CN113120304A - 一种注塑车间自动摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑车间自动摆盘设备，包括料盘升降装置、摆盘定位装置、料盘横向推动装置、产品载座装置、摆盘机械手及料盘下料装置，产品载座装置包括载座安装支架、设于载座安装支架上的传送驱动机构、及设于传送驱动机构上的数个产品载具组件，产品载具组件包括载具、及设于载具上的数个产品定位头；传送驱动机构包括传送驱动伺服电机、连接于传送驱动伺服电机的主动传动组件、及连接于主动传动组件的从动传动组件。本发明可依次完成空料盘上料、空料盘横推、空料盘定位、摆盘、料盘下料等过程，各动作配合紧密顺畅，平稳，可提高摆盘准确度与摆盘效率；实现将产品以正确的方向，有序、快速、准确、整齐的摆放到料盘中，且不会刮伤产品。

Description

一种注塑车间自动摆盘设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种注塑车间自动摆盘设备。

背景技术

在零部件产品(例如，电子烟烟弹)注塑加工完成后，需要进行包装。为了防止零部件产品堆放在一起，出现相互刮花、刮伤、磨损的现象，通常都会将零部件产品一个个单独的摆放在空盘上特定的槽位上，使零部件产品之间相互独立，保障产品质量。

在目前的包装方式中，都是采用人工操作方式，先将空盘放到特定的位置，再直接手抓多个产品，放到空盘上，再将产品以正确的方向移到相应的槽位上；或者是，人工将产品以正确的方向一个个放到空盘的槽位上。这种人工操作方式，不但费时费力，耗费大量的人力，效率低；而且，依然存在刮花产品风险。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种注塑车间自动摆盘设备，可依次完成空料盘上料、空料盘横推、空料盘定位、摆盘、料盘下料等过程，各装置之间动作配合紧密顺畅，平稳，且精确度高，自动化程度高，可显著提高摆盘准确度与摆盘效率；同时，不会刮伤产品；而且，可实现将产品以正确的方向，有序、快速、准确、整齐的摆放到料盘中。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，包括一料盘升降装置、一摆盘定位装置、设置于料盘升降装置上端且位于摆盘定位装置侧边的一料盘横向推动装置、设置于摆盘定位装置侧边上的一产品载座装置、一摆盘机械手、及设置于摆盘定位装置下方的一料盘下料装置，其中，所述产品载座装置包括一载座安装支架、设置于载座安装支架上的一传送驱动机构、及设置于传送驱动机构上的数个产品载具组件，其中，所述产品载具组件包括设置于传送驱动机构上的一载具、及设置于载具上的数个产品定位头；所述传送驱动机构包括设置于载座安装支架上的一传送驱动伺服电机、设置于载座安装支架上且连接于传送驱动伺服电机的一主动传动组件、及架设于载座安装支架上且连接于主动传动组件的一从动传动组件。

作为本发明的进一步改进，所述主动传动组件包括连接于传送驱动伺服电机的输出轴上的一第一主动轮、连接于从动传动组件的一第二主动轮、及环设于第一主动轮与第二主动轮外围的一主传动带；所述从动传动组件包括架设于载座安装支架上的三根传动轴、分别设置于每根传动轴两端的两个从动轮、围设于三根传动轴同一侧的三个从动轮外围的一第一同步带、及围设于三根传动轴另外一侧的三个从动轮外围的一第二同步带，该第二主动轮设置于三根传动轴的其中一根传动轴端部上，该载具一端与第一同步带连接，另一端与第二同步带连接。

作为本发明的进一步改进，在所述产品定位头上形成有两根定位柱。

作为本发明的进一步改进，在所述载座安装支架上且位于第一同步带与第二同步带外侧分别设置有至少一导向轨道，在该导向轨道朝向载具一侧形成有供载具端部活动插入的一条形滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述摆盘机械手包括一机械手臂、及连接于机械手臂的一气动吸嘴结构，其中，该气动吸嘴结构包括连接于机械手臂的一吸附气缸、连接于吸附气缸的一吸嘴安装块、及设置于吸嘴安装块上且连接于吸附气缸的数个吸嘴。

