CN108630116B - 全自动电子纸贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动电子纸贴合机，包括机架、基板定位装置、设置于所述机架上的基板上料平台、设置于所述机架上的基板上料臂、设置于所述机架上的基板撕膜装置、设置于所述机架上的贴合装置、设置于所述基板上料平台与所述贴合装置之间的基板搬运机器人、设置于所述机架上的基膜上料组件、设置于所述机架上的基膜撕膜装置、以及设置于所述机架上的基膜搬运臂。本发明提供的全自动电子纸贴合机，完成了基膜与基板之间的精密贴合，在整个作业过程中，实现了自动化操作，相对于采用人工作业或者半自动电子纸贴合机来说，本发明的全自动电子纸贴合机有效提高了生产效率以及贴合精度，最大程度地节省人力成本。

Description

全自动电子纸贴合机

技术领域

本发明属于电子纸加工技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动电子纸贴合机。

背景技术

现代的激光印刷、电子排版印刷使人们在纸上印刷文字和图案变得更容易，但由于这些印刷方法得到的文件或资料信息是不可更改的，因此需要生产大量的纸张，而且印刷所用的碳粉或油墨对环境的污染比较大。随着电子技术的发展，人们提出了电子纸的概念，电子纸也叫数码纸，它是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为“像纸一样薄、柔软、可擦写的显示器”。电子纸兼具有纸的优点(如视觉感观几乎完全和纸一样等)，又可以像我们常见的液晶显示器一样不断转换刷新显示内容，比液晶显示器轻薄、功耗更低，并且生产工艺简单，致使成品率提高、加工成本降低。

在电子纸的加工过程中，需要将显示面板与膜贴合在一起，一般采用贴合机进行，但现有的贴合机大多数为手动或者半自动贴合机，其自动化程度不高，生产效率低下，且贴合精度低，对产品的损耗高，导致产品的不良率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动电子纸贴合机，以解决现有技术中的电子纸贴合机存在的自动化程度低、生产效率与贴合精度低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种全自动电子纸贴合机，用于对基板和基膜之间的贴合，包括：

机架；

设置于所述机架上并用于对所述基板进行定位的基板定位装置；

设置于所述机架上并用于承载经所述基板定位装置定位后的基板的基板上料平台；

设置于所述机架上并用于将待贴基板移动到所述基板定位装置上，并将经所述基板定位装置定位后的基板移动到所述基板上料平台的基板上料臂；

设置于所述机架上并用于将所述基板上料平台上的基板的保护膜撕除的基板撕膜装置；

设置于所述机架上并用于将所述基板与所述基膜进行贴合的贴合装置；

设置于所述基板上料平台与所述贴合装置之间，并用于将所述基板上料平台上的撕除保护膜后的基板搬运到所述贴合装置上的基板搬运机器人；

设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料组件；

设置于所述机架上并用于将所述基膜上的保护膜撕除的基膜撕膜装置；以及，

设置于所述机架上的基膜搬运臂，所述基膜搬运臂包括与所述基膜撕膜装置对应设置的第一撕膜工位以及与所述贴合装置对应设置的第一贴合工位，所述基膜搬运臂用于将所述基膜上料组件上的基膜移动到所述第一撕膜工位上，并将所述第一撕膜工位上的基膜移动到所述第一贴合工位上并使所述基膜与所述贴合装置上的基板进行贴合。

进一步地，所述基膜上料组件包括：

设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料机构；

设置于所述机架上并用于对所述基膜的轮廓进行检查的基膜轮廓检测平台；

设置于所述机架上并用于除去所述基膜上的粉尘的基膜除尘机构；

设置于所述机架上并用于对所述基膜进行定位的基膜定位平台；以及，

设置于所述机架上的基膜上料臂，所述基膜上料臂用于将所述基膜上料机构上的基膜搬运到所述基膜轮廓检测平台，和用于将所述基膜轮廓检测平台上的基膜搬运到所述基膜除尘机构，并用于将所述基膜除尘机构上的基膜搬运到所述基膜定位平台上。

进一步地，所述基膜上料机构包括设置于所述机架上的第一安装座、设置于所述第一安装座上的第一驱动机构、设置于所述第一驱动机构的顶部并由所述第一驱动机构驱动旋转的旋转台面、设置于所述旋转台面上的至少两个用于叠放并固定所述基膜的固定装置、以及设置于所述第一安装座上的用于将所述基膜顶出预设距离以使得待上料的基膜始终保持在同一位置上的顶出装置。

进一步地，所述基膜除尘机构包括设置于所述机架上的第二安装座以及设置于所述第二安装座上的可相对于所述第二安装座在竖直方向移动的第一升降机构，所述第一升降机构包括第一支撑座、设置于所述第一支撑座上的用于与所述基膜接触以除去所述基膜上的粉尘的粘尘滚轮、设置于所述第一支撑座上的用于除去所述粘尘滚轮上的粉尘的胶带滚轮、以及设置于所述第一支撑座上的用于驱动所述胶带滚轮朝着所述粘尘滚轮靠拢并接触以除去所述粘尘滚轮上的粉尘的第三驱动机构。

进一步地，所述基膜上料臂包括第二直线模组、设置于所述第二直线模组上的可沿着所述第二直线模组作直线运动的用于搬运所述基膜上料机构上的相邻两个基膜之间的隔层纸的第一移动臂、设置于所述第二直线模组上的可沿着所述第二直线模组作直线运动的用于将所述基膜上料机构上的基膜搬运到所述基膜轮廓检测平台的第二移动臂、以及设置于所述第二直线模组上的可沿着所述第二直线模组作直线运动的用于将所述基膜轮廓检测平台上的基膜搬运到所述基膜除尘机构并用于将所述基膜除尘机构上的基膜搬运到所述基膜定位平台的第三移动臂。

进一步地，所述基膜搬运臂包括第一龙门架、设置于所述第一龙门架上的第三直线模组以及设置于所述第三直线模组上并可沿着所述第三直线模组作直线运动的搬运装置，所述搬运装置包括第一安装板、用于吸附所述基膜的吸附装置以及用于驱动所述吸附装置在竖直方向上作直线往复运动的第五驱动机构，所述第一安装板活动设置于所述第三直线模组上，所述第五驱动机构设置于所述第一安装板上，所述吸附装置与所述第五驱动机构连接。

进一步地，所述吸附装置包括第二安装板、设置于所述第二安装板上的第六驱动机构、设置于所述第六驱动机构上并由所述第六驱动机构驱动旋转的第二底板、设置于所述第二底板上的第二吸附板、设置于所述第二底板上并与所述第二吸附板并列设置的第三吸附板、连接在所述第二吸附板与所述第三吸附板之间的以使所述第三吸附板朝着所述第二吸附板靠拢或者远离以适应不同尺寸的基膜的第七驱动机构、设置于所述第三吸附板上方的用于施力于所述第三吸附板以使所述基膜与所述基板贴合的压合辊、以及设置于所述第二安装板上的用于驱动所述压合辊在竖直方向上作直线往复运动的第八驱动机构。

