CN108995932A - 自动化手机面壳片料贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化手机面壳片料贴标设备；包括机箱、主控制器、手机面壳来料输送装置、片料贴标台、手机面壳来料输送装置、手机面壳来料拾取机械手、片状物料供给装置、片状物料移载装置、片状物料底膜剥离装置、片料贴标装置贴标及单元位置校准装置；效果：本发明能全自动化将手机面壳来料定向拾取至片料贴标台上，能实现手机面壳来料表面全自动化贴标，使得片状物料供给及时，片状物料底膜与贴标单元分离效率高及使得手机面壳表面贴标速度快，使得在短时间内能满足大批量手机面壳表面贴标作业需求，还使得省去人工手动撕膜及省去人工手动将所层叠的片状物料分层取拿的麻烦，从而，本发明实用性强，使用效果好。

Description

自动化手机面壳片料贴标设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体地讲，涉及一种自动化手机面壳片料贴标设备。

背景技术

在现有技术中，在手机半成品装配中则经常需要在手机面壳表面做各种材质物料的标贴作业，以使实现手机面壳的防护或功能指示性说明，在相应材质物料中，大部分则为片状物料，相应片状物料则包括底膜及贴附于底膜上表面中部的多个贴标单元。

因相应贴标单元为粘附于相应底膜上，使得使用传统的真空吸头等吸取件是难以直接吸取的，故而，现有阶段，则通常为人工手动将其从相应底膜上表面撕下，然后使用自动化贴标装置将其贴至于手机面壳表面，此种操作方式虽然应用广泛，但其依然具有一定缺陷和不足。

具体来说，一方面，人工手动撕膜，撕膜速度慢，使得撕膜效率低，使得后续贴标装置在手机面壳表面贴标效率低，使得不能在短时间内满足大批量手机面壳表面贴标作业需求，另一方面，纯手工手动撕膜，使得增加人力并提高人工劳动成本，使得得不偿失，并且，人工手动撕膜还会使得易将相应底膜上表面的贴标单元撕坏或撕变形，同时，相应片状物料一般为层叠式放置，使得不易将其分层取拿。

籍此，现有技术有待改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种自动化手机面壳片料贴标设备。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种自动化手机面壳片料贴标设备，包括机箱及设于所述机箱的主控制器，还包括：

手机面壳来料输送装置；所述手机面壳来料输送装置沿横向方向设于所述机箱上端面后侧，与所述主控制器相连，用以将手机面壳来料从右至左定向输送至其右中部预设位置；

片料贴标台；所述片料贴标台架设于所述机箱上端面，并位于所述手机面壳来料输送装置中上部；

手机面壳来料拾取机械手；所述手机面壳来料拾取机械手架设于所述机箱上，并位于所述手机面壳来料输送装置右中部与其中部之间，用以将定向输送至预设位置的手机面壳来料拾取至所述片料贴标台；

片状物料供给装置；所述片状物料供给装置设置于所述机箱上端面前侧，与所述主控制器相连，用以供给具有底膜及贴附于底膜上表面中部的多个贴标单元的片状物料；

片状物料移载装置；所述片状物料移载装置设置于所述机箱上端面，与所述主控制器相连，用以将所述片状物料供给装置所供给的片状物料移载至片状物料底膜剥离装置；

片状物料底膜剥离装置；所述片状物料底膜剥离装置设于所述机箱上端面中部，与所述主控制器相连，用以对被移载其上的片状物料进行底膜的剥离，以使分离出多个贴标单元；

片料贴标装置；所述片料贴标装置架设于所述机箱上端面，并位于所述片状物料底膜剥离装置与所述片料贴标台之间，与所述主控制器相连，用以拾取所分离出的贴标单元，并将所拾取的贴标单元贴附于所述片料贴标台上所置放的手机面壳来料表面。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，

优选地，还包括：

贴标单元位置校准装置；所述贴标单元位置校准装置设于所述机箱上端面，并位于所述片状物料底膜剥离装置与所述片料贴标台之间，与所述主控制器相连；

所述片料贴标装置用以将所拾取的贴标单元先移送至所述贴标单元位置校准装置进行位置校准，再将位置校准后的贴标单元移送并贴附于所述片料贴标台上所置放的手机面壳来料表面。

优选地，还包括：

成品拾取机械手；所述成品拾取机械手架设于所述机箱上，并位于所述片料贴标台旁侧而与所述手机面壳来料拾取机械手相背对，用以将所述片料贴标台上贴标完成后的手机面壳来料拾走至下一工位。

优选地，所述手机面壳来料输送装置包括沿横向方向固设于所述机箱上端面后侧的支撑架、设于所述支撑架左侧的第一传动轮、用以驱动所述第一传动轮转动的驱动电机A、设于所述支撑架右侧的第二传动轮、套设于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间的用以输送手机面壳来料的输送皮带、固设于所述支撑架上靠近其右侧且与所述输送皮带上表面相抵贴的用以纵向定位手机面壳来料的纵向定位件及固设于所述支撑架右中部且与所述输送皮带上表面相抵贴的用以定位手机面壳来料至预设位置的挡止件；其中，

所述纵向定位件包括相对设置的第一导引板及第二导引板；所述第一导引板下底面及所述第二导引板下底面均与所述输送皮带外表面相抵贴，所述第一导引板与所述第二导引板之间的间距自其右端至其左端逐渐减小，且所述第一导引板左端与所述第二导引板左端之间的间距略大于手机面壳来料纵向宽度；

所述挡止件包括架设于所述支撑架上的固定座、向右固设于所述固定座上端面的与所述主控制器相连的推料气缸及垂直的固设于所述推料气缸气杠杆右端的用以挡设手机面壳来料并回推手机面壳来料的挡板；

