CN111596474B - 一种用于曲面屏背光模组的贴膜装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于曲面屏背光模组的贴膜装置及方法，属于曲面屏技术领域，包括操作台，操作台的两端分别设置有用于传送背光模组外框体和膜片的传送机构A和传送机构B，操作台的中端设置有支撑架和贴膜台，贴膜台位于支撑架的内侧，支撑架上设置有取料贴膜机构，取料贴膜机构位于贴膜台的上方，贴膜台上还设置有刮膜排泡机构。本发明的用于曲面屏背光模组的贴膜装置及方法，不需要人工进行贴膜，可减轻操作人员的工作负担且使贴膜效率高，膜片下压均匀，贴合精度高，通过刮膜排泡机构可对背光模组进行排气泡操作，使得贴膜后的背光模组贴膜效果好，刮板通过螺柱螺纹连接在支撑块上，使刮板安装或拆卸便利，便于更换维护刮板，使用便利。
Description
技术领域
本发明涉及曲面屏技术领域，特别涉及一种用于曲面屏背光模组的贴膜装置及方法。
背景技术
曲面屏幕是一种采用柔性塑料的显示屏，主要通过OLED面板来实现。相比直面屏幕，曲面屏幕弹性更好，不易破碎，降低了屏幕的磨损几率，尤其是被触碰率较高的手机屏幕。
曲面屏中常需要使用到背光模组，背光模组为液晶显示器面板的关键零组件之一。功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像，背光模组即将扩散膜、增光膜、黑白胶等光学膜按工艺顺序自动贴合而成。
目前的背光模组的贴膜方法，大多为人工贴膜，增加了操作人员的工作负担，贴膜效率低下，同时贴膜精度低，贴膜效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于曲面屏背光模组的贴膜装置及方法，不需要人工进行贴膜，可减轻操作人员的工作负担且使贴膜效率高，膜片下压均匀，贴合精度高，通过刮膜排泡机构可对背光模组进行排气泡操作，使得贴膜后的背光模组贴膜效果好，刮板通过螺柱螺纹连接在支撑块上，使刮板安装或拆卸便利，便于更换维护刮板，使用便利，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于曲面屏背光模组的贴膜装置，包括操作台，所述操作台的两端分别设置有用于传送背光模组外框体和膜片的传送机构A和传送机构B，所述传送机构A和传送机构B的传送方向相反，所述传送机构A和传送机构B均包括主动轴、从动轴、辊筒和传送带，所述主动轴和从动轴的两端均通过轴承安装在操作台的内壁上，所述主动轴和从动轴上均安装有辊筒，主动轴和从动轴上均安装的辊筒通过传送带连接，所述操作台的中端设置有支撑架和贴膜台，所述贴膜台位于支撑架的内侧，所述支撑架上设置有取料贴膜机构，所述取料贴膜机构位于贴膜台的上方，所述贴膜台上还设置有刮膜排泡机构。
进一步地，所述取料贴膜机构包括固定座、驱动电机A、丝杆、滑动座、导向块、呈倒T形状的安装板、压膜气缸和吸盘，所述固定座安装在支撑架上，所述固定座的外壁安装有驱动电机A，所述驱动电机A的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承安装在固定座的内壁上，所述丝杆螺纹连接有滑动座，所述滑动座通过导向块安装在固定座的内壁上，所述滑动座上安装有安装板，所述安装板穿出固定座安装有压膜气缸，所述压膜气缸的活塞杆连接有吸盘。
进一步地，所述压膜气缸还通过导向组件与吸盘连接，所述导向组件包括呈L形状的导向柱和呈Z形状的滑杆，所述导向柱对称安装在压膜气缸上，所述导向柱上设置有滑杆，所述滑杆安装在吸盘上。
进一步地，所述固定座顶部的内壁设置有供导向块移动的条形槽A，条形槽A与导向块适配，所述固定座的下表面设置有供安装板移动的条形槽B，条形槽B与安装板适配。