进一步地，所述基膜撕膜装置包括基膜撕膜机构，所述基膜撕膜机构包括第一安装架、用于夹持易撕贴的夹持装置、用于驱动所述易撕贴朝着基膜的方向移动以使所述易撕贴粘贴在所述基膜上的第九驱动机构、用于驱动所述夹持装置旋转以使得所述基膜上的保护膜从所述基膜上撕除的第十驱动机构，以及用于驱动夹持装置在竖直方向上作直线往复运动的第十一驱动机构，所述第十一驱动机构设置于所述第一安装架上，所述夹持装置设置在所述第十驱动机构上，所述第九驱动机设置于所述夹持装置上。

进一步地，所述基膜撕膜装置还包括第四直线模组上，所述第一安装架可沿着所述第四直线模组作直线往复运动地设置于所述第四直线模组上，所述基膜撕膜装置还包括易撕贴供料装置，所述易撕贴供料装置包括设置于所述机架上的第三安装座、设置于所述第三安装座上的供料卷筒、设置于所述第三安装座上的收料卷筒、以及连接在所述供料卷筒与所述收料卷筒之间的用于承载所述易撕贴的供料带。

进一步地，所述全自动电子纸贴合机还包括对位装置，所述对位装置包括用于获取所述基板的位置信息的基板对位组件以及用于获取所述基膜的位置信息的基膜对位组件，所述贴合装置包括基板对位工位，所述基板对位组件设置于所述机架上并正对所述基板对位工位，所述基膜搬运臂还包括基膜对位工位，基膜对位组件设置于所述机架上并正对所述基膜对位工位。

本发明提供的全自动电子纸贴合机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明全自动电子纸贴合机，通过基板定位装置对基板进行定位，基板撕膜装置将基板的保护膜撕除，由基膜搬运臂将基膜上料组件上的基膜移动到第一撕膜工位上，基膜撕膜装置将基膜上的保护膜撕除，基膜搬运臂再将第一撕膜工位上的基膜移动到第一贴合工位上并使第一贴合工位上的基膜与贴合装置上的基板进行贴合，从而完成了基膜与基板之间的贴合，在整个作业过程中，实现了自动化操作，相对于采用人工作业或者半自动电子纸贴合机来说，本发明的全自动电子纸贴合机有效提高了生产效率以及贴合精度，最大程度地节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全自动电子纸贴合机的立体结构示意图；

图2为图1的另一角度结构示意图；

图3为图1的局部结构示意图；

图4为图3的另一角度结构示意图；

图5为本发明实施例的基板定位装置的立体结构示意图；

图6为本发明实施例的基板定位装置的爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例的基板上料平台的立体结构示意图；

图8为本发明实施例的基板撕膜装置的立体结构示意图；

图9为图8的另一角度结构示意图；

图10为本发明实施例提供的贴合装置的立体结构示意图；

图11为本发明实施例提供的第二龙门架的立体结构示意图；

图12为图11的另一角度结构示意图；

图13为本发明实施例提供的不良品下料装置的立体结构示意图；

图14为本发明实施例提供的基膜上料机构的立体结构示意图；

图15为图14的另一角度结构示意图；

图16为本发明实施例提供的限位板的立体结构示意图；

图17为本发明实施例提供的基膜上料臂的立体结构示意图；

图18为本发明实施例提供的基膜轮廓检测平台的立体结构示意图；

图19为本发明实施例提供的基膜除尘机构的立体结构示意图；

图20为图19的另一角度结构示意图；

图21为本发明实施例提供的导向板的立体结构示意图；

图22为本发明实施例提供的基膜定位平台的立体结构示意图；

图23为本发明实施例提供的基膜搬运臂的立体结构示意图；

图24为图23在A处的局部放大示意图；

图25为本发明实施例提供的搬运装置的立体结构示意图；

图26为图25在B处的局部放大示意图；

图27为本发明实施例提供的基膜撕膜装置的立体结构示意图；

图28为图27的另一角度结构示意图；

图29为本发明实施例提供的基膜撕膜机构的立体结构示意图；

图30为本发明实施例提供的基膜对位组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的全自动电子纸贴合机进行说明。所述全自动电子纸贴合机，用于对基板和基膜之间的贴合：包括：机架10；设置于所述机架10上并用于对所述基板进行定位的基板定位装置20；设置于所述机架10上并用于承载经所述基板定位装置20定位后的基板的基板上料平台30；设置于所述机架10上并用于将待贴基板移动到所述基板定位装置20上，并将经所述基板定位装置20定位后的基板移动到所述基板上料平台30的基板上料臂40；设置于所述机架10上并用于将所述基板上料平台30上的基板的保护膜撕除的基板撕膜装置50；设置于所述机架10上并用于将所述基板与所述基膜进行贴合的贴合装置60；设置于所述基板上料平台30与所述贴合装置60之间，并用于将所述基板上料平台30上的撕除保护膜后的基板搬运到所述贴合装置60上的基板搬运机器人70；设置于所述机架10上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料组件80；设置于所述机架10上并用于将所述基膜上的保护膜撕除的基膜撕膜装置90；以及，设置于所述机架10上的基膜搬运臂100，所述基膜搬运臂100包括与所述基膜撕膜装置对应设置的第一撕膜工位以及与所述贴合装置60对应设置的第一贴合工位，所述基膜搬运臂100用于将所述基膜上料组件80上的基膜移动到所述第一撕膜工位上和将所述第一撕膜工位上的基膜移动到所述第一贴合工位上，并使所述第一贴合工位上的基膜与所述贴合装置60上的基板进行贴合。其中，基板通常为TFT(Thin Film Transistor，薄膜场效应晶体管)玻璃基板，基膜通常为FPL(前置碾压板)膜。

本发明提供的全自动电子纸贴合机，与现有技术相比，本发明的全自动电子纸贴合机通过基板定位装置20对基板进行定位，基板撕膜装置50将基板的保护膜撕除，由基膜搬运臂100将基膜上料组件80上的基膜移动到第一撕膜工位上，基膜撕膜装置将基膜上的保护膜撕除，基膜搬运臂100再将第一撕膜工位上的基膜移动到第一贴合工位上并使第一贴合工位上的基膜与贴合装置60上的基板进行贴合，从而完成了基膜与基板之间的贴合，在整个作业过程中，实现了自动化操作，相对于采用人工作业或者半自动电子纸贴合机来说，本发明的全自动电子纸贴合机有效提高了生产效率以及贴合精度，最大程度地节省人力成本。

