CN113978779A - 一种采样管自动装托机及其使用方法 - Google Patents

一种采样管自动装托机及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113978779A
CN113978779A CN202111118095.3A CN202111118095A CN113978779A CN 113978779 A CN113978779 A CN 113978779A CN 202111118095 A CN202111118095 A CN 202111118095A CN 113978779 A CN113978779 A CN 113978779A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
servo
sampling
pipe
sampling pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111118095.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113978779B (zh
Inventor
董江正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Tianzheng Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Tianzheng Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Tianzheng Intelligent Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Tianzheng Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202111118095.3A priority Critical patent/CN113978779B/zh
Publication of CN113978779A publication Critical patent/CN113978779A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113978779B publication Critical patent/CN113978779B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/068—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/22—Packaging glass ampoules, lamp bulbs, radio valves or tubes, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

本发明具体涉及一种采样管自动装托机及其使用方法,包括机体，所述机体上设有伺服上托机构，所述伺服上托机构一侧设有托盘输送带，另一侧设有伺服采样管输送带，所述伺服上托机构、托盘输送带、伺服采样管输送带互相平行，所述托盘输送带上还设有推托机构，所述推托机构连接托盘输送带和伺服上托机构，所述机体还设有插管机构，所述插管机构位于伺服采样管输送带和伺服上托机构上方，三者呈品字形分布。本发明通过托盘输送带和伺服采样管输送带将托盘和采样管送入插管机构的工位中，插管机构将采样管吸取并插入托盘中，实现采样管的快速装托，降低包装成本，提高生产效率。其整体机体设计合理，使用方法简单、实用，有效。

Description

一种采样管自动装托机及其使用方法
技术领域
本发明涉及核酸试管包装领域，具体涉及一种采样管自动装托机及其使用方法。
背景技术
新型冠状病毒感染导致的肺炎，传播快，其时间紧急。随着新冠肺炎的蔓延，全球越来越多的民众被病毒感染，核酸检测是唯一一种确定是否感染新冠的标准，采样管是保存检测样品的容器，因此，市场需求大。其托盘一般由泡棉生产而成，比较软，插管比较难，采用机械比较受限制，目前核酸试管的生产包装主要通过人力进行装托，人工对试管装托存在装托速度慢，成本高，生产效率低等问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种能够快速对采样管进行装托的一种采样管自动装托机及其使用方法，以解决人工装托速度慢，成本高，生产效率低的问题。
