CN108526886B - 一种摄像头自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头自动装配机，包括机架，机架上设有转盘、第一取料工位、第二取料工位、点胶工位以及固化工位；转盘枢接于机架上；第一取料工位、第二取料工位、点胶工位以及固化工位位于转盘的转动轨迹上并绕转盘的中心轴线圆周间隔排布；转盘上设有工件载台；第一机械手，设于第一取料工位并用于夹取第一工件至工件载台上；第二机械手，设于第二取料工位并用于夹取第二工件至工件载台上；点胶机构，设于点胶工位处并用于在工件载台上的第一工件和第二工件之间点胶；固化机构，设于固化工位并用于固化工件载台上第一工件和第二工件之间的胶水。本发明可自动完成第一工件和第二工件的依次上料，并依次完成点胶以及固化。

Description

一种摄像头自动装配机

技术领域

本发明涉及摄像头生产设备技术领域，尤其涉及一种摄像头自动装配机。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，摄像头成为大多数电子设备的必要组件，而摄像头生产过程中，一般需要进行零件的装配，以双摄像头的组装为例，需要在主摄像头上装配上支架，便于后期的零件的装配。但是，现有的摄像头装配机自动化程度较低，效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种摄像头自动装配机，其可自动完成第一工件和第二工件的依次上料，并依次完成点胶以及固化。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种摄像头自动装配机，包括，

机架，机架上设有转盘、第一取料工位、第二取料工位、点胶工位以及固化工位；转盘枢接于机架上；第一取料工位、第二取料工位、点胶工位以及固化工位位于转盘的转动轨迹上并绕转盘的中心轴线圆周间隔排布；转盘上设有工件载台；

第一机械手，设于第一取料工位并用于夹取第一工件至工件载台上；

第二机械手，设于第二取料工位并用于夹取第二工件至工件载台上；

点胶机构，设于点胶工位处并用于在工件载台上的第一工件和第二工件之间点胶；

固化机构，设于固化工位并用于固化工件载台上第一工件和第二工件之间的胶水。

优选的，工件载台上设有工件槽以及压接治具，所述压接治具包括压块以及压块驱动组件；压块驱动组件用于带动压块沿工件载台的高度方向向着靠近或者远离工件槽运动。

优选的，所述压块驱动组件包括旋转气缸、连接块以及弹性部件；压块的底端设有连接杆；连接杆活动的穿接于工件载台；连接杆的底端由转盘底端伸出并形成卡接部；旋转气缸的缸体固接于机体上；旋转气缸的活塞杆的顶端设有连接块，连接块的顶端设有卡槽；卡槽用于在旋转气缸的活塞杆向上运动时供所述卡接部卡接以使旋转气缸的活塞杆与压块连接；弹性部件的一端固接于工件载台，弹性部件的另一端固接压块上，弹性部件用于提供使压块向着工件槽运动的弹性应力。

优选的，点胶机构包括点胶架、点胶枪以及点胶枪驱动组件，所述点胶架固接于点胶工位处；点胶枪安装于点胶架上并在点胶枪驱动组件的带动下沿机架的高度方向运动。

优选的，点胶架上还设有测高仪，测高仪用于测试第一工件和第二工件的高度；点胶枪驱动组件用于根据测高仪的测量高度带动点胶枪运动。

优选的，所述固化机构包括紫外灯以及紫外灯驱动组件，紫外灯驱动组件用于带动紫外灯沿机架的高度方向运动。

优选的，机架上设有用于输送第一工件的第一输送机构；所述第一取料工位形成于第一输送机构的输送端面；第一机械手包括第一夹取件、第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机；第一滑轨沿机架的长度方向延伸；第一滑台在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机架的宽度方向延伸；第二滑台在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；第三滑轨设于第二滑台上并沿机架的高度方向延伸；第三滑台在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第一夹取件设于第三滑台上；第一输送机构以及工件载台均位于第一夹取件的运动轨迹上。

优选的，第一输送机构的起始端设有上料机构，上料机构包括料框、夹持机构以及支撑机构，料框用于堆叠多个料盘；料框的底端设有出料口；夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于料框最底端的料盘。

