CN110884923B - 一种片料伺服送料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种片料伺服送料机，属于送料机技术领域，包括支撑台，支撑台上设置有微型气缸，微型气缸连接有滑动座，滑动座上设置有第一伺服电机，第一伺服电机连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有导向块，导向块的下表面连接有升降座，升降座内设置有抖动机构。本发明提出的片料伺服送料机，第一伺服电机驱动丝杆旋转直至真空吸盘吸附住片料，之后真空吸盘吸附的片料上升，与此同时，真空吸盘吸附的片料不断的上下抖动，便于粘连的片料分离，微型气缸带动片料水平运动使片料落至送料输送台上进行送料，依次循环，直至全部片料送料结束，整个操作过程，不需要人工操作，其劳动强度小且可减轻操作者的工作负担，自动化程度高且送料效率高。

Description

一种片料伺服送料机
技术领域
本发明涉及送料机技术领域，特别涉及一种片料伺服送料机。
背景技术
送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备，送料机实际应用表明，选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高的要求。
现有技术对于片料的送料大多为人工送料，人工将片料运输至送料输送台上，其劳动强度大，无疑增加了操作者的工作负担且送料速度慢，因此，急需一种片料伺服送料机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种片料伺服送料机，整个操作过程，不需要人工操作，其劳动强度小且可减轻操作者的工作负担，自动化程度高且送料效率高，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种片料伺服送料机，包括支撑台，所述支撑台上设置有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆连接有滑动座，所述滑动座的两侧端面均设置有滑块，所述滑动座通过滑块安装在支撑台内，所述滑动座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆远离第一伺服电机的一端通过轴承安装在滑动座的内壁上，所述丝杆上螺纹连接有导向块，所述导向块的一端安装在导向柱上，所述导向柱安装在滑动座的内壁上；
所述导向块的下表面连接有升降座，所述升降座的一端贯穿滑动座延伸至滑动座的下方，所述升降座内设置有抖动机构，所述抖动机构包括第二伺服电机、凸轮、倒T型升降柱、伸缩弹簧、定位板、支撑板和连杆，所述第二伺服电机安装在升降座内，所述第二伺服电机的输出轴通过花键安装有凸轮，所述凸轮与倒T型升降柱高副连接，所述倒T型升降柱的一端贯穿定位板且延伸至定位板的上方连接在支撑板上，所述倒T型升降柱上设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端连接在倒T型升降柱，所述伸缩弹簧的另一端连接在定位板上，所述定位板安装在升降座的内壁上，所述支撑板的两端均垂直连接有连杆，所述连杆的一端贯穿定位板和升降座且延伸至升降座的下方连接有送料架，所述送料架上均匀分布有真空吸盘。
优选的，所述送料架的下方设置有片料，所述片料整齐码在操作台上。
优选的，所述操作台的一侧设置有送料输送台。
优选的，所述支撑台上设置有供滑块水平运动的滑槽，所述滑动座通过微型气缸在支撑台上移动。
优选的，所述倒T型升降柱的下端设置有与凸轮匹配的通槽，所述倒T型升降柱的下端包裹在凸轮上。
优选的，所述真空吸盘通过管道连接有真空泵，所述真空吸盘通过第二伺服电机上下抖动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的片料伺服送料机，第一伺服电机驱动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中带动导向块在导向柱的导向作用下竖直下降进而使升降座同步竖直下降，直至真空吸盘紧贴片料且吸附住片料，之后第一伺服电机驱动丝杆反向旋转，丝杆在反向旋转的过程中带动导向块在导向柱的导向作用下竖直上升进而使升降座和真空吸盘吸附的片料上升，与此同时，第二伺服电机驱动凸轮旋转，凸轮在旋转的过程中不断的推动倒T型升降柱在伸缩弹簧的作用下上下运动进而带动支撑板、连杆和送料架同步上下运动，使得真空吸盘吸附的片料不断的上下抖动，便于粘连的片料分离，使真空吸盘始终吸附一片片料，抖动结束后，微型气缸工作带动滑动座在支撑台上水平移动进而使片料水平运动，直至片料运输至送料输送台的上方，此时真空吸盘不再吸附片料使片料落至送料输送台上进行送料，依次循环，直至全部片料送料结束，整个操作过程，不需要人工操作，其劳动强度小且可减轻操作者的工作负担，自动化程度高且送料效率高。