当通过所述主控制器控制所述推料气缸的气缸杆带动所述挡板向右运动一定距离时，所述手机面壳来料被定向回推至所述预设位置。

优选地，所述片状物料供给装置包括设于所述机箱上端面前侧的片状物料置放座、设于所述片状物料置放座的物料托板、竖向设置于所述片状物料置放座上端面外围的多个片状物料限位档杆、对应横向固设于多个所述片状物料限位档杆上端内侧的适于刮开多层片状物料的刮片及固设于所述机箱内且位于所述片状物料置放座正下方的与所述主控制器相连的升料气缸；其中，

所述片状物料置放座上端面中部向下开设有槽口，所述升料气缸的气缸杆顶部贯穿所述槽口而与所述物料托板下底面相连；

当通过所述主控制器控制所述升料气缸的气缸杆带动所述物料托板上升至使得其上所置放的最上层片状物料高度略高于多个所述刮片高度时，多个所述刮片将所述最上层片状物料与位于其下部的片状物料相刮开。

优选地，所述片状物料移载装置包括沿前后方向架设于所述机箱上端面的与所述主控制器相连的丝杆传动直线模组、可前后滑动的固设于所述丝杆传动直线模组内侧的连接板、竖向固设于所述连接板内端面的与所述主控制器相连的升降气缸A、水平的固设于所述升降气缸A气缸杆顶部的料爪连接板、水平的固设于所述料爪连接板末端的用以吸取片状物料的吸料盘、嵌置于所述吸料盘下底面前侧的前真空吸头、嵌置于所述吸料盘下底面后侧的后真空吸头、设置于所述料爪连接板上端面的连接于所述前真空吸头与所述主控制器之间的第一真空发生器及设置于所述料爪连接板上端面的连接于所述后真空吸头与所述主控制器之间的第二真空发生器；

当通过所述主控制器控制所述丝杆传动直线模组带动所述升降气缸A前后运动，并控制所述升降气缸A气缸杆带动所述吸料盘上下运动至第一位置时，所述吸料盘下底面与高度略高于多个所述刮片所在高度的最上层所述片状物料上表面相抵贴并将最上层的所述片状物料相吸附；

当通过所述主控制器控制所述丝杆传动直线模组带动所述升降气缸A前后运动，并控制所述升降气缸A气缸杆带动所述吸料盘上下运动至第二位置时，所述吸料盘将其所吸附的所述片状物料移载至所述片状物料底膜剥离装置上表面，并预留所述片状物料的底膜后侧没有贴附贴标单元的部分于所述片状物料底膜剥离装置后侧；

当通过所述主控制器控制所述丝杆传动直线模组带动所述升降气缸A前后运动，并控制所述升降气缸A气缸杆带动所述吸料盘上下运动至第三位置时，所述吸料盘下底面后侧的后真空吸头前移而将所述片状物料底膜剥离装置上表面所移载的片状物料的底膜前侧没有贴附贴标单元的部分相吸附。

优选地，所述片状物料底膜剥离装置包括架设于所述机箱上端面中部的倒U型结构的片状物料中转台、立设于所述机箱上端面并位于片状物料中转台后侧的与所述主控制器相连的升降气缸B、水平的固设于所述升降气缸B气缸杆顶部的与所述片状物料中转台之间具有一定剥离间隙的贴标单元中转台及设于所述剥离间隙下方的与所述主控制器相连的底膜剥离机构；其中，

所述底膜剥离机构包括沿前后方向对应固设于所述片状物料中转台两内侧端面的两前后滑轨、沿前后方向架设于所述片状物料中转台内中部的螺杆、螺纹套接于所述螺杆外且两侧对应可滑动的卡设于两所述前后滑轨外的前后滑块、设于所述片状物料中转台内的用以驱动所述螺杆转动的与所述螺杆联动连接且与所述主控制器相连的枢转电机、向后固设于所述前后滑块上端面的与所述主控制器相连的夹底膜气缸、竖向固设于所述夹底膜气缸的气缸杆后端的第一夹爪及竖向固设于夹底膜气缸后端面的与所述第一夹爪位置相对的第二夹爪；

在初始状态时，所述第一夹爪呈伸出状态而位于所述贴标单元中转台下方；所述第二夹爪上边沿与所述片状物料中转台后端面相齐平；所述贴标单元中转台所在高度高于所述片状物料中转台所在高度；

当通过所述主控制器控制所述升降气缸B带动所述贴标单元中转台下降至与所述片状物料中转台相齐平，使得所述片状物料的底膜后侧没有贴附贴标单元的部分被所述贴标单元中转台前侧向下抵压而弯折，再通过所述主控制器控制所述夹底膜气缸带动所述第一夹爪前移，使得其与所述第二夹爪夹住向下弯折的所述片状物料的底膜后侧没有贴附贴标单元的部分，继而再通过所述主控制器同步控制所述吸料盘后移及控制所述前后滑块前移时，所述片状物料的底膜沿所述剥离间隙向下并向前运动，以使与所述片状物料的贴标单元相剥离，相剥离的所述贴标单元在被剥离后自动移载至所述贴标单元中转台。

优选地，所述片料贴标装置包括贴标吸头、与所述主控制器相连的用以驱动所述贴标吸头水平旋转的旋转电机、电机固定座、用以控制所述电机固定座上下运动的与所述主控制器相连的上下移动组件、用以控制所述电机固定座左右运动的与所述主控制器相连的左右移动组件及用以控制所述电机固定座前后运动的与所述主控制器相连的前后移动组件；其中，

所述旋转电机下端转轴与所述贴标吸头上端固定连接，所述旋转电机前端面与所述电机固定座后端面固定连接；所述电机固定座可上下运动的固设于所述上下移动组件上；所述上下移动组件可左右运动的固设于所述左右移动组件上；所述左右移动组件可前后运动的固设于所述前后移动组件上；

优选地，所述贴标单元位置校准装置包括固设于所述机箱上端面中部的校准座、垂直向上固设于所述校准座下底面的与所述主控制器相连的CCD摄像头及固设于所述校准座上方的与所述主控制器相连且与所述CCD摄像头位置相对的环形光源。