为实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种采样管自动装托机，包括机体，其特征在于：所述机体上设有伺服上托机构，所述伺服上托机构一侧设有托盘输送带，另一侧设有伺服采样管输送带，所述伺服上托机构、托盘输送带、伺服采样管输送带互相平行，所述托盘输送带上还设有推托机构，所述推托机构连接托盘输送带和伺服上托机构，所述机体还设有插管机构，所述插管机构位于伺服采样管输送带和伺服上托机构上方，三者呈品字形分布。
所述托盘输送带上设有挡托板一和挡托板二。
所述伺服上托机构包括上托支架，所述上托支架一端设有传动轮一和伺服电机一，另一端设有传动轮二，所述传动轮一与传动轮二设有同步带传动连接，所述同步带上设有等间距均匀分布的限位体。
所述伺服上托机构一侧设有弹性挡边，所述弹性挡边上设有挡料过载传感器，另一侧设有固定挡边和气缸一，所述气缸一的活塞杆上设有压条，所述伺服上托机构还设有触发片，所述触发片下设有触发传感器。
所述同步带为H型梯形齿同步带，节距为12.7mm，分为5等分，每等分78齿，所述传动轮一齿数为26。
所述伺服采样管输送带包括伺服电机二和传动轮三，传动轮四，所述伺服电机二和传动轮三设于伺服采样管输送带一端，所述传动轮四位于伺服采样管输送带另一端，所述传动轮三与传动轮四之间设有两条节距为12.7mm的空心链条，所述空心链条空心位设有托辊，所述伺服采样管输送带设有伺服电机二的一端还设有收料箱。
所述推托机构呈“甴”字形，所述推托机构上设有气缸二和对称设置的导轨一，所述气缸二上设有推托导槽，气缸二的活塞杆连接推托导槽，所述推托导槽上设有挡托板三。
所述插管机构包括架体，所述架体上设有对称设置的导轨二，所述导轨二上设有原点定位传感器，其中一条导轨内设有丝杆，另一条导轨内设有导向杆，所述架体还设有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴通过抱紧式联轴器与丝杆连接，所述导轨二上设有横杆，所述横杆上设有吸管提升机构、试管预压机构、压管机构。
所述吸管提升机构设有气缸三，所述气缸三的活塞杆上连接有旋转支架，所述试管预压机构设有气缸四，所述气缸四的活塞杆连接有预压横条，所述压管机构设有气缸五，所述气缸五的活塞杆连接有压管横条，所述压管横条上设有与其平行的扶正压条。
所述旋转支架上设有旋转机构和真空吸管模具，所述旋转机构位于旋转支架一端与真空吸管模具相连接，真空吸管模具上设有均匀分布的半圆槽，真空吸管模具内还设有空腔，所述半圆槽与空腔相连通。
一种如上述的采样管自动装托机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1.启动伺服上托机构两侧的伺服采样管输送带和伺服托盘输送带，其采样管输送带以横躺排列式输送采样管，人工将合格托盘放在托盘输送带上；
S2.托盘输送带将托盘运输到挡托板处停止，推托机构的气缸二启动将推托导槽推送到托盘输送带上，托盘输送带启动将个托盘为一组送入推托导槽中，气缸二再次启动，将托盘推送入伺服上托机构中,且运送到插管机构的工位中；
挡托板一用于定位托盘，使得推托机构能够准确的将托盘送入伺服上托机构中，同时挡托板二防止托盘送入伺服上托机构时向后翘起，保证托盘位置的准确，以便后面的插管工序；
S3.真空吸管模具上的数个呈半圆柱形的凹槽呈直线排列，实现批量直线排列吸附采样管；
S4.真空吸管模具上升，旋转机构带动真空吸管模具旋转90°，使采样管从水平方向旋转为竖直方向，且运动到伺服上托机构上的托盘上方；
S3.采样管对准托盘的孔位，气缸三启动带动真空吸管模具下降插入托盘中的孔位，气缸四启动使得预压横条下降，将采样管进一步插入，使采用管分别压入托盘的孔位内，半圆柱形的凹槽实现逐一采样管进行夹持并同时实现有效的预插扶位，实现采样管定位在托盘的孔位内。
S4.预压横条上升，伺服电机启动使得横杆退一个工位，气缸五启动带动压管横条下降，将采样管完全插入托盘中，扶正横条用于下一次采样管装托时压住装托完的采样管，使得托盘上的采样管表面平整，以此方式来回多次将多次批量采样管装托完。
本发明有益效果：