作为本发明的进一步改进，所述料盘升降装置包括一料盘升降安装支架、设置于料盘升降安装支架上的一料盘升降驱动机构、相对设置于料盘升降安装支架上且连接于料盘升降驱动机构的两组料盘升降传动机构、及设置于两组料盘升降传动机构之间的数个料盘，其中，所述料盘升降驱动机构包括设置于料盘升降安装支架上的一升降驱动电机、连接于升降驱动电机的输出端的一升降驱动主动齿轮、一升降驱动从动齿轮、围设于升降驱动主动齿轮与升降驱动从动齿轮外围的一升降驱动同步链条、与升降驱动从动齿轮同轴连接的一第一传动齿轮、及啮合于第一传动齿轮的一第二传动齿轮；所述料盘升降传动机构包括设置于料盘升降安装支架上端的一上升降传动轴、设置于料盘升降安装支架下端且位于上升降传动轴下方的一下升降传动轴、及设置于上升降传动轴与下升降传动轴之间的两组升降传动组件，其中，该升降传动组件包括设置于上升降传动轴上的一上升降传动齿轮、设置于下升降传动轴上且位于上升降传动齿轮下方的一下升降传动齿轮、及围设于上升降传动齿轮与下升降传动齿轮之间的一纵向传动链条；该升降驱动主动齿轮设置于两组料盘升降传动机构中的其中一组料盘升降传动机构的下升降传动轴上，该第二传动齿轮设置于两组料盘升降传动机构中的另外一组料盘升降传动机构的下升降传动轴上；在该两组升降传动组件的纵向传动链条之间设置有纵向排列且用于支撑料盘的数个支撑架，在该支撑架上分别设置有用于支撑料盘的一下支撑条块、及位于下支撑条块上方的一上定位条块。

作为本发明的进一步改进，所述料盘横向推动装置包括设置于料盘升降装置上端的一料盘横推安装支架、设置于料盘横推安装支架上的一料盘平移驱动电机、设置于料盘横推安装支架一端且连接于料盘平移驱动电机的输出端上的一料盘横推主动轮、设置于料盘横推安装支架另一端的一料盘横推从动轮、围设于料盘横推主动轮与料盘横推从动轮外围的一料盘横推同步带、连接于料盘横推同步带且延伸至料盘远离摆盘定位装置的一侧边上的一料盘横向推块、及设置于料盘横推安装支架上且沿料盘横推同步带长度方向延伸的一料盘平移导向滑轨、及滑动设置于料盘平移导向滑轨上且连接于料盘横向推块的一料盘平移导向滑块。

作为本发明的进一步改进，所述摆盘定位装置包括设置于料盘横向推动装置侧边上的一支撑平台、及相对设置于支撑平台两侧边的两组摆盘定位组件，其中，在该支撑平台上开设有供料盘下降的一下料口；该摆盘定位组件包括设置于支撑平台上的一定位驱动气缸、连接于定位驱动气缸的输出轴且朝向下料口的一定位夹持结构、及设置于支撑平台上且连接于定位夹持结构的至少一定位移动导向结构，其中，该定位夹持结构包括连接于定位驱动气缸的输出轴的一定位推板、设置于定位推板上端面的一上定位条块、及设置于定位推板下端面的一下定位条块，该上定位条块与下定位条块之间形成朝向下料口的一料盘夹持口；该定位移动导向结构包括设置于支撑平台上的一定位移动滑轨、及滑动设置于定位移动滑轨上且连接于定位推板的至少一定位移动滑块。

作为本发明的进一步改进，所述料盘下料装置包括一下料安装支架、设置于下料安装支架上且位于摆盘定位装置下方的一下料升降机构、及设置于下料安装支架上的一出料传送机构，其中，该下料升降机构包括一上安装板、纵向连接于上安装板的一纵向安装板、设置于纵向安装板上的一下料升降驱动电机、连接于下料升降驱动电机的输出端与上安装板之间的一下料螺杆、螺接于下料螺杆外围的一螺母、连接于螺母且位于上安装板下方的一升降连接板、设置于上安装板上方的至少一料盘支撑块、连接于料盘支撑块与升降连接板之间且贯穿上安装板的数根连接杆，其中，该数根连接杆分别通过一直线轴承设置于上安装板上；该出料传送机构包括设置于下料安装支架上的一出料传送驱动组件、及连接于出料传送驱动组件的一出料传动组件，该出料传送驱动组件包括设置于下料安装支架上的一出料传送驱动电机、连接于出料传送驱动电机的输出端的一出料传送主动轮、一出料传送从动轮、及围设于出料传送主动轮与出料传送从动轮外围的一出料传送同步带，该出料传动组件包括相对设置的两根第一传动辊、设置于两根第一传动辊之间的的三根第二传动辊、及围设于两根第一传动辊外围且绕过三根第二传动辊的一传送皮带，该出料传送从动轮连接于三根第二传动辊中的其中一根第二传动辊端部上，该传送皮带位于料盘支撑块之间。