进一步地，所述刮膜排泡机构包括齿条、移动座、转轴、齿轮、驱动电机B、导轨、螺柱、支撑块和刮板，所述齿条通过螺栓固定在贴膜台上，所述齿条上设置有移动座，所述移动座的内壁安装有导轨，所述移动座通过导轨安装在齿条上，所述移动座的外壁安装有驱动电机B，所述驱动电机B的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴通过花键安装有齿轮，所述齿轮位于移动座的内侧且与齿条啮合，所述移动座的上端面安装有支撑块，所述支撑块通过螺柱螺纹连接有刮板，所述刮板位于贴膜台的斜上方。
进一步地，所述齿条的两侧端面均设置有供导轨移动且与导轨适配的条形槽C。
进一步地，所述刮板为一种硅胶材质制成的构件，刮板与水平面呈30°夹角。
进一步地，所述贴膜台上还设置有限位块，贴膜台上放置的背光模组外框体和膜片均紧贴限位块。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于曲面屏背光模组的贴膜装置的贴膜方法，包括如下步骤：
S1：将背光模组外框体和膜片分别放置在传送机构A和传送机构B上，通过传送机构A和传送机构B传送背光模组外框体和膜片；
S2：背光模组外框体传送至传送机构A靠近贴膜台的一端时，压膜气缸驱动吸盘下移，吸盘吸取背光模组外框体后，压膜气缸驱动吸盘上移进而使背光模组外框体离开传送机构A；
S3：驱动电机A驱动丝杆旋转进而带动滑动座和吸盘移动，直至吸盘上吸取的背光模组外框体移动至贴膜台的正上方，此时压膜气缸驱动吸盘下移，背光模组外框体放置在贴膜台上后，压膜气缸驱动吸盘上移进而使背光模组外框体离开吸盘且放置在贴膜台上；
S4：驱动电机A继续驱动丝杆旋转进而带动滑动座和吸盘移动，直至吸盘移动至传送机构B靠近贴膜台的一端放置的膜片的正上方，压膜气缸驱动吸盘下移，吸盘吸取膜片后，压膜气缸驱动吸盘上移进而使膜片离开传送机构B；
S5：驱动电机A驱动丝杆反向旋转进而带动滑动座和吸盘回移，直至吸盘上吸取的膜片移动至背光模组外框体的正上方，此时压膜气缸驱动吸盘下移，膜片放置在背光模组外框体上后，压膜气缸继续驱动吸盘下移，使膜片压在背光模组外框体上后，压膜气缸驱动吸盘上移，使吸盘回至原位置进行下一个背光模组贴膜的操作；
S6：驱动电机B驱动齿轮旋转，由于齿轮与齿条啮合且齿条固定在贴膜台上，使得齿轮在旋转的过程中可带动移动座在导轨的导向作用下在齿条上移动，移动座移动可使支撑块和刮板也同步移动，刮板在移动的过程中，可对贴膜后的背光模组进行刮膜，使背光模组内的气泡排出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的用于曲面屏背光模组的贴膜装置及方法，不需要人工进行贴膜，可减轻操作人员的工作负担且使贴膜效率高，压膜气缸驱动吸盘上安装的滑杆在导向柱的导向作用下竖直下移，进而使吸盘上吸附的膜片也竖直下移，直至膜片压在背光模组外框体上，使膜片下压均匀，贴合精度高。
2、本发明的用于曲面屏背光模组的贴膜装置及方法，驱动电机B驱动齿轮旋转，由于齿轮与齿条啮合且齿条固定在贴膜台上，使得齿轮在旋转的过程中可带动移动座在导轨的导向作用下在齿条上移动，移动座移动可使支撑块和刮板也同步移动，刮板在移动的过程中，可对贴膜后的背光模组进行刮膜，使背光模组内的气泡排出，通过刮膜排泡机构可对背光模组进行排气泡操作，使得贴膜后的背光模组贴膜效果好。
3、本发明的用于曲面屏背光模组的贴膜装置及方法，刮板通过螺柱螺纹连接在支撑块上，使刮板安装或拆卸便利，便于更换维护刮板，使用便利。
附图说明
图1为本发明的用于曲面屏背光模组的贴膜装置的示意图；
图2为本发明的吸盘吸取背光模组外框体并将背光模组外框体放置在贴膜台上的示意图；
图3为本发明的吸盘吸取膜片的示意图；
图4为本发明的吸盘吸取膜片并将膜片压在背光模组外框体上的示意图；
图5为本发明的取料贴膜机构的剖面图；
图6为本发明的A处放大图；
图7为本发明的A向示意图；
图8为本发明的A-A处剖面图；
图9为本发明的刮板的示意图。
