机构的输送辊14传动连接，在远离输送带机构一侧的输送平台13上设置有两个压力传感器15，所述吸盘转运机构包括滑轨16、滑块17、气缸18、上固定板19、下固定板20、真空吸盘21和伸缩机构，顶部的机架12下表面设置有两个滑轨16，滑轨16上设置有滑块17，滑块17与滑轨16配合滑动，滑块17上设置有上固定板19，在上固定板19上设置有气缸18，气缸18本体穿过上固定板19且与上固定板19固定，气缸18伸缩杆向下伸出，气缸18伸缩杆的端部固定连接有下固定板20，在下固定板20的下表面设置有若干真空吸盘21，真空吸盘21通过气管与真空发生装置相连接，在顶部的机架12与吸盘转运机构之间设置有伸缩机构，带动吸盘转运机构往复移动。

实施例2：

所述输送带机构包括支架3、上辊4、下辊5和输送带6，上辊4设置于远离剪板机1一侧的支架3上端，下辊5设置于靠近剪板机1一侧的支架3下端，上辊4和下辊5之间用输送带6传动连接，在支架3上倾斜设置有支撑板7，支撑板7与输送带6的上层贴近，在上辊4辊轴的一端端部设置有从动链轮8，在支架3上设置有一号电机11，在一号电机11的输出轴上设置有主动链轮9，主动链轮9与从动链轮8之间通过齿链10传动连接。

所述吸盘转运机构是一组。

所述伸缩机构是齿轮齿条机构。

所述齿轮齿条机构包括齿条22、齿轮23和三号电机25，在顶部的机架12一侧水平设置有齿条23，在上固定板19的上表面设置有三号电机25，在三号电机25的输出轴上设置有齿轮23，齿轮23与齿条22啮合传动。

实施例3：

如图3所示，本实施例与实施例2的区别仅为所述吸盘转运机构是两组。

Claims

1.一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置，包括剪板机（1），其特征是：所述剪板机（1）的后侧依次设置有输送带机构、转运机构和移动架（26），所述输送带机构倾斜设置，输送带机构远离剪板机（1）的一侧高于靠近剪板机（1）的一侧，所述输送带机构与剪板机（1）之间设置有斜板（2）过渡衔接，转运机构包括机架（12）、输送平台（13）和吸盘转运机构，输送平台（13）设置于机架（12）上，吸盘转运机构设置于顶部的机架（12）上，顶部的机架（12）向着移动架（26）的一侧延伸，在输送平台（13）上平行设置有若干输送辊（14），在输送辊（14）一端的机架（12）上设置有二号电机（24），二号电机（24）与靠近输送带机构的输送辊（14）传动连接，在远离输送带机构一侧的输送平台（13）上设置有两个压力传感器（15），所述吸盘转运机构包括滑轨（16）、滑块（17）、气缸（18）、上固定板（19）、下固定板（20）、真空吸盘（21）和伸缩机构，顶部的机架（12）下表面设置有两个滑轨（16），滑轨（16）上设置有滑块（17），滑块（17）与滑轨（16）配合滑动，滑块（17）上设置有上固定板（19），在上固定板（19）上设置有气缸（18），气缸（18）本体穿过上固定板（19）且与上固定板（19）固定，气缸（18）伸缩杆向下伸出，气缸（18）伸缩杆的端部固定连接有下固定板（20），在下固定板（20）的下表面设置有若干真空吸盘（21），真空吸盘（21）通过气管与真空发生装置相连接，在顶部的机架（12）与吸盘转运机构之间设置有伸缩机构，带动吸盘转运机构往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置，其特征是：所述输送带机构包括支架（3）、上辊（4）、下辊（5）和输送带（6），上辊（4）设置于远离剪板机（1）一侧的支架（3）上端，下辊（5）设置于靠近剪板机（1）一侧的支架（3）下端，上辊（4）和下辊（5）之间用输送带（6）传动连接，在支架（3）上倾斜设置有支撑板（7），支撑板（7）与输送带（6）的上层贴近，在上辊（4）辊轴的一端端部设置有从动链轮（8），在支架（3）上设置有一号电机（11），在一号电机（11）的输出轴上设置有主动链轮（9），主动链轮（9）与从动链轮（8）之间通过齿链（10）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置，其特征是：所述吸盘转运机构的数量是一组或多组中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置，其特征是：所述伸缩机构是气缸、油缸、电动推杆、齿轮齿条机构中的一种。

5.根据权利要求4所述的一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置，其特征是：所述齿轮齿条机构包括齿条（22）、齿轮（23）和三号电机（25），在顶部的机架（12）一侧水平设置有齿条（22），在上固定板（19）的上表面设置有三号电机（25），在三号电机（25）的输出轴上设置有齿轮（23），齿轮（23）与齿条（22）啮合传动。