KR100832376B1

KR100832376B1 - 플라즈마 디스플레이 패널의 전자파 차폐 필름 부착기

Info

Publication number: KR100832376B1
Application number: KR1020070054232A
Authority: KR
Inventors: 권영길
Original assignee: 주식회사 오에스티
Priority date: 2007-05-31
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2008-05-26
Also published as: KR20070070138A

Abstract

본 발명은 플라즈마 디스플레이 패널의 전면부에 전자파 차폐 필름(EMI필름)을 부착함에 있어 신속하게 부착함과 동시에 생산효율을 증가시켜 PDP패널의 제작에 따른 원가를 대폭 절감시킬 수 있도록 하는 플라즈마 디스플레이의 전자파 차폐필름 부착기에 관한 것으로, 크게는 패널 적재부(100), 패널센터링부(200), 패널이송부(300), 필름 적재부(400), 필름이송부(500), 필름클리닝부(700), 필름정렬이송부(800), 스티커공급부(900), 보호필름박리부(1000), 필름부착부(1100), 취출컨베이어장치(1200)가 구비되고 상기 각 부분별 제어 및 작동수행이 원활히 될 수 있도록 하는 제어부(1300)가 포함하여 구성된 것이다.

패널적재부, 패널센터링부, 패널이송부, 리니어장치, 보호필름박리부, 틸팅

Description

플라즈마 디스플레이 패널의 전자파 차폐 필름 부착기 { Electronic interference film affix machine of plasma display panel }