图中：1、操作台；2、传送机构A；21、主动轴；22、从动轴；23、辊筒；24、传送带；3、传送机构B；4、支撑架；5、贴膜台；51、限位块；6、取料贴膜机构；61、固定座；611、条形槽A；612、条形槽B；62、驱动电机A；63、丝杆；64、滑动座；65、导向块；66、安装板；67、压膜气缸；68、吸盘；7、刮膜排泡机构；71、齿条；711、条形槽C；72、移动座；73、转轴；74、齿轮；75、驱动电机B；76、导轨；77、螺柱；78、支撑块；79、刮板；8、导向组件；81、导向柱；82、滑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-4，一种用于曲面屏背光模组的贴膜装置，包括操作台1，操作台1的两端分别设置有用于传送背光模组外框体和膜片的传送机构A2和传送机构B3，传送机构A2和传送机构B3的传送方向相反，传送机构A2和传送机构B3均包括主动轴21、从动轴22、辊筒23和传送带24，主动轴21和从动轴22的两端均通过轴承安装在操作台1的内壁上，主动轴21和从动轴22上均安装有辊筒23，主动轴21和从动轴22上均安装的辊筒23通过传送带24连接，通过传送机构A2和传送机构B3传送背光模组外框体和膜片，操作台1的中端设置有支撑架4和贴膜台5，贴膜台5位于支撑架4的内侧，贴膜台5上还设置有限位块51，贴膜台5上放置的背光模组外框体和膜片均紧贴限位块51，通过限位块51可对背光模组外框体和膜片进行限位，防止刮板79对贴膜后的背光模组进行刮膜时，背光模组由于未被限位且受到挤压力而移动，可充分保证刮板79对贴膜后的背光模组进行刮膜，使背光模组内的气泡排出，支撑架4上设置有取料贴膜机构6，取料贴膜机构6位于贴膜台5的上方，贴膜台5上还设置有刮膜排泡机构7。
参阅图5，取料贴膜机构6包括固定座61、驱动电机A62、丝杆63、滑动座64、导向块65、呈倒T形状的安装板66、压膜气缸67和吸盘68，固定座61安装在支撑架4上，固定座61的外壁安装有驱动电机A62，驱动电机A62的输出轴通过联轴器连接有丝杆63，丝杆63的一端通过轴承安装在固定座61的内壁上，丝杆63螺纹连接有滑动座64，滑动座64通过导向块65安装在固定座61的内壁上，滑动座64上安装有安装板66，安装板66穿出固定座61安装有压膜气缸67，固定座61顶部的内壁设置有供导向块65移动的条形槽A611，条形槽A611与导向块65适配，固定座61的下表面设置有供安装板66移动的条形槽B612，条形槽B612与安装板66适配，压膜气缸67的活塞杆连接有吸盘68，背光模组外框体传送至传送机构A2靠近贴膜台5的一端时，压膜气缸67驱动吸盘68下移，吸盘68吸取背光模组外框体后，压膜气缸67驱动吸盘68上移进而使背光模组外框体离开传送机构A2，驱动电机A62驱动丝杆63旋转进而带动滑动座64和吸盘68移动，直至吸盘68上吸取的背光模组外框体移动至贴膜台5的正上方，此时压膜气缸67驱动吸盘68下移，背光模组外框体放置在贴膜台5上后，压膜气缸67驱动吸盘68上移进而使背光模组外框体离开吸盘68且放置在贴膜台5上，驱动电机A62继续驱动丝杆63旋转进而带动滑动座64和吸盘68移动，直至吸盘68移动至传送机构B3靠近贴膜台5的一端放置的膜片的正上方，压膜气缸67驱动吸盘68下移，吸盘68吸取膜片后，压膜气缸67驱动吸盘68上移进而使膜片离开传送机构B3，驱动电机A62驱动丝杆63反向旋转进而带动滑动座64和吸盘68回移，直至吸盘68上吸取的膜片移动至背光模组外框体的正上方，此时压膜气缸67驱动吸盘68下移，膜片放置在背光模组外框体上后，压膜气缸67继续驱动吸盘68下移，使膜片压在背光模组外框体上后，压膜气缸67驱动吸盘68上移，使吸盘68回至原位置进行下一个背光模组贴膜的操作，直至背光模组贴膜结束，背光模组在贴膜的过程中，不需要人工进行贴膜，可减轻操作人员的工作负担且使贴膜效率高。