1、本发明通过伺服采样管输送带的托辊将采样管等间距均匀的输送到插管机构的工位中，通过托盘输送带将托盘运输到推托机构中，推托机构将托盘推送至伺服上托机构中，伺服上托机构的同步带和限位体实现将托盘成组送入插管机构中，插管机构通过真空吸管模具将采样管从伺服采样管输送带吸取，再经过预压、压管工序将采样管平整的插入托盘中，实现采样管的快速装托，降低包装成本，提高生产效率。
2、托盘输送带将托盘经过推托机构将托盘送入伺服上托机构中，实现控精准制同步带将托盘从推托机构中运输到装托机的插管机构下方，伺服上托机构使得采样管能够精准的插入托盘孔位中完成装托，且装托过程中，保障托盘不发生偏移，保障了后序的装托，装托使用时，其气缸一启动带动压条将托盘压紧固定，解决托盘软不好装采样管的问题，当采样管装托出现偏差后，会挤压托盘，托盘变形，弹性挡边外翻，触发挡料过载传感器，装托暂停，灵活可控安全。
3、先采用吸管提升机构夹持移动与预压结构配合使批量采用管分别预压定位在托盘的孔位内，实现采样管批量夹持移动并同时实现有效的预插扶位，保证插管的准确性，保证装托质量。
4、采用压管机构设置扶正结构进行插管，保证插管的完全入托，同时进一步保证装托质量。
5、采用旋转机构带动真空吸管模具作90°往复运动，实现采样管从水平方向旋转为竖直方向，且真空吸管模具上的呈半圆柱形的凹槽为数个，且呈直线排列，实现批量吸附采样管，实现方便吸附采样管及插管，实现采样管的输送上料可以进行横躺排列式输送，横躺排列式输送也大大防止了采样管的破损。
6、其伺服上托机构一侧设有托盘输送带，另一侧设有伺服采样管输送带，所述伺服上托机构、托盘输送带、伺服采样管输送带互相平行，其整体机体结构分布合理，有利自动化装托，其整体机体使用方法简单、实用，有效、实现快速批量采样管装托，且保证装托质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
图4为托盘输送带机构示意图。
图5为推托机构结构示意图。
图6(a)为推托机构推托前状态示意图。
图6(b)为推托机构推托后状态示意图。
图7伺服上托机构结构示意图。
图8为图7的俯视图。
图9为图7的侧视图。
图10为伺服采样管输送带结构示意图。
图11为图10的俯视图。
图12为图10的侧视图。
图13为插管机构结构示意图。
图14为图13的俯视图。
图15为图13的侧视图。
图中：1-伺服上托机构；2-托盘输送带；3-伺服采样管输送带；4-推托机构；5-插管机构；6-采样管；7-托盘；8-机箱；11-伺服电机一；12-传动轮一；13-传动轮二；14-同步带；15-弹性挡边； 16-固定挡边；17-气缸一；18-触发片；21-挡托板一；22-挡托板二；31-传动轮三；32-传动轮四； 33-伺服电机二；34-空心链条；35-托辊；36-收料箱；41-导轨一；42-气缸二；43-推托导槽；44- 挡托板三；51-架体；52-导轨二；53-原点定位传感器；54-伺服电机三；55-横杆；56-吸管提升机构；57-试管预压机构；58-压管机构；59-左右传动模组；141-限位体；151-挡料过载传感器；171- 压条；181-触发传感器；331-传动触发传感器；521-拖链；561-气缸三；562-旋转支架；563-旋转机构；564-真空吸管模具；565-半圆槽；571-气缸四；572-预压横条；581-气缸五；582-压管横条； 583-扶正压条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，一种采样管自动装托机，包括机体，其特征在于：所述机体上设有伺服上托机构1，所述伺服上托机构1一侧设有托盘输送带2，另一侧设有伺服采样管输送带3，所述伺服上托机构1、托盘输送带2、伺服采样管输送带3互相平行，所述托盘输送带2上还设有推托机构4，所述推托机构4连接托盘输送带2和伺服上托机构1，所述机体还设有插管机构5，所述插管机构 5位于伺服采样管输送带3和伺服上托机构1上方，三者呈品字形分布。
采样管7有两种，一种为直径16×88的管身和20.5×16的管头组成，一种直径16×48的管身和20.5×11的管头组成，托盘间距为25.4×22，在平面上孔位为10*10分布,托盘由泡棉生产而成。
请参阅图5、6(a)、6(b)，推托机构4呈“甴”字形，所述推托机构4上设有气缸二42和对称设置的导轨一41，所述气缸二42上设有推托导槽43，气缸二42的活塞杆连接推托导槽43，所述推托导槽43上设有挡托板三44。