优选地，所述片状物料供给装置、片状物料移载装置、片状物料底膜剥离装置、贴标吸头、旋转电机及所述电机固定座均设置有两个；其中，

两所述片状物料供给装置相并排的设置于所述机箱上端面前侧，两所述片状物料底膜剥离装置相并排的设置于所述机箱上端面前侧，并对应位于两所述片状物料供给装置后侧；其中一所述片状物料移载装置设于其中一所述片状物料供给装置与位于其后侧的所述片状物料底膜剥离装置之间，另一所述片状物料移载装置设于另一所述片状物料供给装置与位于其后侧的所述片状物料底膜剥离装置之间；两所述贴标吸头对应固设于两所述旋转电机的转轴下部；两所述旋转电机前端面对应固设于两所述电机固定座后端面；两所述电机固定座前端面均固设于所述上下移动组件上。

本发明的有益效果是：

其一、本发明所提供的一种自动化手机面壳片料贴标设备，在具体实施时，一方面，因设置有手机面壳来料输送装置及手机面壳来料拾取机械手，使得能全自动化将手机面壳来料定向拾取至所述片料贴标台上以备在其表面贴标，另一方面，因设置有片状物料供给装置、片状物料移载装置、片状物料底膜剥离装置及片料贴标装置，使得能对应满足全自动化片状物料的供给、全自动化片状物料的移载、全自动化片状物料的底膜与贴标单元的剥离及全自动化贴标单元的贴标，进而，本发明能实现手机面壳来料表面全自动化贴标，使得片状物料供给及时，片状物料底膜与贴标单元分离效率高及使得手机面壳表面贴标速度快，使得手机面壳表面贴标效率高，能在短时间内满足大批量手机面壳表面贴标作业需求，并且，还使得省去人工手动撕膜及省去人工手动将所层叠的片状物料分层取拿的麻烦，使得节省人力并大大节省人工成本，且使得能有效避免人工手动撕膜所带来的将底膜上表面的贴标单元撕坏或撕变形等问题，从而，本发明实用性强，使用效果好。

附图说明

图1是本发明自动化手机面壳片料贴标设备的俯视图；

图2是本发明自动化手机面壳片料贴标设备的立体图一；

图3是本发明自动化手机面壳片料贴标设备的立体图二；

图4是本发明实施例中，所述片状物料底膜剥离装置与所述片状物料移载装置的吸料盘之间的整体结构示意图一；

图5是本发明实施例中，所述片状物料底膜剥离装置与所述片状物料移载装置的吸料盘之间的整体结构示意图二；

图6是本发明实施例中，所述片状物料移载装置的吸料盘后端前移后，与所述片状物料底膜剥离装置之间的分解图一；

图7是本发明实施例中，所述片状物料移载装置的吸料盘后端前移后，与所述片状物料底膜剥离装置之间的分解图二；

图8是本发明实施例中，所述手机面壳来料输送装置的整体结构示意图；

图9是本发明实施例中，所述片状物料供给装置的整体结构示意图；

图10是本发明实施例中，所述片状物料移载装置的整体结构示意图一；

图11是本发明实施例中，所述片状物料移载装置的整体结构示意图二；

图12是本发明实施例中，所述片料贴标装置的整体结构示意图；

图13是本发明实施例中，所述贴标单元位置校准装置的整体结构示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号：

自动化手机面壳片料贴标设备1000；

机箱10；

手机面壳来料输送装置20；

支撑架201；第一传动轮202；驱动电机A203；第二传动轮204；输送皮带205；纵向定位件206；第一导引板2061；第二导引板2062；挡止件207；固定座2071；推料气缸2072；挡板2073；

片料贴标台30；

手机面壳来料拾取机械手40；

片状物料供给装置50；

片状物料置放座501；槽口5011；物料托板502；片状物料限位档杆503；刮片504；升料气缸505；

片状物料移载装置60；

丝杆传动直线模组601；连接板602；升降气缸A603；料爪连接板604；吸料盘605；前真空吸头606；后真空吸头607；第一真空发生器608；第二真空发生器609；

片状物料底膜剥离装置70；

片状物料中转台701；升降气缸B702；贴标单元中转台703；底膜剥离机构704；前后滑轨7041；螺杆7042；前后滑块7043；枢转电机7044；夹底膜气缸7045；第一夹爪7046；第二夹爪7047；

片料贴标装置80；

贴标吸头801；旋转电机802；电机固定座803；上下移动组件804；左右移动组件805；前后移动组件806；

贴标单元位置校准装置90；

校准座901；CCD摄像头902；环形光源903；

成品拾取机械手100；

手机面壳来料2000；

片状物料3000；

底膜3001；

贴标单3002。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案，以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。

结合图1-图13所示；

本发明所提供的一种自动化手机面壳片料贴标设备1000，包括机箱10及设于所述机箱10的主控制器，还包括：

手机面壳来料输送装置20；所述手机面壳来料输送装置20沿横向方向设于所述机箱10上端面后侧，与所述主控制器相连，用以将手机面壳来料2000从右至左定向输送至其右中部预设位置；

片料贴标台30；所述片料贴标台30架设于所述机箱10上端面，并位于所述手机面壳来料输送装置20中上部；

手机面壳来料拾取机械手40；所述手机面壳来料拾取机械手40架设于所述机箱10上，并位于所述手机面壳来料输送装置20右中部与其中部之间，用以将定向输送至预设位置的手机面壳来料2000拾取至所述片料贴标台30；

片状物料供给装置50；所述片状物料供给装置50设置于所述机箱10上端面前侧，与所述主控制器相连，用以供给具有底膜3001及贴附于底膜3001上表面中部的多个贴标单元3002的片状物料3000；

片状物料移载装置60；所述片状物料移载装置60设置于所述机箱10上端面，与所述主控制器相连，用以将所述片状物料供给装置50所供给的片状物料3000移载至片状物料底膜剥离装置70；

片状物料底膜剥离装置70；所述片状物料底膜剥离装置70设于所述机箱10上端面中部，与所述主控制器相连，用以对被移载其上的片状物料3000进行底膜3001的剥离，以使分离出多个贴标单元3002；