进一步地，请一并参阅图14至图22，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜上料组件80包括基膜上料机构81、基膜轮廓检测平台82、基膜除尘机构83、基膜定位平台84以及基膜上料臂85，所述基膜上料机构81、基膜轮廓检测平台82、基膜除尘机构83、基膜定位平台84以及基膜上料臂85均设置于所述机架10上。基膜上料机构81用于对所述基膜进行上料。基膜轮廓检测平台82用于对所述基膜的轮廓进行检查的。基膜除尘机构83用于除去所述基膜上的粉尘。基膜定位平台84用于对所述基膜进行定位。基膜上料臂85用于将所述基膜上料机构81上的基膜搬运到所述基膜轮廓检测平台82，和用于将所述基膜轮廓检测平台82上的基膜搬运到所述基膜除尘机构83，并用于将所述基膜除尘机构83上的基膜搬运到所述基膜定位平台84上。其中，通过基膜上料机构81完成对基膜的上料，通过基膜轮廓检测平台82可以对基膜的整个轮廓进行检查，提高基膜的合格率，通过基膜除尘机构83完成除去基膜上的粉尘的工作，通过基膜定位平台84完成基膜的精确定位。

进一步地，请一并参阅图14至图16，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜上料机构81包括设置于所述机架10上的第一安装座811、设置于所述第一安装座811上的第一驱动机构812、设置于所述第一驱动机构812的顶部并由所述第一驱动机构812驱动旋转的旋转台面813、设置于所述旋转台面813上的至少两个用于叠放并固定所述基膜的固定装置814、以及设置于所述第一安装座811上的用于将所述基膜顶出预设距离以使得待上料的基膜始终保持在同一位置上的顶出装置815。其中，固定装置814可以一次性叠放多个基膜，因此，不同的基膜位于不同的高度上，为了使得基膜上料臂85可以精确获取到待上料的基膜，需要将待上料的基膜保持在同一位置上。当需要上料时，首先将基膜放入其中一个固定装置814内固定，当该固定装置814叠放好基膜后，再通过第一驱动机构812驱动旋转台面813进行旋转，使得该固定装置814旋转到正对基膜上料臂85的位置，从而由基膜上料臂85取出基膜；与此同时，另一个固定装置814可以同时进行叠放基膜的操作，从而可有效提高工作效率，确保了在叠放基膜的操作过程中，机器始终保持正常的运行状态。

与现有技术相比，本发明的基膜上料机构81，通过设置至少两个用于叠放基膜的固定装置814，可以实现双工位轮流上料，可有效提高上料效率，并配合设置顶出装置815，利用顶出装置815将基膜顶出预设距离以使得待上料的基膜始终保持在同一位置上，从而使得基膜上料臂85可以精确获取到待上料的基膜。

进一步地，请一并参阅图14至图16，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述顶出装置815包括顶杆8151以及用于驱动所述顶杆8151伸出以穿过所述旋转台面813或者缩回以与所述旋转台面813分离的第二驱动机构8152。具体的，所述第二驱动机构8152包括第一丝杆8153以及第一驱动电机8154，所述顶杆8151的底端设置有第一连接块8155，所述第一连接块8155与所述第一丝杆8153连接并随着所述第一丝杆8153组转动而作直线往复运动。当需要将基膜顶出预设距离时，由第一驱动电机8154驱动第一丝杆8153转动，从而带动顶杆8151向上移动，此时，顶杆8151穿过所述旋转台面813并向上伸出，从而将基膜顶出预设距离。当需要在两个固定装置814之间切换位置时，首先需要由第一驱动电机8154驱动第一丝杆8153反向转动，从而带动顶杆8151向下移动，此时，顶杆8151与旋转台面813分离，再利用第一驱动机构812驱动旋转台面813进行旋转即可。

进一步地，请一并参阅图14至图16，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜呈矩形状，所述基膜包括四个边。所述固定装置814包括四个分别用于与所述基膜的四条边抵接以固定所述基膜的位置的第一定位机构8141。所述第一定位机构8141包括设置于所述旋转台面813上的第一导轨81411、设置于所述第一导轨81411上的第一滑块81412、以及与所述第一滑块81412连接的第一定位杆81413，通过设置第一导轨81411与第一滑块81412的配合作用，使得所述第一定位杆81413可沿着所述第一导轨81411的方向活动，从而可以调节第一定位杆81413之间的距离，从而将基膜固定，且本发明可以根据基膜的实际尺寸大小来调整第一定位杆81413之间的距离，从而使得该固定装置814可以适用于不同尺寸大小的基膜的上料。具体的，第一导轨81411的形状为长条形，其中两个相对设置的第一定位机构8141上的第一导轨81411的延伸方向相同，另外两个相对设置的第一定位机构8141上的第一导轨81411的延伸方向亦相同。四个第一定位机构8141上的第一导轨81411共同组合形成十字形。

进一步地，请一并参阅图14至图16，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述固定装置814还包括用于将第一滑块81412锁紧或者松开的锁紧装置8142，当需要调节第一滑块81412时，只需要将锁紧装置8142松开，使得第一滑块81412处于解锁状态，此时可以对第一滑块81412的位置进行调整，当调整完毕后，将锁紧装置8142拧紧，此时第一滑块81412被固定在该位置上，调整十分简单方便。

进一步地，请一并参阅图14至图16，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，锁紧装置8142包括调节螺杆81421以及设置于所述调节螺杆81421的一端的把手81422，所述第一滑块81412上设置有通孔(图中未示)，所述旋转台面813上设置有螺孔(图中未示)，所述调节螺杆81421的另一端穿过所述通孔后与所述螺孔配合固定。

当需要固定并定位基膜时，首先，将四个第一定位机构8141上的把手81422进行旋转，使得螺杆与螺孔处于松开状态，此时可以对各个第一滑块81412的位置进行调整；当四个第一定位杆81413分别抵于基板的四条边时，此时反向旋转把手81422，直至将第一滑块81412锁紧在旋转台面813上，从而将基膜固定，且本发明可以根据基膜的实际尺寸大小来调整不同的第一定位杆81413之间的距离，从而使得该固定装置814可以适用于不同尺寸大小的基膜的上料。

进一步的，请一并参阅图16，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述旋转台面813上设置有用于限制所述第一滑块81412的最小行程的限位板8143，所述限位板8143上开设有四个开槽81431，四个所述第一定位机构上的第一滑块81412分别位于四个开槽81431中。当四个第一滑块81412均运动到四个开槽81431的内端时，此时可以适用于最小尺寸的基板的定位固定。

进一步的，请一并参阅图14至图15，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第一导轨81411的外端设置有用于限制第一滑块81412的最大行程的限位挡块8144。当四个第一滑块81412均运动到的限位挡块8144处时，此时可以适用于最大尺寸的基板的定位固定。

进一步地，请一并参阅图14至图15，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第一驱动机构812为旋转气缸。所述固定装置814的数量为两个，两个固定装置814呈180°设置。

进一步的，请一并参阅图14至图15，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述旋转台面813上设置有用于减少旋转气缸的振动与噪音的油压缓冲器816。

进一步的，请参阅图18，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜轮廓检测平台82包括设置于所述机架10上的支撑平台821，设置于所述支撑平台821下方的第一光源822、设置于所述机架10上的第一安装架823、设置于所述第一安装架823上的第一相机824、设置于所述第一相机824上的第一镜头825，所述第一镜头825与所述第一光源822正对设置，所述支撑平台821平台位于所述第一镜头825与第一光源822之间，所述第一镜头825位于所述第一相机824与所述支撑平台821之间，所述支撑平台821具有透明板，所述第一光源822与所述透明板正对，当需要检测基膜的轮廓时，只需要将基膜放置于所述支撑平台821上即可，操作十分简单方便。

