CN212024051U - 一种取放料装置及背光模组贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取放料装置及背光模组贴胶设备，取放料装置包括移送机构、取料机构和视觉机构，取料机构可转动设置在移送机构上，视觉机构固定设置在移送机构上，移送机构可以驱动取料机构和视觉机构移动；取料机构包括多个取料件。背光模组贴胶设备包括取放料装置、背光模组上料装置和剥胶装置，取放料装置可以从剥胶装置取出剥离后的胶条，并且贴附在背光模组上料装置的背光模组上；背光模组上料装置包括上料机构、回流机构、前端升降机构和后端升降机构，上料机构设置在回流机构的上方，前端升降机构连接在上料机构和回流机构的前端，后端升降机构连接在上料机构和回流机构的后端。本实用新型用于背光模组的贴胶。

Description

一种取放料装置及背光模组贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种取放料装置及背光模组贴胶设备。

背景技术

取放料是自动化设备常见的动作，为了取放料的准确常常配制CCD等视觉装置来对待取放料位置进行定位，通常一个吸盘等取放料装置需要配制一个CCD等视觉装置，对于多工位的取放料就需要配制多个视觉装置，而视觉装置成本较高，这就提高了设备的成本。

在背光模组生产方面，背光模组背面需要贴胶来粘接其他部件，粘胶需要精准的粘接到背光模组背面设定的位置，如果粘胶位置不准确可能导致无法稳定的粘固其他部件。现在粘接多以人工手工粘贴的形式完成，不仅无法保证粘胶的精准，而且也影响粘胶的效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的取放料装置及背光模组贴胶设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种取放料装置，包括移送机构、取料机构和视觉机构，所述取料机构可转动设置在移送机构上，所述视觉机构固定设置在移送机构上，所述移送机构可以驱动取料机构和视觉机构移动；所述取料机构包括多个取料件，各个取料件均可以转动至视觉机构附近。

进一步地，所述取料机构还包括多个升降驱动件，各个所述升降驱动件分别驱动各个取料件升降。

进一步地，所述移送机构为机械手，所述取料件为真空吸盘，所述视觉机构为视觉相机。

一种利用前述取放料装置的背光模组贴胶设备，包括取放料装置、背光模组上料装置和剥胶装置，所述取放料装置可以从剥胶装置取出剥离后的胶条，并且贴附在背光模组上料装置的背光模组上；所述背光模组上料装置包括上料机构、回流机构、前端升降机构和后端升降机构，所述上料机构设置在回流机构的上方，所述前端升降机构连接在上料机构和回流机构的前端，所述后端升降机构连接在上料机构和回流机构的后端。

进一步地，所述前端升降机构和后端升降机构均包括安装件、升降活动组件和升降驱动组件，所述升降活动组件滑动设置在安装件上，所述升降驱动组件驱动升降活动组件在安装件上升降滑动；所述升降活动组件包括支架和第一水平传送件，所述第一水平传送件设置在支架上。

进一步地，所述升降活动组件还包括第一定位件和治具，所述治具通过第一水平传送件带动移动，所述第一定位件可以对第一水平传送件上安装的治具进行定位固定。

进一步地，所述上料机构和回流机构均包括安装架和第二水平传送件，所述第二水平传送件设置在安装架上，所述治具可以通过第二水平传送件带动移动。

进一步地，所述上料机构和回流机构均还包括第二定位件，所述第二定位件可以对第二水平传送件上的治具进行定位固定。

进一步地，所述剥胶装置包括放料轴、收料轴、分料板和出料平台，所述分料板与出料平台并列设置，所述放料轴和收料轴均设置在分料板远离出料平台的一侧。

进一步地，所述剥胶装置还包括压料板，所述压料板可转动调节设置在分料板上方。

本实用新型的取放料装置实现有益效果主要有：取放料装置包括移送机构、取料机构和视觉机构，由于取料机构包括多个取料件，各个取料件均可以转动至视觉机构附近，因此多个取料件可以公用一个视觉机构来为其确定取料或放料的坐标，从而可以实现多个物料的连续、准确地取料或放料，并且只需要一个视觉机构，可以节省设备成本。