片料贴标装置80；所述片料贴标装置80架设于所述机箱10上端面，并位于所述片状物料底膜剥离装置70与所述片料贴标台30之间，与所述主控制器相连，用以拾取所分离出的贴标单元3002，并将所拾取的贴标单元3002贴附于所述片料贴标台30上所置放的手机面壳来料2000表面。

基于上述所述，可以明确的是，本发明所提供的一种自动化手机面壳片料贴标设备1000，则主要用以对手机面壳来料2000表面进行贴标。

一方面，因本发明设置有手机面壳来料输送装置20及手机面壳来料拾取机械手40，如此，则使得能全自动化将手机面壳来料2000定向拾取至所述片料贴标台30上以备在其表面贴标。

另一方面，因本发明设置有片状物料供给装置50、片状物料移载装置60、片状物料底膜剥离装置70及片料贴标装置80，如此一来，则使得能对应满足全自动化片状物料3000的供给、全自动化片状物料3000的移载、全自动化片状物料3000的底膜3001与贴标单元3002的剥离及全自动化贴标单元3002的贴标。

进而，本发明能实现手机面壳来料2000表面全自动化贴标，使得片状物料3000供给及时，片状物料3000底膜3001与贴标单元3002分离效率高以及使得手机面壳表面贴标速度快，使得手机面壳表面贴标效率高，能在短时间内满足大批量手机面壳表面贴标作业需求。

并且，还使得省去人工手动撕膜及省去人工手动将所层叠的片状物料3000分层取拿的麻烦，使得节省人力并大大节省人工成本，且使得能有效避免人工手动撕膜所带来的将底膜3001上表面的贴标单元3002撕坏或撕变形等问题。

从而，本发明实用性强，使用效果好。

需要强调的是，在具体实施时，本发明还包括贴标单元位置校准装置90；

所述贴标单元位置校准装置90设于所述机箱10上端面，并位于所述片状物料底膜剥离装置70与所述片料贴标台30之间，与所述主控制器相连；

所述片料贴标装置80用以将所拾取的贴标单元3002先移送至所述贴标单元位置校准装置90进行位置校准，再将位置校准后的贴标单元3002移送并贴附于所述片料贴标台30上所置放的手机面壳来料2000表面。

如此，即使得手机面壳表面贴标位置精准，使得不会贴歪或贴偏，使得实施起来可靠性强。

进一步的，在本技术方案中，本发明还包括成品拾取机械手100；

所述成品拾取机械手100架设于所述机箱10上，并位于所述片料贴标台30旁侧而与所述手机面壳来料拾取机械手40相背对，用以将所述片料贴标台30上贴标完成后的手机面壳来料2000拾走至下一工位。

如此，即使得本发明能实现流水作业，使得工作可不间断，使的贴标作业更加高效。

进而，本发明的使用效果能得到有效提高。

需要说明的是，在具体实施时，本发明的所述手机面壳来料输送装置20包括沿横向方向固设于所述机箱10上端面后侧的支撑架201、设于所述支撑架201左侧的第一传动轮202、用以驱动所述第一传动轮202转动的驱动电机A203、设于所述支撑架201右侧的第二传动轮204、套设于所述第一传动轮202与所述第二传动轮204之间的用以输送手机面壳来料2000的输送皮带205、固设于所述支撑架201上靠近其右侧且与所述输送皮带205上表面相抵贴的用以纵向定位手机面壳来料2000的纵向定位件206及固设于所述支撑架201右中部且与所述输送皮带205上表面相抵贴的用以定位手机面壳来料2000至预设位置的挡止件207；

其中，所述纵向定位件206包括相对设置的第一导引板2061及第二导引板2062；所述第一导引板2061下底面及所述第二导引板2062下底面均与所述输送皮带205外表面相抵贴，所述第一导引板2061与所述第二导引板2062之间的间距自其右端至其左端逐渐减小，且所述第一导引板2061左端与所述第二导引板2062左端之间的间距略大于手机面壳来料2000纵向宽度；

所述挡止件207包括架设于所述支撑架201上的固定座2071、向右固设于所述固定座2071上端面的与所述主控制器相连的推料气缸2072及垂直的固设于所述推料气缸2072气杠杆右端的用以挡设手机面壳来料2000并回推手机面壳来料2000的挡板2073；

当通过所述主控制器控制所述推料气缸2072的气缸杆带动所述挡板2073向右运动一定距离时，所述手机面壳来料2000被定向回推至所述预设位置。

如此一来，即使得手机面壳来料2000输送导向性好及输送定位性好，使得其停留在预设位置便于在后续工序的中的拾取。

进一步的，在本技术方案中，所述片状物料供给装置50包括设于所述机箱10上端面前侧的片状物料置放座501、设于所述片状物料置放座501的物料托板502、竖向设置于所述片状物料置放座501上端面外围的多个片状物料限位档杆503、对应横向固设于多个所述片状物料限位档杆503上端内侧的适于刮开多层片状物料3000的刮片504及固设于所述机箱10内且位于所述片状物料置放座501正下方的与所述主控制器相连的升料气缸505；

其中，所述片状物料置放座501上端面中部向下开设有槽口5011，所述升料气缸505的气缸杆顶部贯穿所述槽口5011而与所述物料托板502下底面相连；

当通过所述主控制器控制所述升料气缸505的气缸杆带动所述物料托板502上升至使得其上所置放的最上层片状物料3000高度略高于多个所述刮片504高度时，多个所述刮片504将所述最上层片状物料3000与位于其下部的片状物料3000相刮开。