进一步的，请一并参阅图19至图21，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜除尘机构83包括设置于所述机架10上的第二安装座831以及设置于所述第二安装座831上的可相对于所述第二安装座831在竖直方向移动的第一升降机构832，所述第一升降机构832包括第一支撑座8321、设置于所述第一支撑座8321上的用于与所述基膜接触以除去所述基膜上的粉尘的粘尘滚轮8322、设置于所述第一支撑座8321上的用于除去所述粘尘滚轮8322上的粉尘的胶带滚轮8323、以及设置于所述第一支撑座8321上的用于驱动所述胶带滚轮8323朝着所述粘尘滚轮8322靠拢并接触以除去所述粘尘滚轮8322上的粉尘的第三驱动机构8324。其中，粘尘滚轮8322外设置有粘尘纸，可以除去基膜上的粉尘，胶带滚轮8323外设置有粘尘胶带，粘尘胶带的粘性大于粘尘纸的粘性，可以除去粘尘纸上的粉尘。通过利用粘尘滚轮8322除去基膜上的粉尘，并利用胶带滚轮8323除去所述粘尘滚轮8322上的粉尘，从而使得粘尘滚轮8322始终保持干净清洁状态，避免粘尘滚轮8322上的粉尘影响粘贴效果，除尘效果更好。

其中，与现有技术相比，本发明的基膜除尘机构83，通过设置粘尘滚轮8322除去基膜上的粉尘，并利用胶带滚轮8323除去所述粘尘滚轮8322上的粉尘，从而使得粘尘滚轮8322始终保持干净清洁状态，除尘效果更好，避免粘尘滚轮8322上的粉尘影响粘贴效果以及避免由于没有及时更换粘尘滚轮8322上的粘尘纸导致基膜的二次污染。

进一步的，请一并参阅图19至图21，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第二安装座831上设置有用于驱动所述第一升降机构832作直线往复运动的第一升降气缸833，所述第一升降气缸833的活塞杆与所述第一升降机构832连接。当需要清除基膜上的粉尘时，首先由第一升降气缸833驱动第一升降机构832向上活动，从而使得粘尘滚轮8322与位于基膜上料臂85上的基膜接触，第三驱动机构8324带动所述胶带滚轮8323朝着所述粘尘滚轮8322靠拢并接触，当基膜上料臂85带动基膜移动时，基膜带动粘尘滚轮8322转动，从而除去基膜上的粉尘，且胶带滚轮8323于与粘尘滚轮8322同时发生转动，从而可以除去粘尘滚轮8322上的粉尘，使得粘尘滚轮8322始终保持干净清洁状态，除尘效果更好，避免粘尘滚轮8322上的粉尘影响粘贴效果以及避免由于没有及时更换粘尘滚轮8322上的粘尘纸导致基膜的二次污染。

进一步的，请一并参阅图19至图21，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第二安装座831包括第一底板8311以及与所述第一底板8311的两端连接的两个竖板8312，所述第一升降机构832横设于所述两个竖板8312之间。具体的，所述第二安装座831的形状呈凵形。

进一步的，请一并参阅图19至图21，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第一底板8311与所述竖板8312之间设置有用于加强第一底板8311与竖板8312之间的结构强度的加强筋8313，所述加强筋8313的设置，使得所述第二安装座831的结构更加牢固可靠。

进一步的，请一并参阅图19至图21，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第一支撑座8321呈L形。所述第一支撑座8321的数量为两个，两个第一支撑座8321分别设置于两个竖板8312上。

进一步的，请一并参阅图19至图21，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，第一支撑座8321包括连接板83211以及与所述连接板83211的一端连接的导向板83212，所述第一升降气缸833的活塞杆与所述连接板83211连接。具体的，所述导向板83212的数量为两个，所述粘尘滚轮8322、胶带滚轮8323的一端设置于其中一个导向板83212上，所述粘尘滚轮8322、胶带滚轮8323的另一端设置于另一个导向板83212上。所述第三驱动机构8324的数量为两个，两个第三驱动机构8324分别设置于两个导向板83212上。

进一步的，请参阅图21，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述导向板83212上设置有竖向槽83213，所述粘尘滚轮8322的一端转动设置于其中一个导向板83212的竖向槽83213中，所述粘尘滚轮8322的另一端转动设置于另一个导向板83212的竖向槽83213中，所述胶带滚轮8323的一端穿过其中一个导向板83212的竖向槽83213并与其中一个第三驱动机构8324连接，所述胶带滚轮8323的另一端穿过另一个导向板83212的竖向槽83213并与另一个第三驱动机构8324连接。具体的，所述胶带滚轮8323与所述竖向槽83213为间隙配合，从而使得所述胶带滚轮8323可以在所述第三驱动机构8324的驱动下沿着所述竖向槽83213的长度方向作直线往复运动。具体的，所述粘尘滚轮8322位于胶带滚轮8323的上方。

进一步的，请参阅图21，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述导向板83212上还设置有用于便于胶带滚轮8323放入所述竖向槽83213中的缺口，所述缺口83214与所述竖向槽83213连通。

进一步的，请一并参阅图19至图21，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，第三驱动机构8324为气缸，所述气缸的活塞杆与所述胶带滚轮8323的两端连接。

进一步的，请参阅图22，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜定位平台84可直线往复运动地设置于第一直线模组841上，所述第一直线模组841设置于所述机架10上，从而使得所述基膜定位平台84可以为多个基膜搬运臂100供料，在提高上料效率的同时又可以简化结构。具体的，所述基膜定位平台84包括设置于第一直线模组841上的第二滑块842，设置于所述第二滑块842上的第一底座843、可上下活动地设置于所述第一底座843上的第一定位板844、设置于所述第一底座843上的用于驱动所述第一定位板844上下活动以使得待搬运的基膜始终保持在同一位置上的第四驱动机构(图中未示)、以及设置于所述第一底座843上的用于与所述基膜的四条边抵接以固定所述基膜的位置的第二定位机构846，所述第二定位机构846伸出所述第一定位板844外。当需要定位基膜时，首先利用第四驱动机构845驱动第一定位板844上升，使得第二定位机构846容纳于所述第一定位板844内，此时，可将基膜放置于所述第一定位板844上；接着，第四驱动机构845驱动第一定位板844下降，使得第二定位机构846露出所述第一定位板844外，此时再调节第二定位机构846将基膜进行定位即可，其操作十分简单方便，且可提高调节效率。优选的，所述第二定位机构846包括四个相互靠拢或者相互远离设置的第二定位杆8461，四个第二定位杆8461分别用于与基膜的四条边抵接。所述第二定位机构846还包括用于驱动所述四个第二定位杆8461相互靠拢或者相互远离的第五驱动机构(图中未示)，从而使得所述基膜定位平台84可以适用于不同尺寸的基膜的定位，适用范围更广。

