CN109051659B - 一种批咀自动装胶条机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种批咀自动装胶条机，属于通用工具自动化包装设备的技术领域，其具有机架和设于该机架上的工作台，所述工作台上设有批咀上料单元、胶条上料单元和设于所述批咀上料单元及所述胶条上料单元之间的上胶条单元；不同规格的批咀通过所述批咀上料单元逐个的移栽至所述上胶条单元，与此同时胶条通过所述胶条上料单元移栽至所述上胶条单元，再通过所述上胶条单元将不同规格的批咀推入胶条内完成不同类型批咀组合套装；实现了不同规格批咀推入胶条进行套装操作的全自动化，降低了人工成本，提高了套装的合格率。

Description

一种批咀自动装胶条机
技术领域
本发明涉及通用工具自动化包装设备的技术领域，尤其涉及一种批咀自动装胶条机。
背景技术
批咀是国内外电子行业普遍使用的一种电子工具，因功能不同，其规格种类也多种多样；为了适应多种应用的需要，批咀生产企业一般是将多种规格的批咀组合成不同类型的套装，以便向市场推出。
目前各种规格批咀合成不同类型套装的生产过程中，大多采用手工方式逐个将不同规格的批咀分别装入胶条内，这样的方式一方面人工工作量大、生产效率低、人工成本高，增加了产品的生产成本；另一方面因工作时间长，人工由于规格误判、操作失误等多种因素的影响，批咀套装中难免存在错装的现象，因此，生产企业在出售批咀套装前，需要经过检验环节以判断批咀套装是否存在错装问题，若存在，需找出那些错装的批咀，以便及时纠错；批咀套装检验环节主要采用人工检验的方式，人工检测工作量大、检验效率低、人工成本高，检验精度受检验人员主观因素影响较大，且随着工作时间的加长呈下降趋势。
综上所述，批咀套装的生产过程中，传统低效人工装胶条后又人工检验方式，与批咀的批量化高效生产非常不匹配，严重影响了批咀生产企业的发展。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种批咀自动装胶条机；其可对不同规格的批咀同时插入胶条进行套装，且在套装之前自动调整批咀方向及胶条正反以防止出现错装的现象；本发明具有不同规格批咀及胶条自动上料、且可对两者进行自动检验且调向和完成不同规格批咀自动上胶条套装的特性。
该发明提供以下技术方案，一种批咀自动装胶条机，具有机架和设于该机架上的工作台；所述工作台上设有批咀上料单元、胶条上料单元和设于所述批咀上料单元及所述胶条上料单元之间的上胶条单元；不同规格的批咀通过所述批咀上料单元逐个的移栽至所述上胶条单元，与此同时胶条通过所述胶条上料单元移栽至所述上胶条单元，再通过所述上胶条单元将不同规格的批咀推入胶条内完成不同类型批咀组合套装；实现了不同规格批咀推入胶条进行套装操作的全自动化，降低了人工成本，提高了套装的合格率。
较佳地，所述批咀上料单元包括架设于所述工作台上的上料机构、设于该上料机构出口端下方的移栽机构和设于该移栽机构出口端的吸取转运机构；所述上料机构包括至少一个上料组件和分别与该上料组件一一对应设置的输送组件；所述上料组件包括穿过所述工作台的安装板、设于该安装板上的第一气缸及导向板、设于该导向板上的储料框和与所述第一气缸连接的推板；所述导向板上开设有斜通孔；可实现储存在所述储料框内的批咀逐个地通过所述斜通孔进入所述输送组件。
较佳地，所述输送组件的输出端呈两两错开设置，其包括设于所述导向板上的输送台、设于该输送台两端且可相对其转动的第一从动辊轴及第一主动辊轴、驱动该第一主动辊轴转动的第一电机和张紧在所述第一从动辊轴及所述第一主动辊轴上的第一传送带；因所述输送组件的输出端呈两两错开设置，实现了不同规格的批咀落入所述移栽机构上的位置也呈两两错开状态。
