CN116767587A - 一种摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摆盘设备，其通过摆盘设备包括供料机构、料盘收放机构和摆盘机构，供料机构、料盘收放机构和摆盘机构之间动作配合紧密顺畅平稳，自动化程度高，可实现将产品快速、准确、整齐的摆放到料盘中，可显著提高摆盘准确度与摆盘效率，且能够实现高精度产品的摆盘，同时避免了由于人工失误导致料盘掉落、倾斜等情况，对料盘和产品造成损坏。

Description

一种摆盘设备

技术领域

本发明特别涉及一种摆盘设备，应用于自动化设备技术领域。

背景技术

在零部件产品注塑加工完成后，需要进行包装。为了防止零部件产品堆放在一起，出现相互刮花、刮伤、磨损的现象，通常都会进行摆盘，即将零部件产品一个个单独地摆放在空盘上特定的槽位上，使零部件产品之间相互独立，保障产品质量。

在目前的包装方式中，通常都是采用人工进行摆盘的操作方式，在摆盘之前需要将料盘放到特定的位置，再对料盘进行固定，通过直接手抓多个产品，放到空盘上进行产品的摆盘，将产品以正确的方向移到相应的槽位上，摆盘完成后再移走料盘。这种人工进行摆盘的操作方式，不但费时费力、效率低下，还可能会由于人工失误导致料盘掉落、倾斜等情况，对料盘和产品造成损坏，且一般是徒手对料盘进行固定后进行产品的摆盘，在摆盘的过程中料盘容易滑动，不能够保证产品的高质量生产，且不能实现高精度产品的摆盘。

发明内容

针对上述不足，本发明提供一种摆盘设备，其通过摆盘设备包括供料机构、料盘收放机构和摆盘机构，供料机构、料盘收放机构和摆盘机构之间动作配合紧密顺畅平稳，自动化程度高，可实现将产品快速、准确、整齐的摆放到料盘中，可显著提高摆盘准确度与摆盘效率，且能够实现高精度产品的摆盘，同时避免了由于人工失误导致料盘掉落、倾斜等情况，对料盘和产品造成损坏。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种摆盘设备，所述摆盘设备包括用于料盘、供料机构、料盘收放机构和摆盘机构，所述供料机构与料盘收放机构固定连接，所述摆盘机构与供料机构和料盘收放机构的连接位置对应设置，所述料盘与料盘收放机构活动连接。

进一步地，所述摆盘机构包括用于吸附产品的吸附组件和用于移动所述吸附组件的三维移动组件，所述三维移动组件与所述吸附组件固定连接。

进一步地，所述三维移动组件包括用于使吸附组件沿水平横向移动的第一移动件、用于使吸附组件沿水平纵向移动的第二移动件和用于使吸附组件沿竖直方向移动的第三移动件，所述第一移动件与第二移动件活动连接，第二移动件与第三移动件活动连接。

进一步地，所述吸附组件包括吸嘴安装组件和吸嘴，所述吸嘴安装组件与三维移动组件固定连接，所述吸嘴与吸嘴安装组件固定连接。

进一步地，所述料盘收放机构包括安装支架和料盘传送机构，所述料盘传送机构与安装支架连接，所述料盘收放机构还包括用于对料盘进行定位的料盘定位机构和用于收纳和放置料盘的料盘收放组件，所述料盘定位机构和料盘收放组件分别设置于料盘传送机构的两端。

进一步地，所述料盘收放组件包括用于存储料盘的料盘存储机构、用于将料盘存储机构中的料盘放置到料盘传送机构上的放盘机构和用于将料盘传送机构上的料盘收纳到料盘存储机构中的收盘机构，所述放盘机构和收盘机构相邻设置，所述料盘存储机构对应设置于放盘机构和收盘机构的上方。

进一步地，根据权利要求2所述的一种料盘收放机构，其特征在于：所述料盘存储机构包括一个以上第一限位件和一个以上第二限位件，所述第一限位件和第二限位件均与安装支架固定连接形成对应于放盘机构的第一存储仓和对应于收盘机构的第二存储仓。

