CN215815812U - 一种全自动镜头芯片点胶贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动镜头芯片点胶贴装机，包括：机架、点胶机构、贴片机构、第一进料输送机构、晶片进料机构、上料机构、下料机构；所述贴片机构包括：贴片机头、设置在所述第一进料输送机构出料端的第二进料输送机构；所述点胶机构用于给治具载板上的治具点胶；所述贴片机头用于吸取晶片载板上的晶片，并带动晶片移动至第二进料输送机构上的治具载板的正上方，并将晶片贴装在治具载板上完成点胶的治具上。本实用新型可实现全自动点胶、贴片操作，自动化程度高，有效提高生产操作速度，提高生产效率，实用性强。

Description

一种全自动镜头芯片点胶贴装机

技术领域

本实用新型涉及芯片点胶贴装设备领域，尤其涉及一种全自动镜头芯片点胶贴装机。

背景技术

现有技术中的镜头芯片点胶贴装机存在以下问题：1、无法兼容不同宽度的产品，兼容性低；2、自动化程度不高，导致生产效率较低，无法满足全自动生产化的需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动镜头芯片点胶贴装机，解决现有技术中，镜头芯片点胶贴装机无法兼容不同宽度产品的问题；解决镜头芯片点胶贴装机的自动化程度低的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种全自动镜头芯片点胶贴装机，包括：机架、安装在所述机架上的点胶机构、贴片机构、第一进料输送机构、晶片进料机构、上料机构、下料机构；所述贴片机构包括：贴片机头、设置在所述第一进料输送机构出料端的第二进料输送机构；所述上料机构用于将上料位上的治具载板推入至第一进料输送机构上，所述第一进料输送机构用于将治具载板输送至点胶机构的一侧，所述第一进料输送机构还用于在治具载板上的所有治具均完成点胶后，将治具载板输送至第二进料输送机构上；所述点胶机构用于给治具载板上的治具点胶；所述第二进料输送机构用于将治具载板输送至贴片机头的下侧；所述晶片进料机构用于将晶片载板输送至贴片机头的下侧，所述贴片机头用于吸取晶片载板上的晶片，并带动晶片移动至第二进料输送机构上的治具载板的正上方，并将晶片贴装在治具载板上完成点胶的治具上；所述下料机构用于在第二进料输送机构上的治具载板上的所有治具均完成贴片后，将治具载板推入至下料位上。

进一步地，所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，还包括：设置在所述晶片进料机构上侧的第一视觉检测组件、设置在所述第二进料输送机构上侧的第二视觉检测组件、设置在所述晶片进料机构一侧的底镜。

进一步地，所述点胶机构包括：第一线性模组、设置在所述第一线性模组上的第二线性模组、设置在所述第二线性模组上的第一固定座、安装在第一固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一滚珠丝杆、套在所述第一滚珠丝杆上的第一移动座、安装在所述第一移动座上的第一视觉检测仪和点胶筒、设置在所述点胶筒上的点胶头。

进一步地，所述第一进料输送机构包括：第一左固定板、第一右固定板、两第一同步传动组件、与所述第一左固定板连接的调节板、第二旋转驱动装置、套在所述第二旋转驱动装置输出端上的第一偏心轮、设置在所述第一偏心轮一侧的第一顶起板，所述第一右固定板、调节板与所述第一顶起板连接，所述的两第一同步传动组件分别设置于所述第一左固定板、第一右固定板上。

进一步地，所述贴片机头包括：支撑架、安装在所述支撑架上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块、与所述第一滑块连接的第三固定座、安装在所述第三固定座上的第一直线驱动装置和第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端螺纹连接的第二移动座、安装在所述第二移动座上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的吸嘴。

进一步地，所述第二进料输送机构包括：第三线性模组、设置在所述第三线性模组上的底座、设置在所述底座上的第二左固定板和第二右固定板、安装在所述第二左固定板上的第五旋转驱动装置、与所述第五旋转驱动装置输出端连接的传动轴、分别连接于所述传动轴两端的两第二同步传动组件、第六旋转驱动装置、与所述第六旋转驱动装置输出端连接的第二偏心轮、设置在所述第二偏心轮一侧的第二顶起板、设置在所述第二顶起板上的调节柱、设置在所述调节柱上的锁紧板，所述的两第二同步传动组件分别设置在所述第二左固定板、第二右固定板上，所述调节柱的一端与所述第二右固定板连接，所述第二左固定板套在所述调节柱上。