请参阅图4，托盘输送带2上设有挡托板一21和挡托板二22，人工将合格托盘放在托盘输送带2上，托盘输送带2将托盘7运输到挡托板3处停止，推托机构4的气缸二42启动将推托导槽 43推送到托盘输送带2上，托盘输送带2启动将3个托盘7为一组送入推托导槽43中，气缸二42 再次启动，将托盘7推送入伺服上托机构1中。挡托板一21用于定位托盘7，使得推托机构4能够准确的将托盘7送入伺服上托机构1中，同时挡托板二22防止托盘7送入伺服上托机构1时向后翘起，保证托盘7位置的准确，以便后面的插管工序。
请参阅图7，伺服上托机构1包括上托支架，所述上托支架一端设有伺服电机11和传动轮一 12，另一端设有传动轮二13，所述传动轮一12分为主动轮和从动轮，所述主动轮与伺服电机一11 传动连接，所述传动轮一12与传动轮二13之间设有两条同步带14传动连接，所述同步带14上设有等间距均匀分布的限位体141，两条同步带14其中一条为键槽传动，另一条为夹紧传动，目的在于两条同步带14同步性的调整，同步带14上的限位体141两两配合将托盘7固定，避免在运输过程中发生位置偏移。
请参阅图8、9，伺服上托机构1将托盘7从推托机构4中运送到插管机构5的工位中，同步带14为H型梯形齿同步带，节距为12.7mm，分为5等分，每等分78齿，所述传动轮一12齿数为 26，伺服电机一11带动传动轮一12转动，伺服电机一11每工作一个周期，同步带14就将托盘7 从推托机构4中运送到插管机构5的工位中。伺服上托机构1一侧设有弹性挡边15，所述弹性挡边15上设有挡料过载传感器151，另一侧设有固定挡边16和气缸一17，所述气缸一17的活塞杆上设有压条171，所述伺服上托机构1还设有触发片18，所述触发片18下设有触发传感器181。
触发片18和触发传感器181用于控制伺服电机一11的启动，当伺服电机一11转动一个周期时，触发片18和触发传感器182就触发一次将伺服电机一11关闭，使得托盘7刚好从推托机构4 中运送到插管机构5的工位中。固定挡边16能够防止托盘7在运输过程中脱离同步带14，同时也用于托盘7的初步定位。当托盘7运送到插管机构5的工位时，气缸一17启动带动压条171将托盘7压紧固定，当采样管6装托出现偏差后，会挤压托盘，托盘变形，弹性挡边15外翻，触发挡料过载传感器151，装托暂停，处理好异常后重新工作。
请参阅图10-12，伺服采样管输送带3包括传动轮三31、传动轮四32、伺服电机二33，所述伺服电机二33和传动轮三31设于伺服采样管输送带3一端，所述传动轮四32位于伺服采样管输送带3另一端，所述传动轮三31与传动轮四32之间设有两条节距为12.7mm的空心链条34，所述空心链条34空心位设有托辊35，所述伺服采样管输送带3设有伺服电机二33的一端还设有收料箱36，收料箱36对没插入托盘7的采样管6进行回收。
通过设置的托辊35之间的间隙将采样管6整齐的平铺在伺服采样管输送带3上，伺服电机二 33与传动轮三31传动连接，伺服电机二33上设置有传动触发传感器331，通过传动触发传感器 331使得伺服电机二33能够准确控制采样管6的运输位置，使得真空吸管模具564移动到伺服采样管输送带上方时其上的半圆槽565位置与采样管6位置对齐，进而准确吸取采样管6。
请参阅图13，所示采样管自动装托机还设有机箱8，插管机构5设于机箱8内，插管机构5 包括架体51，所述架体51上设有对称设置的导轨二52，所述导轨二52上设有原点定位传感器53，其中一条导轨内设有丝杆，另一条导轨内设有导向杆，所述架体51还设有伺服电机三54，所述伺服电机三54的输出轴通过抱紧式联轴器与丝杆连接，保证传动的同步性，所述导轨二52上设有横杆55，横杆55两端设有左右传动模组59与丝杆和导向杆连接，所述横杆55上设有吸管提升机构 56、试管预压机构57、压管机构58。
伺服电机三54通过联轴器带动丝杆旋转，通过左右传动模组59实现横杆55在导轨二上同步，平稳的运动，导轨二上设置的原点定位传感器53和限位块用于对横杆55位置的定位和限位，以便于横杆55上的吸管提升机构56、试管预压机构57、压管机构58，准确的对采样管6吸取、预压、压管，实现采样管6的装托。
请参阅图15，旋转支架562上设有旋转机构563和真空吸管模具564，所述旋转机构563位于旋转支架562一端与真空吸管模具564相连接，真空吸管模具564上设有空腔和均匀分布的半圆槽 565，所述半圆槽565与空腔相连通，真空吸管模具564外设有管道接口与空腔相通，管道接口通过管道连接真空泵。