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정면도

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 평면도

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 우측면도

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 좌측면도

도 5는 전자방해필름을 도시한 정면도

도 6은 전자방해필름이 부착된 상태의 PDP

도 7은 본 발명의 필름 부착기 중 패널 적재부를 도시한 정면도

도 8은 본 발명의 필름 부착기 중 패널 적재부를 도시한 평면도

도 9는 본 발명의 패널 적재부 컨베이어를 도시한 정면도

도 10은 본 발명의 패널 적재부 상,하강리프트를 도시한 정면도

도 11의 (가)는 본 발명의 적재부 패널 센터링부를 도시한 평면도이고, (나)는 센타링부를 도시한 정면도

도 12는 본 발명의 적재부 패널 센터링부를 도시한 측면도

도 13은 본 발명의 필름 부착기 중 패널 이송부를 도시한 평면도

도 14는 본 발명의 필름 부착기 중 패널 이송부를 도시한 측면도

도 15는 본 발명의 필름 부착기 중 필름 적재부를 도시한 평면도

도 16은 본 발명의 필름 부착기 중 필름 적재부를 도시한 정면도

도 17은 본 발명의 필름 부착기 중 필름 이송부를 도시한 정면도

도 18은 본 발명의 필름 이송부 중 이송헤드를 도시한 평면도

도 19는 본 발명의 필름 이송부 중 이송헤드를 도시한 측면도

도 20은 본 발명의 필름 부착기 중 필름 클리닝부를 도시한 정면도

도 21은 본 발명의 필름 부착기 중 필름 클리닝부를 도시한 측면도

도 22는 본 발명의 필름 부착기 중 필름 정렬이송부를 도시한 정면도

도 23은 본 발명의 필름 부착기 중 필름 정렬이송부를 도시한 평면도

도 24는 본 발명의 필름 정렬이송부 중 진공플레이트를 도시한 평면도

도 25는 본 발명의 필름 정렬이송부 중 진공플레이트를 도시한 정면도

도 26은 본 발명의 필름 정렬이송부 중 정렬부와 하부플레이트를 도시한 정면도

도 27은 본 발명의 필름 정렬이송부 중 정렬부를 도시한 평면도

도 28은 본 발명의 필름 부착기 중 스티커 공급부를 도시한 정면도

도 29는 본 발명의 필름 부착기 중 보호필름 박리부를 도시한 평면도

도 30은 본 발명의 필름 부착기 중 보호필름 박리부를 도시한 측면도

도 31은 본 발명의 필름 부착기 중 필름 부착부를 도시한 정면도

도 32는 본 발명의 필름 부착기 중 필름 부착부를 도시한 평면도

도 33은 본 발명의 보호필름 박리 및 필름 부착에 따른 작동상태도

◈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명◈

A:필름부착기 P:PDP패널

100:패널적재부 110:패널적재컨베이어

111:프레임 112:봉

113:롤러 114:감속모터

120:상,하강리프트 121:볼베어링

122 :지지축 123:지지플레이트

124:서보모터 125:장착블록

126:볼스크류 127:타이밍벨트

128:볼부쉬 200:패널센터링부

201:베이스플레이트 202:전,후진에어실린더

203:LM가이드 204:지지플레이트

205:센타블록 206:상,하강에어실린더

207:볼부쉬 208:볼베어링

300:패널이송부 301:지지프레임

302:LM가이드 303:이송블록

310:이송헤드 311:진공흡착패드

312:진공흡착플레이트 313:고정블록

320:리니어모터 400:필름적재부

401:지지프레임 402:센터링가이드

403:LM가이드 500:필름이송부

501:지지프레임 502:볼스크류

503:LM가이드 504:서보모터

510:필름이송헤드 511:진공실린더

512:진공흡착패드 600:필름이송컨베이어

700:필름클리닝부 701:지지프레임

702:구동모터 703:구동풀리

704:상부클리닝롤러 705:하부클리닝롤러

706:피동풀리 707:벨트

708:이물질회수롤러 709:장력조절롤러

710:필름안내가이드 711:필름안내롤러

800:필름정렬이송부 801:지지프레임

802:베이스플레이트 803:이송블록

804:컨베이어장치 805:LM액츄에이터

806:서보모터 810:상부플레이트

811:진공흡착패드 820:하부플레이트

821:볼부쉬 822:에어실린더

823:지지플레이트 830:정렬부

831:정렬블록 832:전,후진에어실린더

833:상,하강에어실린더 834:LM 가이드

835:가이드블록 836:센터링가이드

900:스티커공급부 901:지지프레임

902:베이스플레이트 903:에어실린더

904:구동모터 905:구동풀리

906:볼부쉬 907:피동풀리

908:가이드 909:스티커롤

910:스티커 911:유동블록

1000:보호필름박리부 1001:지지프레임

1002:리니어장치 1003:서보모터

1010:박리헤드 1011:스티커척

1012:실린더 1013:이송플레이트

1014:보호필름척 1100:필름부착부

1101:서보모터 1102:베이스플레이트

1103:타이밍벨트 1104:볼스크류

1105:볼부쉬 1106:유동블록

1107:상,하강에어실린더 1108:LM가이드

1109:부착롤러 1110:부착스테이지

1111:고정축 1112:진공흡착패드

1113:실린더로더 1114:틸팅블록

1200:패널취출컨베이어장치

1300:제어부

본 발명은 플라즈마 디스플레이 패널의 전자파 차폐 필름 부착기에 관한 것으로 더욱 상세히는 플라즈마 디스플레이 패널의 전면부에 전자파 차폐 필름(EMI필름)을 부착함에 있어 신속하게 부착함과 동시에 생산효율을 증가시켜 PDP패널의 제작에 따른 원가를 대폭 절감시킬 수 있도록 하는 플라즈마 디스플레이의 전자파 차폐 필름 부착기에 관한 것이다.

종래의 플라즈마 디스플레이 패널은 상판과 하판으로 구성되며 그 상판에는 전자방해용 유리판을 덧대었기 때문에 엄청 무거웠을 뿐만 아니라, PDP의 제작에 소요되는 원가가 상당하였다. 이를 해결하기 위해 유리판 대신 엷은 전자파 차폐필름을 부착하게 되었으며 본 발명은 그 전자파 차폐 필름의 부착기에 관한 것이다.

이에 본 발명에서는 PDP의 제작에 소요되는 원가를 대폭 절감시킴과 동시에 생산성을 향상시킬 수 있도록 함은 물론, PDP의 중량을 감소시켜 공정이동에 편리함과 안전한 작업환경을 제공할 수 있는 플라즈마 디스플레이 패널의 전자파 차폐필름 부착기를 제공함에 그 목적이 있다.

위 기술적 과제를 달성하기 위하여 본원에서는 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다

본 발명에서 제공하는 플라즈마 디스플레이 패널의 전자파 차폐 필름 부착기(A)는,

패널(P)이 적재됨과 동시에 이송될 수 있는 패널 적재용 컨베이어(110)를 구비시키되 상기 컨베이어(110)는 다수개의 봉(112)과 그 봉에 축삽되어 감속모터(114)와 연결되어 구동 회전되는 다수개의 롤러(113)가 일체형으로 구비되며, 일측에는 봉을 지지시켜주는 프레임(111)이 고정된다.