进一步地，所述放盘机构包括第一升降机构和分盘机构，所述第一升降机构设置于料盘传送机构下方且与安装支架固定连接，所述分盘机构设置于料盘存储机构的两侧且与安装支架固定连接。

进一步地，所述收盘机构包括第二升降机构和收盘复位机构，所述第二升降机构设置于料盘传送机构下方且与安装支架固定连接，所述收盘复位机构设置于料盘存储机构的两侧且与安装支架固定连接。

进一步地，供料机构包括供料传送组件和用于驱动所述供料传送组件的供料驱动组件，所述供料传送组件与供料驱动组件连接。

本发明的有益效果：本发明提供了一种摆盘设备，其通过摆盘设备包括供料机构、料盘收放机构和摆盘机构，供料机构、料盘收放机构和摆盘机构之间动作配合紧密顺畅平稳，自动化程度高，可实现将产品快速、准确、整齐的摆放到料盘中，可显著提高摆盘准确度与摆盘效率，且能够实现高精度产品的摆盘，同时避免了由于人工失误导致料盘掉落、倾斜等情况，对料盘和产品造成损坏。

附图说明

图1是本发明提供的一种摆盘设备的拆分结构示意图；

图2是本发明提供的摆盘机构的结构示意图；

图3是本发明提供的第一移动件的拆分结构示意图；

图4是本发明提供的第二移动件的拆分结构示意图；

图5是本发明提供的第三移动件和吸附组件的结构示意图；

图6是本发明提供的第一连接件的结构示意图；

图7是本发明提供的第二连接件的结构示意图；

图8是本发明提供的一种摆盘机的料盘收放机构的结构示意图；

图9是本发明提供的安装支架、料盘定位机构和料盘收放组件的结构示意图；

图10是本发明提供的分盘机构的结构示意图；

图11是本发明提供的收盘复位机构的结构示意图；

图12是本发明提供的料盘传送机构的结构示意图；

图13是本发明提供的安装支架的结构示意图；

图14是本发明提供的A部分的放大图；

图15是本发明提供的B部分的放大图；

图16是本发明提供的供料机构的结构示意图；

图17是本发明提供的料盘的结构示意图；

图18是本发明提供的相机检测组件的结构示意图。

附图标记：100-料盘；200-供料机构；300-料盘收放机构；400-摆盘机构；500-相机检测组件；1-三维移动组件；11-第一移动件；111-第一导轨；112-第一滑块；113-第一驱动件；1131-第一电机；1132-第一螺杆；1133-第一固定件；1134-第一电机座；114-第一护板；12-第二移动件；121-第二导轨；122-第二滑块；123-第二驱动件；1231-第二电机；1232-第二螺杆；1233-第二固定件；1234-第二电机座；124-第二护板；13-第三移动件；131-第三导轨；132-第三滑块；133-第三驱动件；1331-第三电机；1332-传动件；1333-传动配合件；134-安装基板；135-弹性限位件；136-滑动感应片；2-吸附组件；21-吸嘴安装组件；22-吸嘴；31-第一连接件；311-第一连接面；312-第二连接面；32-第二连接件；321-第三连接面；322-第四连接面；4-安装支架；41-底板；42-第一侧板；43-第二侧板；5-传送机构；51-驱动件；52-第一传动组件；521-第一传动轴；522-第二传动轴；523-第一传动带；53-第二传动组件；531-第三传动轴；532-第二传动带；54-托板；6-料盘定位机构；61-第三升降机构；62-第三限位件；7-料盘收放组件；71-料盘存储机构；711-第一限位件；712-第二限位件；72-放盘机构；721-第一升降机构；722-分盘机构；7221-分盘驱动件；7222-分盘挡片；73-收盘机构；731-第二升降机构；732-收盘复位机构；7321-收盘挡片；7322-收盘座；7323-铰接轴；81-供料传送组件；82-供料驱动组件；91-第一检测相机；92-第二检测相机；101-机架；102-上罩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-18，本发明提供的一种摆盘设备的结构示意图。