请参阅图14，吸管提升机构56设有气缸三561，所述气缸三561的活塞杆上连接有旋转支架 562，所述试管预压机构57设有气缸四571，所述气缸四571的活塞杆连接有预压横条572，所述压管机构58设有气缸五581，所述气缸五581的活塞杆连接有压管横条582，所述压管横条582 上设有与其平行的扶正压条583，导轨二52上还设有拖链521，能够对内置的电缆、气管、等起到牵引和保护的作用。
真空吸管模具564移动到伺服采样管输送带3上，通过真空泵和半圆槽565对平铺在伺服采样管输送带3上的采样管6一次性吸取30支，采样管6吸取后，气缸三561启动带动真空吸管模具 564提升，旋转机构旋转90°，带动真空吸管模具564转动90°，使得采样管6从水平方向旋转到竖直方向，伺服电机三54转动使得横杆55运动到伺服上托机构1上的托盘7上方，采样管6 对准托盘7的孔位，气缸三561启动带动真空吸管模具564下降插入托盘7中的孔位，气缸四571 启动使得预压横条572下降，将采样管6进一步插入，预压横条572上升，伺服电机54启动使得横杆55退一个工位，气缸五581启动带动压管横条下降，将采样管6完全插入托盘7中，扶正横条583用于下一次采样管6装托时压住装托完的采样管，使得托盘7上的采样管6表面平整，以此方式来回10次将采样管6装托完。装托完后托盘输送带2、推托装置4、伺服上托机构1将托盘7 成组的送入插管机构5的工位中，伺服采样管输送带3将采样管6输送至插管机构5的工位，将采样管6装托，以此循环工作实现采样管6的快速装托。
一种如上述的采样管自动装托机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1.启动伺服上托机构两侧的伺服采样管输送带和伺服托盘输送带，其采样管输送带以横躺排列式输送采样管，人工将合格托盘放在托盘输送带上；
S2.托盘输送带将托盘运输到挡托板处停止，推托机构的气缸二启动将推托导槽推送到托盘输送带上，托盘输送带启动将个托盘为一组送入推托导槽中，气缸二再次启动，将托盘推送入伺服上托机构中,且运送到插管机构的工位中；
挡托板一用于定位托盘，使得推托机构能够准确的将托盘送入伺服上托机构中，同时挡托板二防止托盘送入伺服上托机构时向后翘起，保证托盘位置的准确，以便后面的插管工序；
S3.真空吸管模具上的数个呈半圆柱形的凹槽呈直线排列，实现批量直线排列吸附采样管；
S4.真空吸管模具上升，旋转机构带动真空吸管模具旋转90°，使采样管从水平方向旋转为竖直方向，且运动到伺服上托机构上的托盘上方；
S3.采样管对准托盘的孔位，气缸三启动带动真空吸管模具下降插入托盘中的孔位，气缸四启动使得预压横条下降，将采样管进一步插入，使采用管分别压入托盘的孔位内，半圆柱形的凹槽实现逐一采样管进行夹持并同时实现有效的预插扶位，实现采样管定位在托盘的孔位内。
S4.预压横条上升，伺服电机启动使得横杆退一个工位，气缸五启动带动压管横条下降，将采样管完全插入托盘中，扶正横条用于下一次采样管装托时压住装托完的采样管，使得托盘上的采样管表面平整，以此方式来回多次将多次批量采样管装托完。
本发明通过伺服采样管输送带的托辊将采样管等间距均匀的输送到插管机构的工位中，通过托盘输送带将托盘运输到推托机构中，推托机构将托盘推送至伺服上托机构中，伺服上托机构的同步带和限位体实现将托盘成组送入插管机构中，插管机构通过真空吸管模具将采样管从伺服采样管输送带吸取，再经过预压、压管工序将采样管平整的插入托盘中，实现采样管的快速装托，降低包装成本，提高生产效率。
其托盘输送带将托盘经过推托机构将托盘送入伺服上托机构中，实现控精准制同步带将托盘从推托机构中运输到装托机的插管机构下方，伺服上托机构使得采样管能够精准的插入托盘孔位中完成装托，且装托过程中，保障托盘不发生偏移，保障了后序的装托，装托使用时，其气缸一启动带动压条将托盘压紧固定，解决托盘软不好装采样管的问题，当采样管装托出现偏差后，会挤压托盘，托盘变形，弹性挡边外翻，触发挡料过载传感器，装托暂停，灵活可控安全。
其先采用吸管提升机构夹持移动与预压结构配合使批量采用管分别预压定位在托盘的孔位内，实现采样管批量夹持移动并同时实现有效的预插扶位，保证插管的准确性，保证装托质量。