本发明的有益效果为：

(1)由具有特殊结构设计的料盘升降装置、料盘横向推动装置、摆盘定位装置、产品载座装置、摆盘机械手与料盘下料装置相结合，来代替人工操作，可依次完成空料盘上料、空料盘横推、空料盘定位、摆盘、料盘下料等过程，各装置之间动作配合紧密顺畅，平稳，且精确度高，自动化程度高，可显著提高摆盘准确度与摆盘效率；同时，不会刮伤产品。

(2)由于产品载座装置上产品载具组件的特殊结构设计，具体为载具上均设置有产品定位头，利于将产品按正确的方向承载与定位于产品定位头上，即每个产品在产品定位头上的方向都一致，且正确。则由摆盘机械手吸附产品摆放至料盘上时，也能将产品以正确的同一方向摆放到料盘上，不会出现摆放到料盘上的产品方向不一，方向错误的现象，从而提高产品摆盘的准确度。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中产品载座装置的结构示意图；

图3为本发明中摆盘机械手的结构示意图；

图4为本发明中料盘升降装置的结构示意图；

图5为本发明中料盘升降装置的部分结构示意图；

图6为本发明中料盘横向推动装置的结构示意图；

图7为本发明中摆盘定位装置与料盘下料装置相结合的结构示意图；

图8为本发明中摆盘定位装置的结构示意图；

图9为本发明中下料升降机构的结构示意图；

图10为本发明中出料传送机构的结构示意图；

图11为本发明中下料升降机构与出料传送机构相结合的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

请参照图1与图7，本发明实施例提供一种注塑车间自动摆盘设备，包括一料盘升降装置1、一摆盘定位装置2、设置于料盘升降装置1上端且位于摆盘定位装置2侧边的一料盘横向推动装置3、设置于摆盘定位装置2侧边上的一产品载座装置4、一摆盘机械手5、及设置于摆盘定位装置2下方的一料盘下料装置6。首先将一个个空料盘放到料盘升降装置1上，再通过料盘升降装置1将空料盘往上提升，然后通过料盘横向推动装置3将料盘升降装置1上最上方的一个空料盘往摆盘定位装置2方向推，然后由摆盘定位装置2将空料盘定位，再通过摆盘机械手5将产品载座装置4上的产品放到摆盘定位装置2上的空料盘内，完成摆盘操作；最后由料盘下料装置6将摆盘完成的料盘下料。由此，完成空料盘上料、空料盘横推、空料盘定位、摆盘、下料等过程，自动化程度高，可显著提高摆盘效率，而且不会刮伤产品。

在本实施例中，如图2所示，所述产品载座装置4包括一载座安装支架41、设置于载座安装支架41上的一传送驱动机构42、及设置于传送驱动机构42上的数个产品载具组件43。在进行摆盘操作之前，注塑机上注塑成型的产品通过机械手放到产品载座装置4的数个产品载具组件43上。在进行摆盘操作时，由传送驱动机构42提供驱动力，将数个产品载具组件43依次移动至摆盘机械手5、及摆盘定位装置2上的空料盘侧边上，以便于摆盘机械手5将产品载具组件43上的产品放置到空料盘内，完成摆盘操作。