本实施例中，一种摆盘设备，所述摆盘设备包括用于料盘100、供料机构200、料盘收放机构300和摆盘机构400，所述供料机构200与料盘收放机构300固定连接，所述摆盘机构400与供料机构200和料盘收放机构300的连接位置对应设置，所述料盘100与料盘收放机构300活动连接，料盘100上列阵有若干物料槽，物料槽用于产品的摆放固定。

本实施例中，所述供料机构200包括供料传送组件81和用于驱动所述供料传送组件81的供料驱动组件82，所述供料传送组件81与供料驱动组件82连接，所述供料传送组件81包括第一供料传动轴、第二供料传动轴和绕过第一供料传动轴和第二供料传动轴的供料传送带，所述供料驱动组件82包括供料驱动件、第三供料传动轴和绕过第二供料传动轴和第三供料传动轴的动力传送带，第三供料传动轴与供料驱动件的输出轴固定连接，将待摆盘的产品置于供料传送带上，由供料驱动件提供驱动力，驱动第三供料传动轴转动，并动力传送带带动第二传动轴转动，使供料传送带运动，从而带动产品朝料盘收放机构300运动，本实施例中所述供料驱动件为电机，当然也可以替换为气缸作为驱动。

本实施例中，所述摆盘机构400包括用于吸附产品的吸附组件2和用于移动所述吸附组件2的三维移动组件1，所述三维移动组件1包括用于使吸附组件1沿水平横向移动的第一移动件11、用于使吸附组件1沿水平纵向移动的第二移动件12和用于使吸附组件沿竖直方向移动的第三移动件13，作为一种优选方案而非限定，所述供料传送带水平横向设置，即所述第一移动件11能够使吸附组件1沿供料传送带的的方向移动，所述第一移动件11与第二移动件12之间设有第一连接件31，所述第一移动件11通过第一连接件31与第二移动件12活动连接，所述第二移动件12与第三移动件13之间设有第二连接件32，第二移动件12通过第二连接件32与第三移动件13活动连接，所述三维移动组件1与所述吸附组件2固定连接。

本实施例中，所述第一移动件11包括第一导轨111和与所述第一导轨111配合的第一滑块112，所述第一导轨111上设有第一滑槽，第一滑块112设置于第一滑槽内，所述第一移动件11还包括第一驱动件113，所述第一驱动件113与第一导轨111固定连接，通过第一驱动件113能够驱动第一滑块112沿第一滑槽滑动。

本实施例中，所述第一驱动件113包括设置于第一导轨111的一端第一电机1131和套设于第一滑块112内的第一螺杆1132，所述第一电机1131的输出端与第一螺杆1132固定连接，所述第一螺杆1132外侧设有第一螺纹，所述第一滑块112上设有与第一螺纹相应的第二螺纹，当第一电机1131驱动其输出端转动，即可带动第一螺杆1132转动，此时第一滑块112受到上的第二螺纹受到和第一螺杆1132上第一螺纹的力沿第一导轨111运动。当然所述第一电机1131也可以替换为气缸以实现其相同功能。

作为一种优选方案而非限定，所述第一驱动件113还包括固定连接于第一导轨111一端的第一固定件1133和固定连接于第一导轨111另一端的第一电机座1134，所述第一固定件1133和第一电机座1134均与第一螺杆1132转动连接，所述第一电机1131与第一电机座1134固定连接，通过设置所述第一固定件1133和第一电机座1134，能够保证第一螺杆1132始终沿第一导轨111上的第一滑槽设置，使得第一移动件111的结构更加稳定。

本实施例中，所述第二移动件12包括第二导轨121和与所述第二导轨121配合的第二滑块122，所述第二导轨121上设有第二滑槽，第二滑块122设置于第二滑槽内，所述第二移动件12还包括第二驱动件123，所述第二驱动件123与第二导轨121固定连接，通过第二驱动件123能够驱动第一滑块122沿第二滑槽滑动。