较佳地，所述移栽机构包括设于所述工作台上的移栽台、设于该移栽台上方的导料板及分料块、设于所述移栽台两端且可相对其转动的第二从动辊轴及第二主动辊轴、驱动该第二主动辊轴转动的第二电机和张紧在所述第二从动辊轴及所述第二主动辊轴上的第二传送带；所述导料板上挖设有均匀设置的多个导料槽，所述导料槽上设有挖穿所述导料板的落料孔，多个所述落料孔分别与所述输送组件的输出端一一对应；实现了将批咀输送至所述分料块进行分料以便于所述吸取转运机构的吸取及转运操作。
较佳地，所述吸取转运机构包括设于所述工作台上的水平关节机械手、设于该水平关节机械手的吸取组件和设于该吸取组件上方且固接于所述机架上的第一工业相机；所述吸取组件包括设于所述水平关节机械手的第二气缸、设于该第二气缸上的脱料架和与该脱料架可相对移动且与所述第二气缸连接的磁条；实现对于不符合方向要求的批咀进行调整方向后转运至所述上胶条单元。
较佳地，所述胶条上料单元包括供应机构和抓取调向机构；所述供应机构包括设于所述工作台下方的振动盘、设于该振动盘出料端的推料组件和穿插于所述工作台的提升组件；所述推料组件包括设于所述工作台下方的第一安装架、设于该第一安装架上的导料块和设于该导料块上的第三气缸；实现了胶条的有序供给。
较佳地，所述提升组件包括设于所述第一安装架上的第四气缸及第一导轨、设于该第四气缸上且与所述第一导轨配合滑行的第一置料架；使得放置于所述第一置料架上的胶条逐个的提升至便于所述取调向机构操作的位置。
较佳地，所述抓取调向机构包括设于所述工作台上的第二置料架、设于该第二置料架上方的第二工业相机和抓取调向组件；所述抓取调向组件包括设于所述工作台上的第二安装架、设于该第二安装架上的第一无杆气缸及第二导轨、设于所述第一无杆气缸上的承接板、设于该承接板上的第五气缸及第三导轨、与所述第五气缸连接且沿着所述第三导轨滑动的固定架和分别设于该固定架两端的第一旋转气缸和第二旋转气缸；所述第一旋转气缸呈水平设置，所述第二旋转气缸呈竖直设置，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸上皆设有平行气缸抓手；通过所述抓取调向组件对不符合位置要求的胶条进行自动调整以便于所述上胶条单元的上胶条操作。
较佳地，所述上胶条单元包括设于所述工作台上的上胶条机构、输出平台和架设于该输出平台上的套装转运机构；所述上胶条机构包括相互垂直设置的胶条上料定位组件和上胶条推力组件；所述胶条上料定位组件包括设于所述工作台上的转运台、设于该转运台两端且可相对其转动的第三从动辊轴及第三主动辊轴、驱动该第三主动辊轴转动的第三电机和张紧在所述第三从动辊轴及所述第三主动辊轴上的第三传送带；所述转运台位于出料端处设有一安装槽及定位块，所述上胶条推力组件卡接于所述安装槽上；实现胶条定位卡接于所述上胶条推力组件上以便于其进行上胶条操作。
较佳地，所述上胶条推力组件包括与所述转运台垂直卡接的卡接板、分别设于该卡接板上的两端的第六气缸及批咀置料板、与所述第六气缸连接的多个推杆和导向该多个推杆伸缩推动的导向件。
较佳地，所述套装转运机构包括设于所述工作台上的第三安装架、设于该第三安装架上的第二无杆气缸及第四导轨、设于所述第二无杆气缸上的中间板、设于该中间板上的第七气缸及第五导轨、与所述第七气缸连接的且沿着所述第五导轨滑动的安装支架、设于该安装支架上的第八气缸及脱料块和与该脱料块可相对移动其与所述第八气缸连接的磁块；实现了上胶条操作时的压紧及上胶条后的转运的作用。
本发明的有益效果为：不同规格的批咀通过所述批咀上料单元逐个的移栽至所述上胶条单元，与此同时胶条通过所述胶条上料单元移栽至所述上胶条单元，再通过所述上胶条单元将不同规格的批咀推入胶条内完成不同类型批咀组合套装，且在套装之前自动调整批咀方向及胶条正反以防止出现错装的现象；本发明实现了不同规格批咀及胶条自动上料、且可对两者进行自动检验且调向和完成不同规格批咀全自动上胶条套装，大大地降低了人工成本，提高了套装的合格率。
附图说明
图1为发明所述的批咀自动装胶条机的立体结构示意图；
图2为发明所述的批咀自动装胶条机的批咀上料单元示意图；
图3为发明所述的批咀自动装胶条机的上料机构示意图；