本实用新型的背光模组贴胶设备实现有益效果有，背光模组贴胶设备包括取放料装置、背光模组上料装置和剥胶装置，可实现自动化为背光模组贴胶，贴胶精准，并且贴胶效率高；而且利于前述的取放料装置，可以节省设备成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中取放料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中取放料装置的取料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二中背光模组贴胶设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中背光模组贴胶设备的背光模组上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中背光模组贴胶设备的上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二中背光模组贴胶设备的后端升降机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二中背光模组贴胶设备的剥胶装置的立体结构示意图；

图8为图7中A部的放大结构示意图；

图9为本实用新型实施例二中背光模组贴胶设备的剥胶装置剥离时的原理示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~2，一种取放料装置，用于取放料，例如取胶条、贴附胶条等。取放料装置包括移送机构11、取料机构12和视觉机构13，移送机构11可以采用市售的机械手，视觉机构13可以采用CCD相机，取料机构12可以采用真空吸盘等。所述取料机构12可转动设置在移送机构11上，具体可以采用具有转动驱动功能的机械手作为移送机构11来驱动取料机构12转动。所述视觉机构13固定设置在移送机构11上，具体可以设置在机械手的转动部分后端，不与转动部分连接。由此可以通过移送机构11可以驱动取料机构12和视觉机构13移动，同时移送机构11可以驱动取料机构12转动。所述取料机构12包括多个取料件121，各个取料件121均可以通过具有转动驱动功能的机械手驱动转动至视觉机构13附近。

参阅图1和2，取放料装置工作时可以先通过视觉机构13获取待取物料或放料位置的图像，从而确定取料或放料的位置坐标，进而通过取料件121来准确的取料或放料；由于取料机构12包括多个取料件121，各个取料件121均可以转动至视觉机构13附近，因此多个取料件121可以公用一个视觉机构13来为其确定取料或放料的坐标，从而可以实现多个物料的连续、准确地取料或放料，并且只需要一个视觉机构，可以节省设备成本。

参阅图1和图2，所述取料机构12还包括多个升降驱动件122，各个所述升降驱动件122分别驱动各个取料件121升降，由此可以进一步增加取料机构12的活动维度，更好的取料或放料。升降驱动件122可以采用伸缩气缸。各个升降驱动件122最好通过旋转架123连接在移送机构11上，旋转架123周围均匀设置多个安装板，每个安装板上设置一个升降驱动件122，每个升降驱动件122上安装一个取料件121，本实施例的附图中示出了设置六个取料件121的结构。

实施例二

参阅图1~9，一种利用实施例一中取放料装置的背光模组贴胶设备，包括取放料装置1、背光模组上料装置2和剥胶装置3，所述取放料装置1、背光模组上料装置2和剥胶装置3设置在机架4上，取放料装置1即为实施例一种的取放料装置。剥胶装置3用于从离型膜上剥离出胶条，取放料装置1可以从剥胶装置3取出剥离后的胶条，并且贴附在背光模组上料装置2的背光模组上，从而可以完成从剥胶到背光模组上贴胶的动作。

参阅图3~6，所述背光模组上料装置2包括上料机构21、回流机构22、前端升降机构23和后端升降机构24，所述上料机构21设置在回流机构22的上方，所述前端升降机构23连接在上料机构21和回流机构22的前端，所述后端升降机构24连接在上料机构21和回流机构22的后端。从而可以通过上层的上料机构21上料背光模组至放料装置1所在的贴胶工位来贴胶，背光模组贴胶完成后通过后端的升降机构24输送至下层的回流机构22上回流，再经过前端升降机构23升至上层的上料机构21的上料位，人工将贴胶后的背光模组下料后再上料一个未贴胶的背光模组，通过上料机构21往后输送进行贴胶，依此循环可以进行连续贴胶。

参阅图6，所述前端升降机构23和后端升降机构24均包括安装件、升降活动组件和升降驱动组件，所述升降活动组件滑动设置在安装件上，所述升降驱动组件驱动升降活动组件在安装件上升降滑动；所述升降活动组件包括支架和第一水平传送件，所述第一水平传送件设置在支架上。前端升降机构23和后端升降机构24的结构相同，下面以仅以后端升降机构24为例来进行具体说明。