如此一来，即使得能有效的将最上层片状物料3000与位于其下部的片状物料3000进行分层，使得便于其在后续工序中的移载。

进而，本发明使用可靠性强。

优选的，在本技术方案中，所述片状物料移载装置60包括沿前后方向架设于所述机箱10上端面的与所述主控制器相连的丝杆传动直线模组601、可前后滑动的固设于所述丝杆传动直线模组601内侧的连接板602、竖向固设于所述连接板602内端面的与所述主控制器相连的升降气缸A603、水平的固设于所述升降气缸A603气缸杆顶部的料爪连接板604、水平的固设于所述料爪连接板604末端的用以吸取片状物料3000的吸料盘605、嵌置于所述吸料盘605下底面前侧的前真空吸头606、嵌置于所述吸料盘605下底面后侧的后真空吸头607、设置于所述料爪连接板604上端面的连接于所述前真空吸头606与所述主控制器之间的第一真空发生器608及设置于所述料爪连接板604上端面的连接于所述后真空吸头607与所述主控制器之间的第二真空发生器609；

当通过所述主控制器控制所述丝杆传动直线模组601带动所述升降气缸A603前后运动，并控制所述升降气缸A603气缸杆带动所述吸料盘605上下运动至第一位置时，所述吸料盘605下底面与高度略高于多个所述刮片504所在高度的最上层所述片状物料3000上表面相抵贴并将最上层的所述片状物料3000相吸附；

当通过所述主控制器控制所述丝杆传动直线模组601带动所述升降气缸A603前后运动，并控制所述升降气缸A603气缸杆带动所述吸料盘605上下运动至第二位置时，所述吸料盘605将其所吸附的所述片状物料3000移载至所述片状物料底膜剥离装置70上表面，并预留所述片状物料3000的底膜3001后侧没有贴附贴标单元3002的部分于所述片状物料底膜剥离装置70后侧；

当通过所述主控制器控制所述丝杆传动直线模组601带动所述升降气缸A603前后运动，并控制所述升降气缸A603气缸杆带动所述吸料盘605上下运动至第三位置时，所述吸料盘605下底面后侧的后真空吸头607前移而将所述片状物料底膜剥离装置70上表面所移载的片状物料3000的底膜3001前侧没有贴附贴标单元3002的部分相吸附。

如此，在所述片状物料移载装置60中，其采用真空吸附的方式来拾取片状物料3000，使得不会损伤片状物料3000。

并且，在本实施例中，所述片状物料底膜剥离装置70包括架设于所述机箱10上端面中部的倒U型结构的片状物料中转台701、立设于所述机箱10上端面并位于片状物料中转台701后侧的与所述主控制器相连的升降气缸B702、水平的固设于所述升降气缸B702气缸杆顶部的与所述片状物料中转台701之间具有一定剥离间隙的贴标单元中转台703及设于所述剥离间隙下方的与所述主控制器相连的底膜剥离机构704；

其中，所述底膜剥离机构704包括沿前后方向对应固设于所述片状物料中转台701两内侧端面的两前后滑轨7041、沿前后方向架设于所述片状物料中转台701内中部的螺杆7042、螺纹套接于所述螺杆7042外且两侧对应可滑动的卡设于两所述前后滑轨7041外的前后滑块7043、设于所述片状物料中转台701内的用以驱动所述螺杆7042转动的与所述螺杆7042联动连接且与所述主控制器相连的枢转电机7044、向后固设于所述前后滑块7043上端面的与所述主控制器相连的夹底膜气缸7045、竖向固设于所述夹底膜气缸7045的气缸杆后端的第一夹爪7046及竖向固设于夹底膜气缸7045后端面的与所述第一夹爪7046位置相对的第二夹爪7047；

在初始状态时，所述第一夹爪7046呈伸出状态而位于所述贴标单元中转台703下方；所述第二夹爪7047上边沿与所述片状物料中转台701后端面相齐平；所述贴标单元中转台703所在高度高于所述片状物料中转台701所在高度；

当通过所述主控制器控制所述升降气缸B702带动所述贴标单元中转台703下降至与所述片状物料中转台701相齐平，使得所述片状物料3000的底膜3001后侧没有贴附贴标单元3002的部分被所述贴标单元中转台703前侧向下抵压而弯折，再通过所述主控制器控制所述夹底膜气缸7045带动所述第一夹爪7046前移，使得其与所述第二夹爪7047夹住向下弯折的所述片状物料3000的底膜3001后侧没有贴附贴标单元3002的部分，继而再通过所述主控制器同步控制所述吸料盘605后移及控制所述前后滑块7043前移时，所述片状物料3000的底膜3001沿所述剥离间隙向下并向前运动，以使与所述片状物料3000的贴标单元3002相剥离，相剥离的所述贴标单元3002在被剥离后自动移载至所述贴标单元中转台703。

如此，即实现片状物料3000的底膜3001与贴标单元3002的分离，使得省去人工撕膜的麻烦及有效避免人工撕膜所带来的将底膜3001上表面的贴标单元3002撕坏或撕变形等问题。

进一步的，在本技术方案中，所述片料贴标装置80包括贴标吸头801、与所述主控制器相连的用以驱动所述贴标吸头801水平旋转的旋转电机802、电机固定座803、用以控制所述电机固定座803上下运动的与所述主控制器相连的上下移动组件804、用以控制所述电机固定座803左右运动的与所述主控制器相连的左右移动组件805及用以控制所述电机固定座803前后运动的与所述主控制器相连的前后移动组件806；

其中，所述旋转电机802下端转轴与所述贴标吸头801上端固定连接，所述旋转电机802前端面与所述电机固定座803后端面固定连接；所述电机固定座803可上下运动的固设于所述上下移动组件804上；所述上下移动组件804可左右运动的固设于所述左右移动组件805上；所述左右移动组件805可前后运动的固设于所述前后移动组件806上；

如此，即使得能实现所述贴标吸头801上下移动、左右移动及前后移动来方便将其移送至所述贴标单元中转台703上方拾取贴标单元3002，还能实现方便其水平旋转来调整贴标单元3002方位，并能实现所述贴标吸头801上下移动、左右移动及前后移动来方便将其移送至所述片料贴标台30正上方来对所述片料贴标台30上所置放的手机面壳来料2000表面进行贴标。