图4为发明所述的批咀自动装胶条机的移栽机构示意图；
图5为发明所述的批咀自动装胶条机的吸取转运机构示意图；
图6为发明所述的批咀自动装胶条机的胶条上料单元示意图；
图7为发明所述的批咀自动装胶条机的供应机构示意图；
图8为发明所述的批咀自动装胶条机的抓取调向机构示意图；
图9为发明所述的批咀自动装胶条机的上胶条单元示意图；
图10为发明所述的批咀自动装胶条机的上胶条机构示意图；
图11为发明所述的批咀自动装胶条机的套装转运机构示意图；
附图标记说明：100-机架、200-工作台、300-批咀上料单元、310-上料机构、320-上料组件、321-安装板、322-第一气缸、323-导向板、324-储料框、325-推板、326-斜通孔、330-输送组件、331-输送台、332-第一从动辊轴、333-第一主动辊轴、334-第一电机、335-第一传送带、340移栽机构、341-移栽台、342-导料板、343-分料块、344-第二从动辊轴、345-第二主动辊轴、346-第二电机、347-第二传送带、348-导料槽、349-落料孔、350-吸取转运机构、351-水平关节机械手、352-第一工业相机、360-吸取组件、361-第二气缸、362-脱料架、363-磁条、400-胶条上料单元、410-供应机构、411-振动盘、420-推料组件、421-第一安装架、422-导料块、423-第三气缸、430-提升组件、431-第四气缸、432-第一导轨、433-第一置料架、440-抓取调向机构、441-第二置料架、442-第二工业相机、450-抓取调向组件、451-第二安装架、452-第一无杆气缸、453-第二导轨、454-承接板、455-第五气缸、456-第三导轨、457-固定架、458-第一旋转气缸、459-第二旋转气缸、460-平行气缸抓手、500-上胶条单元、510-上胶条机构、520-胶条上料定位组件、521-转运台、522-第三从动辊轴、523-第三主动辊轴、524-第三电机、525-第三传送带、526-安装槽、527-定位块、530-上胶条推力组件、531-卡接板、532-第六气缸、533-批咀置料板、534-推杆、535-导向件、540-输出平台、550-套装转运机构、551-第三安装架、552-第二无杆气缸、553-第四导轨、554-中间板、555-第七气缸、556-第五导轨、557-安装支架、558-第八气缸、559-脱料块、560-磁块。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1所示，一种批咀自动装胶条机，具有机架100和设于该机架上的工作台200；所述工作台200上设有批咀上料单元300、胶条上料单元400和设于所述批咀上料单元300及所述胶条上料单元400之间的上胶条单元500；不同规格的批咀通过所述批咀上料单元300逐个的移栽至所述上胶条单元500，与此同时胶条通过所述胶条上料单元400移栽至所述上胶条单元500，再通过所述上胶条单元500将不同规格的批咀推入胶条内完成不同类型批咀组合套装；本发明可对不同规格的批咀同时推入胶条进行套装，且在套装之前自动调整批咀方向及胶条正反以防止出现错装的现象，实现了不同规格批咀推入胶条进行套装操作的全自动化，降低了人工成本，提高了套装的合格率，本发明非常匹配了批咀的批量化高效生产，促进了批咀生产的发展。
参照图2所示，所述批咀上料单元300包括架设于所述工作台200上的上料机构310、设于该上料机构出口端下方的移栽机构340和设于该移栽机构出口端的吸取转运机构350；不同规格的批咀通过所述上料机构310上料，经所述移栽机构340的运输，再经所述吸取转运机构350对不同规格批咀逐个调整方向后转运至所述上胶条单元500。