具体的，所述产品载具组件43包括设置于传送驱动机构42上的一载具431、及设置于载具431上的数个产品定位头432。同时，在所述产品定位头432上形成有两根定位柱4321。注塑机上注塑成型的产品通过机械手放到载具431的产品定位头432上，并由两根定位柱4321插入产品内，对产品进行定位，防止在传送驱动机构42驱动载具431移动时，出现产品掉落的现象。由此，利于摆盘机械手5准确的吸附载具431上的产品，进行精确的摆盘操作，即利于提高摆盘准确度与效率。同时，由于每个载具431上都设置有产品定位头432，利于将产品按正确的方向承载与定位于产品定位头432上，即每个产品在产品定位头432上的方向都一致，且正确。则由摆盘机械手5吸附产品摆放至料盘上时，也能将产品以正确的同一方向摆放到料盘上，不会出现摆放到料盘上的产品方向不一，方向错误的现象，从而提高产品摆盘的准确度。

在本实施例中，产品可以为电子烟烟弹10，如图2所示。

具体的，所述传送驱动机构42包括设置于载座安装支架41上的一传送驱动伺服电机421、设置于载座安装支架41上且连接于传送驱动伺服电机421的一主动传动组件422、及架设于载座安装支架41上且连接于主动传动组件422的一从动传动组件423，该主动传动组件422包括连接于传送驱动伺服电机421的输出轴上的一第一主动轮4221、连接于从动传动组件423的一第二主动轮4222、及环设于第一主动轮4221与第二主动轮4222外围的一主传动带4223；该从动传动组件423包括架设于载座安装支架41上的三根传动轴4231、分别设置于每根传动轴4231两端的两个从动轮4232、围设于三根传动轴4231同一侧的三个从动轮4232外围的一第一同步带4233、及围设于三根传动轴4231另外一侧的三个从动轮4232外围的一第二同步带4234，该第二主动轮4222设置于三根传动轴4231的其中一根传动轴端部上，该载具431一端与第一同步带4233连接，另一端与第二同步带4234连接。由传送驱动伺服电机421提供驱动力，并由主动传动组件422将动力向从动传动组件423传递，然后由从动传动组件423上的第一同步带4233与第二同步带4234相结合带动数个产品载具组件43上的载具431依次向靠近摆盘机械手5、及摆盘定位装置2上的空料盘方向移动，以便于摆盘机械手5将载具431上的产品放置到空料盘内，完成摆盘操作。

为了使产品载具组件43上的载具431能够在第一同步带4233与第二同步带4234的带动下稳定的往前移动，本实施例在所述载座安装支架41上且位于第一同步带4233与第二同步带4234外侧分别设置有至少一导向轨道44，在该导向轨道44朝向载具431一侧形成有供载具431端部活动插入的一条形滑槽441。由带条形滑槽441的导向轨道44的设置，为载具431的移动提供平移导向作用，使得载具431两端能够同步移动，保持同步往前平移的状态，从而提高载具431前移的稳定性，利于摆盘机械手5对载具431上产品的吸附。

在本实施例中，如图3所示，所述摆盘机械手5包括一机械手臂51、及连接于机械手臂51的一气动吸嘴结构52，其中，该气动吸嘴结构52包括连接于机械手臂51的一吸附气缸521、连接于吸附气缸521的一吸嘴安装块522、及设置于吸嘴安装块522上且连接于吸附气缸521的数个吸嘴523。具体的，本实施例吸嘴523的数量为4个，相对应的，每个载具431上产品定位头432的数量也为4个，即每个载具431上可以放置4个产品。因此，在由吸附气缸521与吸嘴523相结合时，可一次性吸附载具431上的4个产品。当一个产品载具组件43上的载具431上的4个产品被摆盘机械手5吸附走之后，将产品摆盘到空料盘上；然后，由传送驱动机构42带动该产品载具组件43往前移动一个位置，使得下一个产品载具组件43移动到摆盘机械手5吸附的位置，完成对该产品载具组件43上的载具431上的4个产品的吸附与摆盘操作，以此类推，将数个产品载具组件43上的产品均摆盘到空料盘上。然后，由传送驱动机构42带动数个产品载具组件43反向移动，回到初始状态，再由注塑机机械手将新的产品放到数个产品载具组件43的载具431上，然后再完成这批产品的摆盘操作。

在本实施例中，如图4所示，所述料盘升降装置1包括一料盘升降安装支架11、设置于料盘升降安装支架11上的一料盘升降驱动机构12、相对设置于料盘升降安装支架11上且连接于料盘升降驱动机构12的两组料盘升降传动机构13、及设置于两组料盘升降传动机构13之间的数个料盘14。由料盘升降驱动机构12提供驱动力，并由两组料盘升降传动机构13传递动力，带动数个料盘14上升，由此，完成料盘14上料操作，料盘14上料动作准确、平稳、有条理，自动化程度高，效率高，便于料盘横向推动装置3将最上方的料盘14横向推动至摆盘定位装置2上定位，进行摆盘操作。