参阅图6，压膜气缸67还通过导向组件8与吸盘68连接，导向组件8包括呈L形状的导向柱81和呈Z形状的滑杆82，导向柱81对称安装在压膜气缸67上，导向柱81上设置有滑杆82，滑杆82安装在吸盘68上，压膜气缸67驱动吸盘68上安装的滑杆82在导向柱81的导向作用下竖直下移，进而使吸盘68上吸附的膜片也竖直下移，直至膜片压在背光模组外框体上，使膜片下压均匀，贴合精度高。
参阅图7-9，刮膜排泡机构7包括齿条71、移动座72、转轴73、齿轮74、驱动电机B75、导轨76、螺柱77、支撑块78和刮板79，齿条71通过螺栓固定在贴膜台5上，齿条71上设置有移动座72，移动座72的内壁安装有导轨76，移动座72通过导轨76安装在齿条71上，齿条71的两侧端面均设置有供导轨76移动且与导轨76适配的条形槽C711，移动座72的外壁安装有驱动电机B75，驱动电机B75的输出轴通过联轴器连接有转轴73，转轴73通过花键安装有齿轮74，齿轮74位于移动座72的内侧且与齿条71啮合，移动座72的上端面安装有支撑块78，支撑块78通过螺柱77螺纹连接有刮板79，使刮板79安装或拆卸便利，便于更换维护刮板79，使用便利，刮板79为一种硅胶材质制成的构件，有弹性且光滑，不会刮花背光模组，刮板79与水平面呈30°夹角，使刮板79可将背光模组内的气泡全部排出，刮板79位于贴膜台5的斜上方，驱动电机B75驱动齿轮74旋转，由于齿轮74与齿条71啮合且齿条71固定在贴膜台5上，使得齿轮74在旋转的过程中可带动移动座72在导轨76的导向作用下在齿条71上移动，移动座72移动可使支撑块78和刮板79也同步移动，刮板79在移动的过程中，可对贴膜后的背光模组进行刮膜，使背光模组内的气泡排出，通过刮膜排泡机构7可对背光模组进行排气泡操作，使得贴膜后的背光模组贴膜效果好。
为了更好的展现用于曲面屏背光模组的贴膜装置的贴膜流程，本实施例现提出一种用于曲面屏背光模组的贴膜装置的贴膜方法，包括如下步骤：
S1：将背光模组外框体和膜片分别放置在传送机构A2和传送机构B3上，通过传送机构A2和传送机构B3传送背光模组外框体和膜片；
S2：背光模组外框体传送至传送机构A2靠近贴膜台5的一端时，压膜气缸67驱动吸盘68下移，吸盘68吸取背光模组外框体后，压膜气缸67驱动吸盘68上移进而使背光模组外框体离开传送机构A2；
S3：驱动电机A62驱动丝杆63旋转进而带动滑动座64和吸盘68移动，直至吸盘68上吸取的背光模组外框体移动至贴膜台5的正上方，此时压膜气缸67驱动吸盘68下移，背光模组外框体放置在贴膜台5上后，压膜气缸67驱动吸盘68上移进而使背光模组外框体离开吸盘68且放置在贴膜台5上；
S4：驱动电机A62继续驱动丝杆63旋转进而带动滑动座64和吸盘68移动，直至吸盘68移动至传送机构B3靠近贴膜台5的一端放置的膜片的正上方，压膜气缸67驱动吸盘68下移，吸盘68吸取膜片后，压膜气缸67驱动吸盘68上移进而使膜片离开传送机构B3；
S5：驱动电机A62驱动丝杆63反向旋转进而带动滑动座64和吸盘68回移，直至吸盘68上吸取的膜片移动至背光模组外框体的正上方，此时压膜气缸67驱动吸盘68下移，膜片放置在背光模组外框体上后，压膜气缸67继续驱动吸盘68下移，使膜片压在背光模组外框体上后，压膜气缸67驱动吸盘68上移，使吸盘68回至原位置进行下一个背光模组贴膜的操作；
S6：驱动电机B75驱动齿轮74旋转，由于齿轮74与齿条71啮合且齿条71固定在贴膜台5上，使得齿轮74在旋转的过程中可带动移动座72在导轨76的导向作用下在齿条71上移动，移动座72移动可使支撑块78和刮板79也同步移动，刮板79在移动的过程中，可对贴膜后的背光模组进行刮膜，使背光模组内的气泡排出。