优选的，第一输送机构的末端设有下料机构，下料机构与所述上料机构的结构相同。

优选的，机架上设有用于输送第二工件的第二输送机构；所述第二取料工位形成于第二输送机构的输送端面；第二机械手包括第二夹取件、第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨、第五滑台、第五滑台电机、第六滑轨、第六滑台以及第六滑台电机；第四滑轨沿机架的长度方向延伸；第四滑台在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨滑动；第五滑轨设于第四滑台上并沿机架的宽度方向延伸；第五滑台在第五滑台电机的带动下沿第五滑轨滑动；第六滑轨设于第五滑台上并沿机架的高度方向延伸；第六滑台在第六滑台电机的带动下沿第六滑轨滑动；第二夹取件设于第六滑台上；第二输送机构以及工件载台均位于第二夹取件的运动轨迹上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其第一机械手可在转盘转动至第一取料工位处时将第一工件放置在工件载台上，在转盘转动至第二取料工位处时第二机械手可将第二工件放置在工件载台上，此后转盘转动至点胶工位，点胶机构对工件载台上的第一工件和第二工件进行点胶；最后转盘转动至固化工位，固化机构对工件载台上的第一工件和第二工件的胶水进行固化，如此自动完成第一工件和第二工件的依次上料，并依次完成点胶以及固化，自动化程度较好，装配效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的点胶机构的结构示意图；

图3为本发明的转盘的结构示意图；

图4为本发明的压块驱动组件的结构示意图；

图5为本发明的固化机构的结构示意图；

图6为本发明的第一机械手的结构示意图。

图中：100、机架；10、第一机械手；11、第一滑台电机；12、第一滑轨；13、第二滑轨；14、第三滑台电机；15、第一夹取件；20、第二机械手；30、点胶机构；31、点胶枪；32、测高仪；33、单轴滑台；40、固化机构；41、紫外灯；42、紫外灯驱动组件；50、第一输送机构；60、第二输送机构；70、上料机构；80、下料机构；90、转盘；91、工件载台；92、压块；921、连接杆；922、卡接部；93、压块驱动组件；931、旋转气缸；932、连接块；933、卡槽；94、弹性部件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-6所示的一种摄像头自动装配机，包括机架100、第一机械手10、第二机械手20、点胶机构30以及固化机构40，在机架100上设有转盘90、第一取料工位、第二取料工位、点胶工位以及固化工位，将转盘90枢接于机架100上，在本实施例中转盘90的转动可以通过现有技术中的电机来带动。上述第一取料工位、第二取料工位、点胶工位以及固化工位位于转盘90的转动轨迹上，并绕转盘90的中心轴线圆周间隔排布；转盘90上设有工件载台91。

具体第一机械手10设于第一取料工位并用于夹取第一工件至工件载台91上。第二机械手20设于第二取料工位并用于夹取第二工件至工件载台91上。另外，上述的点胶机构30设于点胶工位，点胶机构30用于在工件载台91上的第一工件和第二工件之间点胶。固化机构40则设于固化工位，并用于固化工件载台91上第一工件和第二工件之间的胶水。

在上述结构基础上，使用本发明的摄像头自动装配机时，以装配双摄像头为例，第一工件为主摄像头，第二工件为支架，在进行装配时，启动上述电机，电机带动转盘90转动，转盘90可带动工件载台91依次经过第一取料工位、第二取料工位、点胶工位以及固化工位，在转盘90转动至第一取料工位处时，第一机械手10可将放置在工件载台91上，此后，转盘90可带动装载有主摄像头的工件载台91转动至第二取料工位，第二机械手20可将支架放置在工件载台91上；此后，转盘90可由第二取料工位转动至点胶工位，在点胶工位设置的点胶机构30进行点胶，即可对工件载台91上的主摄像头和支架进行点胶。最后转盘90上工件载台91由点胶工位转动至固化工位，固化工位的固化机构40对工件载台91上的主摄像头和支架之间的胶水进行固化，如此便可自动完成第一工件和第二工件的依次上料，并依次完成点胶以及固化，自动化程度较好，装配效率高。

优选的，具体在本实施例中，工件载台91上设有工件槽以及压接治具，该压接治具包括压块92以及压块驱动组件93，压块驱动组件93用于带动压块92沿工件载台91的高度方向，向着靠近或者远离工件槽运动。在上述结构基础上，初始状态时，压块92在压块驱动组件93的带动下向上运动，远离工件槽，在第一取料工位时，第一机械手10可将摄像头放置在工件槽内，压块驱动组件93可带动压块92向下运动，压块92便可压在工件槽的主摄像头的侧边，使主摄像头稳定的安装在工件载台91上；此后，使转盘90转动至第二取料工位，压块92在压块驱动组件93的带动下向上运动，远离工件槽，通过第二机械手20将支架放置在工件槽内，支架可装在主摄像头的外边框，压块驱动组件93可带动压块92向下运动，压块92便可压在工件槽的支架上，此后转动至点胶工位进行点胶即可，胶水便可点在支架和主摄像头之间。