参照图3所示，所述上料机构310包括至少一个上料组件320和分别与该上料组件一一对应设置的输送组件330；不同规格的批咀分别采用不同的所述上料组件320同时进行上料，经其相对应设置的输送组件330输送至所述移栽机构340；所述上料组件320包括穿过所述工作台200的安装板321、设于该安装板上的第一气缸322及导向板323、设于该导向板上的储料框324和与所述第一气缸322连接的推板325；所述导向板323上开设有斜通孔326，所述推板325的推料端与所述导向板323构成可以便于存储批咀的容纳槽，所述第一气缸322驱动所述推板325沿着所述导向板323上下移动，使得储存在所述储料框324内的批咀逐个地通过所述斜通孔326进入所述输送组件330。
进一步地，所述输送组件330的输出端呈两两错开设置，其包括设于所述导向板323上的输送台331、设于该输送台两端且可相对其转动的第一从动辊轴332及第一主动辊轴333、驱动该第一主动辊轴转动的第一电机334和张紧在所述第一从动辊轴332及所述第一主动辊轴333上的第一传送带335；经所述上料组件320提供过来的批咀滑落至所述第一传送带335上，所述第一电机334可采用链条传动或者皮带传动等方式驱动所述第一主动辊轴333转动使得所述第一传送带335转动实现了将批咀输送至所述移栽机构340，因所述输送组件330的输出端呈两两错开设置，使得经不同所述输送组件330输出的批咀落入所述移栽机构340上的位置也呈两两错开状态。
参照图4所示，所述移栽机构340包括设于所述工作台200上的移栽台341、设于该移栽台上方的导料板342及分料块343、设于所述移栽台341两端且可相对其转动的第二从动辊轴344及第二主动辊轴345、驱动该第二主动辊轴345转动的第二电机346和张紧在所述第二从动辊轴344及所述第二主动辊轴345上的第二传送带347；所述导料板342上挖设有均匀设置的多个导料槽348，所述导料槽348上设有挖穿所述导料板342的落料孔349，多个所述落料孔349分别与所述输送组件330的输出端一一对应；从所述输送组件330输出的批咀通过所述落料孔349进入至所述第二传送带347，所述第二电机346可采用链条传动或者皮带传动等方式驱动所述第二主动辊轴345转动使得所述第二传送带347转动，在所述导料槽348的限位导向的作用下，实现了将批咀输送至所述分料块343进行分料以便于所述吸取转运机构350的吸取及转运操作。
参照图5所示，所述吸取转运机构350包括设于所述工作台200上的水平关节机械手352、设于该水平关节机械手的吸取组件360和设于该吸取组件上方且固接于所述机架100上的第一工业相机351；所述第一工业相机351对所述分料块343上的批咀进行拍照，所述吸取组件360吸取批咀，对于不符合方向要求的批咀进行调整方向再经所述水平关节机械手352转运至所述上胶条单元500；所述吸取组件360包括设于所述水平关节机械手上的第二气缸361、设于该第二气缸上的脱料架362和与该脱料架可相对移动且与所述第二气缸361连接的磁条363；所述第二气缸361驱动所述磁条363吸取批咀，经所述水平关节机械手352调向及转运至所述上胶条单元上方500，所述第二气缸361驱动所述磁条363向相反方向移动，在所述脱料架362的作用下使得批咀脱离所述磁条363而落入至所述上胶条单元500。
参照图6和图7所示，所述胶条上料单元400包括供应机构410和抓取调向机构440；所述供应机构410设于所述工作台200的下方，目的在于减少设备占用空间尺寸，胶条通过所述供应机构410供应给所述抓取调向机构440，所述抓取调向机构440对供应过来的胶条进行抓取且经其调整胶条方向，调整好方向的胶条通过所述抓取调向机构移440栽至所述上胶条单元500进行；所述供应机构410包括设于所述工作台200下方的振动盘411、设于该振动盘出料端的推料组件420和穿插于所述工作台200的提升组件430；所述工作台200上开设有便于倾倒胶条的开口滑槽，胶条通过所述振动盘411有秩序的供应，所述推料组件420推动胶条进入所述提升组件430，经所述提升组件430的逐个提升作用使得胶条有秩序的进入所述抓取调向机构440；所述推料组件420包括设于所述工作台200下方的第一安装架421、设于该第一安装架上的导料块422和设于该导料块上的第三气缸423；胶条通过所述振动盘411振动给料有秩序的进入所述导料块422上的导料槽中，经所述第三气缸423推动位于所述导料块422上的胶条进入所述提升组件430。