进一步地，所述晶片进料机构包括：安装在所述机架上的第四线性模组、与所述第四线性模组输出端连接的放置板、第一安装座、设置在所述第一安装座上的第三同步传动组件、第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块、设置在所述第二滑块上的手指气缸、与所述手指气缸输出端连接的两夹爪，所述第二滑块与所述第三同步传动组件连接。

进一步地，所述上料机构包括：安装在所述机架上的第七旋转驱动装置、与所述第七旋转驱动装置输出端连接的第二滚珠丝杆、套在所述第二滚珠丝杆上的第三移动座、与所述第三移动座连接的顶起座、设置在所述顶起座一侧的第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的推杆；所述下料机构与所述上料机构结构相同。

进一步地，所述第一视觉检测组件包括：第五线性模组、设置在所述第五线性模组上的第二视觉检测仪。

进一步地，所述第二视觉检测组件包括：设置在所述第一滑轨上的第三滑块、与所述第三滑块连接的第二安装座、安装在所述第二安装座上的第三直线驱动装置和第三视觉检测仪。

采用上述方案，本实用新型提供一种全自动镜头芯片点胶贴装机，具有以下有益效果：

1、可实现全自动点胶、贴片操作，自动化程度高，有效提高生产操作速度，提高生产效率，实用性强；

2、可兼容不同尺寸产品的输送、点胶、贴片，兼容性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的点胶机构的结构示意图；

图3为本实用新型的贴片机构、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件的结构示意图；

图4为本实用新型的贴片机头的结构示意图；

图5为本实用新型的第二进料输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型的第一进料输送机构的结构示意图；