参阅图6，后端升降机构24均包括安装件241、升降活动组件242和升降驱动组件，安装件241可以设置为一个立架或立板，所述升降活动组件242通过滑轨滑动设置在安装件241上，所述升降驱动组件驱动升降活动组件242在安装件241上升降滑动。升降驱动组件包括电机244和皮带245，皮带245竖向设置在安装件241上，电机244驱动皮带245竖向转动，升降活动组件242固定在皮带245上，因而电机244驱动皮带245竖向转动可以带动升降活动组件242在竖直方向上升降动作，来与上料机构21和回流机构22对接。所述升降活动组件242包括支架2421和第一水平传送件2422，支架2421滑动设置在安装件241上并固定在皮带245上，第一水平传送件2422设置在支架上2421上；第一水平传送件2422可以采用水平设置的输送带，并且通过电机驱动水平转动，因而第一水平传送件2422可以实现水平方向的物料输送，从上料机构21上接收背光模组或将背光模组送至回流机构22上。

参阅图6，还设置治具243来固定背光模组，治具243通过上料机构21、回流机构22、前端升降机构23和后端升降机构24来输送，从而输送背光模组；在后端升降机构24上治具通过第一水平传送件带动移动。所述升降活动组件242还包括第一定位件2423，所述第一定位件2423可以对第一水平传送件2422上安装的治具243进行定位固定，将治具243固定住随升降活动组件242升降动作，避免其升降时发生侧移。第一定位件2423可以采用伸缩气缸，通过将治具243顶起脱离第一水平传送件2422来实现治具243的定位固定。

参阅图4和图5，所述上料机构21和回流机构22均包括安装架和第二水平传送件，所述第二水平传送件设置在安装架上，所述治具可以通过第二水平传送件带动移动。所述上料机构21和回流机构22均还包括第二定位件，所述第二定位件可以对第二水平传送件上的治具进行定位固定。上料机构21和回流机构22的结构相同，下面仅以上料机构21为例进行具体说明。

参阅图4和图5，所述上料机构21包括安装架211和第二水平传送件212，所述第二水平传送件212设置在安装架211上，所述治具243可以通过第二水平传送件212带动移动。第二水平传送件212同样可以采用输送带，并通过电机214驱动水平转动。所述上料机构21还包括第二定位件215，所述第二定位件215可以对第二水平传送件212上的治具243进行定位固定。所述第二定位件215可以对第二水平传送件212上安装的治具243进行定位固定，将治具243固定住后对治具上的背光模组进行贴胶，保证取放料装置1的贴胶精度。第二定位件215可以采用升降气缸顶升的定位板，通过定位板与治具243固定在一起，再顶升将治具243与第二水平传送件212分离，由此便可以将治具243定位固定。另外，最好设置阻挡气缸213，在治具243一侧阻挡治具243，进一步对治具243进行定位固定。

参阅图7~9，所述剥胶装置3可以采用如下具体结构：包括放料轴31、收料轴33、分料板32、出料平台34和支架36，放料轴31、收料轴33、分料板32和出料平台34均设置在支架36上，所述分料板32与出料平台34并列设置，所述放料轴31和收料轴33均设置在分料板32远离出料平台34的一侧。从而卷料结构的胶条（多个胶条依次贴附在离型膜上）可以安放在放料轴31上通过放料轴31放卷，放卷后到达分料板32上靠近出料平台34一端，在此处胶条与离型膜分离并输送至出料平台34上，离型膜从分料板32下侧回拉至收料轴33（通过电机驱动转动）进行收卷，从而取放料装置1可以从出料平台34上取下胶条来进一步贴胶，离型膜可以被收料轴33回收。分料板32靠近平台34一端最好设置为楔形结构，使得分料更容易。

参阅图9，支架36上还设置多个导辊37，对放料轴31的放卷和收料轴33的收卷进行导向，在放料轴31与分料板32之间通过两个导辊37将放卷路径分离两个路径，分别为路径a和路径b，路径a只是有一个导辊37，路径平顺，用于结构复杂的胶条上料分离，可以避免卡料；路径b夹设在两个导辊37之间，用于结构简单的胶条上料分离，可以避免胶条从离型膜上脱落。

