CN205555504U - 一种自动插篮机 - Google Patents

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李志斌
张文锐
陈鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种自动插篮机,包括上料部分、工装部分和主控部分;上料部分包括上料机台以及位于上料机台上的吸塑盘上料机构、吸塑盘下料机构、上料机械臂、传送带;上料机械臂位于吸塑盘上料机构上方,吸塑盘下料机构位于吸塑盘上料机构的一侧,传送带位于上料机械臂下方,传送带与工装部分连接;工装部分包括工装机台以及位于工作机台上的定位机构、插篮机构;定位机构位于插篮机构和传送带之间,定位机构与传送带连接,材料经传送带传动至定位机构,并由定位机构定位及传送至插篮机构,插篮机构工装材料;主控部分分别控制上料部分和工装部分工作。本实用新型具有工装效率高,精度高,损坏率低,适用范围广等优点,工装过程实现自动化。

Description

一种自动插篮机
技术领域
本实用新型涉及玻璃工装技术领域,尤其是涉及一种高速工装玻璃的自动插篮机。
背景技术
随着科技的进步,在制造业上自动化的要求越来越多,特别是对于需要消耗大量人力、时间以及人工操作容易损坏的作业,比如玻璃的工装和搬运作业,玻璃的体积大,重量重,且易碎,人工搬运需要耗时耗力,易碎。如今市场上主要运用人工搬运和工装玻璃,因此自动化工装和搬运玻璃是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
针对上述人工搬运和工装玻璃耗费人工,产品易碎等问题,本实用新型提供了一种自动插篮机,其目的在于通过机械结构和电气控制结合,实现玻璃工装自动化,上料和工装同时进行,工装效率高。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种自动插篮机,其包括:上料部分、工装部分和主控部分。
所述上料部分包括上料机台以及位于上料机台上的吸塑盘上料机构、吸塑盘下料机构、上料机械臂、传送带;上料机械臂位于吸塑盘上料机构上方,吸塑盘下料机构位于吸塑盘上料机构的一侧,传送带位于上料机械臂下方,传送带与工装部分连接。
所述工装部分包括工装机台以及位于工作机台上的定位机构、插篮机构;定位机构位于插篮机构和传送带之间,定位机构与传送带连接,材料经传送带传动至定位机构,并由定位机构定位及提取至插篮机构,插篮机构工装材料。
所述主控部分分别控制上料部分和工装部分工作。
更具体地,所述上料部分还包括更换吸塑盘机械臂,该更换吸塑盘机械臂用于取下吸塑盘上料机构上空置的吸塑盘。
更具体地,所述上料机械臂上设有多个用于吸附材料的吸嘴。
更具体地,所述定位机构包括拍照定位器和机器人;拍照定位器设置在机器人的上方,位于靠近上料部分的一端;机器人上设有吸盘和旋转装置;该吸盘位于传送带的上方,用于吸附传送带上的材料;该旋转装置位于远离吸盘的一端,旋转装置安装在工作工装机台上。
更具体地,所述插篮机构包括定位架、吸板、插篮以及插篮移动装置;
定位架包括横向导轨和纵向导轨,横向导轨的两端设有与纵向导轨配合连接的纵向凹槽,该纵向凹槽可沿着纵向导轨纵向滑动;横向导轨上安装吸板,通过吸板底部设置的横向凹槽配合连接,吸板可沿着横向导轨横向滑动;
插篮位于定位架内,插篮安装在插篮移动装置上。
更具体地,所述插篮上设有多列插条,每列插条上设有多个插板。
更具体地,所述插篮移动装置包括插篮安装框、升降丝杆以及伺服电机,插篮安装框用于安装插篮,插篮安装框底部安装升降丝杆,升降丝杆底部连接伺服电机。
采用本实用新型产生的有益效果:1、本实用新型由机械结构完成玻璃工装插篮的过程,结合电气控制,实现玻璃工装过程自动化,与传统的人工工装相比,工装效率高,精度高,损坏率低。
2、上料机械臂及设置在上料机械臂上的吸嘴通过滑块连接安装,滑块可在上料机械臂上移动,实现吸嘴与吸嘴之间的距离根据吸塑盘上玻璃放置的位置可调。
3、吸板底部设置凹槽,而定位架上这种导轨,通过凹槽与导轨连接吸板和定位架,凹槽可沿着导轨移动,实现吸板与吸板之间的距离根据工装玻璃的大小可调,使得本实用新型适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型上料部分的结构示意图。