图7为本实用新型的晶片进料机构的结构示意图；

图8为本实用新型的上料机构的结构示意图。

其中：机架1、点胶机构2、第一线性模组20、第二线性模组21、第一固定座22、第一旋转驱动装置23、第一滚珠丝杆24、第一移动座25、第一视觉检测仪26、点胶筒27、点胶头28、贴片机构3、贴片机头30、支撑架300、第一滑轨301、第一滑块302、第三固定座303、第一直线驱动装置304、第三旋转驱动装置305、第二移动座306、第四旋转驱动装置307、吸嘴308、第二进料输送机构31、第二左固定板310、第二右固定板311、第五旋转驱动装置312、传动轴313、第三同步轮3140、第四同步轮3141、第二同步带3142、第六旋转驱动装置315、第二偏心轮316、第二顶起板317、调节柱318、锁紧板319、第三线性模组32、底座33、第一进料输送机构4、第一左固定板40、第一右固定板41、第八旋转驱动装置420、第一同步轮421、第二同步轮422、第一同步带423、调节板43、第二旋转驱动装置44、第一偏心轮45、第一顶起板46、晶片进料机构5、第四线性模组50、放置板51、第一安装座52、第九旋转驱动装置530、第五同步轮531、第六同步轮532、第三同步带533、第二滑轨54、第二滑块55、手指气缸56、夹爪57、上料机构6、第七旋转驱动装置60、第二滚珠丝杆61、第三移动座62、顶起座63、第二直线驱动装置64、推杆65、下料机构7、第一视觉检测组件8、第五线性模组80、第二视觉检测仪81、第二视觉检测组件9、第三滑块90、第二安装座91、第三直线驱动装置92、第三视觉检测仪93、底镜10。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图8，本实用新型提供一种全自动镜头芯片点胶贴装机，包括：机架1、安装在所述机架1上的点胶机构2、贴片机构3、第一进料输送机构4、晶片进料机构5、上料机构6、下料机构7、设置在所述晶片进料机构5上侧的第一视觉检测组件8、设置在所述第二进料输送机构31上侧的第二视觉检测组件9、设置在所述晶片进料机构5一侧的底镜10；所述贴片机构3包括：贴片机头30、设置在所述第一进料输送机构4出料端的第二进料输送机构31；所述上料机构6用于将上料位上的治具载板推入至第一进料输送机构4上，所述第一进料输送机构4用于将治具载板输送至点胶机构2的一侧，所述第一进料输送机构4还用于在治具载板上的所有治具均完成点胶后，将治具载板输送至第二进料输送机构31上；所述点胶机构2用于给治具载板上的治具点胶；所述第二进料输送机构31用于将治具载板输送至贴片机头30的下侧；所述晶片进料机构5用于将晶片载板输送至贴片机头30的下侧，所述贴片机头30用于吸取晶片载板上的晶片，并带动晶片移动至第二进料输送机构31上的治具载板的正上方，并将晶片贴装在治具载板上完成点胶的治具上；所述下料机构7用于在第二进料输送机构31上的治具载板上的所有治具均完成贴片后，将治具载板推入至下料位上。具体地，本实用新型中的一种全自动镜头芯片点胶贴装机的具体作用过程为：将装有多个治具载板(治具载板上设置有多个治具)的治具载板盒放在上料位上，通过上料机构6将治具载板推入至第一进料输送机构4上，在第一进料输送机构4的作用下，将治具载板输送至点胶机构2的一侧，点胶机构2对治具载板上的治具进行点胶操作，完成点胶操作后，第一进料输送机构4进一步将治具载板整体输送至第二进料输送机构31上，在第二进料输送机构31的作用下将治具载板输送至贴片机头30的下侧，于此同时，在晶片进料机构5的作用下，将晶片载板输送至贴片机头30的下侧，第一视觉检测组件8对晶片载板上的晶片进行拍照操作，贴片机头30根据第一视觉检测组件8的检测结果，移动至晶片载板的正上方，并吸取晶片载板上的晶片，带动晶片移动至底镜10的正上方，底镜10对贴片机头30上吸取的晶片的位置进行定位检测，贴片机头30根据底镜10的检测结果带动晶片旋转，对其位置进行校正，在完成位置校正后，第二视觉检测组件9对第二进料输送机构31上的治具载板上的治具进行定位检测，贴片机头30根据第二视觉检测组件9的检测结果，带动晶片移动至指定位置，并将晶片贴附在治具载板上的治具上，完成贴片操作，进一步在下料机构7的作用下，将完成贴片操作的治具载板整体推入至下料位上，下料位上设置有产品放置盒，在下料机构7的作用下，可将产品推入至产品放置盒内；本实用新型中的一种全自动镜头芯片点胶贴装机可实现治具的全自动点胶、贴片操作，自动化程度高，有效提高生产操作速度，提高生产效率，实用性强。

具体地，在本实施例中，所述点胶机构2包括：第一线性模组20、设置在所述第一线性模组20上的第二线性模组21、设置在所述第二线性模组21上的第一固定座22、安装在第一固定座22上的第一旋转驱动装置23、与所述第一旋转驱动装置23输出端连接的第一滚珠丝杆24、套在所述第一滚珠丝杆24上的第一移动座25、安装在所述第一移动座25上的第一视觉检测仪26和点胶筒27、设置在所述点胶筒27上的点胶头28；所述第一固定座22上设置有第三滑轨、所述第三滑轨上设置有第四滑块，所述第四滑块与所述第一移动座25连接。所述第一线性模组20用于驱动第二线性模组21、第一固定座22等整体前后移动，所述第二线性模组21用于驱动第一固定座22、第一旋转驱动装置23、第一移动座25、点胶头28等整体移动左右移动，即向靠近或远离第一进料输送机构4一侧移动，第一旋转驱动装置23与第一滚珠丝杆24、第一移动座25相配合，用于驱动所述第一视觉检测仪26、点胶筒27、点胶头28上下移动，所述第一视觉检测仪26用于在点胶头28进行点胶前对第一进料输送机构4上的治具载板上的治具的位置进行定位检测，所述点胶筒27用于给点胶头28提供胶水，所述点胶头28用于点胶操作。