상기 패널 적재용 컨베이어(110)의 저면에는 패널(P)을 정해진 위치까지 상승시켜주는 상,하강리프트(120)를 구비시키되 상기 상,하강리프트(120)는 패널 안착용 볼베어링(121)이 구비된 다수개의 지지축(122)이 지지플레이트(123)에 고정설치되며, 상기 지지플레이트(123)의 저면에는 장착블록(125)을 고정시킴과 동시에 서보모터(124)를 장착하여 지지플레이트(123)의 저면에 끝단부가 연결 고정된 볼스크류(126)와 타이밍벨트(127)로 연결 구동되도록 함과 동시에 그 일측에는 복수개의 볼부쉬(128)를 구비시켜 그 끝단부가 지지플레이트(123)의 저면에 고정되도록 함으로써 서보모터(124)의 구동에 의해 지지플레이트(123)가 안정되게 상, 하강 될 수 있도록 패널 적재부(100)가 구비된다.

상기 패널적재컨베이어(110)의 저면에 구비되며, 베이스플레이트(201)의 상측으로 전, 후진에어실린더(202)에 의해 전, 후진에어실린더(202)의 일측에 고정된 지지플레이트(204))가 안정된 이송이 될 수 있도록 LM가이드(203)가 구비되며, 상기 지지플레이트(204)의 상측에는 상,하강에어실린더(206)에 의해 상,하강에어실린 더(206)의 상부일측에 고정된 센타블록(205)이 안정된 이송이 될 수 있도록 복수개의 볼부쉬(207)가 구비됨과 동시에 센타블록(205)의 일측에는 복수개의 볼베어링(208)이 구비된 패널센터링부(200)가 구성된다.

상기 패널적재부(100)와 패널센터링부(200)에 대한 작동을 살펴보면, 패널이 컨베이어(110)의 상측에 진입하면, 패널센터링(200)에 있는 전,후진 및 상,하강에어실린더(202,206)에 의해 패널이 정확한 위치에 놓이게 되고, 패널이 센터링에 의해 위치가 결정되면 상,하강리프트(120)에 의해 일정구간 상승하여 패널이 패널이송부(300)의 이송헤드(310)가 진공흡착할 수 있도록 대기를 한다.

좌, 우 한 쌍의 지지프레임(301)이 구비되며, 그 지지프레임의 상부 일측에는 리니어모터(320)가 구비되어 고정블록(313)과 일체형으로 장착된 이송블록(303)을 일정구간 반복 이송시키며, 상기 고정블록(313)의 저면에는 패널(P)을 진공흡착할 수 있도록 구성된 다수개의 진공흡착패드(311)와 진공흡착플레이트(312)로 구성된 이송헤드(310)가 연결고정되어 리니어모터(320)의 구동에 따라 지지프레임(301)의 상부 일측에 구비된 LM가이드(302)에 의해 이송블록(303), 고정블록(313), 이송헤드(310)가 안정되게 이동되도록 패널이송부(300)가 구성된다.

상기 패널이송부(300)는 패널적재 및 센터링부(100,200)에 의해 센터링됨과 동시에 리프트(120)의 상승대기 중인 패널을 흡착하여 필름흡착부(1100)의 상측가지 패널을 이동시키는 것이다.

전자파 차폐용 필름이 적재 안착 될 수 있도록 지지프레임(401)이 구비되며, 그 지지프레임(401)의 일측으로 필름을 정위치 되도록 사방으로 구비된 센터링가이 드(402)가 LM가이드(403)를 타고 작업자의 수작동에 의해 이동되어 필름이 적재 및 센터링(정위치) 되도록 필름 적재부(400)가 구비된다.

지지프레임(501)의 일측으로 볼스크류(502)의 회전에 의해 상,하로 일정구간 이동되도록 볼스크류(502)에 고정장착되어 LM가이드(503)를 타고 상,하 이동되는 이송헤드(510)가 구비되며, 상기 지지프레임(501)의 상측에는 볼스크류(502)를 회전구동시키는 서보모터(504)가 구성되는 한편, 상기 이송헤드(510)의 저면에는 진공실린더(511)에 의해 작동되는 진공흡착패드(512)를 구비시키되, 각각의 진공흡착패드(512)는 상호 구분되어 지그재그의 형태로 상,하 작동됨으로써 필름이 2장일 경우 그 충격에 의해 자유 낙하되도록 하여 1장의 필름만 진공흡착하여 그 다음 공정인 필름이송컨베이어(600)로 이송시키는 필름이송부(500)가 구비된다.