具体的，如图5所示，所述料盘升降驱动机构12包括设置于料盘升降安装支架11上的一升降驱动电机121、连接于升降驱动电机121的输出端的一升降驱动主动齿轮122、一升降驱动从动齿轮123、围设于升降驱动主动齿轮122与升降驱动从动齿轮123外围的一升降驱动同步链条124、与升降驱动从动齿轮123同轴连接的一第一传动齿轮125、及啮合于第一传动齿轮125的一第二传动齿轮126。由升降驱动电机121提供驱动力，驱动升降驱动主动齿轮122、升降驱动从动齿轮123、第一传动齿轮125与第二传动齿轮126同步转动，从而为料盘升降传动机构13提供转动力。

具体的，如图5所示，所述料盘升降传动机构13包括设置于料盘升降安装支架11上端的一上升降传动轴131、设置于料盘升降安装支架11下端且位于上升降传动轴131下方的一下升降传动轴132、及设置于上升降传动轴131与下升降传动轴132之间的两组升降传动组件133，其中，该升降传动组件133包括设置于上升降传动轴131上的一上升降传动齿轮1331、设置于下升降传动轴132上且位于上升降传动齿轮1331下方的一下升降传动齿轮1332、及围设于上升降传动齿轮1331与下升降传动齿轮1332之间的一纵向传动链条1333；该升降驱动主动齿轮122设置于两组料盘升降传动机构13中的其中一组料盘升降传动机构13的下升降传动轴132上，该第二传动齿轮126设置于两组料盘升降传动机构13中的另外一组料盘升降传动机构13的下升降传动轴132上。在该两组升降传动组件133的纵向传动链条1333之间设置有纵向排列且用于支撑料盘14的数个支撑架134，在该支撑架134上分别设置有用于支撑料盘14的一下支撑条块1341、及位于下支撑条块1341上方的一上定位条块1342。由支撑架134上的下支撑条块1341与上定位条块1342相结合，可实现对料盘14进行支撑与定位，防止在料盘14上升的过程中，出现料盘14移位、掉落等现象。

在料盘升降驱动机构12的驱动下，相对设置的两组料盘升降传动机构13可带动数个支撑架134支撑料盘14做上升动作，实现将料盘14稳定的往上提升，便于料盘横向推动装置3将最上方的料盘14横向推动至摆盘定位装置2上定位，进行摆盘操作。

在本实施例中，如图6所示，所述料盘横向推动装置3包括设置于料盘升降装置1上端的一料盘横推安装支架31、设置于料盘横推安装支架31上的一料盘平移驱动电机32、设置于料盘横推安装支架31一端且连接于料盘平移驱动电机32的输出端上的一料盘横推主动轮33、设置于料盘横推安装支架31另一端的一料盘横推从动轮34、围设于料盘横推主动轮33与料盘横推从动轮34外围的一料盘横推同步带35、连接于料盘横推同步带35且延伸至料盘14远离摆盘定位装置2的一侧边上的一料盘横向推块36、及设置于料盘横推安装支架31上且沿料盘横推同步带35长度方向延伸的一料盘平移导向滑轨37、及滑动设置于料盘平移导向滑轨37上且连接于料盘横向推块36的一料盘平移导向滑块38。由料盘平移驱动电机32提供驱动力，带动料盘横推主动轮33、料盘横推从动轮34与料盘横推同步带35同步转动，由此，可带动料盘横向推块36做平移动作，从而实现由料盘横向推块36将料盘14往摆盘定位装置2方向推动。同时，由料盘平移导向滑轨37与料盘平移导向滑块38相结合，为料盘横向推块36的平移动作提供平移导向作用，使得料盘横向推块36能够始终沿直线运动，从而提高将料盘14往摆盘定位装置2方向推动的稳定性。

