CN111975848A - 一种自动裁切设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动裁切设备，包括工作台、送料机构、裁切机构以及运料机构；所述送料机构包括料带放置台以及送料气缸，所述送料气缸活塞杆顶端通过滑轨上的连接板与支撑板相连接，所述支撑板上设置有定位气缸，所述定位气缸活塞杆顶端设置有定位杆，所述裁切机构包括升降气缸、裁切气缸以及裁切刀，所述升降气缸靠近料带的一侧设置有限位块，所述裁切气缸活塞杆上端面的固定块通过弹簧与压块相连接，所述裁切刀贯穿压块与裁切气缸活塞杆相连接，所述输料机构包括三轴吸料装置以及载盘错位伺服电机，所述三轴吸料装置包括吸料气缸以及XY直线模组，能够自动将产品送料后裁切并进行自动摆盘，减少中间人工操作的工序，提高工作效率。

Description

一种自动裁切设备
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种自动裁切设备。
背景技术
传统的制造工艺是在产品注塑完成后，先将产品进行裁切，将裁切后的产品分序号进行收集，最后按照不同的序号放置在专门设置的摆盘设备上摆盘。此工艺中间工序较为繁杂，并且在进行周转过程中浪费大量人力，工作人员劳动强度较高，工作效率低，并且容易产生新的不良。
发明内容
发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明提供了一种自动裁切设备。
技术方案：一种自动裁切设备，包括工作台、送料机构、裁切机构以及运料机构；所述送料机构包括料带放置台以及送料气缸，所述送料气缸活塞杆顶端通过滑轨上的连接板与支撑板相连接，所述支撑板上设置有定位气缸，所述定位气缸活塞杆顶端设置有定位杆，所述定位杆与料带上的插孔位置相对应，所述裁切机构包括升降气缸、裁切气缸以及裁切刀，所述升降气缸靠近料带的一侧设置有限位块，所述限位块上设置有间隔排列的方形槽，所述裁切气缸活塞杆上端面的固定块通过弹簧与压块相连接，所述裁切刀贯穿压块与裁切气缸活塞杆相连接，所述压块与裁切刀均与料带位置相对应，所述输料机构包括三轴吸料装置以及载盘错位伺服电机，所述三轴吸料装置包括吸料气缸以及XY直线模组，所述吸料气缸活塞杆方向所在的直线与裁切刀长度方向所在的直线相垂直。
优选的，所述滑轨位于料带放置台上，所述料带放置台通过支撑台与工作台相连接，所述料带放置台上设置有料带放置槽。
优选的，所述料带放置槽用于放置料带，所述料带上设置有插针，插针插入产品中并对产品进行定位。
优选的，所述升降气缸位于裁切气缸两侧的支撑架上，所述吸料气缸下方设置有支撑块，所述限位块上的方形槽对吸料气缸进行让位。
优选的，所述吸料气缸设置有若干个，可同时压住多个料带上的产品。
优选的，所述XY直线模组上靠近料带放置台的一侧设置有CCD相机，所述CCD相机可实时检测料带上的产品质量。
优选的，所述工作台通过载盘错位伺服电机与载盘相连接。
优选的，所述支撑台上与吸料气缸相对应的位置设置有方形通槽，便于不良产品在吸料气缸作用下掉落进方形通槽后被统一收集。
本发明实现以下有益效果：
1.通过送料气缸将料带以及料带上的产品运送至裁切气缸下方，运输过程中通过定位气缸对料带进行定位，省略中间工艺工序，无需人工推动产品以及无需手动裁切，降低了工作人员的劳动强度。
2.通过吸料气缸将裁切好的产品依次吸住，并通过XY模组将吸料气缸移动至对应的载具上并放置在载具中，无需工作人员将排序后的产品放置在对应的载具中。
3.CCD相机可对产品进行检测，在检测到不合格产品时，裁切动作完成后，由吸料气缸将不良品吸住并在支撑台上的方形凹槽中落下进行统一收集，合格品则有吸料气缸吸紧后排序放置在载具中，无需工作人员后续对产品是否合格进行检测。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的整体结构示意图。
图2为本发明提供的整体结构左视图。
图3为本发明提供的送料机构截面图。
图4为本发明提供的输料机构示意图。
图5为本发明提供的部分结构示意图。
图6为本发明提供的料带放置台结构示意图。
图7为本发明提供的料带结构示意图。
图中：1.送料机构；11.料带放置台；12.送料气缸；13.滑轨；14.连接板；15.支撑板；16.定位气缸；17.定位杆；2.裁切机构；21.支撑块；22.限位块；23.升降气缸；24.裁切气缸；25.裁切刀；26.固定块；27.弹簧；28.压块；29.支撑架；3.输料机构；31.三轴吸料装置；32.载盘；33.载盘错位伺服电机；4.工作台；5.支撑台；6.料带放置槽；7.料带；8.插针；9.CCD相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1至图7，一种自动裁切设备，包括工作台4、送料机构1、裁切机构2以及输料机构3；所述送料机构1包括料带放置台11以及送料气缸12，所述送料气缸12活塞杆顶端通过滑轨13上的连接板14与支撑板15相连接，送料气缸12活塞杆伸出带动连接板14沿滑轨13的长度方向移动，所述支撑板15上设置有定位气缸16，所述定位气缸16活塞杆顶端设置有定位杆17，所述定位杆17与料带7上的插孔位置相对应，可带动料带7沿送料气缸12活塞杆的移动方向运动，所述裁切机构2包括升降气缸23、裁切气缸24以及裁切刀25，所述升降气缸23靠近料带7的一侧设置有限位块22，所述升降气缸23带动限位块22上下移动，所述限位块22对吸料气缸上下移动的位置进行限定，所述限位块22上设置有间隔排列的方形槽，所述方形槽可对压块以及吸料气缸进行让位，所述裁切气缸24活塞杆上端面的固定块26通过弹簧27与压块28相连接，所述裁切气缸24开始工作时，活塞杆伸出，带动裁切刀25以及压块28对插针8进行压紧以及裁切，压块28先压紧料带7防止在裁切过程中出现料带7的错位，弹簧27可对压块28起缓冲作用，裁切气缸24活塞杆缩回后，裁切刀25最先退回，此时压块28在弹簧27弹力的作用下将料带7压住防止被裁切刀25带回，所述裁切刀25贯穿压块28与裁切气缸24活塞杆相连接，所述压28与裁切刀25均与料带7位置相对应，所述输料机构3包括三轴吸料装置31以及载盘错位伺服电机33，所述三轴吸料装置31包括吸料气缸以及XY直线模组，所述吸料气缸活塞杆方向所在的直线与裁切刀25长度方向所在的直线相垂直，保证裁切完全。