즉, 필름을 흡착한 상태에서 진공흡착패드(512)가 하강할 때 진공흡착패드(512')는 그대로 있게 되고 진공흡착패드(512)가 정지할 때는 진공흡착패드(512')가 하강하는 동작을 교차로 수 회실시 함으로써 2장의 필름을 분리하는 것이다.

지지프레임(701)의 일측으로 구동모터(702)가 설치되며, 그 구동모터(702)의 구동풀리(703)와 복수개의 하부클리닝롤러(705)에 구비된 피동풀리(706)와 벨트(707)로 각각 연결하여 하부클리닝롤러(705)와 복수개의 상부클리닝롤러(704) 및 이물질회수롤러(708)가 면접촉에 의해 동시 구동되도록 함으로써 필름의 표면에 부착된 각종 이물질이 접착 제거되도록 필름클리닝부(700)가 구성된다.

지지프레임(801)의 상측으로 베이스플레이트(802)가 고정설치되며, 그 베이스플레이트(802)의 상측으로 필름이송용 컨베이어장치(804)가 구비됨과 동시에 그 좌, 우측으로 상부플레이트(810)와 고정된 이송블록(803)이 서보모터(806)의 구동에 따라 LM액츄에이터(805)를 타고 안정되게 필름부착스테이지(1110)로 필름이 흡착 이송될 수 있도록 구성되며, 상기 베이스플레이트(802)의 상측에는 에어실린더(822)와 볼부쉬(821)가 고정되는 지지플레이트(823)를 구비시키되, 에어실린더(822)와 볼부쉬(821)의 끝단부를 정렬부(830)의 정렬블록(831) 저면에 고정시켜 에어실린더(822)의 작동에 의해 정렬블록(831)이 상승, 하강할 수 있도록 구성된 하부플레이트(820)가 구비되며,

상기 하부플레이트(820)의 상측으로 필름이 정위치(센터링)가 될 수 있도록 다수개의 상,하강에어실린더(833) 및 전,후진에어실린더(832)의 작동에 의해 LM가이드(834)를 타고 센터링가이드(836)가 고정된 가이드블록(835)이 상,하, 좌, 우 작동하여 필름을 센터링 정렬시키는 필름정렬이송부(800)가 구비된다.

이때 필름정렬이송부(800)에 의해 필름은 패널과 부착되기 위해 구비된 필름부착부(1100)의 부착스테이지(1110)까지 이동하게 되는 것이고, 부착스테이지(1110)까지 이동된 필름은 부착스테이지(1110)의 상측에서 진공흡착고정되며, 이송블록(803)은 진공을 해제하고 원위치로 복귀하는 것이다.

지지프레임(901)의 상측으로 베이스플레이트(902)를 구비시키되 그 일측에는 에어실린더(903)와 다수개의 볼부쉬(906)를 구비시킴과 동시에 에어실린더와 볼부쉬의 끝단부는 유동블록(911)에 고정시켜 에어실린더의 작동에 의해 유동블록이 상승, 하강할 수 있도록 하며, 상기 유동블록(911)의 상측에는 다수개의 스티커롤(909)이 장착될 수 있도록 구동모터(904)와 연결되는 구동풀리(905)를 구비시킴과 동시에 구동풀리(905)와 연동되는 피동풀리(907)를 각각 구비시키되, 구동풀리(905)에는 스티커롤이 풀림이될 수 있도록 장착시키고 피동풀리에는 스티커가 탈착된 표피가 감김될 수 있도록 하는 한편, 상기 구동풀리와 피동풀리의 상측에는 가이드(908)를 구비시켜 스티커롤(909)에 감겨진 스티커(910)가 낱장씩 탈착되어 보호필름박리부(1000)의 스티커척(1011)이 클램핑하여 이동되도록 스티커공급부(900)가 구성된다.