在本实施例中，如图7与图8所示，所述摆盘定位装置2包括设置于料盘横向推动装置3侧边上的一支撑平台21、及相对设置于支撑平台21两侧边的两组摆盘定位组件22，其中，在该支撑平台21上开设有供料盘14下降的一下料口211。当料盘横向推块36将料盘14推动至摆盘定位装置2上之后，由两组摆盘定位组件22对料盘14进行定位，以便于摆盘机械手5将产品载座装置4上的产品吸附并摆盘至料盘14上。摆盘完成后，料盘由下料口211落下完成下料操作。

具体的，如图8所示，该摆盘定位组件22包括设置于支撑平台21上的一定位驱动气缸221、连接于定位驱动气缸221的输出轴且朝向下料口211的一定位夹持结构222、及设置于支撑平台21上且连接于定位夹持结构222的至少一定位移动导向结构223，其中，该定位夹持结构222包括连接于定位驱动气缸221的输出轴的一定位推板2221、设置于定位推板2221上端面的一上定位条块2222、及设置于定位推板2221下端面的一下定位条块2223，该上定位条块2222与下定位条块2223之间形成朝向下料口211的一料盘夹持口2224。由定位驱动气缸221提供驱动力，带动定位夹持结构222整体在往靠近下料口211方向、及往远离下料口211方向两个方向移动，当定位夹持结构222整体往靠近下料口211方向移动时，可对下料口211上的料盘14进行定位夹持，防止料盘14发生移动，实现对料盘14进行稳定的定位，便于摆盘动作的执行；而当摆盘操作完成后，定位夹持结构222往远离下料口211的方向移动，释放对料盘14的定位与夹持操作，以便于摆盘完成的料盘14能完成后续的下料操作。摆盘定位组件22对料盘14的定位与夹持动作稳定且精确，使得摆盘机械手5能够将产品精确的摆盘至料盘14上，由此，利于提高摆盘操作的精确度。

同时，该定位移动导向结构223包括设置于支撑平台21上的一定位移动滑轨2231、及滑动设置于定位移动滑轨2231上且连接于定位推板2221的至少一定位移动滑块2232。由定位移动滑轨2231与定位移动滑块2232相结合，为定位夹持结构222的前后移动提供直线导向作用，提高各结构发生动作的直线性与稳定性，从而提高对料盘14进行夹持与释放夹持动作发生的准确度。

在本实施例中，如图7所示，所述料盘下料装置6包括一下料安装支架61、设置于下料安装支架61上且位于摆盘定位装置2下方的一下料升降机构62、及设置于下料安装支架61上的一出料传送机构63。摆盘完成的料盘由下料口211落下，然后，由下料升降机构62支撑并带动下移，下移至出料传送机构63上之后，由出料传送机构63往外传送，完成下料操作。整个过程为全自动化操作，稳定性高，速度快，效率高。

具体的，如图9所示，该下料升降机构62包括一上安装板621、纵向连接于上安装板621的一纵向安装板622、设置于纵向安装板622上的一下料升降驱动电机623、连接于下料升降驱动电机623的输出端与上安装板621之间的一下料螺杆624、螺接于下料螺杆624外围的一螺母625、连接于螺母625且位于上安装板621下方的一升降连接板626、设置于上安装板621上方的至少一料盘支撑块627、连接于料盘支撑块627与升降连接板626之间且贯穿上安装板621的数根连接杆628，其中，该数根连接杆628分别通过一直线轴承629设置于上安装板621上。由下料升降驱动电机623提供驱动力，驱动下料螺杆624转动，使得螺接于下料螺杆624外围的螺母625带动升降连接板626沿着下料螺杆624做直线升降运动，从而带动数根连接杆628与料盘支撑块627整体做升降运动。具体的，当下料升降驱动电机623驱动下料螺杆624正向转动时，螺母625带动升降连接板626沿着下料螺杆624做直线下降运动，从而带动数根连接杆628与料盘支撑块627整体做下降运动，则将落到料盘支撑块627上的料盘一同往下移动，且每次下降一小段行程，等下一个摆盘完成的料盘落下，带动该两个料盘下降一小段行程，再等下一个摆盘完成的料盘落下，带动该三个料盘下降一小段行程，以此类推，当料盘支撑块627上堆叠了一定数量的料盘后，整体下降，最终下降至出料传送机构63上之后，由出料传送机构63往外传送。然后，下料升降驱动电机623驱动下料螺杆624反向转动，螺母625带动升降连接板626沿着下料螺杆624做直线上升运动，从而带动数根连接杆628与料盘支撑块627整体做上升运动，使得料盘支撑块627上升至下料口211，如图7所示，便于支撑并带动摆盘完成的下一批料盘往下移动，完成下一批料盘的下料操作。