进一步的，请参阅图17，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜上料臂85包括第二直线模组851、设置于所述第二直线模组851上的可沿着所述第二直线模组851作直线运动的用于搬运所述基膜上料机构81上的相邻两个基膜之间的隔层纸的第一移动臂852、设置于所述第二直线模组851上的可沿着所述第二直线模组851作直线运动的用于将所述基膜上料机构81上的基膜搬运到所述基膜轮廓检测平台82的第二移动臂853、以及设置于所述第二直线模组851上的可沿着所述第二直线模组851作直线运动的用于将所述基膜轮廓检测平台82上的基膜搬运到所述基膜除尘机构83，并用于将所述基膜除尘机构83上的基膜搬运到所述基膜定位平台84的第三移动臂854。所述第一移动臂852的底端设置有第一吸盘8521，通过第一吸盘8521吸紧相邻两个基膜之间的隔层纸，从而将相邻两个基膜之间的隔层纸移走。所述第二移动臂853上设置有第二吸盘8531，第二吸盘8531用于吸附基膜，所述第三移动臂854上设置有第一吸附板8541，第一吸附板8541用于吸附基膜。通过第一移动臂852、第二移动臂853以及第三移动臂854的配合，实现了高效快速地上料。

进一步的，请一并参阅图23至图26，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜搬运臂100包括第一龙门架110、设置于所述第一龙门架110上的第三直线模组120以及设置于所述第三直线模组120上并可沿着所述第三直线模组120作直线运动的搬运装置130，所述搬运装置130包括第一安装板131、用于吸附所述基膜的吸附装置132以及用于驱动所述吸附装置132在竖直方向上作直线往复运动的第十六驱动机构133，所述第一安装板131活动设置于所述第三直线模组120上，从而可以使得吸附装置132靠近基膜定位平台84或者远离基膜定位平台84。所述第十六驱动机构133设置于所述第一安装板131上，所述吸附装置132与所述第十六驱动机构133连接。通过第十六驱动机构133的驱动使得吸附装置132上升或者下降。具体的，所述第十六驱动机构133为电机。

进一步的，请一并参阅图23至图26，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述吸附装置132包括第二安装板1321、设置于所述第二安装板1321上的第六驱动机构1322、设置于所述第六驱动机构1322上并由所述第六驱动机构1322驱动旋转的第二底板1323、设置于所述第二底板1323上的第二吸附板1324、设置于所述第二底板1323上并与所述第二吸附板1324并列设置的第三吸附板1325、连接在所述第二吸附板1324与所述第三吸附板1325之间的以使所述第三吸附板1325朝着所述第二吸附板1324靠拢或者远离以适应不同尺寸的基膜的第七驱动机构1326、设置于所述第三吸附板1325上方的用于与所述第三吸附板1325接触以施力于所述第三吸附板1325从而使得所述基膜与所述基板贴合的压合辊1327、以及设置于所述第二安装板1321上的用于驱动所述压合辊1327在竖直方向上作直线往复运动的第八驱动机构1328。

当需要将基膜压合在基板上时，首先，搬运装置130移动到一撕膜工位上，将第一撕膜工位上的基膜移动到第一贴合工位上；接着，第十六驱动机构133驱动吸附装置132整体下降以靠近贴合装置60上的基板；最后，第八驱动机构1328驱动所述压合辊1327下降从而使得基膜贴合在基板上。其中，若基膜与基板的位置不对应，可由第六驱动机构1322驱动第二底板1323旋转一定角度，从而使得基膜的位置与基板的位置对应。还可以通过第七驱动机构1326的驱动来调节第二吸附板1324与第三吸附板1325之间距离，从而可以适应不同尺寸的基膜的吸附。其中，在本实施例中，第六驱动机构1322为旋转气缸，第七驱动机构1326为气缸，第八驱动机构1328为气缸。

进一步的，请一并参阅图23至图26，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第二吸附板1324上还设置有用于调节第二吸附板1324的角度的角度气缸1329，所述角度气缸1329的活塞杆与所述第二吸附板1324连接，且所述角度气缸1329的活塞杆与所述第二吸附板1324之间的夹角不是90°，从而通过角度气缸1329的活塞杆的伸缩可以实现第二吸附板1324的角度调整。

进一步的，请一并参阅图27至图29，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜撕膜装置90包括基膜撕膜机构91，所述基膜撕膜机构91包括第二安装架911、用于夹持易撕贴的夹持装置912、用于驱动所述易撕贴朝着基膜的方向移动以使所述易撕贴粘贴在所述基膜上的第九驱动机构913、用于驱动所述夹持装置912旋转以使得所述基膜上的保护膜从所述基膜上撕除的第十驱动机构914，以及用于驱动夹持装置912在竖直方向上作直线往复运动的第十一驱动机构915，所述第十一驱动机构915设置于所述第二安装架911上，所述夹持装置912设置在所述第十驱动机构914上，所述第九驱动机构913设置于所述夹持装置912上。

其中，本发明的基膜撕膜装置90，与现有技术相比，当需要撕除基膜上的保护膜时，首先，利用第十一驱动机构915驱动夹持装置912在竖直方向上作直线运动以使得夹持有易撕贴的夹持装置912靠近位于第一撕膜工位上的基膜；接着，第九驱动机构913驱动易撕贴朝着基膜的方向移动以使所述易撕贴粘贴在所述基膜上；最后，第十驱动机构914驱动夹持装置912旋转一定角度以使得基膜上的保护膜随着易撕贴而转动，最终从基膜上撕除，其操作十分简单方便，有效提高了撕膜的效率。

进一步的，请一并参阅图27至图29，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜撕膜装置90还包括第四直线模组92上，所述第二安装架911设置于所述第四直线模组92上，并可沿着所述第四直线模组92作直线往复运动。

进一步的，请一并参阅图27至图29，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜撕膜装置90还包括易撕贴供料装置93，所述易撕贴供料装置93包括设置于所述机架10上的第三安装座931、设置于所述第三安装座931上的供料卷筒932、设置于所述第三安装座931上的收料卷筒933、以及连接在所述供料卷筒932与所述收料卷筒933之间的用于承载所述易撕贴的供料带934。所述供料卷筒932转动从而使得供料带934移动一定距离，设置于供料带934上的易撕贴随着供料带934的移动而移动，从而不断地供应所需的易撕贴。当需要夹取易撕贴时，第二安装架911沿着所述第四直线模组92移动到易撕贴供料装置93的位置，第十驱动机构914驱动夹持装置912旋转一定角度以使得夹持装置912正对供料带934上的易撕贴；接着，夹持装置912夹持易撕贴后，第十驱动机构914驱动夹持装置912旋转复位，第二安装架911沿着第四直线模组92移动到正对位于第一撕膜工位上的基膜的位置，从而为后续撕膜操作作准备。

进一步的，请一并参阅图27至图29，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，易撕贴供料装置93还包括用于对供料带934进行导向的多个导向轮935，多个导向轮935设置于供料卷筒932与所述收料卷筒933之间。