本实施例中，所述第二驱动件123包括设置于第二导轨121的一端第二电机1231和套设于第二滑块122内的第二螺杆1232，所述第二电机1231的输出端与第二螺杆1232固定连接，所述第二螺杆1232外侧设有第三螺纹，所述第二滑块122上设有与第三螺纹相应的第四螺纹，当第二电机1231驱动其输出端转动，即可带动第二螺杆1232转动，此时第地方滑块122受到上的第四螺纹受到和第二螺杆1232上第三螺纹的力沿第二导轨121运动。然所述第二电机1231也可以替换为气缸以实现其相同功能。

作为一种优选方案而非限定，所述第二驱动件123还包括固定连接于第二导轨121一端的第二固定件1233和固定连接于第二导轨121另一端的第二电机座1234，所述第二固定件1233和第二电机座1134均与第二螺杆1232转动连接，所述第二电机1231与第二电机座1234固定连接，通过设置所述第二固定件1233和第二电机座1234，能够保证第二螺杆1232始终沿第二导轨121上的第二滑槽设置，使得第二移动件121的结构更加稳定。

本实施例中，所述第一移动件111还包括设置于第一滑块112远离第一导轨111一侧的第一护板114，所述第一护板114的两端分别与第一固定件1133和第一电机座1134固定连接，通过设置第一护板114能够对第一移动件11进行保护，以避免第一滑块112受到撞击或者异物落入第一滑槽内，从而影响第一移动件11的正常工作。

本实施例中，所述第一滑块112靠近第一护板114的一侧设有第一凸起，所述第一连接件31包括第一连接面311和第二连接面312，所述第一凸起与第一连接面311固定连接，所述第二连接面312与第二移动件12固定连接，通过所述第一连接件31使得当第一滑块112沿第一滑轨111运动时能够带动第二移动件沿相同的运动方向运动。

本实施例中，所述第二移动件121还包括设置于第二滑块122远离第二导轨121一侧的第二护板124，所述第二护板124的两端分别与第二固定件1233和第二电机座1234固定连接，通过设置第二护板124能够对第二移动件12进行保护，以避免第二滑块122受到撞击或者异物落入第二滑槽内，从而影响第二移动件12的正常工作。

本实施例中，所述第二滑块122靠近第二护板124的一侧设有第二凸起，所述第二连接件32包括第三连接面321和第四连接面322，所述第二凸起与第二连接面321固定连接，所述第四连接面322与第三移动件13固定连接，通过所述第二连接件32使得当第二滑块122沿第二滑轨121运动时能够带动第三移动件沿相同的运动方向运动。

本实施例中，所述第三移动件13包括第三导轨131、与所述第三导轨131配合的第三滑块132、用于驱动第三滑块132沿第三导轨131滑动的第三驱动件133和安装基板134，所述第三导轨131与所述安装基板134固定连接，所述第三驱动件133与第三滑块132固定连接。

本实施例中，所述第三驱动件133包括第三电机1331、传动件1332和传动配合件1333，所述传动件1332包括主动轮、从动轮和绕过所述主动轮和从动轮的传动带，所述主动轮与第三电机1331的输出轴连接，所述传动配合件1333的一端夹紧传动带使其与传动件1332固定连接，传动配合件1333的另一端与第三滑块132固定连接，由第三电机1331提供驱动力，并由传动件1332进行动力传递，带动传动配合件1333移动，从而使传动配合件1333带动第三滑块132沿第三导轨131移动。然所述第三电机1331也可以替换为气缸以实现其相同功能。

作为一种优选方案而非限定，所述安装基板134上还设有弹性限位件135，当传动配合件1333连接传动件1332的一端运动到过高或者过低的位置，所述弹性限位件135拉紧传动配合件1333以对其限位，以避免对第三电机1331和传动件1332造成损坏。

作为一种优选方案而非限定，所述安装基板134上还设有滑动感应片136，所述滑动感应片136能够感应第三滑块132的运动状态，从而能够使用户对应地控制第三移动件13沿竖直方向的运动范围，保证摆盘过程中的摆放精度，避免吸附组件2运动过度从而与摆盘直接接触造成产品损坏，同时还可以避免吸附组件2与摆盘之间的间距过大而影响摆盘精度。