具体的，如图10所示，该出料传送机构63包括设置于下料安装支架61上的一出料传送驱动组件631、及连接于出料传送驱动组件631的一出料传动组件632，该出料传送驱动组件631包括设置于下料安装支架61上的一出料传送驱动电机6311、连接于出料传送驱动电机6311的输出端的一出料传送主动轮6312、一出料传送从动轮6313、及围设于出料传送主动轮6312与出料传送从动轮6313外围的一出料传送同步带6314，该出料传动组件632包括相对设置的两根第一传动辊6321、设置于两根第一传动辊6321之间的的三根第二传动辊6322、及围设于两根第一传动辊6321外围且绕过三根第二传动辊6322的一传送皮带6323，该出料传送从动轮6313连接于三根第二传动辊6322中的其中一根第二传动辊6322端部上，该传送皮带6323位于料盘支撑块637之间。由出料传送驱动组件631提供驱动力，并由出料传动组件632进行动力传递，带动传送皮带6323移动，在下料升降机构62的料盘支撑块627下降至与传送皮带6323等高时，如图11所示，料盘支撑块627上的料盘则落在传送皮带6323上，由传送皮带6323往外传送，完成下料操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，包括一料盘升降装置、一摆盘定位装置、设置于料盘升降装置上端且位于摆盘定位装置侧边的一料盘横向推动装置、设置于摆盘定位装置侧边上的一产品载座装置、一摆盘机械手、及设置于摆盘定位装置下方的一料盘下料装置，其中，所述产品载座装置包括一载座安装支架、设置于载座安装支架上的一传送驱动机构、及设置于传送驱动机构上的数个产品载具组件，其中，所述产品载具组件包括设置于传送驱动机构上的一载具、及设置于载具上的数个产品定位头；所述传送驱动机构包括设置于载座安装支架上的一传送驱动伺服电机、设置于载座安装支架上且连接于传送驱动伺服电机的一主动传动组件、及架设于载座安装支架上且连接于主动传动组件的一从动传动组件。

2.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，所述主动传动组件包括连接于传送驱动伺服电机的输出轴上的一第一主动轮、连接于从动传动组件的一第二主动轮、及环设于第一主动轮与第二主动轮外围的一主传动带；所述从动传动组件包括架设于载座安装支架上的三根传动轴、分别设置于每根传动轴两端的两个从动轮、围设于三根传动轴同一侧的三个从动轮外围的一第一同步带、及围设于三根传动轴另外一侧的三个从动轮外围的一第二同步带，该第二主动轮设置于三根传动轴的其中一根传动轴端部上，该载具一端与第一同步带连接，另一端与第二同步带连接。

3.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，在所述产品定位头上形成有两根定位柱。

4.根据权利要求2所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，在所述载座安装支架上且位于第一同步带与第二同步带外侧分别设置有至少一导向轨道，在该导向轨道朝向载具一侧形成有供载具端部活动插入的一条形滑槽。

5.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，所述摆盘机械手包括一机械手臂、及连接于机械手臂的一气动吸嘴结构，其中，该气动吸嘴结构包括连接于机械手臂的一吸附气缸、连接于吸附气缸的一吸嘴安装块、及设置于吸嘴安装块上且连接于吸附气缸的数个吸嘴。