附图说明
图1为本发明的片料伺服送料机的示意图；
图2为本发明的支撑台上安装滑动座的俯视图；
图3为本发明的滑动座内设置升降座的剖面图；
图4为本发明的升降座内设置抖动机构的剖面图；
图5为本发明的倒T型升降柱的侧视图。
图中：1、支撑台；11、滑槽；2、微型气缸；21、滑动座；211、滑块；212、第一伺服电机；213、导向柱；3、丝杆；31、导向块；311、升降座；4、抖动机构；41、第二伺服电机；42、凸轮；43、倒T型升降柱；431、通槽；44、伸缩弹簧；45、定位板；46、支撑板；47、连杆；5、送料架；51、真空吸盘；6、片料；7、操作台；8、送料输送台；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-3，一种片料伺服送料机，包括支撑台1，支撑台1上设置有微型气缸2，微型气缸2的活塞杆连接有滑动座21，滑动座21的两侧端面均设置有滑块211，滑动座21通过滑块211安装在支撑台1内，支撑台1上设置有供滑块211水平运动的滑槽11，滑动座21通过微型气缸2在支撑台1上移动，微型气缸2工作带动滑动座21在支撑台1上水平移动进而使片料6水平运动，滑动座21上设置有第一伺服电机212，第一伺服电机212的输出轴通过联轴器连接有丝杆3，丝杆3远离第一伺服电机212的一端通过轴承安装在滑动座21的内壁上，丝杆3上螺纹连接有导向块31，导向块31的一端安装在导向柱213上，导向柱213安装在滑动座21的内壁上，第一伺服电机212驱动丝杆3旋转，丝杆3在旋转的过程中带动导向块31在导向柱213的导向作用下竖直运动进而使升降座311同步竖直运动。
参阅图4-5，导向块31的下表面连接有升降座311，升降座311的一端贯穿滑动座21延伸至滑动座21的下方，升降座311内设置有抖动机构4，抖动机构4包括第二伺服电机41、凸轮42、倒T型升降柱43、伸缩弹簧44、定位板45、支撑板46和连杆47，第二伺服电机41驱动凸轮42旋转，凸轮42在旋转的过程中不断的推动倒T型升降柱43在伸缩弹簧44的作用下上下运动进而带动支撑板46、连杆47和送料架5同步上下运动，使得真空吸盘51吸附的片料6不断的上下抖动，便于粘连的片料6分离，使真空吸盘51始终吸附一片片料6，第二伺服电机41安装在升降座311内，第二伺服电机41的输出轴通过花键安装有凸轮42，凸轮42与倒T型升降柱43高副连接，倒T型升降柱43的下端设置有与凸轮42匹配的通槽431，倒T型升降柱43的下端包裹在凸轮42上，第二伺服电机41驱动凸轮42旋转，凸轮42在旋转的过程中不断的推动倒T型升降柱43在伸缩弹簧44的作用下上下运动进而带动支撑板46、连杆47和送料架5同步上下运动，使得真空吸盘51吸附的片料6不断的上下抖动，倒T型升降柱43的一端贯穿定位板45且延伸至定位板45的上方连接在支撑板46上，倒T型升降柱43上设置有伸缩弹簧44，伸缩弹簧44的一端连接在倒T型升降柱43，伸缩弹簧44的另一端连接在定位板45上，定位板45安装在升降座311的内壁上，支撑板46的两端均垂直连接有连杆47，连杆47的一端贯穿定位板45和升降座311且延伸至升降座311的下方连接有送料架5，送料架5的下方设置有片料6，片料6整齐码在操作台7上，操作台7的一侧设置有送料输送台8，第一伺服电机212驱动丝杆3旋转，丝杆3在旋转的过程中带动导向块31在导向柱213的导向作用下竖直下降进而使升降座311同步竖直下降，直至真空吸盘51紧贴片料6且吸附住片料6，之后第一伺服电机212驱动丝杆3反向旋转，丝杆3在反向旋转的过程中带动导向块31在导向柱213的导向作用下竖直上升进而使升降座311和真空吸盘51吸附的片料6上升，与此同时，第二伺服电机41驱动凸轮42旋转，凸轮42在旋转的过程中不断的推动倒T型升降柱43在伸缩弹簧44的作用下上下运动进而带动支撑板46、连杆47和送料架5同步上下运动，使得真空吸盘51吸附的片料6不断的上下抖动，便于粘连的片料6分离，使真空吸盘51始终吸附一片片料6，抖动结束后，微型气缸2工作带动滑动座21在支撑台1上水平移动进而使片料6水平运动，直至片料6运输至送料输送台8的上方，此时真空吸盘51不再吸附片料6使片料6落至送料输送台8上进行送料，依次循环，直至全部片料6送料结束，整个操作过程，不需要人工操作，其劳动强度小且可减轻操作者的工作负担，自动化程度高且送料效率高，送料架5上均匀分布有真空吸盘51，真空吸盘51通过管道连接有真空泵，真空吸盘51通过第二伺服电机41上下抖动。