优选的，在本技术方案中，所述贴标单元位置校准装置90包括固设于所述机箱10上端面中部的校准座901、垂直向上固设于所述校准座901下底面的与所述主控制器相连的CCD摄像头902及固设于所述校准座901上方的与所述主控制器相连且与所述CCD摄像头902位置相对的环形光源903。

基于此，可以明确，本发明的所述片料贴标装置80则用以将所拾取的贴标单元3002先移送至所述贴标单元位置校准装置90，即移送至所述环形光源903正上方进行位置校准，在位置校准过程中，则利用所述主控制器控制所述旋转电机802带动所述贴标吸头801旋转，以使校准好并调整好其所吸取的贴标单元3002的方位，再将位置校准后的贴标单元3002移送并贴附于所述片料贴标台30上所置放的手机面壳来料2000表面。如此一来，即使得贴标位置精准而不会出偏差。

针对上文所述，可以归纳，本发明的基本工作原理是：

首先，通过所述手机面壳来料输送装置20将手机面壳来料2000从右至左定向输送至其右中部预设位置，在其定向输送过程中，则先利用所述第一导引板2061及所述第二导引板2062进行纵向导向，再利用所述主控制器控制所述推料气缸2072的气缸杆带动所述挡板2073向右运动一定距离，以使所述手机面壳来料2000被定向回推至所述预设位置；

其次，利用所述手机面壳来料拾取机械手40将定向输送至预设位置的手机面壳来料2000拾取至所述片料贴标台30；

再者，利用所述片状物料供给装置50供给具有底膜3001及贴附于底膜3001上表面中部的多个贴标单元3002的片状物料3000，在所述片状物料供给装置50供给片状物料3000的过程中，则通过所述主控制器控制所述升料气缸505的气缸杆带动所述物料托板502上升至使得其上所置放的最上层片状物料3000高度略高于多个所述刮片504高度，此时，多个所述刮片504则将所述最上层片状物料3000与位于其下部的片状物料3000相刮开，以备后续被移栽。

然后，利用可前后移动及可上下运动的所述片状物料移载装置60的吸料盘605将最上层的所述片状物料3000移栽至所述片状物料底膜剥离装置70上表面，即移栽至倒U型结构的所述片状物料中转台701表面，此时，则预留所述片状物料3000的底膜3001后侧没有贴附贴标单元3002的部分于所述片状物料中转台701后侧。

再次，利用所述片状物料底膜剥离装置70对被移载其上的片状物料3000进行底膜3001的剥离，以使分离出多个贴标单元3002；

具体而言，剥离第一步则是：通过所述主控制器控制所述丝杆传动直线模组601带动所述升降气缸A603前后运动，并控制所述升降气缸A603气缸杆带动所述吸料盘605上下运动至第三位置，以使所述吸料盘605下底面后侧的后真空吸头607前移而将所述片状物料底膜剥离装置70上表面所移载的片状物料3000的底膜3001前侧没有贴附贴标单元3002的部分相吸附；

此处，需要说明的是：所述吸料盘605下底面后侧的后真空吸头607将所述片状物料底膜剥离装置70上表面所移载的片状物料3000的底膜3001前侧没有贴附贴标单元3002的部分相吸附时，则形成一定的牵引力，以备其后续向后运动并协同所述前后滑块7043前移来拉扯所述片状物料3000的底膜3001；

剥离第二步则是：通过所述主控制器控制所述升降气缸B702带动所述贴标单元中转台703下降至与所述片状物料中转台701相齐平，使得所述片状物料3000的底膜3001后侧没有贴附贴标单元3002的部分被所述贴标单元中转台703前侧向下抵压而弯折，此时，所述片状物料3000的底膜3001后侧没有贴附贴标单元3002的部分则会被向下几乎弯折九十度；

剥离第三步则是：再通过所述主控制器控制所述夹底膜气缸7045带动所述第一夹爪7046前移，使得其与所述第二夹爪7047夹住向下弯折的所述片状物料3000的底膜3001后侧没有贴附贴标单元3002的部分；

剥离第四步则是：继而再通过所述主控制器同步控制所述吸料盘605后移及控制所述前后滑块7043前移，所述片状物料3000的底膜3001沿所述剥离间隙向下并向前运动。

如此，即实现所述片状物料3000的底膜3001与其上表面贴标单元3002相剥离，相剥离的所述贴标单元3002则会沿着所述贴标单元中转台703向前运动而被自动移载至所述贴标单元中转台703。

而后，利用可三维移动的所述片料贴标装置80的贴标吸头801从所述贴标单元中转台703上拾取被剥离的贴标单元3002至所述环形光源正上方进行位置校准，在位置校准过程中，则利用所述主控制器控制所述旋转电机802带动所述贴标吸头801旋转，以使校准好并调整好其所吸取的贴标单元3002的方位；

继而，利用可三维移动的所述片料贴标装置80的贴标吸头801将位置校准后的贴标单元3002移送并贴附于所述片料贴标台30上所置放的手机面壳来料2000表面。

最后，利用所述成品拾取机械手100将所述片料贴标台30上贴标完成后的手机面壳来料2000拾走至下一工位。

如此，本发明即完成手机面壳来料2000表面贴标单元3002的精准贴附。

需要补充的是，在具体实施时，本发明的所述片状物料供给装置50、片状物料移载装置60、片状物料底膜剥离装置70、贴标吸头801、旋转电机802及所述电机固定座803均设置有两个；

其中，两所述片状物料供给装置50相并排的设置于所述机箱10上端面前侧，两所述片状物料底膜剥离装置70相并排的设置于所述机箱10上端面前侧，并对应位于两所述片状物料供给装置50后侧；其中一所述片状物料移载装置60设于其中一所述片状物料供给装置50与位于其后侧的所述片状物料底膜剥离装置70之间，另一所述片状物料移载装置60设于另一所述片状物料供给装置50与位于其后侧的所述片状物料底膜剥离装置70之间；两所述贴标吸头801对应固设于两所述旋转电机802的转轴下部；两所述旋转电机802前端面对应固设于两所述电机固定座803后端面；两所述电机固定座803前端面均固设于所述上下移动组件804上。