6.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，所述料盘升降装置包括一料盘升降安装支架、设置于料盘升降安装支架上的一料盘升降驱动机构、相对设置于料盘升降安装支架上且连接于料盘升降驱动机构的两组料盘升降传动机构、及设置于两组料盘升降传动机构之间的数个料盘，其中，所述料盘升降驱动机构包括设置于料盘升降安装支架上的一升降驱动电机、连接于升降驱动电机的输出端的一升降驱动主动齿轮、一升降驱动从动齿轮、围设于升降驱动主动齿轮与升降驱动从动齿轮外围的一升降驱动同步链条、与升降驱动从动齿轮同轴连接的一第一传动齿轮、及啮合于第一传动齿轮的一第二传动齿轮；所述料盘升降传动机构包括设置于料盘升降安装支架上端的一上升降传动轴、设置于料盘升降安装支架下端且位于上升降传动轴下方的一下升降传动轴、及设置于上升降传动轴与下升降传动轴之间的两组升降传动组件，其中，该升降传动组件包括设置于上升降传动轴上的一上升降传动齿轮、设置于下升降传动轴上且位于上升降传动齿轮下方的一下升降传动齿轮、及围设于上升降传动齿轮与下升降传动齿轮之间的一纵向传动链条；该升降驱动主动齿轮设置于两组料盘升降传动机构中的其中一组料盘升降传动机构的下升降传动轴上，该第二传动齿轮设置于两组料盘升降传动机构中的另外一组料盘升降传动机构的下升降传动轴上；在该两组升降传动组件的纵向传动链条之间设置有纵向排列且用于支撑料盘的数个支撑架，在该支撑架上分别设置有用于支撑料盘的一下支撑条块、及位于下支撑条块上方的一上定位条块。

7.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，所述料盘横向推动装置包括设置于料盘升降装置上端的一料盘横推安装支架、设置于料盘横推安装支架上的一料盘平移驱动电机、设置于料盘横推安装支架一端且连接于料盘平移驱动电机的输出端上的一料盘横推主动轮、设置于料盘横推安装支架另一端的一料盘横推从动轮、围设于料盘横推主动轮与料盘横推从动轮外围的一料盘横推同步带、连接于料盘横推同步带且延伸至料盘远离摆盘定位装置的一侧边上的一料盘横向推块、及设置于料盘横推安装支架上且沿料盘横推同步带长度方向延伸的一料盘平移导向滑轨、及滑动设置于料盘平移导向滑轨上且连接于料盘横向推块的一料盘平移导向滑块。

8.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，所述摆盘定位装置包括设置于料盘横向推动装置侧边上的一支撑平台、及相对设置于支撑平台两侧边的两组摆盘定位组件，其中，在该支撑平台上开设有供料盘下降的一下料口；该摆盘定位组件包括设置于支撑平台上的一定位驱动气缸、连接于定位驱动气缸的输出轴且朝向下料口的一定位夹持结构、及设置于支撑平台上且连接于定位夹持结构的至少一定位移动导向结构，其中，该定位夹持结构包括连接于定位驱动气缸的输出轴的一定位推板、设置于定位推板上端面的一上定位条块、及设置于定位推板下端面的一下定位条块，该上定位条块与下定位条块之间形成朝向下料口的一料盘夹持口；该定位移动导向结构包括设置于支撑平台上的一定位移动滑轨、及滑动设置于定位移动滑轨上且连接于定位推板的至少一定位移动滑块。

9.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，所述料盘下料装置包括一下料安装支架、设置于下料安装支架上且位于摆盘定位装置下方的一下料升降机构、及设置于下料安装支架上的一出料传送机构，其中，该下料升降机构包括一上安装板、纵向连接于上安装板的一纵向安装板、设置于纵向安装板上的一下料升降驱动电机、连接于下料升降驱动电机的输出端与上安装板之间的一下料螺杆、螺接于下料螺杆外围的一螺母、连接于螺母且位于上安装板下方的一升降连接板、设置于上安装板上方的至少一料盘支撑块、连接于料盘支撑块与升降连接板之间且贯穿上安装板的数根连接杆，其中，该数根连接杆分别通过一直线轴承设置于上安装板上；该出料传送机构包括设置于下料安装支架上的一出料传送驱动组件、及连接于出料传送驱动组件的一出料传动组件，该出料传送驱动组件包括设置于下料安装支架上的一出料传送驱动电机、连接于出料传送驱动电机的输出端的一出料传送主动轮、一出料传送从动轮、及围设于出料传送主动轮与出料传送从动轮外围的一出料传送同步带，该出料传动组件包括相对设置的两根第一传动辊、设置于两根第一传动辊之间的的三根第二传动辊、及围设于两根第一传动辊外围且绕过三根第二传动辊的一传送皮带，该出料传送从动轮连接于三根第二传动辊中的其中一根第二传动辊端部上，该传送皮带位于料盘支撑块之间。

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