本实施例中，所述吸附组件2包括吸嘴安装组件21和吸嘴22，所述吸嘴安装组件21与三维移动组件1固定连接，所述吸嘴22与吸嘴安装组件21固定连接，本实施例中，所述吸附组件2与第三滑块132固定连接，传动配合件1333带动第三滑块132沿第三导轨131移动，即可带动所述吸附组件2沿相同的方向移动。

作为一种优选方案而非限定，所述第一移动件11通过第一连接件31与第二移动件12呈90度活动连接，所述第二移动件12通过第二连接件32与第三移动件13呈90度活动连接，使得吸附组件2能够通过第一移动件11沿水平横向移动，通过第二移动件12沿水平纵向移动，通过第三移动件13沿竖直方向移动，进而能够将吸附组件2移动到任意位置。

本实施例中，摆盘机构包括用于吸附产品的吸附组件2和用于移动所述吸附组件的三维移动组件1，通过所述三维移动组件1能够精确快速地将吸附组件2移动到任意位置，以通过吸附组件2对产品进行摆盘，代替了传统的人工摆盘的操作方式，降低了人工成本，提高了生产效率，且能够实现高精度产品的摆盘。

本实施例中，所述料盘收放机构300包括安装支架1和料盘传送机构2，所述安装支架1包括底板11、第一侧板12和第二侧板13，所述第一侧板12和第二侧板13与底板11的两端固定连接。

本实施例中，所述料盘传送机构2包括传动驱动件21、第一传动组件22和第二传动组件23，所述传动驱动件21为伺服电机，所述传动驱动件21与底板11固定连接，所述第一传动组件22包括第一传动轴221、第二传动轴222和绕过第一传动轴221和第二传动轴222的第一传动带223，所述第一传动轴221与传动驱动件21固定连接，所述第一侧板12和第二侧板13上设有与第二传动轴222对应的第一通孔，第二传动轴222通过所述通孔与安装支架1转动连接，所述第二传动组件23包括第三传动轴231和绕过第二传动轴222和第三传动轴231的第二传动带232，所述第一侧板12和第二侧板13上设有与第三传动轴231对应的第二通孔，第三传动轴231通过第二通孔与安装支架转动连接。

本实施例中，由传动驱动件21提供驱动力，驱动第一传动轴221转动，并通过第一传动带223带动第二传动轴222转动，第二传动轴222转动通过第二传动带232带动第三传动轴231转动，将料盘100置于第二传动带232上，即可使料盘100沿第二传动带232运动。

作为一种优选方案而非限定，所述第一通孔和第二通孔设置于同一水平面上，所述第二传动带232设置为两条，其分别靠近第一侧板12和第二侧板13设置，由于第一通孔和第二通孔设置于同一水平面上，使得第二传动带232能够水平运动，提高料盘100传动过程中的直线性与稳定性，所述第二传动带232的下方还设有托板24，托板24与安装支架1固定连接，通过设置所述托板24能够对第二传动带232进行保护，防止其长期受到料盘100的压力从而导致变形，且托板24能够提升第二传动带232能够承受的重量。

本实施例中，所述料盘收放机构300还包括用于对料盘100进行定位的料盘定位机构3和用于收纳和放置料盘100的料盘收放组件4，所述料盘定位机构3设置于传送机构2靠近第二传动轴222的一端，所述料盘收放组件4设置于料盘传送机构2靠近第三传动轴231的一端。

本实施例中，所述料盘定位机构3包括设置于料盘传送机构2下方的第三升降机构31和设置于料盘传送机构2上方的第三限位件32，所述第三升降机构31与底板11固定连接，所述第三限位件32与安装支架1的侧面固定连接，本实施例中，所述第三限位件32设置为两个，其分别与第一侧板12和第二侧板13固定连接。

本实施例中，所述第三升降机构31包括第三气缸和设置于第三气缸上的第三顶板，所述第三气缸与底板11固定连接，当传动机构2将料盘100运动到定位机构上方，由第三气缸提供驱动力，驱动第三顶板向上运动，从而顶起料盘100，使料盘100上方与第一侧板12和第二侧板13上的第三限位件32限位固定，方便对产品进行摆盘，摆盘完成后第三气缸提供驱动力带动第三顶板向下运动，从而解除料盘100的固定，使料盘100能够通过料盘传送机构2运动，通过设置所述料盘定位机构3，代替了传统的徒手对料盘100进行固定后进行产品的摆盘的方式，在摆盘的过程中料盘100更加稳定，且节省了人工成本。当然所述第三升降机构31也可以设置为电机驱动结构以实现其相同功能。

本实施例中，所述料盘收放组件4包括用于存储料盘100的料盘存储机构41、用于将料盘存储机构41中的料盘100放置到料盘传送机构2上的放盘机构42和用于将料盘传送机构2上的料盘100收纳到料盘存储机构41中的收盘机构43，所述放盘机构42和收盘机构43相邻设置，所述料盘存储机构41对应设置于放盘机构42和收盘机构43的上方，所述料盘存储机构41包括一个以上第一限位件411和一个以上第二限位件412，所述第一限位件411和第二限位件412均与安装支架固定连接形成对应于放盘机构42的第一存储仓和对应于收盘机构43的第二存储仓。

本实施例中，所述第一限位件411设置为两个，所述第二限位件412设置为四个，所述两个第一限位件411分别设置于左侧板12和右侧板13上且与放盘机构42和收盘机构43的中间位置相对应，所述第一限位件411包括第一限位杆座和三根限位杆，所述第一限位杆座为T形，三根限位杆分别设置于第一限位杆座的三个端部，所述第二限位件412包括第二限位杆座和两根限位杆，第二限位杆座为直角形，两根限位杆分别设置于第二限位杆座的两端，所述第二限位件412分别设置于放盘机构42远离收盘机构43的一侧的两端和收盘机构43远离放盘机构42一侧的两端，放盘机构42远离收盘机构43的一侧的两端的第二限位件412和第一限位件411形成对应于放盘机构42的第一存储仓，收盘机构43远离放盘机构42一侧的两端的第二限位件412和第一限位件形成对应于收盘机构43的第二存储仓，通过设置所述存储机构41能够对料盘100进行存储，能够实现批量对产品进行摆盘，进一步提升摆盘的效率。

本实施例中，所述放盘机构42包括第一升降机构421和分盘机构422，所述第一升降机构421设置于料盘传送机构2下方，所述第一升降机构421包括第一气缸和设置于第一气缸上的第一顶板，第一气缸与底板11固定连接，本实施例中，所述分盘机构422设置为两个，其分别设置于第一存储仓靠近第一侧板12和第二侧板13的两侧且与第一侧板12和第二侧板13固定连接，所述分盘机构422包括分盘驱动件4221和分盘挡片4222，本实施例中，所述分盘驱动件4221为气缸，所述分盘驱动件4221用于驱动分盘挡片4222进入或者退出第一存储仓，所述分盘挡片4222用于挡住料盘100以防止料盘100下落，所述分盘驱动件4221与安装支架1固定连接，所述分盘挡片4222与分盘驱动件4221的输出端固定连接。当然所述第一升降机构421和分盘机构422也可以设置为电机驱动结构以实现其相同功能。

本实施例中，在第一存储仓中填装多个料盘100，由第一气缸提供驱动力，当第一气缸带动第一顶板下降时，第一顶板带动第一存储仓中的多个料盘100下降，当最下方的料盘100下降到分盘机构422下方，分盘驱动件4221驱动分盘挡片4222进入第一存储仓，挡住处于分盘机构422上方的料盘100，此时第一气缸带动最下方的料盘100继续下降使其置于料盘传送机构2上，料盘传送机构2再将料盘100输送到定位机构3处。

本实施例中，输送收盘机构43包括第二升降机构431和收盘复位机构432，所述第二升降机构431设置于料盘传送机构2下方，所述第二升降机构431包括第二气缸和设置于第二气缸上的第二顶板，第二气缸与底板11固定连接，本实施例中，所述收盘复位机构432设置为两个，其分别设置于第二存储仓靠近第一侧板12和第二侧板13的两侧且与第一侧板12和第二侧板13固定连接，本实施例中，所述收盘复位机构432包括收盘挡片4321、收盘座4322和铰接轴4323，所述收盘座4322与安装支架1固定连接，收盘挡片4321通过铰接轴4323与收盘挡片4321铰接，且所述收盘挡片4321伸入第二存储仓内。当然所述第二升降机构431也可以设置为电机驱动结构以实现其相同功能。

本实施例中，当料盘100通过料盘传送机构2输送到所述第二顶板上方时，由第二气缸提供驱动力，当第二气动带动第二顶板上升，从而顶起料盘100，此时收盘挡片4321受到料盘100的作用沿铰接轴4323向上运动，当料盘100继续上升到高于收盘复位机构432所在位置，收盘挡片4321受到重力的作用复位，从而挡住料盘100。

本实施例中，先在第一存储仓中填装多个料盘100，由第一气缸提供驱动力，当第一气缸带动第一顶板下降，使得第一存储仓中的多个料盘100下降，当最下方的料盘100下降到分盘机构422下方，分盘驱动件4221驱动分盘挡片4222进入第一存储仓，从而挡住处于分盘机构422上方的料盘100，此时第一气缸带动最下方的料盘100继续下降使其置于料盘传送机构2上，料盘传送机构2再将料盘100输送到定位机构3处对产品进行摆盘，产品摆盘完成后料盘传送机构2将料盘100输送到第二顶板上方时，由第二气缸提供驱动力，当第二气动带动第二顶板上升，从而顶起料盘100，此时收盘挡片4321受到料盘100的作用沿铰接轴4323向上运动，当料盘100继续上升到高于收盘复位机构432所在位置，收盘挡片4321受到重力的作用复位，从而挡住料盘100使料盘100储存于第二存储仓中。如此循环，可不停地将第一存储仓中的料盘100摆盘完成后堆叠于第二存储仓中。

本实施例中，通过料盘传送机构2和料盘收放组件3，料盘收放组件3设置于料盘传动机构2的一端，通过料盘传送机构2和料盘收放组件3相互配合，能够批量放置料盘100并实现料盘100的自动储存，代替了传统的人工摆盘的操作方式，降低了人工成本，提高了生产效率，且避免了由于人工失误导致料盘100掉落、倾斜等情况，对料盘100和产品造成损坏。

本实施例中，摆盘设备还包括相机检测组件500，所述相机检测组件500包括第一检测相机91和第二检测相机92，第一检测相机91设置在供料机构200的上方，第一检测相机91能够识别捕捉供料机构200上产品的位置，从而三维移动组件1将吸附组件2运送至与物料相应的位置；还包括第二检测相机92设置于供料机构200和料盘收放机构300之间，第二检测相机92朝下设置，吸附组件2吸取产品后由运送至料盘收放机构300的料盘100上，途中经过第二检测相机92，第二检测相机92拍摄检测吸附组件2上的物料是否重叠，保证吸附组件2每次吸取的产品数量为一个，避免出现产品重叠的现象。

本实施例中，所述供料机构200设置为两个，料盘收放机构300、摆盘机构400、料盘100和相机检测组件500均对应设置为两个，当然所述供料机构200设置为其他数量，将料盘收放机构300、摆盘机构400、料盘100和相机检测组件500均与供料机构200对应设置即可。

作为一种优选方案而非限定，所述摆盘设备还包括机架101和上罩102，供料机构200、料盘收放机构300和摆盘机构400均与机架101固定连接，机架102下方设有滑轮，方便摆盘设备的移动和搬运，所述上罩102设置于供料机构200、料盘收放机构300和摆盘机构400的上方能够罩住供料机构200、料盘收放机构300和摆盘机构400，以防止摆盘设备工作过程中受到其他外界条件的干扰。

本实施例中，本发明提供的一种摆盘设备，其通过摆盘设备包括供料机构200、料盘收放机构300和摆盘机构400，供料机构200、料盘收放机构300和摆盘机构400之间动作配合紧密顺畅平稳，自动化程度高，可实现将产品快速、准确、整齐的摆放到料盘100中，可显著提高摆盘准确度与摆盘效率，且能够实现高精度产品的摆盘，同时避免了由于人工失误导致料盘100掉落、倾斜等情况，对料盘100和产品造成损坏。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种摆盘设备，其特征在于：所述摆盘设备包括用于料盘(100)、供料机构(200)、料盘收放机构(300)和摆盘机构(400)，所述供料机构(200)与料盘收放机构(300)固定连接，所述摆盘机构(400)与供料机构(200)和料盘收放机构(300)的连接位置对应设置，所述料盘(100)与料盘收放机构(300)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘设备，其特征在于：所述摆盘机构(400)包括用于吸附产品的吸附组件(2)和用于移动所述吸附组件(2)的三维移动组件(1)，所述三维移动组件(1)与所述吸附组件(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种摆盘设备，其特征在于：所述三维移动组件(1)包括用于使吸附组件(1)沿水平横向移动的第一移动件(11)、用于使吸附组件(1)沿水平纵向移动的第二移动件(12)和用于使吸附组件沿竖直方向移动的第三移动件(13)，所述第一移动件(11)与第二移动件(12)活动连接，第二移动件(12)与第三移动件(13)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种摆盘设备，其特征在于：所述吸附组件(2)包括吸嘴安装组件(21)和吸嘴(22)，所述吸嘴安装组件(21)与三维移动组件(1)固定连接，所述吸嘴(22)与吸嘴安装组件(21)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种摆盘设备，其特征在于：所述料盘收放机构(300)包括安装支架(4)和料盘传送机构(5)，所述料盘传送机构(5)与安装支架(4)连接，所述料盘收放机构还包括用于对料盘(100)进行定位的料盘定位机构(6)和用于收纳和放置料盘(100)的料盘收放组件(7)，所述料盘定位机构(6)和料盘收放组件(7)分别设置于料盘传送机构(5)的两端。

6.根据权利要求5所述的一种摆盘设备，其特征在于：所述料盘收放组件(7)包括用于存储料盘(100)的料盘存储机构(71)、用于将料盘存储机构(71)中的料盘(100)放置到料盘传送机构(5)上的放盘机构(72)和用于将料盘传送机构(5)上的料盘(100)收纳到料盘存储机构(71)中的收盘机构(73)，所述放盘机构(72)和收盘机构(73)相邻设置，所述料盘存储机构(71)对应设置于放盘机构(72)和收盘机构(73)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种摆盘设备，其特征在于：根据权利要求2所述的一种料盘收放机构，其特征在于：所述料盘存储机构(71)包括一个以上第一限位件(711)和一个以上第二限位件(712)，所述第一限位件(711)和第二限位件(712)均与安装支架固定连接形成对应于放盘机构(72)的第一存储仓和对应于收盘机构(73)的第二存储仓。

8.根据权利要求6所述的一种摆盘设备，其特征在于：所述放盘机构(72)包括第一升降机构(721)和分盘机构(722)，所述第一升降机构(721)设置于料盘传送机构(5)下方且与安装支架(4)固定连接，所述分盘机构(722)设置于料盘存储机构(71)的两侧且与安装支架(4)固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种摆盘设备，其特征在于：所述收盘机构(73)包括第二升降机构(731)和收盘复位机构(732)，所述第二升降机构(731)设置于料盘传送机构(5)下方且与安装支架(4)固定连接，所述收盘复位机构(732)设置于料盘存储机构(71)的两侧且与安装支架(4)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种摆盘设备，其特征在于：供料机构(200)包括供料传送组件(81)和用于驱动所述供料传送组件(81)的供料驱动组件(82)，所述供料传送组件(81)与供料驱动组件(82)连接。