이때 롤형태의 스티커는 구동풀리와 피동풀리의 상측에 구비된 안내가이드(908)의 각도차이에 의해 낱장씩 스티커롤(909)에 부착된 스티커(910)가 탈착되는 것이며, 탈착된 상태로 실린더(903)의 상승에 의해 대기하게 되면, 박리부(1000)의 스티커척(1011)이 클램핑 한 스티커를 부착스테이지(1110)로 이동하여 부착스테이지에 진공흡착고정된 필름의 상측 끝단부에 클램핑한 스티커를 부착하여 보호필름이 박리되는 것이고, 이렇게 보호필름을 박리시키는 장치가 보호필름박리부(1000)인 것이다.

지지프레임(1001)의 좌,우측으로 한쌍의 리니어(1002)를 구비시키고 그 일측으로 서보모터(1003)를 구비시켜 서보모터(1003)의 구동에 의해 리니어(1003) 끝단부에 장착고정된 박리헤드(1010)가 전, 후진되며 상기 박리헤드(1010)의 일측으로 실린더(1012)에 의해 작동되는 다수개의 스티커척(1011)이 구성되며, 그 일측으로 실린더(1012)에 의해 상, 하강작동되는 보호필름척(1014)이 구성되는 보호필름박리부(1000)가 구비된다.

보호필름이 박리되기 위해서는 먼저 부착스테이지(1110)는 필름을 진공상태 로 대기하고 있다가 1차 상승을 시작하게 된다. 이때 상승하는 위치가 박리부헤드(1010)의 스티커척(1011) 저면과 인접되게 되는 위치이며, 스티커척에 인접되면 스티커척의 상,하강실린더에 의해 스티커척이 하강함으로써 보호필름의 표면에 스티커가 부착되는 것이다. 또한 스티커를 부착하여 보호필름의 박리가 시작되면 보호필름척이 실린더의 작동에 따라 하강하여 보호필름의 완전한 박리가 이루어지는 것이다.

상기와 같이 보호필름의 박리가 이루어지면 박리헤드는 원위치로 복귀하게 되고, 부착스테이지(1110)의 저면에 구비된 상,하강실린더(1107)에 의해 패널이 부착된 이송헤드(310)의 저면까지 상승을 하게 된다.

베이스플레이트(1102)의 일측으로 유동블록(1106)을 일정구간 상승시키기 위해 서보모터(1101)를 구비시키되, 끝단부가 유동블록(1106)과 고정된 볼스크류(1104)와 타이밍벨트(1103)로 연결하여 연동 될 수 있도록 하되 그 일측으로 볼부쉬(1105)를 구비시켜 유동블록(1106)의 상,하강시 안정되게 유동될 수 있도록 하며, 유동블록(1106)의 일측에는 상, 하강에어실린더(1107)를 고정시키고 그 실린더로더(1113)는 부착스테이지(1110)의 저면에 구비된 틸팅블록(1114)과 연결고정시키는 한편, 상기 틸팅블록(1114)의 하측에는 LM가이드(1108)를 구비시켜 부착스테이지가 고정축(1111)을 중심으로 안정되게 일정각도로 틸팅될 수 있도록 함과 동시에 틸팅이 되고 난 후 수월한 필름부착이 될 수 있도록 스테이지(1110)의 끝단부에는 부착롤러(1109)가 구비된 필름부착부(1100)가 구성된다.

필름부착된 패널을 이동시킬 수 있도록 구비된 컨베이어장치(1200)는 본 발 명의 필름부착기(A)에서 제공하는 컨베이어장치와 동일한 것이며, 상기 패널 적재부(100), 패널센터링부(200), 패널이송부(300), 필름 적재부(400), 필름이송부(500), 필름클리닝부(700), 필름정렬이송부(800), 스티커공급부(900), 보호필름박리부(1000), 필름부착부(1100), 취출컨베이어장치(1200)를 총괄하여 제어 및 작동수행이 될 수 있도록 하는 제어부(1300)가 구성된 것이다.

한편 상기 스티커공급부(900)의 스티커(910)와, 보호필름박리부(1000)의 스티커를 클램핑하는 스티커척(1011)에 의해 보호필름이 박리되도록 본 발명에서는 설명하고 있으나, 보호필름을 박리시키기 위해 스티커공급부(900)와 박리부(1000)의 스티커척(1011) 대신에 점착성이 내재된 점착롤러(미도시)를 박리헤드(1010)에 구비시켜 보호필름을 박리시켜도 무방하다.