其采用压管机构设置扶正结构进行插管，保证插管的完全入托，同时进一步保证装托质量。
其采用旋转机构带动真空吸管模具作90°往复运动，实现采样管从水平方向旋转为竖直方向，且真空吸管模具上的呈半圆柱形的凹槽为数个，且呈直线排列，实现批量吸附采样管，实现方便吸附采样管及插管，实现采样管的输送上料可以进行横躺排列式输送，横躺排列式输送也大大防止了采样管的破损。
其伺服上托机构一侧设有托盘输送带，另一侧设有伺服采样管输送带，所述伺服上托机构、托盘输送带、伺服采样管输送带互相平行，其整体机体结构分布合理，有利自动化装托，其整体机体使用方法简单、实用，有效、实现快速批量采样管装托，且保证装托质量。
根据实际使用对比，一种采用人工装托，一种采用本设备进行装托，按所需时间与工序对比，一台主机取代10个人，一个工人3分钟状一托，机器一分钟可装4托左右。
此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种采样管自动装托机，包括机体，其特征在于：所述机体上设有伺服上托机构(1)，所述伺服上托机构(1)一侧设有托盘输送带(2)，另一侧设有伺服采样管输送带(3)，所述伺服上托机构(1)、托盘输送带(2)、伺服采样管输送带(3)互相平行，所述托盘输送带(2)上还设有推托机构(4)，所述推托机构(4)连接托盘输送带(2)和伺服上托机构(1)，所述机体还设有插管机构(5)，所述插管机构(5)位于伺服采样管输送带(3)和伺服上托机构(1)上方，三者呈品字形分布。
2.根据权利要求1所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述托盘输送带(2)上设有挡托板一(21)和挡托板二(22)；
所述伺服上托机构(1)包括上托支架，所述上托支架一端设有伺服电机一(11)和传动轮一(12)，另一端设有传动轮二(13)，所述传动轮一(12)与传动轮二(13)设有同步带(14)传动连接，所述同步带(14)上设有等间距均匀分布的限位体(141)。
3.根据权利要求2所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述伺服上托机构(1)一侧设有弹性挡边(15)，所述弹性挡边(15)上设有挡料过载传感器(151)，另一侧设有固定挡边(16)和气缸一(17)，所述气缸一(17)的活塞杆上设有压条(171)，所述伺服上托机构(1)还设有触发片(18)，所述触发片(18)下设有触发传感器(181)。
4.根据权利要求3所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述同步带(14)为H型梯形齿同步带，节距为12.7mm，分为5等分，每等分78齿，所述传动轮一(12)齿数为26，所述伺服电机一(11)与传动轮一(12)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述伺服采样管输送带包括传动轮三(31)、传动轮四(32)、伺服电机二(33)，所述伺服电机二(33)和传动轮三(31)设于伺服采样管输送带(3)一端，所述传动轮四(32)位于伺服采样管输送带(3)另一端，所述传动轮三(31)与传动轮四(32)之间设有两条节距为12.7mm的空心链条(34)，所述空心链条(34)空心位设有托辊(35)，所述伺服采样管输送带(3)设有伺服电机二(33)的一端还设有收料箱(36)。
6.根据权利要求1所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述推托机构(4)呈“甴”字形，所述推托机构(4)上设有气缸二(42)和对称设置的导轨一(41)，所述气缸二(42)上设有推托导槽(43)，气缸二(42)的活塞杆连接推托导槽(43)，所述推托导槽(43)上设有挡托板三(44)。
7.根据权利要求1所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述插管机构5包括架体(51)，所述架体(51)上设有对称设置的导轨二(52)，所述导轨二(52)上设有原点定位传感器(53)，其中一条导轨内设有丝杆，另一条导轨内设有导向杆，所述架体(51)还设有伺服电机三(54)，所述伺服电机三(54)的输出轴通过抱紧式联轴器与丝杆连接，所述导轨二(52)上设有横杆(55)，所述横杆(55)上设有吸管提升机构(56)、试管预压机构(57)、压管机构(58)。