工作原理：第一伺服电机212驱动丝杆3旋转，丝杆3在旋转的过程中带动导向块31在导向柱213的导向作用下竖直下降进而使升降座311同步竖直下降，直至真空吸盘51紧贴片料6且吸附住片料6，之后第一伺服电机212驱动丝杆3反向旋转，丝杆3在反向旋转的过程中带动导向块31在导向柱213的导向作用下竖直上升进而使升降座311和真空吸盘51吸附的片料6上升，与此同时，第二伺服电机41驱动凸轮42旋转，凸轮42在旋转的过程中不断的推动倒T型升降柱43在伸缩弹簧44的作用下上下运动进而带动支撑板46、连杆47和送料架5同步上下运动，使得真空吸盘51吸附的片料6不断的上下抖动，便于粘连的片料6分离，使真空吸盘51始终吸附一片片料6，抖动结束后，微型气缸2工作带动滑动座21在支撑台1上水平移动进而使片料6水平运动，直至片料6运输至送料输送台8的上方，此时真空吸盘51不再吸附片料6使片料6落至送料输送台8上进行送料，依次循环，直至全部片料6送料结束，整个操作过程，不需要人工操作，其劳动强度小且可减轻操作者的工作负担，自动化程度高且送料效率高。
综上所述，本发明的片料伺服送料机，第一伺服电机212驱动丝杆3旋转，丝杆3在旋转的过程中带动导向块31在导向柱213的导向作用下竖直下降进而使升降座311同步竖直下降，直至真空吸盘51紧贴片料6且吸附住片料6，之后第一伺服电机212驱动丝杆3反向旋转，丝杆3在反向旋转的过程中带动导向块31在导向柱213的导向作用下竖直上升进而使升降座311和真空吸盘51吸附的片料6上升，与此同时，第二伺服电机41驱动凸轮42旋转，凸轮42在旋转的过程中不断的推动倒T型升降柱43在伸缩弹簧44的作用下上下运动进而带动支撑板46、连杆47和送料架5同步上下运动，使得真空吸盘51吸附的片料6不断的上下抖动，便于粘连的片料6分离，使真空吸盘51始终吸附一片片料6，抖动结束后，微型气缸2工作带动滑动座21在支撑台1上水平移动进而使片料6水平运动，直至片料6运输至送料输送台8的上方，此时真空吸盘51不再吸附片料6使片料6落至送料输送台8上进行送料，依次循环，直至全部片料6送料结束，整个操作过程，不需要人工操作，其劳动强度小且可减轻操作者的工作负担，自动化程度高且送料效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种片料伺服送料机，其特征在于，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上设置有微型气缸(2)，所述微型气缸(2)的活塞杆连接有滑动座(21)，所述滑动座(21)的两侧端面均设置有滑块(211)，所述滑动座(21)通过滑块(211)安装在支撑台(1)内，所述支撑台(1)上设置有供滑块(211)水平运动的滑槽(11)，所述滑动座(21)通过微型气缸(2)在支撑台(1)上移动，所述滑动座(21)上设置有第一伺服电机(212)，所述第一伺服电机(212)的输出轴通过联轴器连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)远离第一伺服电机(212)的一端通过轴承安装在滑动座(21)的内壁上，所述丝杆(3)上螺纹连接有导向块(31)，所述导向块(31)的一端安装在导向柱(213)上，所述导向柱(213)安装在滑动座(21)的内壁上；
所述导向块(31)的下表面连接有升降座(311)，所述升降座(311)的一端贯穿滑动座(21)延伸至滑动座(21)的下方，所述升降座(311)内设置有抖动机构(4)，所述抖动机构(4)包括第二伺服电机(41)、凸轮(42)、倒T型升降柱(43)、伸缩弹簧(44)、定位板(45)、支撑板(46)和连杆(47)，所述第二伺服电机(41)安装在升降座(311)内，所述第二伺服电机(41)的输出轴通过花键安装有凸轮(42)，所述凸轮(42)与倒T型升降柱(43)高副连接，所述倒T型升降柱(43)的下端设置有与凸轮(42)匹配的通槽(431)，所述倒T型升降柱(43)的下端包裹在凸轮(42)上，所述倒T型升降柱(43)的一端贯穿定位板(45)且延伸至定位板(45)的上方连接在支撑板(46)上，所述倒T型升降柱(43)上设置有伸缩弹簧(44)，所述伸缩弹簧(44)的一端连接在倒T型升降柱(43)，所述伸缩弹簧(44)的另一端连接在定位板(45)上，所述定位板(45)安装在升降座(311)的内壁上，所述支撑板(46)的两端均垂直连接有连杆(47)，所述连杆(47)的一端贯穿定位板(45)和升降座(311)且延伸至升降座(311)的下方连接有送料架(5)，所述送料架(5)上均匀分布有真空吸盘(51)，所述真空吸盘(51)通过管道连接有真空泵，所述真空吸盘(51)通过第二伺服电机(41)上下抖动。
2.根据权利要求1所述的片料伺服送料机，其特征在于，所述送料架(5)的下方设置有片料(6)，所述片料(6)整齐码在操作台(7)上。
3.根据权利要求2所述的片料伺服送料机，其特征在于，所述操作台(7)的一侧设置有送料输送台(8)。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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