综上所述，本发明的用于曲面屏背光模组的贴膜装置及方法，背光模组外框体传送至传送机构A2靠近贴膜台5的一端时，压膜气缸67驱动吸盘68下移，吸盘68吸取背光模组外框体后，压膜气缸67驱动吸盘68上移进而使背光模组外框体离开传送机构A2，驱动电机A62驱动丝杆63旋转进而带动滑动座64和吸盘68移动，直至吸盘68上吸取的背光模组外框体移动至贴膜台5的正上方，此时压膜气缸67驱动吸盘68下移，背光模组外框体放置在贴膜台5上后，压膜气缸67驱动吸盘68上移进而使背光模组外框体离开吸盘68且放置在贴膜台5上，驱动电机A62继续驱动丝杆63旋转进而带动滑动座64和吸盘68移动，直至吸盘68移动至传送机构B3靠近贴膜台5的一端放置的膜片的正上方，压膜气缸67驱动吸盘68下移，吸盘68吸取膜片后，压膜气缸67驱动吸盘68上移进而使膜片离开传送机构B3，驱动电机A62驱动丝杆63反向旋转进而带动滑动座64和吸盘68回移，直至吸盘68上吸取的膜片移动至背光模组外框体的正上方，此时压膜气缸67驱动吸盘68下移，膜片放置在背光模组外框体上后，压膜气缸67继续驱动吸盘68下移，使膜片压在背光模组外框体上后，压膜气缸67驱动吸盘68上移，使吸盘68回至原位置进行下一个背光模组贴膜的操作，直至背光模组贴膜结束，背光模组在贴膜的过程中，不需要人工进行贴膜，可减轻操作人员的工作负担且使贴膜效率高，压膜气缸67驱动吸盘68上安装的滑杆82在导向柱81的导向作用下竖直下移，进而使吸盘68上吸附的膜片也竖直下移，直至膜片压在背光模组外框体上，使膜片下压均匀，贴合精度高，驱动电机B75驱动齿轮74旋转，由于齿轮74与齿条71啮合且齿条71固定在贴膜台5上，使得齿轮74在旋转的过程中可带动移动座72在导轨76的导向作用下在齿条71上移动，移动座72移动可使支撑块78和刮板79也同步移动，刮板79在移动的过程中，可对贴膜后的背光模组进行刮膜，使背光模组内的气泡排出，通过刮膜排泡机构7可对背光模组进行排气泡操作，使得贴膜后的背光模组贴膜效果好，刮板79通过螺柱77螺纹连接在支撑块78上，使刮板79安装或拆卸便利，便于更换维护刮板79，使用便利。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于曲面屏背光模组的贴膜装置，其特征在于，包括操作台(1)，所述操作台(1)的两端分别设置有用于传送背光模组外框体和膜片的传送机构A(2)和传送机构B(3)，所述传送机构A(2)和传送机构B(3)的传送方向相反，所述传送机构A(2)和传送机构B(3)均包括主动轴(21)、从动轴(22)、辊筒(23)和传送带(24)，所述主动轴(21)和从动轴(22)的两端均通过轴承安装在操作台(1)的内壁上，所述主动轴(21)和从动轴(22)上均安装有辊筒(23)，主动轴(21)和从动轴(22)上均安装的辊筒(23)通过传送带(24)连接，所述操作台(1)的中端设置有支撑架(4)和贴膜台(5)，所述贴膜台(5)位于支撑架(4)的内侧，所述支撑架(4)上设置有取料贴膜机构(6)，所述取料贴膜机构(6)位于贴膜台(5)的上方，所述贴膜台(5)上还设置有刮膜排泡机构(7)；
所述取料贴膜机构(6)包括固定座(61)、驱动电机A(62)、丝杆(63)、滑动座(64)、导向块(65)、呈倒T形状的安装板(66)、压膜气缸(67)和吸盘(68)，所述固定座(61)安装在支撑架(4)上，所述固定座(61)的外壁安装有驱动电机A(62)，所述驱动电机A(62)的输出轴通过联轴器连接有丝杆(63)，所述丝杆(63)的一端通过轴承安装在固定座(61)的内壁上，所述丝杆(63)螺纹连接有滑动座(64)，所述滑动座(64)通过导向块(65)安装在固定座(61)的内壁上，所述滑动座(64)上安装有安装板(66)，所述安装板(66)穿出固定座(61)安装有压膜气缸(67)，所述压膜气缸(67)的活塞杆连接有吸盘(68)；
所述压膜气缸(67)还通过导向组件(8)与吸盘(68)连接，所述导向组件(8)包括呈L形状的导向柱(81)和呈Z形状的滑杆(82)，所述导向柱(81)对称安装在压膜气缸(67)上，所述导向柱(81)上设置有滑杆(82)，所述滑杆(82)安装在吸盘(68)上；