8.根据权利要求7所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述吸管提升机构(56)设有气缸三(561)，所述气缸三(561)的活塞杆上连接有旋转支架(562)，所述试管预压机构(57)设有气缸四(571)，所述气缸四(571)的活塞杆连接有预压横条(572)，所述压管机构(58)设有气缸五(581)，所述气缸五(581)的活塞杆连接有压管横条(582)，所述压管横条(582)上设有与其平行的扶正压条(583)。
9.根据权利要求8所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述旋转支架(562)上设有旋转机构(563)和真空吸管模具(564)，所述旋转机构(563)位于旋转支架(562)一端与真空吸管模具(564)相连接，真空吸管模具(564)上设有均匀分布的半圆槽(565)，真空吸管模具(564)内还设有空腔，所述半圆槽(565)与空腔相连通。
10.一种如权利要求1～9任一所述的采样管自动装托机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1.启动伺服上托机构两侧的伺服采样管输送带和伺服托盘输送带，其采样管输送带以横躺排列式输送采样管，人工将合格托盘放在托盘输送带上；
S2.托盘输送带将托盘运输到挡托板处停止，推托机构的气缸二启动将推托导槽推送到托盘输送带上，托盘输送带启动将个托盘为一组送入推托导槽中，气缸二再次启动，将托盘推送入伺服上托机构中,且运送到插管机构的工位中；
挡托板一用于定位托盘，使得推托机构能够准确的将托盘送入伺服上托机构中，同时挡托板二防止托盘送入伺服上托机构时向后翘起，保证托盘位置的准确，以便后面的插管工序；
S3.真空吸管模具上的数个呈半圆柱形的凹槽呈直线排列，实现批量直线排列吸附采样管；
S4.真空吸管模具上升，旋转机构带动真空吸管模具旋转90°，使采样管从水平方向旋转为竖直方向，且运动到伺服上托机构上的托盘上方；
S3.采样管对准托盘的孔位，气缸三启动带动真空吸管模具下降插入托盘中的孔位，气缸四启动使得预压横条下降，将采样管进一步插入，使采用管分别压入托盘的孔位内，半圆柱形的凹槽实现逐一采样管进行夹持并同时实现有效的预插扶位，实现采样管定位在托盘的孔位内。
S4.预压横条上升，伺服电机启动使得横杆退一个工位，气缸五启动带动压管横条下降，将采样管完全插入托盘中，扶正横条用于下一次采样管装托时压住装托完的采样管，使得托盘上的采样管表面平整，以此方式来回多次将多次批量采样管装托完。
CN202111118095.3A 2021-09-22 2021-09-22 一种采样管自动装托机及其使用方法 Active CN113978779B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111118095.3A CN113978779B (zh) 2021-09-22 2021-09-22 一种采样管自动装托机及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111118095.3A CN113978779B (zh) 2021-09-22 2021-09-22 一种采样管自动装托机及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113978779A true CN113978779A (zh) 2022-01-28
CN113978779B CN113978779B (zh) 2023-04-28

Family

ID=79736475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111118095.3A Active CN113978779B (zh) 2021-09-22 2021-09-22 一种采样管自动装托机及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113978779B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115140362A (zh) * 2022-09-05 2022-10-04 融越医疗科技(江苏)有限公司 核酸检测试管包装装置及其使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014221233A1 (de) * 2014-10-20 2016-04-21 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit Artikeln