进一步的，请一并参阅图27至图29，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第四直线模组92包括第二丝杆921以及用于驱动第二丝杆921转动的第一伺服电机922，所述第二安装架911上设置有第二连接块(图中未示)，所述第二连接块与所述第二丝杆921连接，当第二丝杆921转动时，可带动第二安装架911沿着所述第二丝杆921作直线往复运动。

进一步的，请一并参阅图27至图29，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜撕膜机构91的数量为三个，三个基膜撕膜机构91并列设置，设置三个基膜撕膜机构91可以最大程度地提高撕膜效率。

进一步的，请一并参阅图27至图29，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述夹持装置912为气缸夹。

进一步的，请一并参阅图27至图29，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜撕膜装置还包括第五直线模组94，所述易撕贴供料装置93可沿着所述第五直线模组94作直线往复运动地设置于所述第五直线模组94上，从而可以给三个基膜撕膜机构91供料，从而可以最大程度地提高撕膜效率，且最大程度地减少体积、节省成本。所述第五直线模组94包括有第三丝杆(图中未示)以及用于驱动所述第三丝杆的第二伺服电机(图中未示)，所述易撕贴供料装置93上设置有第三连接块(图中未示)，所述第三连接块与所述第三丝杆连接，当第三丝杆转动时，可带动第三安装座沿着所述第三丝杆作直线往复运动。

进一步的，请一并参阅图27至图29，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述供料卷筒932通过弹性轴(图中未示)固定在第三安装座931上，所述易撕贴供料装置93还包括用于控制所述弹性轴充气以使得弹性轴与所述供料卷筒932过盈配合或者控制弹性轴泄气以使得弹性轴与所述供料卷筒932间隙配合的手动气压阀9321。当将供料卷筒932安装在弹性轴上时，按压手动气压阀9321，使得弹性轴充气，从而使得供料卷筒932与所述弹性轴过盈配合，从而使得供料卷筒932被固定在弹性轴上。当需要拆除供料卷筒932时，首先将弹性轴泄气，从而使得供料卷筒932与所述弹性轴为间隙配合，此时可以将供料卷筒932从弹性轴上拆除。

进一步的，请一并参阅图27至图29，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第九驱动机构913为气缸，所述第十驱动机构914为电机，第十一驱动机构915为气缸。

进一步的，请一并参阅图27至图29，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基膜撕膜装置90还包括用于放置使用后的易撕贴的废料盒95，所述废料盒95设置于所述机架10上，当易撕贴粘贴了基膜上的保护膜后，可以放置到废料盒95中。

进一步的，请一并参阅图12、图30，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述全自动电子纸贴合机还包括对位装置，所述对位装置包括用于获取所述基板的位置信息的基板对位组件200以及用于获取所述基膜的位置信息的基膜对位组件300，所述贴合装置60包括基板对位工位，所述基板对位组件200设置于所述机架10上并正对所述基板对位工位，所述基膜搬运臂100还包括基膜对位工位，基膜对位组件300设置于所述机架10上并正对所述基膜对位工位。通过基板对位组件200与基膜对位组件300的设置，可以实现基板与基膜的精确定位。

进一步的，请参阅图12，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述机架10上设置有第二龙门架11，所述第二龙门架11上设置有第六直线模组12，所述基板对位组件200可作直线往复运动地设置于所述第六直线模组12上，所述基板对位组件200包括设置于所述第六直线模组12上的第四连接块201、设置于所述第四连接块201上的第二相机202、设置于所述第二相机202下端的第二镜头203以及设置于所述第二镜头203下端的第二光源204，当需要获取所述基板的位置信息时，首先将贴合装置60上的基板移动到基板对位工位，此时，基板位于基板对位组件200的正下方，再利用基板对位组件200确定基板的位置。

进一步的，请参阅图30，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述机架10上设置有第七直线模组13，所述基膜对位组件300可作直线往复运动地设置于所述第七直线模组13上，所述基膜对位组件300包括设置于所述第七直线模组13上的第五连接块301、设置于所述第五连接块301上的第三相机302、设置于所述第三相机302上端的第三镜头303以及设置于所述第三镜头303上端的第三光源304，当需要获取所述基膜的位置信息时，首先利用基膜搬运臂100将基膜移动到基膜对位工位，此时，基膜位于所述基膜对位组件300的正上方，再通过基膜对位组件300确定基膜的位置。

进一步的，请参阅图10，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述贴合装置60包括第八直线模组61、可作直线往复运动地设置于所述第八直线模组61上的第六连接块62、设置于所述第六连接块62上的可作直线往复运动的第七连接块63、与所述第七连接块63连接的用于驱动所述第七连接块63作直线往复运动的直线电机64、设置于所述第七连接块63上的旋转电机65、以及设置于所述旋转电机65上的用于放置基板的物料放置平台66。当需要检测基膜的位置时，首先，通过直线电机64驱动第六连接块62沿着所述第八直线模组61移动到基板对位工位上，当所述基板对位组件200检测该基板的位置不正确时，可以通过直线电机64驱动物料放置平台66进行位置的调整以及旋转电机65驱动物料放置平台66进行旋转角度，从而使得基板定位在准确的位置上。在本实施例中，所述贴合装置60的数量为三个，三个贴合装置60并列设置。所述基板对位组件200可沿着第六直线模组12作直线往复运动，从而使得同一基板对位组件200可以应用于三个贴合装置60上的基板的位置信息的确定。

进一步的，请一并参阅图11至图12，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第二龙门架11上设置有第九直线模组14以及可沿着所述第九直线模组14作直线往复运动的下料臂15，所述下料臂15上设置有第四吸附板16，当需要下料时，利用第四吸附板16将贴合后的基板与基膜的组件移动到下料带17，从而流到下一工序中。

进一步的，请参阅图13，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述全自动电子纸贴合机还包括用于放置检测不及格的基板的不良品下料装置400，具体的，所述不良品下料装置400包括第二底座401、设置于所述第二底座401上的旋转气缸402、设置于所述旋转气缸402上的可由所述旋转气缸402驱动旋转的旋转台403，所述旋转台403包括至少两个下料工位404，当基板检测不及格时，下料臂15将基板放在其中一个下料工位404上，旋转气缸402驱动所述旋转台403旋转180°，从而将该下料工位404上的基板取出，且不会妨碍该设备的正常工作。

进一步的，请一并参阅图5至图6，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基板定位装置20包括第三底板21、设置于所述第三底板21上的若干支撑柱22，设置于所述支撑柱22上的承载台23、设置于所述第三底板21上的用于与所述基板的四条边抵接以限定所述基板的位置的定位组件24、以及设置于所述第三底板21上的用于驱动所述定位组件24抵接在所述基板的四条边上以限定所述基板的位置的驱动装置25。