进一步地，所述提升组件430包括设于所述第一安装架421上的第四气缸431及第一导轨432、设于该第四气缸上且与所述第一导轨432配合滑行的第一置料架433；所述第四气缸431推动所述第一置料架433沿着所述第一导轨432滑行，使其在与所述导料块422平齐的位置停下后，所述第三气缸423推动胶条进入所述第一置料架433，再经所述第四气缸431的推动作用使得所述第一置料架433移动至所述抓取调向机构440。
参照图8所示，所述抓取调向机构440包括设于所述工作台200上的第二置料架441、设于该第二置料架上方的第二工业相机442和抓取调向组件450；所述抓取调向组件450将胶条从所述第一置料架433抓取后移栽至所述第二置料架441上，经所述第二工业相机442拍摄胶条上的字体及字体正反情况后，通过所述抓取调向组件450对不符合位置要求的胶条进行调整以便于所述上胶条单元500的上胶条操作；所述抓取调向组件450包括设于所述工作台200上的第二安装架451、设于该第二安装架上的第一无杆气缸452及第二导轨453、设于所述第一无杆气缸452上的承接板454、设于该承接板上的第五气缸455及第三导轨456、与所述第五气缸455连接且沿着所述第三导轨456滑动的固定架457和分别设于该固定架两端的第一旋转气缸458和第二旋转气缸459；所述第一旋转气缸458呈水平设置，所述第二旋转气缸459呈竖直设置，所述第一旋转气缸458和所述第二旋转气缸459上皆设有平行气缸抓手460；所述第一无杆气缸452驱动所述承接板454移动使得所述第一旋转气缸458位于所述第一置料架433的上方，与此同时所述第二旋转气缸459位于所述第二置料架441的上方，经所述第五气缸455驱动所述固定架457沿着所述第三导轨456下行，使得所述第一旋转气缸458上的平行气缸抓手抓取位于所述第一置料架433上的胶条，与此同时使得所述第二旋转气缸459上的平行气缸抓手抓取位于所述第二置料架441上的胶条，通过所述第一无杆气缸452驱动作用，使得所述第一旋转气缸458及所述第二旋转气缸459分别移栽至所述第二置料架441、所述上胶条单元500的上方，在移栽的过程中，根据所述第二工业相机442拍摄胶条上的字体及字体正反情况，所述第一旋转气缸458及所述第二旋转气缸459分别对其抓取的胶条方向进行调整以便于所述上胶条单元500的上胶条操作。
参照图9和图10所示，所述上胶条单元500包括设于所述工作台200上的上胶条机构510、输出平台540和架设于该输出平台上的套装转运机构550；所述上胶条机构510对所述吸取转运机构350转运过来的不同规格批咀及所述抓取调向机构440转运过来的胶条进行上胶条操作，完成后经所述套装转运机构550吸取转运至所述输出平台540输出本设备；所述上胶条机构510包括相互垂直设置的胶条上料定位组件520和上胶条推力组件530；胶条通过所述胶条上料定位组件520的上料及定位作用后再经所述上胶条推力组件530对放置其上的不同规格批咀同步推入胶条内从而完成上胶条操作；所述胶条上料定位组件520包括设于所述工作台200上的转运台521、设于该转运台两端且可相对其转动的第三从动辊轴522及第三主动辊轴523、驱动该第三主动辊轴转动的第三电机524和张紧在所述第三从动辊轴522及所述第三主动辊轴523上的第三传送带525；所述转运台521位于出料端处设有一安装槽526及定位块527，所述上胶条推力组件530卡接于所述安装槽526上，所述第三电机524可采用链条传动或者皮带传动等方式驱动所述第三主动辊轴523转动使得所述第三传送带525转动，使得放置其上的胶条运输至所述上胶条推力组件530上，并通过所述定位块527的定位作用，使得胶条定位卡接于所述上胶条推力组件530上。