所述滑轨13位于料带放置台11上，所述料带放置台11通过支撑台5与工作台4相连接，所述料带放置台11上设置有料带放置槽6，对料带7的位置进行定位，防止在料带7移动过程中发生偏移，造成后续裁切时出现误差。
所述料带放置槽6用于放置料带7，所述料带7上设置有插针8，插针8插入产品中并对产品进行定位。
所述升降气缸23位于裁切气缸24两侧的支撑架29上，所述吸料气缸下方设置有支撑块21，所述限位块22上的方形槽对吸料气缸进行让位。
所述吸料气缸设置有若干个，可同时压住多个料带7上的产品，提高工作效率。
所述XY直线模组上靠近料带放置台11的一侧设置有CCD相机9，所述CCD相机9可实时检测料带7上的产品质量。
所述工作台4通过载盘错位伺服电机33与载盘32相连接，所述载盘错位伺服电机33可带动载盘32进行移动，在载盘32装满产品后移动自动更换成新的空载盘32。
所述支撑台5上与吸料气缸相对应的位置设置有方形通槽，便于不良产品在吸料气缸作用下掉落进方形通槽后被统一收集。
工作原理：首先料带7放置在料带放置台11上，通过料带放置槽6对插针8上的料带7进行定位，同时在料带7放置在料带放置台11上时有CCD相机9先对料带7上的产品进行检测，检测是否有不良品，料带7在定位气缸16上的定位杆17带动下，由送料气缸16将料带7移动至裁切气缸24处，吸料气缸在裁切气缸24裁切之前先将料带7上的产品压住以及吸紧，裁切气缸24开始工作，活塞杆伸出带动裁切刀25将料带7与产品切开，在裁切动作完成后，吸料气缸将产品吸起，经过CCD相机9的检测，将不良品吸起后从对应的支撑台5上的方形通槽中落下，合格产品在XY模组动作下被准确放入对应的载盘32中，此时单循环动作完成。在下次动作之前，载盘错位伺服电机33带动载盘32运动，更换新的载盘32，直至载盘32内产品全部摆满。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动裁切设备，其特征在于，包括工作台(4)、送料机构(1)、裁切机构(2)以及输料机构(3)；所述送料机构(1)包括料带放置台(11)以及送料气缸(12)，所述送料气缸(12)活塞杆顶端通过滑轨(13)上的连接板(14)与支撑板(15)相连接，所述支撑板(15)上设置有定位气缸(16)，所述定位气缸(16)活塞杆顶端设置有定位杆(17)，所述定位杆(17)与料带(7)上的插孔位置相对应，所述裁切机构(2)包括升降气缸(23)、裁切气缸(24)以及裁切刀(25)，所述升降气缸(23)靠近料带(7)的一侧设置有限位块(22)，所述限位块(22)上设置有间隔排列的方形槽，所述裁切气缸(24)活塞杆上端面的固定块(26)通过弹簧(27)与压块(28)相连接，所述裁切刀(25)贯穿压块(28)与裁切气缸(24)活塞杆相连接，所述压块(28)与裁切刀(25)均与料带(7)位置相对应，所述输料机构(3)包括三轴吸料装置(31)以及载盘错位伺服电机(33)，所述三轴吸料装置(31)包括吸料气缸以及XY直线模组，所述吸料气缸活塞杆方向所在的直线与裁切刀(25)长度方向所在的直线相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种自动裁切设备，其特征在于，所述滑轨(13)位于料带放置台(11)上，所述料带放置台(11)通过支撑台(5)与工作台(4)相连接，所述料带放置台(11)上设置有料带放置槽(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自动裁切设备，其特征在于，所述料带放置槽(6)用于放置料带(7)，所述料带(7)上设置有插针(8)，插针(8)插入产品中并对产品进行定位。
4.根据权利要求1所述的一种自动裁切设备，其特征在于，所述升降气缸(23)位于裁切气缸(24)两侧的支撑架(29)上，所述吸料气缸下方设置有支撑块(21)，所述限位块(22)上的方形槽对吸料气缸进行让位。
5.根据权利要求4所述的一种自动裁切设备，其特征在于，所述吸料气缸设置有若干个，可同时压住多个料带(7)上的产品。
6.根据权利要求1所述的一种自动裁切设备，其特征在于，所述XY直线模组上靠近料带放置台(11)的一侧设置有CCD相机(9)，所述CCD相机(9)可实时检测料带(7)上的产品质量。
7.根据权利要求1所述的一种自动裁切设备，其特征在于，所述工作台(4)通过载盘错位伺服电机(33)与载盘(32)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动裁切设备，其特征在于，所述支撑台(5)上与吸料气缸相对应的位置设置有方形通槽，便于不良产品在吸料气缸作用下掉落进方形通槽后被统一收集。
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