本发明的基板定位装置20，与现有技术相比，通过设置定位组件24以及驱动装置25，利用驱动装置25驱动定位组件24抵接在基板的四条边上以限定基板的位置，从而实现了对基板的精确定位，从而可以减少基板在传送过程中的误差，避免现有技术由于通过人工进行定位导致工作效率低下、操作不便的问题，且本发明的基板定位装置20可以根据基板的实际尺寸大小来调整，从而使得该基板定位装置20可以适用于不同尺寸大小的基板的定位，其适用范围更广。

进一步的，请一并参阅图5至图6，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述定位组件24包括两个相对设置的用于与所述基板的其中两条相对设置的边抵接的第三定位机构241以及两个相对设置的用于与所述基板的另外两条相对设置的边抵接的第四定位机构242，所述驱动装置25包括用于驱动两个第三定位机构241相互靠近以抵接在所述基板的其中两条相对设置的边的第十二驱动机构251、以及用于驱动两个第四定位机构242相互靠近以抵接在所述基板的另外两条相对设置的边的第十三驱动机构252。通过第三定位机构241与第四定位机构242的设置，可以定位基板的四条边。

进一步的，请一并参阅图5至图6，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第三定位机构241包括设置于所述第三底板21上的第二导轨2411、设置于所述第二导轨2411上的第三滑块2412、与所述第三滑块2412连接的第一固定板2413、设置于所述第一固定板2413上的第三定位杆2414，所述第一固定板2413上设置有第一螺纹孔(图中未示)，所述第十二驱动机构251包括第一螺杆(图中未示)以及用于驱动所述第一螺杆旋转的第一调节螺母2512，所述第一螺杆的两端分别具有螺旋方向相反的用于与所述第一螺纹孔配合的第一螺纹(图中未示)，所述第一螺杆的两端分别插入两个第三定位机构241上的第一螺纹孔中，从而使得当调节第一调节螺母2512时，两个第三定位机构241上的第三定位杆2414可以相互靠拢或者相互远离。

进一步的，请一并参阅图5至图6，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，其中一个第三定位机构241还包括用于驱动所述第三定位杆2414靠近或者远离另一个第三定位机构241上的第三定位杆2414的第十四驱动机构2415，所述第十四驱动机构2415设置于所述第三滑块2412与所述第一固定板2413之间。

进一步的，请一并参阅图5至图6，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第十四驱动机构2415为驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述第三滑块2412上，且所述驱动气缸的活塞杆与所述第一固定板2413连接，从而实现了对第三定位杆2414的微调。

进一步的，请一并参阅图5至图6，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第四定位机构242包括设置于所述第三底板21上的第三导轨2421、设置于所述第三导轨2421上的第四滑块2422、与所述第四滑块2422连接的第二固定板2423、设置于所述第二固定板2423上的第四定位杆2424，所述第二固定板2423上设置有第二螺纹孔(图中未示)，所述第十三驱动机构252包括第二螺杆(图中未示)以及用于驱动所述第二螺杆旋转的第二调节螺母2522，所述第二螺杆的两端分别具有螺旋方向相反的用于与所述第二螺纹孔配合的第二螺纹，所述第二螺杆的两端分别插入两个第四定位机构242上的第二螺纹孔中，从而使得当调节第二调节螺母2522时，两个第四定位机构242上的第四定位杆2424可以相互靠拢或者相互远离。

进一步的，请一并参阅图5至图6，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，其中一个第四定位机构242还包括用于驱动所述第四定位杆2424靠近或者远离另一个第四定位机构242上的第四定位杆2424的第十五驱动机构2425，所述第十五驱动机构2425设置于所述第四滑块2422与第二固定板2423之间。

进一步的，请一并参阅图5至图6，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第十五驱动机构2425为驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述第四滑块2422上，且所述驱动气缸的活塞杆与所述第二固定板2423连接，从而实现了对第四定位杆2424的微调。

当需要校正基板的位置之前，首先，将基板放置在承载台23上，初始状态下，第十四驱动机构2415与第十五驱动机构2425的活塞杆保持伸出状态，通过第一调节螺母2512、第二调节螺母2522使得第三定位机构241与第四定位机构242可以与基板的四条边抵接，从而实现对基板的预定位；当预定位结束后，只需要将基板取出，并控制第三驱动机构2415与第四驱动机构2425的活塞杆缩回即可。当机器开始正常工作时，可通过基板上料臂40将基板放置于经过预定位操作调试好后的承载台23上，只需要通过第十四驱动机构2415与第十五驱动机构2425进行调节即可实现对基板的准确定位，其操作十分简单方便。

进一步的，请一并参阅图5至图6，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述承载台23上设置有第一活动槽231、第二活动槽232、第三活动槽233、第四活动槽234，所述第一活动槽231与第二活动槽232相对设置，所述第三活动槽233与第四活动槽234相对设置，两个第三定位杆2414分别在所述第一活动槽231于所述第二活动槽232活动，两个第四定位杆2424分别在所述第三活动槽233于第四活动槽234中活动。具体的，所述第一活动槽231、第二活动槽232、第三活动槽233、第四活动槽234为条形槽。

进一步的，请一并参阅图5至图6，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第三定位杆2414包括第一杆体24141以及设置于所述第一杆体24141顶端的第一挡块24142，所述第一杆体24141设置于第一固定板2413上。所述第四定位杆2424包括第二杆体24241以及设置于所述第二杆体24241的顶端的第二挡块24242，第二杆体24241设置于第二固定板2423中。

进一步的，请一并参阅图5至图6，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述第三定位杆2414、所述第四定位杆2424均为L形。

进一步的，请参阅图7，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基板上料平台30包括第十直线模组31、设置于所述第十直线模组31上的可沿所述十直线模组的方向作直线运动的第四安装座32、设置于所述第四安装座32上的物料台33、以及设置于所述第四安装座32上用于驱动物料台33升降的第二升降气缸34。优选的，所述基板上料平台30为双工位基板上料平台，可实现双工位进料，提高工作效率。

进一步的，请一并参阅图8至图9，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基板撕膜装置50包括第五安装座51、设置于所述第五安装座51上的胶带放料滚轮52、设置于所述第五安装座51上的用于夹紧胶带的夹紧滚轮组53、设置于所述第五安装座51上的第十一直线模组54、设置于所述第十一直线模组54上可沿着所述第十一直线模组54作直线往复运动的第三升降气缸55、与所述第三升降气缸55的活塞杆连接的撕膜滚轮56。所述夹紧滚轮组53包括两个间隔设置的滚轮531，胶带从两个滚轮531之间穿过，其中一个滚轮531连接有用于驱动该滚轮531朝着另一个滚轮531的方向移动以夹紧胶带的驱动气缸532。当需要将基板上的保护膜撕除时，首先，撕膜滚轮56沿着第十一直线模组54移动到需要撕除保护膜的基板的上方，接着，胶带放料滚轮52转动使得胶带前进一定距离；再接着，驱动气缸532驱动其中一个滚轮531朝着另一个滚轮531的方向移动以夹紧胶带；然后，第三升降气缸55下降使得撕膜滚轮56上的胶带与基板接触；最后撕膜滚轮56沿着第十一直线模组54运动，从而将基板上的保护膜撕除。