进一步地，所述上胶条推力组件530包括与所述转运台521垂直卡接的卡接板531、分别设于该卡接板上的两端的第六气缸532及批咀置料板533、与所述第六气缸532连接的多个推杆534和导向该多个推杆伸缩推动的导向件535；所述第六气缸532同时驱动多个所述推杆534推动置于所述批咀置料板533上的不同规格批咀进入所述胶条上料定位组件520供应的胶条中。
参照图11所示，所述套装转运机构550包括设于所述工作台200上的第三安装架551、设于该第三安装架上的第二无杆气缸552及第四导轨553、设于所述第二无杆气缸上的中间板554、设于该中间板上的第七气缸555及第五导轨556、与所述第七气缸555连接的且沿着所述第五导轨556滑动的安装支架557、设于该安装支架上的第八气缸558及脱料块559和与该脱料块可相对移动其与所述第八气缸558连接的磁块560；所述第二无杆气缸552驱动所述第三安装架551移栽至所述批咀置料板533上方，所述第七气缸555驱动所述安装支架557上的所述脱料块559下行压紧胶条防止上胶条的操作过程中胶条上翻，待上胶条操作完成后，所述第八气缸558驱动所述磁块560吸取组合套装，经所述第二无杆气缸552驱动所述第三安装架551移栽至所述输出平台540输出本设备。
本发明的工作原理为：不同规格批咀分别通过不同的所述上料组件320同时进行上料，经其相对应设置的输送组件330输送至所述移栽机构340，因所述输送组件330的输出端呈两两错开设置，使得经不同所述输送组件330输出的批咀落入所述移栽机构340上的位置也呈两两错开状态，不同规格批咀通过所述落料孔349进入至所述第二传送带347，在所述导料槽348的限位导向的作用下，将不同规格批咀输送至所述分料块343进行分料，所述第一工业相机351对所述分料块343上的批咀进行拍照，所述吸取组件360吸取批咀，对于不符合方向要求的批咀进行调整方向再经所述水平关节机械手352转运至所述上胶条单元500；与此同时，胶条通过所述振动盘411有秩序的供应，所述推料组件420推动胶条进入所述提升组件430，经所述提升组件430的逐个提升作用使得胶条有秩序的进入所述抓取调向机构440，所述抓取调向组件450将胶条从所述第一置料架433抓取后移栽至所述第二置料架441上，经所述第二工业相机442拍摄胶条上的字体及字体正反情况后，通过所述抓取调向组件450对不符合位置要求的胶条进行调整；胶条通过所述胶条上料定位组件520的上料及定位作用后再经所述上胶条推力组件530对放置其上的不同规格批咀同步推入胶条内从而完成上胶条操作，所述第八气缸558驱动所述磁块560吸取组合套装，经所述第二无杆气缸552驱动所述第三安装架551移栽至所述输出平台540输出本设备。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种批咀自动装胶条机，具有机架和设于该机架上的工作台；其特征在于：所述工作台上设有批咀上料单元、胶条上料单元和设于所述批咀上料单元及所述胶条上料单元之间的上胶条单元；不同规格的批咀通过所述批咀上料单元逐个的移栽至所述上胶条单元，与此同时胶条通过所述胶条上料单元移栽至所述上胶条单元，再通过所述上胶条单元将不同规格的批咀推入胶条内完成不同类型批咀组合套装；
所述批咀上料单元包括架设于所述工作台上的上料机构、设于该上料机构出口端下方的移栽机构和设于该移栽机构出口端的吸取转运机构；所述上料机构包括至少一个上料组件和分别与该上料组件一一对应设置的输送组件；所述上料组件包括穿过所述工作台的安装板、设于该安装板上的第一气缸及导向板、设于该导向板上的储料框和与所述第一气缸连接的推板；所述导向板上开设有斜通孔。