CN207826657U (zh) * 2017-12-12 2018-09-07 上海高素自动控制系统有限公司 一种快速装托盘装置
CN111891442A (zh) * 2020-09-03 2020-11-06 广州市赛康尼机械设备有限公司 入托机
CN113086301A (zh) * 2021-04-13 2021-07-09 温州广立生物医药科技有限公司 一种真空采血管装盘设备及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014221233A1 (de) * 2014-10-20 2016-04-21 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit Artikeln
CN207826657U (zh) * 2017-12-12 2018-09-07 上海高素自动控制系统有限公司 一种快速装托盘装置
CN111891442A (zh) * 2020-09-03 2020-11-06 广州市赛康尼机械设备有限公司 入托机
CN113086301A (zh) * 2021-04-13 2021-07-09 温州广立生物医药科技有限公司 一种真空采血管装盘设备及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115140362A (zh) * 2022-09-05 2022-10-04 融越医疗科技(江苏)有限公司 核酸检测试管包装装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113978779B (zh) 2023-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107774508B (zh) 多功能点胶装置
CN207792114U (zh) 一种料盘上下料组件
CN211812163U (zh) 一种用于自动摆盘设备的空盘上料推送装置
CN113120304A (zh) 一种注塑车间自动摆盘设备
CN110937402A (zh) 一种自动摆盘设备
CN111975848A (zh) 一种自动裁切设备
CN113978779A (zh) 一种采样管自动装托机及其使用方法
CN115241518A (zh) 一种电芯模组堆叠装置
CN218144409U (zh) 一种端子抓取转运装置
CN209954139U (zh) 一种自动组装设备
CN209367338U (zh) 一种萃盘转卡塞插片机
CN114559230B (zh) 自动穿管机
CN116214160A (zh) 一种全自动组装系统及组装方法
CN215508469U (zh) 电池极耳折弯装置
CN214188137U (zh) 一种自动化管体注肩设备
CN109794766A (zh) 一种电话机及其自动化组装生产方法和系统
CN112846689B (zh) 一种自行车加工流水线及其加工工艺
CN212449651U (zh) 一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置
CN215046550U (zh) 一种旋转分穴装置
CN112207870A (zh) 一种橡胶密封条裁切设备和裁切方法
CN209843751U (zh) 一种柔性oled面板的玻璃基板剥离系统
CN110498250B (zh) 一种采血管储存及输送装置
CN112192630A (zh) 一种橡胶密封条裁切上料装置和方法
CN219667602U (zh) 一种引流袋自动制袋机
CN109677919A (zh) 一种电话机壳体上料运输装置及组装设备和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant