CN114071000A - 摄像模组的调焦点胶设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摄像模组的调焦点胶设备及方法。调焦点胶设备包括：支撑框架，用于摄像模组的调焦点胶设备各个部件的支撑；调焦模块，包括调焦升降机构和调焦单元，调焦单元包括增距镜和位于增距镜下方的调焦夹持装置，调焦夹持装置通过齿轮驱动对摄像模组进行调焦，调焦升降机构带动调焦单元升降；污坏点检测模块，用于对摄像模组进行污坏点检测；点胶模块，用于对摄像模组进行点胶；曝光模块，用于对点胶后的摄像模组进行胶固化；夹具模块，用于将摄像模组移动至调焦模块、污坏点检测模块、点胶模块和曝光模块中的至少一个。调焦点胶设备集摄像模组的调焦和点胶于一体，提高工作效率和产品良率。

Description

摄像模组的调焦点胶设备及方法

技术领域

本申请涉及摄像模组制备领域，具体涉及一种摄像模组的调焦点胶设备及方法。

背景技术

摄像模组是许多电子设备的重要组成部分。如今随着手机的兴盛发展，对应的摄像模组行业必然也需要与时俱进，以匹配快速发展的手机行业。

摄像模组行业作为一个以零部件组装为主要生产模式的行业，其生产工序复杂，生产量级大，造成了现在模组厂的模组在大量的、不同的工序中不断的流转，然后为每一道工序配备大量的工作人员，这使得模组厂普遍成为了一种劳动密集型且附加值低的工厂。这显然是不利与模组行业长足发展的。现有摄像模组行业，由于历史原因，如早期技术能力不足，关键设备国内无法满足需求，导致模组厂生产线多是一个站点只有一个功能，该站点配备对应功能的检测设备。一个站点又一个站点割裂的设置，需求的设备数量大，且模组因为需要经历逐步生产，在不同的设备(站点)之间不断的流转，流转时间占据了生产过程中的大量时间；且在流转过程中，要不断经过不同的生产环境，存在着流转过程中环境污染生产模组的风险。

这样十分分散，且功能相对单一的站点，需要在每个站点设置对应的工作人员以使得站点能够顺利运行且相互衔接，这又需要大量的劳动力布置。不论是多个站点的设置，还是工作人员的配置都使得生产成本急剧上升。

发明内容

基于此，本申请提出一种摄像模组的调焦点胶设备及方法，将摄像模组的调焦和点胶整合在一个设备中，提高生产效率的同时减少设备运行对摄像模组生产的影响。

本申请的一个实施例提供一种摄像模组的调焦点胶设备，包括：支撑框架，用于所述摄像模组的调焦点胶设备各个部件的支撑；调焦模块，包括调焦升降机构和调焦单元，所述调焦单元包括增距镜和位于所述增距镜下方的调焦夹持装置，所述调焦夹持装置通过齿轮驱动对摄像模组进行调焦，所述调焦升降机构带动所述调焦单元升降；污坏点检测模块，用于对摄像模组进行污坏点检测；点胶模块，用于对摄像模组进行点胶；曝光模块，用于对点胶后的摄像模组进行胶固化；夹具模块，用于将摄像模组移动至所述调焦模块、污坏点检测模块、点胶模块和曝光模块中的至少一个。

根据本公开的一些实施例，所述调焦夹持装置的中心处设置通孔，多个可伸缩的夹爪沿所述通孔周向均布。

根据本公开的一些实施例，所述调焦模块还包括调焦导轨和调焦驱动，所述调焦导轨设置于所述支撑框架上，所述调焦驱动带动所述调焦升降机构沿所述调焦导轨移动。

根据本公开的一些实施例，所述夹具模块包括夹具导轨和沿所述夹具导轨可移动的夹具；所述夹具包括：基板；上盖体，一端通过转轴与所述基板铰接，所述上盖体上设有与所述摄像模组的镜头对应的镜头孔；夹具驱动，通过连杆与所述上盖体铰接，可带动所述上盖体绕所述转轴转动。

根据本公开的一些实施例，所述基板上设置真空吸附单元，用于负压吸附所述摄像模组。

根据本公开的一些实施例，所述上盖体与所述基板铰接的一端设置第一斜面，所述基板上设置与所述第一斜面对应的第二斜面，所述第一斜面贴紧所述第二斜面时，对所述上盖体进行限位。

根据本公开的一些实施例，所述夹具模块包括多个所述夹具，多个所述夹具沿同一夹具导轨可移动。

根据本公开的一些实施例，所述夹具模块的数量为多个。

根据本公开的一些实施例，摄像模组的调焦点胶设备还包括：物料仓，用于放置摄像模组；输送模块，用于在所述物料仓和夹具模块之间输送摄像模组。

根据本公开的一些实施例，所述物料仓的数量为两个，其中，第一物料仓用于放置待检测摄像模组和不合格摄像模组；第二物料仓用于放置合格摄像模组。

根据本公开的一些实施例，所述输送模块包括：输送轨，用于支撑物料盘；物料拖拽单元，用于在所述物料仓和输送轨之间移动物料盘；机械臂，用于在所述输送轨和所述夹具模块之间移动摄像模组。

根据本公开的一些实施例，所述输送轨包括：第一输送段，位于所述输送轨靠近所述物料仓的一侧；升降段，顶面的高度可调节；第二输送段，所述升降段位于所述第一输送段和第二输送段之间，所述第二输送段可在升降段的下方移动。

根据本公开的一些实施例，所述物料拖拽单元包括：物料拖拽导轨，设置于所述输送轨的下方，与所述输送轨平行；拖拽机构，包括用于夹持物料盘的夹持端；拖拽驱动，带动所述拖拽机构沿所述物料拖拽导轨移动。

根据本公开的一些实施例，所述机械臂包括：机械臂导轨，设置于所述输送轨的侧面，与所述输送轨平行；支架，包括支撑部和导向部，所述支撑部位于所述机械臂导轨上，并可沿所述机械臂导轨移动，所述导向部设置于所述支撑部上，所述导向部由所述输送轨的上方延伸至所述夹具模块的上方；吸嘴机构，包括吸嘴驱动、吸嘴和第一相机，所述吸嘴驱动可沿所述导向部移动，所述吸嘴和第一相机连接所述吸嘴驱动，所述吸嘴驱动带动所述吸嘴升降且可沿竖直方向的轴旋转，所述第一相机用于采集物料盘上摄像模组的位置信息；

第二相机，用于采集所述吸嘴吸附的摄像模组的角度信息。

根据本公开的一些实施例，所述机械臂还包括：挡料盒，所述挡料盒连接所述支撑部，位于所述机械臂导轨的上方。

本申请的一个实施例提供一种摄像模组的调焦点胶的方法，包括：夹具模块夹持摄像模组，并将所述摄像模组移动至调焦模块；所述调焦模块的调焦夹持装置通过齿轮驱动对摄像模组进行调焦，所述摄像模组拍摄标板，若所述摄像模组获取的图像达到预设标准，则为调焦合格摄像模组，否则为不合格摄像模组；所述夹具模块将所述调焦合格摄像模组移动至污坏点检测模块；所述污坏点检测模块对所述调焦合格摄像模组进行污坏点检测，若合格，则为污坏点检测合格摄像模组，否则为不合格摄像模组；所述夹具模块将所述污坏点检测合格摄像模组移动至点胶模块进行点胶；所述夹具模块将点胶后的摄像模组移动至曝光模块进行胶固化，获得合格摄像模组。

根据本公开的一些实施例，摄像模组的调焦点胶的方法还包括：通过输送模块将摄像模组在物料仓与所述夹具模块之间输送。

根据本公开的一些实施例，所述夹具模块夹持多个摄像模组的情况下，若部分摄像模组不合格，则被确认的不合格摄像模组不参与后续的工序；若所述多个摄像模组均被确认为不合格，则所述夹具模块夹持多个不合格摄像模组不进行后续的工序，返回夹具模块的起始位置。

本申请的摄像模组的调焦点胶设备及方法，摄像模组的调焦和点胶设置于一个设备中，摄像模组调焦完成后，进入点胶工艺并固化，防止调焦位置变动；调焦和点胶工艺有机整合，避免调焦产品的周转和二次上下料，去除模组生产中不必要的周转时间；在调焦和点胶完成的过程中，摄像模组保持在同一夹具模块中，无需二次上下料，大大提高生产效率，避免调焦完成后运输到点胶位置过程中的外界因素影响和运输过程中的损伤；采用齿轮驱动调焦，提高调节精度和良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请的摄像模组的调焦点胶设备的示意图一；

图2是本申请的摄像模组的调焦点胶设备的示意图二；

图3是本申请的摄像模组的调焦点胶设备的俯视图；

图4是本申请调焦模块的示意图；

图5是本申请调焦模块的放大图；

图6是本申请调焦模块的底面视图；

图7是本申请调焦模块的齿轮示意图；

图8是本申请调焦夹持装置的底面视图；

图9是本申请夹具模块的示意图；

图10是本申请夹具的示意图一；

图11是本申请夹具的示意图二；

图12是本申请夹具的示意图三；

图13是本申请夹具的第一斜面和第二斜面的示意图；

图14是本申请物料仓的示意图；

图15是本申请输送模块的示意图；

图16是本申请输送轨的示意图；

图17是本申请输送轨的侧视图；

图18是本申请输送轨上物料盘放置的示意图；

图19是本申请第一升降段更换物料盘示意图；

图20是本申请第二升降段更换物料盘示意图；

图21是本申请摄像模组的调焦点胶设备的工作流程图；

图22是本申请物料拖拽单元的示意图；

图23是本申请物料拖拽单元的工作示意图；

图24是本申请机械臂的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本申请的实施例提供一种摄像模组的调焦点胶设备。摄像模组的调焦点胶设备包括：支撑框架1、调焦模块2、污坏点检测模块3、点胶模块4、曝光模块5和夹具模块6。支撑框架1对调焦点胶设备的其它各个部件起到支撑作用。夹具模块5带动摄像模组在调焦模块2、污坏点检测模块3、点胶模块4和曝光模块5之间移动。夹具模块6上的摄像模组依次通过调焦、污坏点检测、点胶和曝光固化形成合格的摄像模组。

支撑框架1可选用轻质合金型材，便于制造。调焦模块2、污坏点检测模块3、点胶模块4、曝光模块5和夹具模块6均设置于支撑框架1上。其中，夹具模块6沿X方向延伸，调焦模块2、污坏点检测模块3和点胶模块4依次设置于夹具模块6的上方，便于夹具模块6夹持摄像模组完成各个工序。

如图4、图5和图6所示，调焦模块2包括调焦升降机构23和调焦单元24。调焦单元24连接调焦升降机构23，调焦升降机构23带动调焦单元24升降(沿Z轴方向移动)。调焦升降机构23可选用已有的电动或气动升降机构，能满足调焦单元24的升降要求即可。调焦单元24包括增距镜241和调焦夹持装置242。调焦夹持装置242连接调焦升降机构23，调焦夹持装置242设置于增距镜241的正下方。调焦夹持装置242用于夹持摄像模组的镜头，对镜头进行调焦。本实施例中，调焦夹持装置242通过齿轮25驱动齿轮，齿轮25可设置于调焦夹持装置242的底面。齿轮25的动力源可选择电机，齿轮25驱动调焦夹持装置242转动，调焦夹持装置242带动夹持的镜头绕镜头的光轴转动，实现调焦。

本实施例的设备在调焦模块2的上方设置一标板。夹具模块6将摄像模组移动到调焦模块2的下方，调焦升降机构23带动调焦单元24下降，调焦夹持装置242夹持住镜头，齿轮25工作带动调焦夹持装置242夹持的镜头绕镜头的光轴转动预设的角度，摄像模组自下而上透过增距镜241拍摄标板。摄像模组拍摄的图像信息发送至检测设备，若摄像模组拍摄的图像信息达到预设标准，则为调焦合格摄像模组，否则为不合格摄像模组。可选地，本实施例的调焦模块2通过SFR标准对摄像模组进行调焦。

如图7所示，可选地，齿轮25包括第一齿轮251、第二齿轮252和第三齿轮253。其中，第一齿轮251连接齿轮的驱动电机，第二齿轮252位于第一齿轮251和第三齿轮253之间并分别与第一齿轮251和第三齿轮253啮合，第三齿轮253带动调焦夹持装置242转动。第一齿轮251的齿数小于或等于第二齿轮252的齿数，第一齿轮251的直径小于或等于第二齿轮252的直径，第二齿轮252的齿数小于第三齿轮253的齿数，第二齿轮252的直径小于第三齿轮253的直径。第一齿轮251、第二齿轮252和第三齿轮253三者的尺寸逐渐增大，实现平滑且精细的传动，调节精度高，性能稳定。

根据本公开一个可选的技术方案，调焦模块2还包括调焦导轨21和调焦驱动22。调焦导轨21设置于支撑框架1上，调焦导轨21沿Y方向延伸。调焦驱动22带动调焦升降机构23沿调焦导轨21移动，调焦单元24跟随调焦升降机构23在调焦导轨21上移动。调焦驱动22选用已有的动力机构即可。

污坏点检测模块3用于对摄像模组进行污坏点检测。夹具模块6将调焦合格摄像模组移动至污坏点检测模块3，污坏点检测模块3检测摄像模组是否有污坏点，若没有污坏点，则为污坏点检测合格摄像模组，否则为不合格摄像模组。污坏点检测模块3可选择已有的污坏点检测机构。

点胶模块4用于对摄像模组进行点胶。夹具模块6将污坏点检测合格摄像模组移动至点胶模块4，点胶模块4对摄像模组进行点胶。点胶模块4可选择已有的点胶机构。

点胶完成后，夹具模块6将摄像模组移动至曝光模块5。曝光模块5对点胶后的摄像模组进行光照，加快胶固化。曝光模块5可选择已有的曝光机构，如紫外光灯。

夹具模块6用于将摄像模组由夹具模块6的起始位置移动至调焦模块2、污坏点检测模块3、点胶模块4和曝光模块5中的至少一个。本实施例的夹具模块6沿X方向延伸，调焦模块2、污坏点检测模块3、点胶模块4、曝光模块5均位于夹具模块6的上方。调焦点胶设备包括调焦、污坏点检测、点胶、曝光固化多道工序，夹具模块6夹持摄像模组依次完成各个工序，获得合格摄像模组。若某一工序中摄像模组被认定为不合格，则不再进行后续的工序，夹具模块6将不合格摄像模组移动至夹具模块6的起始位置。如，在调焦模块2进行调焦后，认定摄像模组为不合格摄像模组，则此摄像模组不再进行后续的工序，由夹具模块6将此不合格摄像模组移动至夹具模块6的起始位置。

本实施例的摄像模组的调焦点胶设备集摄像模组的调焦和点胶于一体。摄像模组调焦完成后，调焦位置不会变动，避免调焦和点胶工序中的周转和二次上下料，在调焦和点胶完成的过程中，摄像模组保持在同一夹具模块中，无需二次上下料，大大提高生产效率，避免调焦完成后运输到点胶位置过程中的外界因素影响和运输过程中的损伤。通过齿轮驱动对镜头进行调焦，调节精度高，性能稳定。

如图8所示，根据本申请一个可选的技术方案，调焦夹持装置242的中心处设置通孔2421，通孔2421的中心线与增距镜241的光轴共线。多个可伸缩的夹爪2422沿通孔2421周向均布，形成类似花瓣的形状。调焦时，夹爪2422夹持镜头，带动镜头转动。带动夹爪2422伸缩的机构可选择已有的机械结构。夹爪2422在未调焦时处于打开状态，进行调焦时，调焦夹持装置242下降，夹爪2422伸出夹持住镜头，调焦夹持装置242带动镜头转动，实现调焦。

如图9所示，根据本申请一个可选的技术方案，夹具模块包括6包括夹具导轨61、夹具62和夹具移动驱动63。夹具导轨61设置于支撑框架1上，沿X方向延伸。夹具62通过夹具移动驱动63设置于夹具导轨61上，夹具移动驱动63带动夹具62沿夹具导轨61移动。夹具移动驱动63可选择已有的动力机构，如直线电机。夹具62用于夹持摄像模组，并带动摄像模组移动。

如图10和图11所示，夹具62包括基板621、上盖体622和夹具驱动623。上盖体622的一端通过转轴625与基板621铰接，使得上盖体622可旋转，降低摩擦，减少开闭不良现象。连杆624穿过基板621，连杆624的一端通过第一连杆轴626与上盖体621铰接，另一端通过第二连杆轴627与夹具驱动623的驱动杆连接。夹具驱动623带动上盖体622转动。本实施例中的夹具驱动623可选择气缸，也可选择其他动力机构。上盖体622向远离基板621顶面的方向转动，夹具62打开，可将摄像模组放入夹具62中，或由夹具62将摄像模组取出。上盖体622向靠近基板621顶面的方向转动，夹具62闭合，夹持摄像模组。夹具62在夹具驱动63带动下，沿夹具导轨61往复运动，即在夹具的起始位置与调焦模块2之间往复运动，夹持摄像模组完成各个工序。

如图12所示，根据本申请一个可选的技术方案，基板61上设置真空吸附单元64。基板61的顶面设置用于放置摄像模组的凹槽，凹槽的形状与摄像模组的形状匹配。真空吸附单元64与凹槽连通。摄像模组放入凹槽后，通过真空吸附单元64的负压吸附，使得摄像模组更加平整。另外，还可通过真空吸附单元64的压力值变化判断凹槽中是否有摄像模组。通过真空吸附单元64的压力值变化判断有摄像模组放入凹槽中，夹具62的上盖体622在一预设的时间间隔后闭合。

如图13所示，根据本申请一个可选的技术方案，上盖体622与基板621铰接的一端设置第一斜面6221，基板621上设置与第一斜面6221对应的第二斜面6211。上盖体622沿图13中箭头方向打开至第一斜面6221贴紧第二斜面6211后，不能再继续转动，对上盖体622的打开起到限位作用。

根据本申请一个可选的技术方案，一夹具模块6包括多个夹具62。多个夹具62为同动关系，由同一夹具移动驱动63带动沿同一夹具导轨61可移动。本实施例中，一夹具模块6包括两个夹具62。一夹具模块6设置多个夹具62，可减小设备体积和设备成本。

由于同一夹具模块6的多个夹具62为同动关系，一夹具模块6同时夹持多个摄像模组移动。如果夹具模块6夹持的多个摄像模组中，部分摄像模组不合格，则被确认为不合格的摄像模组不参与后续的工序，其余的摄像模组继续完成后续的工序获得合格摄像模组。如果夹具模块6夹持的多个摄像模组均被确认为不合格，则夹具模块6夹持多个摄像模组不在进行后续的工序，直接返回起始位置。

例如，夹具模块6夹持A、B两个摄像模组，工序为N道工序，m≤N，即如A摄像模组在m工序检测为不良，那么后续N-m道工序A摄像模组不参加，B摄像模组继续进行后续N-m道工序，直到B摄像模组检测为不合格或者完成所有检测/加工工序，该夹具模块6才会回到起始位置。

可选地，当夹具模块6中具有多个摄像模组时，根据生产效率计算来设计当多个摄像模组中的多少个被检测为不合格时夹具模块6返回起始位置。

根据本申请一个可选的技术方案，夹具模块6的数量为多个。多个夹具模块6并列设置，均沿X方向延伸。每个夹具模块6可包括多个夹具62，从而大大提高本申请调焦点胶设备的工作效率。本实施例的调焦点胶设备包括4个夹具模块6。

一种可选的方案中，每个夹具62设置对应的一调焦单元24、一污坏点检测机构、一点胶机构、一曝光机构。另一种可选的方案中，调焦单元24、污坏点检测机构、点胶机构、曝光机构的数量根据需求设置。如，本实施例的夹具数量为8个，点胶模块4包括的点胶机构数量可以为2个，点胶机构可沿相应的导轨在Y方向移动，以满足对8个摄像模组进行点胶的需求。

如图3所示，根据本申请一个可选的技术方案，摄像模组的调焦点胶设备还包括：物料仓7和输送模块8。物料仓用于放置物料盘，物料盘上放置摄像模组。本实施例中，物料仓7的两端贯通，便于物料盘的取放。物料仓7内设置多层凸起，以在物料仓7内分层放置多个物料盘，凸起对物料盘起到支撑作用。可选地，在物料仓7的非取料方向上设置限位机构，防止物料盘掉落。

物料仓驱动用于带动物料仓7上下移动(沿Z轴方向移动)，以配合实现物料盘的取放。物料仓驱动可选择螺杆、直线电机、齿轮与齿条、皮带轮等，本申请不对此进行限制。

输送模块8用于在物料仓7和夹具模块6之间输送摄像模组。即输送模块8将物料仓7内的摄像模组输送至夹具模块6进行后续的工序，并将夹具模块6完成工序的合格摄像模组或不合格摄像模组输送至物料仓7。

如图14所示，物料仓7的数量为两个，分别为第一物料仓71和第二物料仓72。其中，第一物料仓71用于放置待检测摄像模组和不合格摄像模组。第二物料仓72用于放置合格摄像模组。输送模块8由第一物料仓71中取出待检测摄像模组并输送至夹具模块6，进行后续的工序。完成相应工序的合格摄像模组或不合格摄像模组由输送模块8分拣至不同的物料盘中。将放置不合格摄像模组的物料盘输送至第一物料仓71，将合格摄像模组的物料盘输送至第二物料仓72。待其中某个物料仓中放置完成加工摄像模组的物料盘满载后，设备向外界发出提醒声，工作人员更换料仓中的物料盘。

可选地，本实施例的第一物料仓71配置第一物料仓驱动711，第二物料仓72配置第二物料仓驱动721。两个物料仓独立驱动，互不干涉，便于生产过程中根据实际生产情况实时进行操作。物料仓驱动优选具有运行平稳可靠特征的驱动机构(如线性马达、螺纹螺杆等)，防止振动导致物料盘中的模组掉落或者位置偏移，影响后续工序的进行。

如图15所示，根据本申请一个可选的技术方案，输送模块8包括：输送轨81、物料拖拽单元82和机械臂83。

输送轨81包括两条平行设置的轨道，用于支撑由物料仓7中取出的物料盘。本实施例中是输送轨81的数量为两个，每个输送轨81对应一个物料仓7。

物料拖拽单元82设置于输送轨81的两条轨道之间，用于在物料仓7和输送轨81之间移动物料盘。即将物料仓7中的物料盘输送至对应的输送轨81，或将输送轨81上的物料盘输送至对应的物料仓7。

机械臂83设置于输送轨81的上方，并延伸至夹具模块6上方，用于在输送轨81和夹具模块6之间移动摄像模组。即将输送轨81上的物料盘中的待检测摄像模组移动至夹具模块6进行后续的工序，或将夹具模块6上的不合格摄像模组或合格摄像模组移动至输送轨81上的物料盘中。

如图16和图17所示，输送轨81包括：第一输送段811、升降段812和第二输送段813。第一输送段811位于输送轨81靠近物料仓7的一侧。第一输送段811上设置物料台8111用于放置物料盘。升降段812位于第一输送段811和第二输送段813之间。升降段812通过升降机构的带动，如气缸，顶面的高度可调节。可选地，升降段812可分为两小段，分别为第一升降段812a和第二升降段812b，两小段可分别进行升降。其中，第一升降段812a靠近第一输送段811，第二升降段812b，靠近第二输送段813。第二输送段813位于输送轨81远离物料仓7的一侧。第二输送段813与第一输送段811等高。升降段812上升，其顶面可与物料台8111的顶面平齐，升降段812下降，其顶面可与第一输送段811和第二输送段813的顶面平齐。第二输送段813可在升降段812的下方移动。可将升降段812的两支架之间的内壁间距设置为大于第二输送段813的两轨道之间的外壁间距，以便于第二输送段813在升降段812的下方穿梭。

如图18所示，本实施例中，两组输送轨81上共放置6个物料盘，分为了2个不合格摄像模组物料盘(NG盘)、2个待检测摄像模组物料盘(上料盘)、2个合格摄像模组物料盘(OK盘)。其中，2个NG盘最靠近物料仓，位于物料台8111上。2个上料盘和2个OK盘位于升降段812上。

如图19和20所示，本实施例中，输送轨81上的NG盘放满不合格摄像模组后，需通过人工进行更换。输送轨81上的上料盘和OK盘需要更换时流程为：

当第一升降段812a上的物料盘需更换时，第一升降段812a下降至与第一输送段811平齐，物料拖拽单元82将第一升降段812a上需更换的物料盘穿过物料台8111下方，通过第一输送段811抵近物料仓7，并将需更换的物料盘移动至物料仓7。取料时，物料拖拽单元82将物料仓7中新的物料盘移动至第一升降段812a，第一升降段812a上升。

当第二升降段812b上的物料盘需更换时，第二输送段813移动至第一升降段812a下方后，第二升降段812b下降至与第二输送段813平齐，物料拖拽单元82将第二升降段812b上的物料盘通过第二输送段813和第一输送段811抵近物料仓7，并将需更换的物料盘移动至物料仓7。取料时，物料拖拽单元82将物料仓7中新的物料盘移动至第二升降段812b，第二升降段812b上升，第二输送段813移动至初始位置。

如图21所示，本实施例的摄像模组的调焦点胶设备的工作流程为：

物料拖拽单元82将物料仓7中放置待检测摄像模组的物料盘由物料仓的A位置移动至输送轨81的B位置；

机械臂83将物料盘中的待检测摄像模组由B位置移动至夹具模块6的C位置；

夹具模块6夹持摄像模组由C位置移动至调焦模块2的D位置进行调焦；

调焦合格摄像模组由D位置移动至E位置进行污坏点检测；

污坏点检测合格摄像模组由E位置移动至F位置进行点胶；

点胶后的摄像模组由F位置移动至G位置进行曝光固化，成为合格摄像模组；

夹具模块6夹持合格摄像模组由G位置移动至C位置；不合格摄像模组由夹具模块6移动至C位置；

机械臂83将夹具模块6上的摄像模组由C位置移动至H位置，即输送轨81上对应的物料盘中；

将输送轨81上的物料盘由H位置移动至物料仓7的I位置。

如图22和图23所示，物料拖拽单元82包括：物料拖拽导轨(图中未示出)、拖拽机构821和拖拽驱动822。物料拖拽导轨设置于输送轨81的下方，与输送轨81平行设置。拖拽机构821包括用于夹持物料盘的夹持端8211。夹持端8211通过夹持端升降驱动8213带动可上下移动。

当物料拖拽单元82工作时，拖拽机构821移动至目标位置，升起夹持端8211进行工作。如，由物料仓7中取出物料盘时，夹持端8211上升后，夹持端8211的上爪和下爪分离，拖拽机构821向物料仓移动一定距离，夹持端8211闭合，从而夹紧物料盘外沿，然后向外拖取，实现拖拽功能。拖取完成后夹持端8211在夹持端升降驱动8213控制下降低，并复位。夹持端8211的与物料盘接触处可以设置防滑，如设置橡胶、硅胶、纹路等。

如图24所示，机械臂83包括：机械臂导轨831、支架832、吸嘴机构833和第二相机834。

本实施例中，机械臂导轨831的数量为两个，图22中仅示出了一个机械臂导轨831。两个机械臂导轨831分别设置于输送轨的两侧，且与输送轨平行。

支架832包括支撑部8321和导向部8322，其中支撑部8321的数量为两个。一支撑部8321对应一机械臂导轨831，支撑部8321位于机械臂导轨831上并可沿机械臂导轨831移动。导向部8322设置于支撑部8321上，支撑部8321对导向部8322起到支撑作用，使得导向部8322位于输送轨831的上方。导向部8322由输送轨831的上方延伸至夹具模块6的上方。

支架832由两个支撑部8321支撑而悬空，支撑部8321底部与机械臂导轨831相互配合，采用直线电机做为驱动。直线电机将电能直接转为机械能，且直线电机通过电磁力的方式实现驱动，非传统机械接触式的方式来实现驱动，运行平稳快速，无振动，且实现无级变速，实现支撑部8321沿Y方向的移动。

吸嘴机构833包括吸嘴驱动8331、吸嘴8332和第一相机8333。吸嘴驱动8331可沿导向部8322移动。吸嘴8332和第一相机8333设置于吸嘴驱动8331上。吸嘴驱动8331带动吸嘴8332升降且可沿竖直方向的轴旋转。

吸嘴8332用于吸附摄像模组。吸嘴驱动8331带动吸嘴8332沿导向部8322移动，实现X方向移动。支架832带动吸嘴8332沿Y方向移动。吸嘴驱动8331带动吸嘴8332升降，实现Z方向的移动。使得吸嘴8332可在三维空间内任意运动，从而实现摄像模组的吸取和放置。可选地，本实施例的吸嘴8332吸附摄像模组的连接带，通过吸附连接带的方式，避免传统设计中吸附镜头表面的取放方式带来的镜头表面划伤的问题，提高生产良率。

第一相机8333位于吸嘴8332的一侧，第一相机8333可自上而下拍摄摄像模组，采集物料盘上摄像模组的位置信息，从而确定摄像模组连接带的位置。控制系统根据摄像模组连接带的位置，调整吸嘴8332的位置，使得吸嘴8332能吸附到连接带。

吸嘴8332可沿竖直方向的轴旋转，从而使得被吸附到的摄像模组同步旋转，以调节摄像模组的角度，便于放置到夹具62中。第二相机834用于采集吸嘴吸附的摄像模组的角度信息。摄像模组被吸嘴8332吸附起来后，沿X轴方向，向夹具模块6运动时，首先需要经过下相机834。下相机834自下而上拍摄被吸附摄像模组，拍摄到摄像模组的最大外轮廓并识别，根据最大外轮廓的角度信息，驱动吸嘴8332转动，使得摄像模组在到达夹具62之前即调整到了最佳放置状态，避免位置偏移而导致摄像模组放入夹具62后出现接触不良、未放平整，未完全放入等问题，提高了生产效率同时提高良率。

机械臂83还包括：挡料盒835。挡料盒835连接支撑部8321，位于机械臂导轨831的上方。本实施例中，摄像模组的吸附通过吸嘴8332吸附连接带来实现，而吸嘴8332吸附连接带是通过真空吸附(负压吸附)来实现的，避免了传统夹取方式的划伤风险。但是由于不是机械式的锁固，存在极小的摄像模组吸附不牢固而脱落的风险，或者遇到突发外界影响时(比如外界冲击)摄像模组脱落，虽然这样的风险极小，但是还是需要避免该风险带来的危害。摄像模组在吸附后，向夹具62运动的过程中，如果摄像模组脱落并掉落到机械臂导轨831中，会导致机械臂导轨831卡住并发生损伤。本实施例在靠近夹具62一侧的械臂导轨831上方设置挡料盒835，防止掉落的摄像模组对械臂导轨831产生影响，同时便于掉落模组的收集。

可选地，第一相机8333用于识别夹具62中是否放置有摄像模组。当夹具62上的真空吸附单元64未感应到摄像模组时，启动第二次判定方式，即根据第一相机8333的图像识别夹具62中是否具有摄像模组，来确定夹具下一步的开合状态。

可选地，夹具模块6还包括光电检测器65。光电检测器65设置于夹具62的一侧，通过光电感应原理，即光电检测器65发射出一道平行的检测光，检测光遇到障碍物和未遇到障碍物的情况下，会给光电检测器不同的反馈。光电检测器65用于检测吸嘴8332是否离开夹具62上方。若光电检测器65确认夹具62上方无干涉，夹具62闭合。

可选地，本申请的支撑框架1包括上下料框架和调焦点胶框架，调焦点胶框架的宽度大于上下料框架的宽度。物料仓7和输送模块8设置于上下料框架，调焦模块2、污坏点检测模块3、点胶模块4、曝光模块5和夹具模块6设置于调焦点胶框架。调焦点胶设备的外部配置有显示设备和键盘控制装置等。

本申请的实施例提供一种利用上述摄像模组的调焦点胶设备进行调焦点胶的方法，包括：

夹具模块夹持摄像模组，并将摄像模组移动至调焦模块；

调焦模块的调焦夹持装置通过齿轮驱动对摄像模组进行调焦，摄像模组拍摄标板，若摄像模组获取的图像达到预设标准，则为调焦合格摄像模组，否则为不合格摄像模组；

夹具模块将调焦合格摄像模组移动至污坏点检测模块；

污坏点检测模块对调焦合格摄像模组进行污坏点检测，若合格，则为污坏点检测合格摄像模组，否则为不合格摄像模组；

夹具模块将污坏点检测合格摄像模组移动至点胶模块进行点胶；

夹具模块将点胶后的摄像模组移动至曝光模块进行胶固化，获得合格摄像模组。

根据本申请一个可选的技术方案，摄像模组的调焦点胶的方法还包括：通过输送模块将摄像模组在物料仓与夹具模块之间输送。

可选地，夹具模块夹持多个摄像模组的情况下，若部分摄像模组不合格，则被确认的不合格摄像模组不参与后续的工序，其余摄像模组继续完成后续的工序。若夹具模块夹持的多个摄像模组均被确认为不合格，则夹具模块夹持多个不合格摄像模组不进行后续的工序，返回夹具模块的起始位置。

本申请的摄像模组的调焦点胶设备及方法，摄像模组的调焦和点胶在一台设备中完成，设备自动化程度高，无需额外重复上下料、周转物料盘、周转不同的夹具等，大大减少加工时间，同时减少在不同的环境中周转而影响摄像模组质量。摄像模组运行轨迹都是直线，使得其运行相对更加平稳迅速。通过输送模块更换物料盘，提高设备整体生产效率。通过齿轮驱动的方式控制调焦，提高调焦精度和良率，同时齿轮之间可设置润滑剂减小齿轮磨损，提高设备耐用性。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (18)

1.一种摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，包括：

支撑框架，用于所述摄像模组的调焦点胶设备各个部件的支撑；

调焦模块，包括调焦升降机构和调焦单元，所述调焦单元包括增距镜和位于所述增距镜下方的调焦夹持装置，所述调焦夹持装置通过齿轮驱动对摄像模组进行调焦，所述调焦升降机构带动所述调焦单元升降；

污坏点检测模块，用于对摄像模组进行污坏点检测；

点胶模块，用于对摄像模组进行点胶；

曝光模块，用于对点胶后的摄像模组进行胶固化；

夹具模块，用于将摄像模组移动至所述调焦模块、污坏点检测模块、点胶模块和曝光模块中的至少一个。

2.根据权利要求1所述摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，所述调焦夹持装置的中心处设置通孔，多个可伸缩的夹爪沿所述通孔周向均布。

3.根据权利要求1所述摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，所述调焦模块还包括调焦导轨和调焦驱动，所述调焦导轨设置于所述支撑框架上，所述调焦驱动带动所述调焦升降机构沿所述调焦导轨移动。

4.根据权利要求1所述摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，所述夹具模块包括夹具导轨和沿所述夹具导轨可移动的夹具；所述夹具包括：

基板；

上盖体，一端通过转轴与所述基板铰接，所述上盖体上设有与所述摄像模组的镜头对应的镜头孔；

夹具驱动，通过连杆与所述上盖体铰接，可带动所述上盖体绕所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，所述基板上设置真空吸附单元，用于负压吸附所述摄像模组。

6.根据权利要求4所述摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，所述上盖体与所述基板铰接的一端设置第一斜面，所述基板上设置与所述第一斜面对应的第二斜面，所述第一斜面贴紧所述第二斜面时，对所述上盖体进行限位。

7.根据权利要求4所述摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，所述夹具模块包括多个所述夹具，多个所述夹具沿同一夹具导轨可移动。

8.根据权利要求4所述摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，所述夹具模块的数量为多个。

9.根据权利要求所述1的摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，还包括：

物料仓，用于放置摄像模组；

输送模块，用于在所述物料仓和夹具模块之间输送摄像模组。

10.根据权利要求9所述摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，所述物料仓的数量为两个，其中，

第一物料仓用于放置待检测摄像模组和不合格摄像模组；

第二物料仓用于放置合格摄像模组。

11.根据权利要求9所述摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，所述输送模块包括：

输送轨，用于支撑物料盘；

物料拖拽单元，用于在所述物料仓和输送轨之间移动物料盘；

机械臂，用于在所述输送轨和所述夹具模块之间移动摄像模组。

12.根据权利要求11所述摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，所述输送轨包括：

第一输送段，位于所述输送轨靠近所述物料仓的一侧；

升降段，顶面的高度可调节；

第二输送段，所述升降段位于所述第一输送段和第二输送段之间，所述第二输送段可在所述升降段的下方移动。

13.根据权利要求11所述摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，所述物料拖拽单元包括：

物料拖拽导轨，设置于所述输送轨的下方，与所述输送轨平行；

拖拽机构，包括用于夹持物料盘的夹持端；

拖拽驱动，带动所述拖拽机构沿所述物料拖拽导轨移动。

14.根据权利要求11所述摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，所述机械臂包括：

机械臂导轨，设置于所述输送轨的侧面，与所述输送轨平行；

支架，包括支撑部和导向部，所述支撑部位于所述机械臂导轨上，并可沿所述机械臂导轨移动，所述导向部设置于所述支撑部上，所述导向部由所述输送轨的上方延伸至所述夹具模块的上方；

吸嘴机构，包括吸嘴驱动、吸嘴和第一相机，所述吸嘴驱动可沿所述导向部移动，所述吸嘴和第一相机连接所述吸嘴驱动，所述吸嘴驱动带动所述吸嘴升降且可沿竖直方向的轴旋转，所述第一相机用于采集物料盘上摄像模组的位置信息；

第二相机，用于采集所述吸嘴吸附的摄像模组的角度信息。

15.根据权利要求14所述摄像模组的调焦点胶设备，其特征在于，所述机械臂还包括：挡料盒，所述挡料盒连接所述支撑部，位于所述机械臂导轨的上方。

16.一种摄像模组的调焦点胶的方法，其特征在于，包括：

夹具模块夹持摄像模组，并将所述摄像模组移动至调焦模块；

所述调焦模块的调焦夹持装置通过齿轮驱动对摄像模组进行调焦，所述摄像模组拍摄标板，若所述摄像模组获取的图像达到预设标准，则为调焦合格摄像模组，否则为不合格摄像模组；

所述夹具模块将所述调焦合格摄像模组移动至污坏点检测模块；

所述污坏点检测模块对所述调焦合格摄像模组进行污坏点检测，若合格，则为污坏点检测合格摄像模组，否则为不合格摄像模组；

所述夹具模块将所述污坏点检测合格摄像模组移动至点胶模块进行点胶；

所述夹具模块将点胶后的摄像模组移动至曝光模块进行胶固化，获得合格摄像模组。

17.根据权利要求16所述摄像模组的调焦点胶的方法，其特征在于，还包括：通过输送模块将摄像模组在物料仓与所述夹具模块之间输送。

18.根据权利要求16所述摄像模组的调焦点胶的方法，其特征在于，所述夹具模块夹持多个摄像模组的情况下，若部分摄像模组不合格，则被确认的不合格摄像模组不参与后续的工序；

若所述多个摄像模组均被确认为不合格，则所述夹具模块夹持多个不合格摄像模组不进行后续的工序，返回夹具模块的起始位置。

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