2.如权利要求1所述的批咀自动装胶条机，其特征在于：所述输送组件的输出端呈两两错开设置，其包括设于所述导向板上的输送台、设于该输送台两端且可相对其转动的第一从动辊轴及第一主动辊轴、驱动该第一主动辊轴转动的第一电机和张紧在所述第一从动辊轴及所述第一主动辊轴上的第一传送带。
3.如权利要求2所述的批咀自动装胶条机，其特征在于：所述移栽机构包括设于所述工作台上的移栽台、设于该移栽台上方的导料板及分料块、设于所述移栽台两端且可相对其转动的第二从动辊轴及第二主动辊轴、驱动该第二主动辊轴转动的第二电机和张紧在所述第二从动辊轴及所述第二主动辊轴上的第二传送带；所述导料板上挖设有均匀设置的多个导料槽，所述导料槽上设有挖穿所述导料板的落料孔，多个所述落料孔分别与所述输送组件的输出端一一对应。
4.如权利要求2所述的批咀自动装胶条机，其特征在于：所述吸取转运机构包括设于所述工作台上的水平关节机械手、设于该水平关节机械手的吸取组件和设于该吸取组件上方且固接于所述机架上的第一工业相机；所述吸取组件包括设于所述水平关节机械手的第二气缸、设于该第二气缸上的脱料架和与该脱料架可相对移动且与所述第二气缸连接的磁条。
5.如权利要求1所述的批咀自动装胶条机，其特征在于：所述胶条上料单元包括供应机构和抓取调向机构；所述供应机构包括设于所述工作台下方的振动盘、设于该振动盘出料端的推料组件和穿插于所述工作台的提升组件；所述推料组件包括设于所述工作台下方的第一安装架、设于该第一安装架上的导料块和设于该导料块上的第三气缸；
所述提升组件包括设于所述第一安装架上的第四气缸及第一导轨、设于该第四气缸上且与所述第一导轨配合滑行的第一置料架；所述第四气缸推动所述第一置料架沿着所述第一导轨滑行，使其在与所述导料块平齐的位置停下后，所述第三气缸推动胶条进入所述第一置料架，再经所述第四气缸的推动作用使得所述第一置料架移动至所述抓取调向机构。
6.如权利要求5所述的批咀自动装胶条机，其特征在于：所述抓取调向机构包括设于所述工作台上的第二置料架、设于该第二置料架上方的第二工业相机和抓取调向组件；所述抓取调向组件包括设于所述工作台上的第二安装架、设于该第二安装架上的第一无杆气缸及第二导轨、设于所述第一无杆气缸上的承接板、设于该承接板上的第五气缸及第三导轨、与所述第五气缸连接且沿着所述第三导轨滑动的固定架和分别设于该固定架两端的第一旋转气缸和第二旋转气缸；所述第一旋转气缸呈水平设置，所述第二旋转气缸呈竖直设置，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸上皆设有平行气缸抓手。
7.如权利要求1所述的批咀自动装胶条机，其特征在于：所述上胶条单元包括设于所述工作台上的上胶条机构、输出平台和架设于该输出平台上的套装转运机构；所述上胶条机构包括相互垂直设置的胶条上料定位组件和上胶条推力组件；所述胶条上料定位组件包括设于所述工作台上的转运台、设于该转运台两端且可相对其转动的第三从动辊轴及第三主动辊轴、驱动该第三主动辊轴转动的第三电机和张紧在所述第三从动辊轴及所述第三主动辊轴上的第三传送带；所述转运台位于出料端处设有一安装槽及定位块，所述上胶条推力组件卡接于所述安装槽上；
所述上胶条推力组件包括与所述转运台垂直卡接的卡接板、分别设于该卡接板上的两端的第六气缸及批咀置料板、与所述第六气缸连接的多个推杆和导向该多个推杆伸缩推动的导向件。
8.如权利要求7所述的批咀自动装胶条机，其特征在于：所述套装转运机构包括设于所述工作台上的第三安装架、设于该第三安装架上的第二无杆气缸及第四导轨、设于所述第二无杆气缸上的中间板、设于该中间板上的第七气缸及第五导轨、与所述第七气缸连接的且沿着所述第五导轨滑动的安装支架、设于该安装支架上的第八气缸及脱料块和与该脱料块可相对移动且与所述第八气缸连接的磁块。
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