所述刮膜排泡机构(7)包括齿条(71)、移动座(72)、转轴(73)、齿轮(74)、驱动电机B(75)、导轨(76)、螺柱(77)、支撑块(78)和刮板(79)，所述齿条(71)通过螺栓固定在贴膜台(5)上，所述齿条(71)上设置有移动座(72)，所述移动座(72)的内壁安装有导轨(76)，所述移动座(72)通过导轨(76)安装在齿条(71)上，所述移动座(72)的外壁安装有驱动电机B(75)，所述驱动电机B(75)的输出轴通过联轴器连接有转轴(73)，所述转轴(73)通过花键安装有齿轮(74)，所述齿轮(74)位于移动座(72)的内侧且与齿条(71)啮合，所述移动座(72)的上端面安装有支撑块(78)，所述支撑块(78)通过螺柱(77)螺纹连接有刮板(79)，所述刮板(79)位于贴膜台(5)的斜上方，所述刮板(79)为一种硅胶材质制成的构件，刮板(79)与水平面呈30°夹角，所述贴膜台(5)上还设置有限位块(51)，贴膜台(5)上放置的背光模组外框体和膜片均紧贴限位块(51)。
2.如权利要求1所述的一种用于曲面屏背光模组的贴膜装置，其特征在于，所述固定座(61)顶部的内壁设置有供导向块(65)移动的条形槽A(611)，条形槽A(611)与导向块(65)适配，所述固定座(61)的下表面设置有供安装板(66)移动的条形槽B(612)，条形槽B(612)与安装板(66)适配。
3.如权利要求1所述的一种用于曲面屏背光模组的贴膜装置，其特征在于，所述齿条(71)的两侧端面均设置有供导轨(76)移动且与导轨(76)适配的条形槽C(711)。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的用于曲面屏背光模组的贴膜装置的贴膜方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将背光模组外框体和膜片分别放置在传送机构A(2)和传送机构B(3)上，通过传送机构A(2)和传送机构B(3)传送背光模组外框体和膜片；
S2：背光模组外框体传送至传送机构A(2)靠近贴膜台(5)的一端时，压膜气缸(67)驱动吸盘(68)下移，吸盘(68)吸取背光模组外框体后，压膜气缸(67)驱动吸盘(68)上移进而使背光模组外框体离开传送机构A(2)；
S3：驱动电机A(62)驱动丝杆(63)旋转进而带动滑动座(64)和吸盘(68)移动，直至吸盘(68)上吸取的背光模组外框体移动至贴膜台(5)的正上方，此时压膜气缸(67)驱动吸盘(68)下移，背光模组外框体放置在贴膜台(5)上后，压膜气缸(67)驱动吸盘(68)上移进而使背光模组外框体离开吸盘(68)且放置在贴膜台(5)上；
S4：驱动电机A(62)继续驱动丝杆(63)旋转进而带动滑动座(64)和吸盘(68)移动，直至吸盘(68)移动至传送机构B(3)靠近贴膜台(5)的一端放置的膜片的正上方，压膜气缸(67)驱动吸盘(68)下移，吸盘(68)吸取膜片后，压膜气缸(67)驱动吸盘(68)上移进而使膜片离开传送机构B(3)；
S5：驱动电机A(62)驱动丝杆(63)反向旋转进而带动滑动座(64)和吸盘(68)回移，直至吸盘(68)上吸取的膜片移动至背光模组外框体的正上方，此时压膜气缸(67)驱动吸盘(68)下移，膜片放置在背光模组外框体上后，压膜气缸(67)继续驱动吸盘(68)下移，使膜片压在背光模组外框体上后，压膜气缸(67)驱动吸盘(68)上移，使吸盘(68)回至原位置进行下一个背光模组贴膜的操作；
S6：驱动电机B(75)驱动齿轮(74)旋转，由于齿轮(74)与齿条(71)啮合且齿条(71)固定在贴膜台(5)上，使得齿轮(74)在旋转的过程中可带动移动座(72)在导轨(76)的导向作用下在齿条(71)上移动，移动座(72)移动可使支撑块(78)和刮板(79)也同步移动，刮板(79)在移动的过程中，可对贴膜后的背光模组进行刮膜，使背光模组内的气泡排出。
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