如此一来，即使得本发明可连续性的对手机面壳来料2000表面进行贴标作业，使得贴标作业速度能得到加倍提高。

并且，相应贴标吸头801可为不同尺寸大小型号，以使其可根据实际需要一次拾取一个贴标单元3002或多个贴标单元3002来对手机面壳来料2000表面进行贴标单元3002的贴标。

进一步需要补充的是，在具体实施时，所述上下移动组件804、左右移动组件805及所述前后移动组件806均优选使用与所述丝杆传动直线模组601相类似的丝杆传动构件来实现，其为现有成熟技术，在此，则不做详细说明。

更进一步需要补充的是，在具体实施时，所述贴标单元中转台703的表面均匀的开设有多个沟槽(未图示)，以使减小贴标单元3002的吸附面积吸附力，使得便于贴标单元3002后续的拾取。

其他实施例等，在此，也不做一一举例说明。

综上所述，本发明整体结构简单，易实施，易操作，实用性强，专用性强，使得本发明必然具有很好的市场推广价值，本发明会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化手机面壳片料贴标设备，包括机箱及设于所述机箱的主控制器，其特征在于，还包括：

手机面壳来料输送装置；所述手机面壳来料输送装置沿横向方向设于所述机箱上端面后侧，与所述主控制器相连，用以将手机面壳来料从右至左定向输送至其右中部预设位置；

片料贴标台；所述片料贴标台架设于所述机箱上端面，并位于所述手机面壳来料输送装置中上部；

手机面壳来料拾取机械手；所述手机面壳来料拾取机械手架设于所述机箱上，并位于所述手机面壳来料输送装置右中部与其中部之间，用以将定向输送至预设位置的手机面壳来料拾取至所述片料贴标台；

片状物料供给装置；所述片状物料供给装置设置于所述机箱上端面前侧，与所述主控制器相连，用以供给具有底膜及贴附于底膜上表面中部的多个贴标单元的片状物料；

片状物料移载装置；所述片状物料移载装置设置于所述机箱上端面，与所述主控制器相连，用以将所述片状物料供给装置所供给的片状物料移载至片状物料底膜剥离装置；

片状物料底膜剥离装置；所述片状物料底膜剥离装置设于所述机箱上端面中部，与所述主控制器相连，用以对被移载其上的片状物料进行底膜的剥离，以使分离出多个贴标单元；

片料贴标装置；所述片料贴标装置架设于所述机箱上端面，并位于所述片状物料底膜剥离装置与所述片料贴标台之间，与所述主控制器相连，用以拾取所分离出的贴标单元，并将所拾取的贴标单元贴附于所述片料贴标台上所置放的手机面壳来料表面。

2.根据权利要求1所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，还包括：

贴标单元位置校准装置；所述贴标单元位置校准装置设于所述机箱上端面，并位于所述片状物料底膜剥离装置与所述片料贴标台之间，与所述主控制器相连；

所述片料贴标装置用以将所拾取的贴标单元先移送至所述贴标单元位置校准装置进行位置校准，再将位置校准后的贴标单元移送并贴附于所述片料贴标台上所置放的手机面壳来料表面。

3.根据权利要求2所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，还包括：

成品拾取机械手；所述成品拾取机械手架设于所述机箱上，并位于所述片料贴标台旁侧而与所述手机面壳来料拾取机械手相背对，用以将所述片料贴标台上贴标完成后的手机面壳来料拾走至下一工位。

4.根据权利要求3所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述手机面壳来料输送装置包括沿横向方向固设于所述机箱上端面后侧的支撑架、设于所述支撑架左侧的第一传动轮、用以驱动所述第一传动轮转动的驱动电机A、设于所述支撑架右侧的第二传动轮、套设于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间的用以输送手机面壳来料的输送皮带、固设于所述支撑架上靠近其右侧且与所述输送皮带上表面相抵贴的用以纵向定位手机面壳来料的纵向定位件及固设于所述支撑架右中部且与所述输送皮带上表面相抵贴的用以定位手机面壳来料至预设位置的挡止件；其中，

所述纵向定位件包括相对设置的第一导引板及第二导引板；所述第一导引板下底面及所述第二导引板下底面均与所述输送皮带外表面相抵贴，所述第一导引板与所述第二导引板之间的间距自其右端至其左端逐渐减小，且所述第一导引板左端与所述第二导引板左端之间的间距略大于手机面壳来料纵向宽度；

所述挡止件包括架设于所述支撑架上的固定座、向右固设于所述固定座上端面的与所述主控制器相连的推料气缸及垂直的固设于所述推料气缸气杠杆右端的用以挡设手机面壳来料并回推手机面壳来料的挡板；

当通过所述主控制器控制所述推料气缸的气缸杆带动所述挡板向右运动一定距离时，所述手机面壳来料被定向回推至所述预设位置。

5.根据权利要求3所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述片状物料供给装置包括设于所述机箱上端面前侧的片状物料置放座、设于所述片状物料置放座的物料托板、竖向设置于所述片状物料置放座上端面外围的多个片状物料限位档杆、对应横向固设于多个所述片状物料限位档杆上端内侧的适于刮开多层片状物料的刮片及固设于所述机箱内且位于所述片状物料置放座正下方的与所述主控制器相连的升料气缸；其中，

所述片状物料置放座上端面中部向下开设有槽口，所述升料气缸的气缸杆顶部贯穿所述槽口而与所述物料托板下底面相连；

当通过所述主控制器控制所述升料气缸的气缸杆带动所述物料托板上升至使得其上所置放的最上层片状物料高度略高于多个所述刮片高度时，多个所述刮片将所述最上层片状物料与位于其下部的片状物料相刮开。