更具体的是，本实施例中的压块驱动组件93包括旋转气缸931、连接块932以及弹性部件94。具体在压块92的底端设有连接杆921，使连接杆921活动的穿接于工件载台91，而连接杆921的底端由转盘90底端伸出并形成卡接部922。另外，旋转气缸931的缸体固接于机体上，旋转气缸931的活塞杆的顶端设有连接块932，连接块932的顶端设有卡槽933。卡槽933用于在旋转气缸931的活塞杆向上运动时供卡接部922卡接，以使旋转气缸931的活塞杆与压块92连接。弹性部件94的一端固接于工件载台91，弹性部件94的另一端固接压块92上，弹性部件94用于提供使压块92向着工件槽运动的弹性应力。

在上述结构基础上，在进行压块92的压接时，旋转气缸931的活塞杆可向上运动，活塞杆顶端的连接块932上的卡槽933可在向上运动的过程中与压块92底端的卡接部922卡接，此时压块92便可在活塞杆的顶推下向上运动，远工件槽，此后旋转气缸931可输出旋转运动，带动压块92转动至工件槽的外侧，便可便于将工件放置在工件槽内，在上述过程中弹性部件94可被拉伸。此后，旋转气缸931可输出旋转运动，带动压块92转动至工件槽内，此后旋转气缸931输出直线运动，带动压块92向下运动，压在摄像头上，此后旋转气缸931的活塞杆与连接杆921脱离，弹簧复位提供弹性应力压紧在工件上。而转盘90便可带动工件载台91运动至下个工位。在此过程中，旋转气缸931的缸体不随转盘90转动，即转盘90转动更加轻便，减轻转盘90的重量。

采用上述结构的压块驱动组件93则需在机架100上对应第一取料工位、第二取料工位、点胶工位以及固化工位均对应设置上述的压块驱动组件93，即在每个工位对应有工件的取放操作时，均可通过将工件载台91转动至与压块驱动组件93的旋转气缸931对应即可实现。

当然，上述压块驱动组件93也可直接选择普通气缸直接带动压块92上下，此时将普通气缸的活塞杆直接与压块92固接即可，而普通气缸的缸体则需对应固接在转盘90相应工位的底端。

优选的，本实施例在中的点胶机构30包括点胶架、点胶枪31以及点胶枪31驱动组件，将点胶架固接于点胶工位处，而点胶枪31安装于点胶架上，在点胶枪31驱动组件的带动下，点胶枪31可沿点胶架的高度方向上下运动，便于调整调整点胶距离。具体该点胶枪31驱动组件可选用现有技术中的单轴机械手、气缸或者丝杆传动机构等输出直线运动的机构来实现。

优选的，在点胶架上还设有测高仪32，测高仪32可选用现有技术中的测高仪32来实现。具体测高仪32可测试第一工件和第二工件的高度，测高仪32在测量到第一工件和第二工件的高度后可传送高度信号，点胶枪31驱动组件用于根据测高仪32的测量高度带动点胶枪31运动，便于准确点胶，防止出现漏胶的情况。当然，上述的测高仪32也可选用刻度尺来替换，操作者观察第一工件和第二工件的高度，可手动调整点胶枪31的高度。

另外，本实施例中，上述工件载台91上可设置两个工件槽，如此，可一次完成两个工件的装配，在此结构基础上，上述的点胶工位可对应设置两个所述的点胶机构30，两个点胶机构30之间的距离可通过单轴滑台33进行调整，便于根据两个工件槽之间的距离来进行调整。

优选的，本实施例中的固化机构40包括紫外灯41以及紫外灯驱动组件42，紫外灯驱动组件42用于带动紫外灯41沿机架100的高度方向运动，如此，可通过紫外灯41照射对主摄像头和支架之间的胶水进行烘干，从而进行固化，固化效果较好。另外，紫外灯驱动组件42可带动紫外灯41上下运动，便于调整烘干高度。具体该紫外灯驱动组件42也可选用现有技术的单轴机械手、气缸或者丝杆传动机构等输出直线运动的机构来实现。

优选的，机架100上设有用于输送第一工件的第一输送机构50；第一取料工位形成于第一输送机构50的输送端面。第一机械手10包括第一夹取件15、第一滑轨12、第一滑台、第一滑台电机11、第二滑轨13、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机14；第一滑轨12沿机架100的长度方向延伸；第一滑台在第一滑台电机11的带动下沿第一滑轨12滑动；第二滑轨13设于第一滑台上并沿机架100的宽度方向延伸；第二滑台在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨13滑动；第三滑轨设于第二滑台上并沿机架100的高度方向延伸；第三滑台在第三滑台电机14的带动下沿第三滑轨滑动；第一夹取件15设于第三滑台上；第一输送机构50以及工件载台91均位于第一夹取件15的运动轨迹上。即第一夹取件15可在第一输送机构50与工件载台91之间运动。

