CN210944201U - 一种粘着板更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粘着板更换装置，包括可移动的安装座；真空吸附平台，固定安装于所述安装座上；升降组件，固定安装于所述安装座上，所述升降组件的输出端连接至所述真空吸附平台；第一对位组件，设置于所述真空吸附平台的侧部，所述第一对位组件与粘着板的第一侧部相对应；第二对位组件，设置于所述真空吸附平台的侧部，所述第二对位组件与粘着板的第二侧部相对应。通过第一对位组件和第二对位组件的设置，能够将粘着板精准对位，然后真空吸附平台将粘着板运载至与贴附胶辊组件适配的位置，并通过真空吸附平台与贴附胶辊组件配合，完成粘着板的高效的更换。

Description

一种粘着板更换装置

技术领域

本实用新型涉及OLED面板和LCD面板贴膜辅助设备技术领域，特别是指一种粘着板更换装置。

背景技术

现有技术中，OLED(Organic Light-Emitting Diode有机发光二极管)面板和LCD(Liquid Crystal Display液晶显示器)面板贴膜的方式主要为钢带贴附，

钢带贴附的方式可以有效的避免贴附末端脱落的问题，从而可以有效的避免末端气泡。但钢带本身无法提供与产品的黏合力，采用双面均具有粘合力的粘着板作为粘合钢带与产品的媒介，随着使用粘着板粘合力的衰减，需要定期更换粘着板。

粘着板的具体结构如图1所示，粘着板自上而下具有上离型膜101、强粘性胶层102、高透明光学PET层103，防静电弱粘性层104、防静电自流层105以及下离型膜层106。

目前，粘着板的更换为手动更换，撕除上离型膜101，配合手动辊轮来将粘着板的强粘性胶层102黏合在钢带上，然后撕除下离型膜层106，此方式对操作人员要求较高(要求粘着板边缘不能超出产品边界且不能有气泡)，且效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种粘着板更换装置，有效降低更换粘着板的作业难度，提高更换效率。

基于上述目的本实用新型提供的一种粘着板更换装置，用于粘着板与钢带的贴合，包括

可移动的安装座；

真空吸附平台，固定安装于所述安装座上，所述真空吸附平台具有吸附粘着板的第一位置和将粘着板与钢带贴合的第二位置；

升降组件，固定安装于所述安装座上，所述升降组件的输出端连接至所述真空吸附平台；

第一对位组件，设置于所述真空吸附平台的侧部，所述第一对位组件与粘着板的第一侧部相对应；

第二对位组件，设置于所述真空吸附平台的侧部，所述第二对位组件与粘着板的第二侧部相对应，其中，所述第二对位组件垂直于所述第一对位组件。

作为一种可选的实施方式，还包括直线运动模组，所述安装座固定安装于所述直线运动模组的输出端。

作为一种可选的实施方式，所述第一对位组件包括

第一支架，所述第一支架具有第一滑轨；

第一步进电机，固定安装在所述第一支架上；

第一推板，所述第一推板上设置有与所述第一滑轨适配的第一滑块；

第一丝杠副，安装于所述第一支架上，所述第一丝杠副连接所述第一步进电机的输出端以及所述第一推板。

作为一种可选的实施方式，所述第二对位组件包括

第二支架，所述第二支架具有第二滑轨；

第二步进电机，固定安装在所述第二支架上；

第二推板，所述第二推板上设置有与所述第二滑轨适配的第二滑块；

第二丝杠副，安装于所述第二支架上，所述第二丝杠副连接所述第二步进电机的输出端以及所述第二推板。

作为一种可选的实施方式，还包括变距气缸，所述变距气缸固定安装于所述安装座上，所述变距气缸用于调节粘着板的位置。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种粘着板更换装置，通过第一对位组件和第二对位组件的设置，能够将粘着板精准对位，然后真空吸附平台将粘着板运载至与贴附胶辊组件适配的位置，并通过真空吸附平台与贴附胶辊组件配合，完成粘着板的高效的更换。

附图说明

图1为现有技术中的粘着板的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的前视图；

图4为本实用新型实施例的俯视图(真空吸附平台位于第一位置)；

图5为本实用新型实施例的俯视图(真空吸附平台位于第二位置)；

图6为本实用新型实施例的右视图(真空吸附平台位于第二位置)；

图7为本实用新型实施例的第一对位组件的局部详图；

图8为本实用新型实施例的第二对位组件的局部详图；

图9和图10为本实用新型实施例的工作原理示意图。

其中，100-粘着板，101-上离型膜，102-强粘性胶层，103-高透明光学PET层，104-防静电弱粘性层，105-防静电自流层，106-下离型膜层，1-安装座，2-真空吸附平台，3-升降组件，4-第一对位组件，41-第一支架，42-第一滑轨，43-第一步进电机，44-第一推板，5-第二对位组件，51-第二支架，52-第二滑轨，53-第二步进电机，54-第二推板，6-直线运动模组，7-变距气缸，201-贴附辊轮组件，202-贴附角度Z轴组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