图3为本实用新型定位机构的结构示意图。
图4为本实用新型工装部分的结构示意图。
图5为本实用新型插篮移动装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开的插篮机主要应用于玻璃的工装领域上,为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述。
如图1至图5所示,本实用新型公开的一种自动插篮机,其包括上料部分、工装部分和主控部分。上料部分从吸塑盘上提取玻璃,并传送至工装部分进行工装,其中,上料部分的相关工作以及工装部分的相关工作都是由主控部分控制执行,实现全自动化工装。
上料部分包括上料机台10以及位于上料机台10上的吸塑盘上料机构11、吸塑盘下料机构12、上料机械臂13、传送带14、用于取下吸塑盘的更换吸塑盘机械臂15。上料机械臂13位于吸塑盘上料机构11上方,吸塑盘下料机构12位于吸塑盘上料机构11的一侧,传送带14位于上料机械臂13下方,传送带14与工装部分连接。
上料机械臂13用于提取放置在吸塑盘内的玻璃,并将玻璃放置在传送带14上,上料机械臂13上设有一排用于吸附玻璃的吸嘴16,吸嘴16通过滑块安装在上料机械臂13上,该滑块可以在上料机械臂13设置的滑槽中滑动,使得在上料机械臂13上的吸嘴16的数量和距离可调整。
吸塑盘上料机构11和吸塑盘下料机构12均设有托盘和位于托盘底部的升降柱,托盘用于支撑吸塑盘,而升降柱可以上下移动,当托盘随着升降柱往下移动到最底端时,托盘上可以叠加多个吸塑盘,最多可达到400mm高。吸塑盘上料机构11上的托盘放置的是装有玻璃的吸塑盘,当上料机械臂13将吸塑盘上的玻璃提取到传送带14后,更换吸塑盘机械臂15将空置的吸塑盘从吸塑盘上料机构11上提取到吸塑盘下料机构12上,从而便于下一个吸塑盘的玻璃提取。
工装部分包括工装机台20以及位于工装机台20上的定位机构21、插篮机构22;定位机构21位于插篮机构22和传送带14之间,定位机构21与传送带14连接,材料经传送带14传动至定位机构21,并由定位机构21定位及传送至插篮机构22,插篮机构22工装玻璃。
定位机构21包括拍照定位器211和机器人212,拍照定位器211设置机器人212的上方,位于靠近上料部分的一端。机器人212上设有吸盘213和旋转装置214,该吸盘213位于传送带14的上方,用于吸附传送带14上的玻璃,吸盘213还与拍照定位器211的位置相对应,拍照定位器211通过拍摄吸盘213下吸附的玻璃进行定位。旋转装置214位于远离吸盘213的一端,旋转装置214安装在工装机台20上。其中,旋转装置214上设有旋转轴,机器人212与旋转轴之间通过连接板215连接,机器人212可随着连接板215绕旋转轴旋转而转动。
插篮机构22包括定位架221、吸板222、插篮223以及插篮移动装置224,定位架221固定在工装机台20的两侧,定位架221包括横向导轨221a和纵向导轨221b,横向导轨221a的两端设有纵向凹槽,该纵向凹槽与纵向导轨221b配合连接,且该纵向凹槽可沿着纵向导轨221b纵向滑动;横向导轨221a上安装吸板,通过吸板222底部设置的横向凹槽配合连接,吸板222可沿着横向导轨221a横向滑动,进而调节吸板222的位置。吸板222用于吸附以及工装玻璃时的定位,因此每块吸板222调节至与插篮223工装玻璃的位置相对应。
插篮223位于定位架221内,插篮223安装在插篮移动装置224上。插篮223上设有多列插条,每列插条上设有多个插板,因此每个插篮223上可以工装多块玻璃。此外,插条在插篮223中可调节位置,因此插条与插条之间的距离是可调节的,实现工装不同尺寸的玻璃。
插篮移动装置224包括插篮安装框224a、升降丝杆224b以及伺服电机224c,插篮安装框224a用于安装插篮223,插篮安装框224a底部安装升降丝杆224b,升降丝杆224b底部连接伺服电机224c,通过伺服电机224c控制升降丝杆224b旋转升降,带动插篮安装框224a升降,从而带动插篮223升降。