在上述结构基础上，可通过第三滑台电机14带动第三滑台沿第三滑轨上下运动，从而带动第一夹取件15上下运动，实现第一工件的夹取和放置。而第二滑动电机带动第二滑台沿第二滑轨13运动，便可带动第一夹取件15前后运动，而第一滑台电机11带动第一滑台沿第一滑轨12运动，便可带动第一夹取件15左右运动，即第一夹取件15前后和左右运动，调整第一夹取件15对准工件进行夹取。

当然，第一夹取件15可选用现有技术中的真空吸盘来实现。此外，还可在第三滑台上设置定位摄像头，通过定位摄像头对第一输送机构50上的工件进行拍照，便于第一夹取件15的准确夹取。

优选的，第一输送机构50的起始端设有上料机构70，上料机构70包括料框、夹持机构以及支撑机构，料框用于堆叠多个料盘；料框的底端设有出料口；夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘；支撑机构用于在向着靠近出料口运动时抵接至位于料框最底端的料盘。

上料时，可预先将多个放置由工件的料盘堆叠在料框内，在上料时，开始上料作业时，可使支撑机构向着靠近出料口的方向运动，此时支撑机构会抵接至位于料框内位于最低端的料盘，料盘不会从出料口掉落。与此同时，使夹持机构松开位于料框最低端的料盘，然后使支撑机构向着远离出料口的方向运动，料盘会在自身重力的作用下随着支撑机构远离出料口，使夹持机构重新夹持于与位于料框最低端的料盘相邻的料盘，故在支撑机构持续远离出料口的过程中，只有一个料盘会随之下落至第一输送机构50的起始端上，如此反复，可持续上料。

具体的是，支撑机构可包括驱动气缸以及支撑板，该驱动气缸的缸体固接于料框的下方，而驱动气缸的活塞杆可向着靠近或者远离出料口运动，支撑板固接于驱动气缸的活塞杆顶端。在此结构基础上，通过驱动气缸的活塞杆带动支撑板伸缩，在支撑板伸缩的过程中，支撑板可靠近或者远离上述的出料口，完成上述上料过程中对料盘的支撑作业。

优选的，夹持机构也可包括至少两个夹持块，同样至少两个夹持块分设于出料口的两侧；但，夹持块可一一对应设置夹持块气缸，通过夹持块气缸的活塞杆伸出，可使夹持块从两侧抵接在料盘上，而夹持块气缸的活塞杆缩回，则可带动夹持块远离料盘，从而完成上述夹持作业。

优选的，第一输送机构50的末端设有下料机构80，下料机构80与上料机构70的结构相同。具体下料过程可参照上述上料过程，即在第一输送机构50输送料盘至料框时，可使下料机构80的夹持机构松开位于最低端的料盘，此时支撑机构向上顶升位于料框最低端的料盘，此时第一输送机构50上的料盘可输送至料盘内，使料盘支撑机构向下运动，再使夹持机构夹持于位于最低端的料盘即可。如此反复，完成料盘的下料堆叠。

优选的，机架100上设有用于输送第二工件的第二输送机构60；第二取料工位形成于第二输送机构60的输送端面。第二机械手20包括第二夹取件、第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨、第五滑台、第五滑台电机、第六滑轨、第六滑台以及第六滑台电机；第四滑轨沿机架100的长度方向延伸；第四滑台在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨滑动；第五滑轨设于第四滑台上并沿机架100的宽度方向延伸；第五滑台在第五滑台电机的带动下沿第五滑轨滑动；第六滑轨设于第五滑台上并沿机架100的高度方向延伸；第六滑台在第六滑台电机的带动下沿第六滑轨滑动；第二夹取件设于第六滑台上；第二输送机构60以及工件载台91均位于第二夹取件的运动轨迹上，即第二夹取件可在第二输送机构60与工件载台91之间运动。

在上述结构基础上，在上述结构基础上，可通过第六滑台电机带动第六滑台沿第六滑轨上下运动，从而带动第二夹取件上下运动，实现第四工件的夹取和放置。而第五滑动电机带动第五滑台沿第五滑轨运动，便可带动第二夹取件前后运动，而第四滑台电机带动第四滑台沿第四滑轨运动，便可带动第二夹取件左右运动，即第二夹取件前后和左右运动，调整第二夹取件对准工件进行夹取。