作为本发明的一种具体的实施方式，如图2-6所示，提供了一种粘着板更换装置，用于粘着板100与钢带的贴合，包括

可移动的安装座1；

真空吸附平台2，固定安装于所述安装座1上，所述真空吸附平台2具有吸附粘着板100的第一位置和将粘着板100与钢带贴合的第二位置；

升降组件3，固定安装于所述安装座1上，所述升降组件3的输出端连接至所述真空吸附平台2；

第一对位组件4，设置于所述真空吸附平台2的侧部，所述第一对位组件4与粘着板100的第一侧部相对应；

第二对位组件5，设置于所述真空吸附平台2的侧部，所述第二对位组件5与粘着板100的第二侧部相对应，其中，所述第二对位组件5垂直于所述第一对位组件4。

本发明中，当贴附胶辊组件需要更换新的粘着板100时，将新的粘着板100放置在真空吸附平台2上，并保持上离型膜层101朝上，第一对位组件4与第二对位组件5对粘着板100进行对位，然后真空吸附平台2将粘着板100吸附，撕除粘着板100的上离型膜层101，真空吸附平台2从第一位置移动至第二位置，升降组件3沿箭头方向上升，贴附胶辊组件与贴附角度Z轴组件联动插补运动，确保转写过程中转写角度一致，转写粘着板100，最后撕除下离型膜层，粘着板100更换完成。本发明中，通过第一对位组件4和第二对位组件5的设置，能够将粘着板100精准对位，然后真空吸附平台2将粘着板100运载至与贴附胶辊组件适配的位置，并通过真空吸附平台2与贴附胶辊组件配合，完成粘着板100的高效的更换。

可选的，还包括直线运动模组6，所述安装座1固定安装于所述直线运动模组6的输出端。

如此，通过直线运动模组6的设置，使真空吸附平台2在第一位置和第二位置之间切换。

作为一种可选的实施方式，如图6所示，所述第一对位组件4包括

第一支架41，所述第一支架41具有第一滑轨42；

第一步进电机43，固定安装在所述第一支架41上；

第一推板44，所述第一推板44上设置有与所述第一滑轨42适配的第一滑块；

第一丝杠副，安装于所述第一支架41上，所述第一丝杠副连接所述第一步进电机43的输出端以及所述第一推板44。

如此，第一步进电机43运转，通过第一丝杠副的传递，驱动第一推板44沿着第一滑轨42限定的方向移动，以实现对粘着板100在对应方向上的对位。

作为一种可选的实施方式，如图7所示，所述第二对位组件5包括

第二支架51，所述第二支架51具有第二滑轨52；

第二步进电机53，固定安装在所述第二支架51上；

第二推板54，所述第二推板54上设置有与所述第二滑轨52适配的第二滑块；

第二丝杠副，安装于所述第二支架51上，所述第二丝杠副连接所述第二步进电机53的输出端以及所述第二推板54。

如此，第二步进电机53运转，通过第二丝杠副的传递，驱动第二推板54沿着第二滑轨52限定的方向移动，以实现对粘着板100在对应方向上的对位。

作为一种可选的实施方式，还包括变距气缸7，所述变距气缸7固定安装于所述安装座1上，所述变距气缸7用于调节粘着板100的位置。

如此，变距气缸7组件动作，使吸附平台组件产生预设偏移量的侧向移动，以达到变距目的，从而有效规避粘着板100边缘对产品拍照干扰。

为了使所属领域的普通技术人员更加容易理解，下面结合附图9和10对钢带上的粘着板的更换进行说明。

1、对位

粘着板100放置在真空吸附平台2后，第一对位组件4和第二对位组件5对粘着板100进行对位，对位后，真空吸附平台2将粘着板吸附，然后直线运动模组6将真空吸附平台2从第一位置移动至第二位置，如图4和5所示，另外，如图9所示，需要更换粘着板的钢带沿着另一组直线运动模组移动至与真空吸附平台的第二位置对应的位置处，将旧的粘着板撕除，等待新的粘着板的贴附。

2、变距

如图5、图6所示，变距气缸沿箭头方向动作，带动粘着板100沿箭头方向移动固定偏移量(气缸有效行程)，以达到变距目的，从而有效规避,粘着板100边缘对产品拍照干扰。

3、撰写

如图10所示，粘着板100移动至转写位(即对应真空吸附平台的第二位置)后，升降组件3沿箭头方向上升，粘着板100到达转写高度，贴附辊轮组件201和贴附角度Z轴组件202分别沿图10所示箭头方向联动插补运动，确保“θ”恒定不变的状态直至转写完成。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种粘着板更换装置，用于粘着板与钢带的贴合，其特征在于，包括

可移动的安装座；

真空吸附平台，固定安装于所述安装座上，所述真空吸附平台具有吸附粘着板的第一位置和将粘着板与钢带贴合的第二位置；

升降组件，固定安装于所述安装座上，所述升降组件的输出端连接至所述真空吸附平台；

第一对位组件，设置于所述真空吸附平台的侧部，所述第一对位组件与粘着板的第一侧部相对应；

第二对位组件，设置于所述真空吸附平台的侧部，所述第二对位组件与粘着板的第二侧部相对应，其中，所述第二对位组件垂直于所述第一对位组件。

2.根据权利要求1所述的粘着板更换装置，其特征在于，还包括直线运动模组，所述安装座固定安装于所述直线运动模组的输出端。

3.根据权利要求1所述的粘着板更换装置，其特征在于，所述第一对位组件包括

第一支架，所述第一支架具有第一滑轨；

第一步进电机，固定安装在所述第一支架上；

第一推板，所述第一推板上设置有与所述第一滑轨适配的第一滑块；

第一丝杠副，安装于所述第一支架上，所述第一丝杠副连接所述第一步进电机的输出端以及所述第一推板。

4.根据权利要求1所述的粘着板更换装置，其特征在于，所述第二对位组件包括

第二支架，所述第二支架具有第二滑轨；

第二步进电机，固定安装在所述第二支架上；

第二推板，所述第二推板上设置有与所述第二滑轨适配的第二滑块；

第二丝杠副，安装于所述第二支架上，所述第二丝杠副连接所述第二步进电机的输出端以及所述第二推板。

5.根据权利要求1所述的粘着板更换装置，其特征在于，还包括变距气缸，所述变距气缸固定安装于所述安装座上，所述变距气缸用于调节粘着板的位置。

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