进一步地，请一并参阅图8至图9，作为本发明提供的全自动电子纸贴合机的一种具体实施方式，所述基板撕膜装置50还包括收料滚轮57，用于将使用后的胶带回收缠绕在所述收料滚轮57上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动电子纸贴合机，用于对基板和基膜之间的贴合，其特征在于：包括：

机架；

设置于所述机架上并用于对所述基板进行定位的基板定位装置；

设置于所述机架上并用于承载经所述基板定位装置定位后的基板的基板上料平台；

设置于所述机架上并用于将待贴基板移动到所述基板定位装置上，并将经所述基板定位装置定位后的基板移动到所述基板上料平台的基板上料臂；

设置于所述机架上并用于将所述基板上料平台上的基板的保护膜撕除的基板撕膜装置；

设置于所述机架上并用于将所述基板与所述基膜进行贴合的贴合装置；

设置于所述基板上料平台与所述贴合装置之间，并用于将所述基板上料平台上的撕除保护膜后的基板搬运到所述贴合装置上的基板搬运机器人；

设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料组件；

设置于所述机架上并用于将所述基膜上的保护膜撕除的基膜撕膜装置；以及，

设置于所述机架上的基膜搬运臂，所述基膜搬运臂包括与所述基膜撕膜装置对应设置的第一撕膜工位以及与所述贴合装置对应设置的第一贴合工位，所述基膜搬运臂用于将所述基膜上料组件上的基膜移动到所述第一撕膜工位上，并将所述第一撕膜工位上的基膜移动到所述第一贴合工位上并使所述基膜与所述贴合装置上的基板进行贴合；

所述基膜上料组件包括：

设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料机构；

设置于所述机架上并用于对所述基膜的轮廓进行检查的基膜轮廓检测平台；

设置于所述机架上并用于除去所述基膜上的粉尘的基膜除尘机构；

设置于所述机架上并用于对所述基膜进行定位的基膜定位平台；以及，

设置于所述机架上的基膜上料臂，所述基膜上料臂用于将所述基膜上料机构上的基膜搬运到所述基膜轮廓检测平台，和用于将所述基膜轮廓检测平台上的基膜搬运到所述基膜除尘机构，并用于将所述基膜除尘机构上的基膜搬运到所述基膜定位平台上；

所述基膜上料机构包括设置于所述机架上的第一安装座、设置于所述第一安装座上的第一驱动机构、设置于所述第一驱动机构的顶部并由所述第一驱动机构驱动旋转的旋转台面、设置于所述旋转台面上的至少两个用于叠放并固定所述基膜的固定装置、以及设置于所述第一安装座上的用于将所述基膜顶出预设距离以使得待上料的基膜始终保持在同一位置上的顶出装置；

所述基膜上料臂包括第二直线模组、设置于所述第二直线模组上的可沿着所述第二直线模组作直线运动的用于搬运所述基膜上料机构上的相邻两个基膜之间的隔层纸的第一移动臂、设置于所述第二直线模组上的可沿着所述第二直线模组作直线运动的用于将所述基膜上料机构上的基膜搬运到所述基膜轮廓检测平台的第二移动臂、以及设置于所述第二直线模组上的可沿着所述第二直线模组作直线运动的用于将所述基膜轮廓检测平台上的基膜搬运到所述基膜除尘机构并用于将所述基膜除尘机构上的基膜搬运到所述基膜定位平台的第三移动臂。

2.如权利要求1所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述基膜除尘机构包括设置于所述机架上的第二安装座以及设置于所述第二安装座上的可相对于所述第二安装座在竖直方向移动的第一升降机构，所述第一升降机构包括第一支撑座、设置于所述第一支撑座上的用于与所述基膜接触以除去所述基膜上的粉尘的粘尘滚轮、设置于所述第一支撑座上的用于除去所述粘尘滚轮上的粉尘的胶带滚轮、以及设置于所述第一支撑座上的用于驱动所述胶带滚轮朝着所述粘尘滚轮靠拢并接触以除去所述粘尘滚轮上的粉尘的第三驱动机构。

3.如权利要求1所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述基膜搬运臂包括第一龙门架、设置于所述第一龙门架上的第三直线模组以及设置于所述第三直线模组上并可沿着所述第三直线模组作直线运动的搬运装置，所述搬运装置包括第一安装板、用于吸附所述基膜的吸附装置以及用于驱动所述吸附装置在竖直方向上作直线往复运动的第五驱动机构，所述第一安装板活动设置于所述第三直线模组上，所述第五驱动机构设置于所述第一安装板上，所述吸附装置与所述第五驱动机构连接。

4.如权利要求3所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述吸附装置包括第二安装板、设置于所述第二安装板上的第六驱动机构、设置于所述第六驱动机构上并由所述第六驱动机构驱动旋转的第二底板、设置于所述第二底板上的第二吸附板、设置于所述第二底板上并与所述第二吸附板并列设置的第三吸附板、连接在所述第二吸附板与所述第三吸附板之间的以使所述第三吸附板朝着所述第二吸附板靠拢或者远离以适应不同尺寸的基膜的第七驱动机构、设置于所述第三吸附板上方的用于施力于所述第三吸附板以使所述基膜与所述基板贴合的压合辊、以及设置于所述第二安装板上的用于驱动所述压合辊在竖直方向上作直线往复运动的第八驱动机构。

5.如权利要求1所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述基膜撕膜装置包括基膜撕膜机构，所述基膜撕膜机构包括第一安装架、用于夹持易撕贴的夹持装置、用于驱动所述易撕贴朝着基膜的方向移动以使所述易撕贴粘贴在所述基膜上的第九驱动机构、用于驱动所述夹持装置旋转以使得所述基膜上的保护膜从所述基膜上撕除的第十驱动机构，以及用于驱动夹持装置在竖直方向上作直线往复运动的第十一驱动机构，所述第十一驱动机构设置于所述第一安装架上，所述夹持装置设置在所述第十驱动机构上，所述第九驱动机设置于所述夹持装置上。

6.如权利要求5所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述基膜撕膜装置还包括第四直线模组上，所述第一安装架可沿着所述第四直线模组作直线往复运动地设置于所述第四直线模组上，所述基膜撕膜装置还包括易撕贴供料装置，所述易撕贴供料装置包括设置于所述机架上的第三安装座、设置于所述第三安装座上的供料卷筒、设置于所述第三安装座上的收料卷筒、以及连接在所述供料卷筒与所述收料卷筒之间的用于承载易撕贴的供料带。

7.如权利要求1-6任一项所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述全自动电子纸贴合机还包括对位装置，所述对位装置包括用于获取所述基板的位置信息的基板对位组件以及用于获取所述基膜的位置信息的基膜对位组件，所述贴合装置包括基板对位工位，所述基板对位组件设置于所述机架上并正对所述基板对位工位，所述基膜搬运臂还包括基膜对位工位，基膜对位组件设置于所述机架上并正对所述基膜对位工位。