当然，第二夹取件可选用现有技术中的真空吸盘来实现。此外，还可在第六滑台上设置定位摄像头，通过定位摄像头对第四输送机构上的工件进行拍照，便于第二夹取件的准确夹取。此外，第二输送机构的起始端和末端也可设有与上述第一输送机构50的起始端和末端结构相同的上料机构70和下料机构80。

此外，上述的第一机械手10和第二机械手20均可选用现有技术中的关节机器人来替换。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摄像头自动装配机，其特征在于，包括，

机架，机架上设有转盘、第一取料工位、第二取料工位、点胶工位以及固化工位；转盘枢接于机架上；第一取料工位、第二取料工位、点胶工位以及固化工位位于转盘的转动轨迹上并绕转盘的中心轴线圆周间隔排布；转盘上设有工件载台；

第一机械手，设于第一取料工位并用于夹取第一工件至工件载台上；

第二机械手，设于第二取料工位并用于夹取第二工件至工件载台上；

点胶机构，设于点胶工位处并用于在工件载台上的第一工件和第二工件之间点胶；

固化机构，设于固化工位并用于固化工件载台上第一工件和第二工件之间的胶水；

工件载台上设有工件槽以及压接治具，所述压接治具包括压块以及压块驱动组件；压块驱动组件用于带动压块沿工件载台的高度方向向着靠近或者远离工件槽运动；所述压块驱动组件包括旋转气缸、连接块以及弹性部件；压块的底端设有连接杆；连接杆活动的穿接于工件载台；连接杆的底端由转盘底端伸出并形成卡接部；旋转气缸的缸体固接于机体上；旋转气缸的活塞杆的顶端设有连接块，连接块的顶端设有卡槽；卡槽用于在旋转气缸的活塞杆向上运动时供所述卡接部卡接以使旋转气缸的活塞杆与压块连接；弹性部件的一端固接于工件载台，弹性部件的另一端固接压块上，弹性部件用于提供使压块向着工件槽运动的弹性应力；点胶机构包括点胶架、点胶枪以及点胶枪驱动组件，所述点胶架固接于点胶工位处；点胶枪安装于点胶架上并在点胶枪驱动组件的带动下沿机架的高度方向运动；点胶架上还设有测高仪，测高仪用于测试第一工件和第二工件的高度；点胶枪驱动组件用于根据测高仪的测量高度带动点胶枪运动。

2.如权利要求1所述的摄像头自动装配机，其特征在于，所述固化机构包括紫外灯以及紫外灯驱动组件，紫外灯驱动组件用于带动紫外灯沿机架的高度方向运动。

3.如权利要求1或2任一项所述的摄像头自动装配机，其特征在于，机架上设有用于输送第一工件的第一输送机构；所述第一取料工位形成于第一输送机构的输送端面；第一机械手包括第一夹取件、第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机；第一滑轨沿机架的长度方向延伸；第一滑台在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机架的宽度方向延伸；第二滑台在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；第三滑轨设于第二滑台上并沿机架的高度方向延伸；第三滑台在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第一夹取件设于第三滑台上；第一输送机构以及工件载台均位于第一夹取件的运动轨迹上。

4.如权利要求3所述的摄像头自动装配机，其特征在于，第一输送机构的起始端设有上料机构，上料机构包括料框、夹持机构以及支撑机构，料框用于堆叠多个料盘；料框的底端设有出料口；夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于料框最底端的料盘。

5.如权利要求4所述的摄像头自动装配机，其特征在于，第一输送机构的末端设有下料机构，下料机构与所述上料机构的结构相同。

6.如权利要求1或2任一项所述的摄像头自动装配机，其特征在于，机架上设有用于输送第二工件的第二输送机构；所述第二取料工位形成于第二输送机构的输送端面；第二机械手包括第二夹取件、第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨、第五滑台、第五滑台电机、第六滑轨、第六滑台以及第六滑台电机；第四滑轨沿机架的长度方向延伸；第四滑台在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨滑动；第五滑轨设于第四滑台上并沿机架的宽度方向延伸；第五滑台在第五滑台电机的带动下沿第五滑轨滑动；第六滑轨设于第五滑台上并沿机架的高度方向延伸；第六滑台在第六滑台电机的带动下沿第六滑轨滑动；第二夹取件设于第六滑台上；第二输送机构以及工件载台均位于第二夹取件的运动轨迹上。