具体地，在本实施例中，所述第一进料输送机构4包括：第一左固定板40、第一右固定板41、两第一同步传动组件、与所述第一左固定板40连接的调节板43、第二旋转驱动装置44、套在所述第二旋转驱动装置44输出端上的第一偏心轮45、设置在所述第一偏心轮45一侧的第一顶起板46，所述第一右固定板41、调节板43与所述第一顶起板46连接，所述的两第一同步传动组件分别设置于所述第一左固定板40、第一右固定板41上；所述第一同步传动组件包括：第八旋转驱动装置420、与所述第八旋转驱动装置420输出端连接的第一同步轮421、若干第二同步轮422、套在所述第一同步轮421和若干第二同步轮422上的第一同步带423，两组第一同步传动组件用于输送治具载板。第一左固定板40、第一右固定板41之间的距离可以调整，以适用不同宽度的治具载板的输送，具体调节过程为：松开调节板43与第一顶起板46之间的固定螺丝，带动第一左固定板40、第一左固定板40上的一第一同步传动组件移动，移动至指定位置后，通过固定螺丝锁紧调节板43与第一顶起板46，实现第一左固定板40、第一右固定板41之间距离的调整；第二旋转驱动装置44用于驱动第一偏心轮45旋转，在第一偏心轮45的作用下带动第一顶起板46向上移动，在第一顶起板46的作用下进一步带动第一左固定板40、第一右固定板41、两第一同步传动组件上下移动；需要说明的是第一偏心轮45与第二旋转驱动装置44输出端连接的位置为其非圆心的位置，所述第一顶起板46的底部设置有与第一偏心轮45相配合的弧形槽。

具体地，在本实施例中，所述贴片机头30包括：支撑架300、安装在所述支撑架300上的第一滑轨301、设置在所述第一滑轨301上的第一滑块302、与所述第一滑块302连接的第三固定座303、安装在所述第三固定座303上的第一直线驱动装置304和第三旋转驱动装置305、与所述第三旋转驱动装置305输出端螺纹连接的第二移动座306、安装在所述第二移动座306上的第四旋转驱动装置307、与所述第四旋转驱动装置307输出端连接的吸嘴308。在第一直线驱动装置304的作用下，可驱动第三固定座303、第一滑块302在第一滑轨301上移动，从而带动第三旋转驱动装置305、第二移动座306、第四旋转驱动装置307、吸嘴308在第二进料输送机构31与晶片进料机构5之间移动，第三旋转驱动装置305用于驱动第二移动座306上下移动，所述第四旋转驱动装置307用于驱动吸嘴308旋转，所述吸嘴308用于吸取晶片，所述吸嘴308为真空吸嘴308。

具体地，在本实施例中，所述第二进料输送机构31包括：第三线性模组32、设置在所述第三线性模组32上的底座33、设置在所述底座33上的第二左固定板310和第二右固定板311、安装在所述第二左固定板310上的第五旋转驱动装置312、与所述第五旋转驱动装置312输出端连接的传动轴313、分别连接于所述传动轴313两端的两第二同步传动组件、第六旋转驱动装置315、与所述第六旋转驱动装置315输出端连接的第二偏心轮316、设置在所述第二偏心轮316一侧的第二顶起板317、设置在所述第二顶起板317上的调节柱318、设置在所述调节柱318上的锁紧板319，所述的两第二同步传动组件分别设置在所述第二左固定板310、第二右固定板311上，所述调节柱318的一端与所述第二右固定板311连接，所述第二左固定板310套在所述调节柱318上；所述第二同步传动组件包括：与所述传动轴313连接的第三同步轮3140、第四同步轮3141、套在所述第三同步轮3140和第四同步轮3141上的第二同步带3142，所述的两第二同步传动组件用于将完成点胶后的治具载板输送至贴片机头30的下侧；第二左固定板310、第二右固定板311之间的距离也可进行调整，以适用不同宽度的治具载板的输送，可兼容不同的尺寸产品的输送，具体调整过程为：松开锁紧板319，移动第二左固定板310，调整第二左固定板310在调节柱318上的位置，将第二左固定板310移动至指定位置后，将锁紧板319套在调节柱318上，完成其位置的调整；第六旋转驱动装置315与第二偏心轮316、第二顶起板317相配合，用于顶起第二左固定板310、第二右固定板311等，从而调整第二左固定板310、第二右固定板311的高度，以满足不同的高度要求。