本优选实施例的工作过程:将放置有玻璃的吸塑盘叠加安放到吸塑盘上料机构11上,启动主控部分,开始控制工装程序。上料机械臂13通过吸嘴16吸取吸塑盘上的玻璃(由于上料机械臂13上设有一排吸嘴16,每次可进行吸塑盘上一排的玻璃吸附),并将玻璃放到传送带14上,传送带14在传动过程中将玻璃传送到定位机构21处;定位机构21处的拍照定位器211对玻璃进行拍照定位后,机器人212控制吸盘213吸附传送带14上的玻璃,进而绕着旋转轴旋转,将玻璃放置在吸板222的相对位置上;当插篮机构22上的插板放满玻璃后,吸板222往插篮移动装置224方向移动,使吸板222上的玻璃插入插篮223中;将玻璃插入插篮223之后,吸板222复位;同时,插篮移动装置224上升,使得下一个插板的位置对应于吸板222的位置,继续安装下一批玻璃,直至插篮223上工装玻璃的位置全部装满位置。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,均属本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动插篮机,其特征在于:包括上料部分、工装部分和主控部分;
所述上料部分包括上料机台(10)以及位于上料机台(10)上的吸塑盘上料机构(11)、吸塑盘下料机构(12)、上料机械臂(13)、传送带(14);上料机械臂(13)位于吸塑盘上料机构(11)上方,吸塑盘下料机构(12)位于吸塑盘上料机构(11)的一侧,传送带(14)位于上料机械臂(13)下方,传送带(14)与工装部分连接;
所述工装部分包括工装机台(20)以及位于工作机台上的定位机构(21)、插篮机构(22);定位机构(21)位于插篮机构(22)和传送带(14)之间,定位机构(21)与传送带(14)连接,材料经传送带(14)传动至定位机构(21),并由定位机构(21)定位及提取至插篮机构(22),插篮机构(22)工装材料;
所述主控部分分别控制上料部分和工装部分工作。
2.根据权利要求1所述的插篮机,其特征在于:所述上料部分还包括更换吸塑盘机械臂(15),该更换吸塑盘机械臂(15)用于取下吸塑盘上料机构(11)上空置的吸塑盘。
3.根据权利要求1所述的插篮机,其特征在于:所述上料机械臂(13)上设有多个用于吸附材料的吸嘴(16)。
4.根据权利要求1所述的插篮机,其特征在于:所述定位机构(21)包括拍照定位器(211)和机器人(212);拍照定位器(211)设置在机器人(212)的上方,位于靠近上料部分的一端;机器人(212)上设有吸盘(213)和旋转装置(214);该吸盘(213)位于传送带(14)的上方,用于吸附传送带(14)上的材料;该旋转装置(214)位于远离吸盘(213)的一端,旋转装置(214)安装在工作工装机台(20)上。
5.根据权利要求1所述的插篮机,其特征在于:所述插篮机构(22)包括定位架(221)、吸板(222)、插篮(223)以及插篮移动装置(224);
定位架(221)包括横向导轨(221a)和纵向导轨(221b),横向导轨(221a)的两端设有与纵向导轨(221b)配合连接的纵向凹槽,该纵向凹槽可沿着纵向导轨(221b)纵向滑动;横向导轨(221a)上安装吸板(222),通过吸板(222)底部设置的横向凹槽配合连接,吸板(222)可沿着横向导轨(221a)横向滑动;
插篮(223)位于定位架(221)内,插篮(223)安装在插篮移动装置(224)上。
6.根据权利要求1所述的插篮机,其特征在于:所述插篮(223)上设有多列插条,每列插条上设有多个插板。
7.根据权利要求1所述的插篮机,其特征在于:所述插篮移动装置(224)包括插篮安装框(224a)、升降丝杆(224b)以及伺服电机(224c),插篮安装框(224a)用于安装插篮(223),插篮安装框(224a)底部安装升降丝杆(224b),升降丝杆(224b)底部连接伺服电机(224c)。
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CN107200220A (zh) * 2017-06-21 2017-09-26 北京精雕科技集团有限公司 一种带有插篮的多工位机械手输料装置
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