6.根据权利要求5所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述片状物料移载装置包括沿前后方向架设于所述机箱上端面的与所述主控制器相连的丝杆传动直线模组、可前后滑动的固设于所述丝杆传动直线模组内侧的连接板、竖向固设于所述连接板内端面的与所述主控制器相连的升降气缸A、水平的固设于所述升降气缸A气缸杆顶部的料爪连接板、水平的固设于所述料爪连接板末端的用以吸取片状物料的吸料盘、嵌置于所述吸料盘下底面前侧的前真空吸头、嵌置于所述吸料盘下底面后侧的后真空吸头、设置于所述料爪连接板上端面的连接于所述前真空吸头与所述主控制器之间的第一真空发生器及设置于所述料爪连接板上端面的连接于所述后真空吸头与所述主控制器之间的第二真空发生器；

当通过所述主控制器控制所述丝杆传动直线模组带动所述升降气缸A前后运动，并控制所述升降气缸A气缸杆带动所述吸料盘上下运动至第一位置时，所述吸料盘下底面与高度略高于多个所述刮片所在高度的最上层所述片状物料上表面相抵贴并将最上层的所述片状物料相吸附；

当通过所述主控制器控制所述丝杆传动直线模组带动所述升降气缸A前后运动，并控制所述升降气缸A气缸杆带动所述吸料盘上下运动至第二位置时，所述吸料盘将其所吸附的所述片状物料移载至所述片状物料底膜剥离装置上表面，并预留所述片状物料的底膜后侧没有贴附贴标单元的部分于所述片状物料底膜剥离装置后侧；

当通过所述主控制器控制所述丝杆传动直线模组带动所述升降气缸A前后运动，并控制所述升降气缸A气缸杆带动所述吸料盘上下运动至第三位置时，所述吸料盘下底面后侧的后真空吸头前移而将所述片状物料底膜剥离装置上表面所移载的片状物料的底膜前侧没有贴附贴标单元的部分相吸附。

7.根据权利要求6所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述片状物料底膜剥离装置包括架设于所述机箱上端面中部的倒U型结构的片状物料中转台、立设于所述机箱上端面并位于片状物料中转台后侧的与所述主控制器相连的升降气缸B、水平的固设于所述升降气缸B气缸杆顶部的与所述片状物料中转台之间具有一定剥离间隙的贴标单元中转台及设于所述剥离间隙下方的与所述主控制器相连的底膜剥离机构；其中，

所述底膜剥离机构包括沿前后方向对应固设于所述片状物料中转台两内侧端面的两前后滑轨、沿前后方向架设于所述片状物料中转台内中部的螺杆、螺纹套接于所述螺杆外且两侧对应可滑动的卡设于两所述前后滑轨外的前后滑块、设于所述片状物料中转台内的用以驱动所述螺杆转动的与所述螺杆联动连接且与所述主控制器相连的枢转电机、向后固设于所述前后滑块上端面的与所述主控制器相连的夹底膜气缸、竖向固设于所述夹底膜气缸的气缸杆后端的第一夹爪及竖向固设于夹底膜气缸后端面的与所述第一夹爪位置相对的第二夹爪；

在初始状态时，所述第一夹爪呈伸出状态而位于所述贴标单元中转台下方；所述第二夹爪上边沿与所述片状物料中转台后端面相齐平；所述贴标单元中转台所在高度高于所述片状物料中转台所在高度；

当通过所述主控制器控制所述升降气缸B带动所述贴标单元中转台下降至与所述片状物料中转台相齐平，使得所述片状物料的底膜后侧没有贴附贴标单元的部分被所述贴标单元中转台前侧向下抵压而弯折，再通过所述主控制器控制所述夹底膜气缸带动所述第一夹爪前移，使得其与所述第二夹爪夹住向下弯折的所述片状物料的底膜后侧没有贴附贴标单元的部分，继而再通过所述主控制器同步控制所述吸料盘后移及控制所述前后滑块前移时，所述片状物料的底膜沿所述剥离间隙向下并向前运动，以使与所述片状物料的贴标单元相剥离，相剥离的所述贴标单元在被剥离后自动移载至所述贴标单元中转台。

8.根据权利要求7所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述片料贴标装置包括贴标吸头、与所述主控制器相连的用以驱动所述贴标吸头水平旋转的旋转电机、电机固定座、用以控制所述电机固定座上下运动的与所述主控制器相连的上下移动组件、用以控制所述电机固定座左右运动的与所述主控制器相连的左右移动组件及用以控制所述电机固定座前后运动的与所述主控制器相连的前后移动组件；其中，

所述旋转电机下端转轴与所述贴标吸头上端固定连接，所述旋转电机前端面与所述电机固定座后端面固定连接；所述电机固定座可上下运动的固设于所述上下移动组件上；所述上下移动组件可左右运动的固设于所述左右移动组件上；所述左右移动组件可前后运动的固设于所述前后移动组件上。

9.根据权利要求8所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述贴标单元位置校准装置包括固设于所述机箱上端面中部的校准座、垂直向上固设于所述校准座下底面的与所述主控制器相连的CCD摄像头及固设于所述校准座上方的与所述主控制器相连且与所述CCD摄像头位置相对的环形光源。

10.根据权利要求9所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述片状物料供给装置、片状物料移载装置、片状物料底膜剥离装置、贴标吸头、旋转电机及所述电机固定座均设置有两个；其中，

两所述片状物料供给装置相并排的设置于所述机箱上端面前侧，两所述片状物料底膜剥离装置相并排的设置于所述机箱上端面前侧，并对应位于两所述片状物料供给装置后侧；其中一所述片状物料移载装置设于其中一所述片状物料供给装置与位于其后侧的所述片状物料底膜剥离装置之间，另一所述片状物料移载装置设于另一所述片状物料供给装置与位于其后侧的所述片状物料底膜剥离装置之间；两所述贴标吸头对应固设于两所述旋转电机的转轴下部；两所述旋转电机前端面对应固设于两所述电机固定座后端面；两所述电机固定座前端面均固设于所述上下移动组件上。