具体地，在本实施例中，所述晶片进料机构5包括：安装在所述机架1上的第四线性模组50、与所述第四线性模组50输出端连接的放置板51、第一安装座52、设置在所述第一安装座52上的第三同步传动组件、第二滑轨54、设置在所述第二滑轨54上的第二滑块55、设置在所述第二滑块55上的手指气缸56、与所述手指气缸56输出端连接的两夹爪57，所述第二滑块55与所述第三同步传动组件连接；所述第三同步传动组件包括：第九旋转驱动装置530、与所述第九旋转驱动装置530输出端连接的第五同步轮531、第六同步轮532、套在所述第五同步轮531和第六同步轮532上的第三同步带533。所述第三同步传动组件用于驱动第二滑块55在第二滑轨54上移动，从而驱动手指气缸56、夹爪57向靠近放置板51或远离放置板51一侧移动，所述手指气缸56用于驱动两夹爪57相互靠近或相互远离，所述的两夹爪57相配合用于夹取住晶片载板；所述晶片载板上设置有两卡位槽，所述的两夹爪57上设置有与所述卡位槽相配合的导轮；所述放置板51用于放置晶片载板料盒，所述第四线性模组50用于驱动放置板51上下移动，以实现放置板51上放置的晶片载板料盒的高度的调节，方便晶片载板料盒两夹爪57夹取晶片载板料盒内不同层数上的晶片载板。

具体地，在本实施例中，所述上料机构6包括：安装在所述机架1上的第七旋转驱动装置60、与所述第七旋转驱动装置60输出端连接的第二滚珠丝杆61、套在所述第二滚珠丝杆61上的第三移动座62、与所述第三移动座62连接的顶起座63、设置在所述顶起座63一侧的第二直线驱动装置64、与所述第二直线驱动装置64输出端连接的推杆65；所述下料机构7与所述上料机构6结构相同；所述上料位设置在所述上料机构6上的顶起座63上，所述下料位设置在所述下料机构7的顶起座63上。第二直线驱动装置64用于推动治具载板盒内的治具载板，将其推入至第一进料输送机构4上；所述第七旋转驱动装置60与所述第二滚珠丝杆61、第三移动座62相配合，用于驱动所述顶起座63上下移动，从而带动治具载板盒上下移动，以适应治具载板盒内不同层上的治具载板的推出。

具体地，在本实施例中，所述第一视觉检测组件8包括：第五线性模组80、设置在所述第五线性模组80上的第二视觉检测仪81；所述第五线性模组80用于驱动第二视觉检测仪81在第一安装座52的左右两侧之间移动；所述第二视觉检测组件9包括：设置在所述第一滑轨301上的第三滑块90、与所述第三滑块90连接的第二安装座91、安装在所述第二安装座91上的第三直线驱动装置92和第三视觉检测仪93，所述第三直线驱动装置92用于驱动所述第二安装座91、第三滑块90在第一滑轨301上移动，从而带动第三视觉检测仪93在第二左固定板310、第二右固定板311之间移动；具体地，在本实施例中，所述第一视觉检测仪26、第二视觉检测仪81、第三视觉检测仪93、底镜10均为工业CCD相机。

具体地，在本实施例中，第一旋转驱动装置23、第二旋转驱动装置44、第三旋转驱动装置305、第四旋转驱动装置307、第五旋转驱动装置312、第六旋转驱动装置315、第七旋转驱动装置60、第八旋转驱动装置420、第九旋转驱动装置530均为伺服电机，所述第一直线驱动装置304、第三直线驱动装置92为直线电机，所述第二直线驱动装置64驱动气缸。