参阅图7~9，所述剥胶装置3最好设置压料板35，所述压料板35可转动调节设置在分料板32上方，胶条剥离时压料板35压在未与离型膜分离的胶条上，避免胶条发生褶皱等不良。压料板35的转动调节可以采用如下结构：压料板35通过转轴设置在支架36上，转轴一端连接有齿形板351，齿形板351转动可以带动压料板35转动；支架36上还设置有卡齿条352，卡齿条352可以卡到齿形板351不同的齿槽内，从而将压料板35转动不同的角度并固定，来压固不同厚度的胶条。

本实施例的背光模组贴胶设备工作过程如下：多个剥胶装置3同时进行胶条的剥离，取放料装置1的各个取料件121分别从一个剥胶装置3上取出一个胶条，然后取放料装置1的各个取料件121转动将其上的胶条贴附在背光模组上料装置2输送的背光模组上，由此可以一次性贴完背光模组上所有位置的胶条。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取放料装置，其特征在于：包括移送机构（11）、取料机构（12）和视觉机构（13），所述取料机构（12）可转动设置在移送机构（11）上，所述视觉机构（13）固定设置在移送机构（11）上，所述移送机构（11）可以驱动取料机构（12）和视觉机构（13）移动；所述取料机构（12）包括多个取料件（121），各个取料件（121）均可以转动至视觉机构（13）附近。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述取料机构（12）还包括多个升降驱动件（122），各个所述升降驱动件（122）分别驱动各个取料件（121）升降。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于：所述移送机构（11）为机械手，所述取料件（121）为真空吸盘，所述视觉机构（13）为视觉相机。

4.一种利用权利要求1~3任一项中取放料装置的背光模组贴胶设备，其特征在于：包括取放料装置（1）、背光模组上料装置（2）和剥胶装置（3），所述取放料装置（1）可以从剥胶装置（3）取出剥离后的胶条，并且贴附在背光模组上料装置（2）的背光模组上；所述背光模组上料装置（2）包括上料机构（21）、回流机构（22）、前端升降机构（23）和后端升降机构（24），所述上料机构（21）设置在回流机构（22）的上方，所述前端升降机构（23）连接在上料机构（21）和回流机构（22）的前端，所述后端升降机构（24）连接在上料机构（21）和回流机构（22）的后端。

5.根据权利要求4所述的背光模组贴胶设备，其特征在于：所述前端升降机构（23）和后端升降机构（24）均包括安装件、升降活动组件和升降驱动组件，所述升降活动组件滑动设置在安装件上，所述升降驱动组件驱动升降活动组件在安装件上升降滑动；所述升降活动组件包括支架和第一水平传送件，所述第一水平传送件设置在支架上。

6.根据权利要求5所述的背光模组贴胶设备，其特征在于：所述升降活动组件还包括第一定位件和治具，所述治具通过第一水平传送件带动移动，所述第一定位件可以对第一水平传送件上安装的治具进行定位固定。

7.根据权利要求6所述的背光模组贴胶设备，其特征在于：所述上料机构（21）和回流机构（22）均包括安装架和第二水平传送件，所述第二水平传送件设置在安装架上，所述治具可以通过第二水平传送件带动移动。

8.根据权利要求7所述的背光模组贴胶设备，其特征在于：所述上料机构（21）和回流机构（22）均还包括第二定位件，所述第二定位件可以对第二水平传送件上的治具进行定位固定。

9.根据权利要求4所述的背光模组贴胶设备，其特征在于： 所述剥胶装置（3）包括放料轴（31）、收料轴（33）、分料板（32）和出料平台（34），所述分料板（32）与出料平台（34）并列设置，所述放料轴（31）和收料轴（33）均设置在分料板（32）远离出料平台（34）的一侧。

10.根据权利要求9所述的背光模组贴胶设备，其特征在于：所述剥胶装置（3）还包括压料板（35），所述压料板（35）可转动调节设置在分料板（32）上方。

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