综上所述，本实用新型提供一种全自动镜头芯片点胶贴装机，具有以下有益效果：

1、可实现全自动点胶、贴片操作，自动化程度高，有效提高生产操作速度，提高生产效率，实用性强；

2、可兼容不同尺寸产品的输送、点胶、贴片，兼容性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，包括：机架、安装在所述机架上的点胶机构、贴片机构、第一进料输送机构、晶片进料机构、上料机构、下料机构；所述贴片机构包括：贴片机头、设置在所述第一进料输送机构出料端的第二进料输送机构；所述上料机构用于将上料位上的治具载板推入至第一进料输送机构上，所述第一进料输送机构用于将治具载板输送至点胶机构的一侧，所述第一进料输送机构还用于在治具载板上的所有治具均完成点胶后，将治具载板输送至第二进料输送机构上；所述点胶机构用于给治具载板上的治具点胶；所述第二进料输送机构用于将治具载板输送至贴片机头的下侧；所述晶片进料机构用于将晶片载板输送至贴片机头的下侧，所述贴片机头用于吸取晶片载板上的晶片，并带动晶片移动至第二进料输送机构上的治具载板的正上方，并将晶片贴装在治具载板上完成点胶的治具上；所述下料机构用于在第二进料输送机构上的治具载板上的所有治具均完成贴片后，将治具载板推入至下料位上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，还包括：设置在所述晶片进料机构上侧的第一视觉检测组件、设置在所述第二进料输送机构上侧的第二视觉检测组件、设置在所述晶片进料机构一侧的底镜。

3.根据权利要求1所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，所述点胶机构包括：第一线性模组、设置在所述第一线性模组上的第二线性模组、设置在所述第二线性模组上的第一固定座、安装在第一固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一滚珠丝杆、套在所述第一滚珠丝杆上的第一移动座、安装在所述第一移动座上的第一视觉检测仪和点胶筒、设置在所述点胶筒上的点胶头。

4.根据权利要求1所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，所述第一进料输送机构包括：第一左固定板、第一右固定板、两第一同步传动组件、与所述第一左固定板连接的调节板、第二旋转驱动装置、套在所述第二旋转驱动装置输出端上的第一偏心轮、设置在所述第一偏心轮一侧的第一顶起板，所述第一右固定板、调节板与所述第一顶起板连接，所述的两第一同步传动组件分别设置于所述第一左固定板、第一右固定板上。

5.根据权利要求2所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，所述贴片机头包括：支撑架、安装在所述支撑架上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块、与所述第一滑块连接的第三固定座、安装在所述第三固定座上的第一直线驱动装置和第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端螺纹连接的第二移动座、安装在所述第二移动座上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，所述第二进料输送机构包括：第三线性模组、设置在所述第三线性模组上的底座、设置在所述底座上的第二左固定板和第二右固定板、安装在所述第二左固定板上的第五旋转驱动装置、与所述第五旋转驱动装置输出端连接的传动轴、分别连接于所述传动轴两端的两第二同步传动组件、第六旋转驱动装置、与所述第六旋转驱动装置输出端连接的第二偏心轮、设置在所述第二偏心轮一侧的第二顶起板、设置在所述第二顶起板上的调节柱、设置在所述调节柱上的锁紧板，所述的两第二同步传动组件分别设置在所述第二左固定板、第二右固定板上，所述调节柱的一端与所述第二右固定板连接，所述第二左固定板套在所述调节柱上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，所述晶片进料机构包括：安装在所述机架上的第四线性模组、与所述第四线性模组输出端连接的放置板、第一安装座、设置在所述第一安装座上的第三同步传动组件、第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块、设置在所述第二滑块上的手指气缸、与所述手指气缸输出端连接的两夹爪，所述第二滑块与所述第三同步传动组件连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，所述上料机构包括：安装在所述机架上的第七旋转驱动装置、与所述第七旋转驱动装置输出端连接的第二滚珠丝杆、套在所述第二滚珠丝杆上的第三移动座、与所述第三移动座连接的顶起座、设置在所述顶起座一侧的第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的推杆；所述下料机构与所述上料机构结构相同。

9.根据权利要求2所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，所述第一视觉检测组件包括：第五线性模组、设置在所述第五线性模组上的第二视觉检测仪。

10.根据权利要求5所述的一种全自动镜头芯片点胶贴装机，其特征在于，所述第二视觉检测组件包括：设置在所述第一滑轨上的第三滑块、与所述第三滑块连接的第二安装座、安装在所述第二安装座上的第三直线驱动装置和第三视觉检测仪。

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