이상에서 상세히 설명된 것과 같은 구성과 작용을 갖는 본 발명의 필름 부착기는 신속하게 필름이 부착될 뿐만 아니라 불량률을 감소시킬 수 있어 제조원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 생산효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

패널(P)이 적재됨과 동시에 이송될 수 있는 패널 적재용 컨베이어(110)를 구비시키되 상기 컨베이어(110)는 다수개의 봉(112)과 그 봉에 축삽되어 감속모터(114)와 연결되어 구동 회전되는 다수개의 롤러(113)가 일체형으로 구비되며, 일측에는 봉을 지지시켜주는 프레임(111)이 고정되며,

상기 패널 적재용 컨베이어(110)의 저면에는 패널(P)을 정해진 위치까지 상승시켜주는 상,하강리프트(120)를 구비시키되 상기 상,하강리프트(120)는 패널 안착용 볼베어링(121)이 구비된 다수개의 지지축(122)이 지지플레이트(123)에 고정설치되며, 상기 지지플레이트(123)의 저면에는 장착블록(125)을 고정시킴과 동시에 서보모터(124)를 장착하여 지지플레이트(123)의 저면에 끝단부가 연결 고정된 볼스크류(126)와 타이밍벨트(127)로 연결 구동되도록 함과 동시에 그 일측에는 복수개의 볼부쉬(128)를 구비시켜 그 끝단부가 지지플레이트(123)의 저면에 고정되도록 함으로써 서보모터(124)의 구동에 의해 지지플레이트(123)가 안정되게 상, 하강 될 수 있도록 구비된 패널 적재부(100)와;

상기 패널 적재용 컨베이어(110)의 저면에 구비되며, 베이스플레이트(201)의 상측으로 전, 후진에어실린더(202)에 의해 전, 후진에어실린더(202)의 일측에 고정된 지지플레이트(204)가 안정된 이송이 될 수 있도록 LM가이드(203)가 구비되며, 상기 지지플레이트(204)의 상측에는 상,하강에어실린더(206)에 의해 상,하강에어실린더(206)의 상부일측에 고정된 센타블록(205)이 안정된 이송이 될 수 있도록 복수개의 볼부쉬(207)가 구비됨과 동시에 센타블록(205)의 일측에는 복수개의 볼베어링(208)이 구비된 패널센터링부(200)와;

좌, 우 한 쌍의 지지프레임(301)이 구비되며, 그 지지프레임의 상부 일측에는 리니어모터(320)가 구비되어 고정블록(313)과 일체형으로 장착된 이송블록(303)을 일정구간 반복 이송시키며, 상기 고정블록(313)의 저면에는 패널(P)을 진공흡착 할 수 있도록 구성된 다수개의 진공흡착패드(311)와 진공흡착플레이트(312)로 구성된 이송헤드(310)가 연결고정되어 리니어모터(320)의 구동에 따라 지지프레임(301)의 상부 일측에 구비된 LM가이드(302)에 의해 이송블록(303), 고정블록(313), 이송헤드(310)가 안정되게 이동되도록 구비된 패널이송부(300)와;

전자파 차폐용 필름이 적재 안착 될 수 있도록 지지프레임(401)이 구비되며, 그 지지프레임(401)의 일측으로 필름을 정위치 되도록 사방으로 구비된 센터링가이드(402)가 LM가이드(403)를 타고 작업자의 수작동에 의해 이동되어 필름이 적재 및 센터링(정위치) 되도록 하는 필름 적재부(400)와;

지지프레임(501)의 일측으로 볼스크류(502)의 회전에 의해 상,하로 일정구간 이동되도록 볼스크류(502)에 고정장착되어 LM가이드(503)를 타고 상,하 이동되는 이송헤드(510)가 구비되며, 상기 지지프레임(501)의 상측에는 볼스크류(502)를 회전구동시키는 서보모터(504)가 구성되는 한편, 상기 이송헤드(510)의 저면에는 진공실린더(511)에 의해 작동되는 진공흡착패드(512)를 구비시키되, 각각의 진공흡착패드(512)는 상호 구분되어 지그재그의 형태로 상,하 작동됨으로써 필름이 2장일 경우 그 충격에 의해 자유 낙하되도록 하여 1장의 필름만 진공흡착하여 그 다음 공정인 필름이송컨베이어(600)로 이송시키는 필름이송부(500)와;

지지프레임(701)의 일측으로 구동모터(702)가 설치되며, 그 구동모터(702)의 구동풀리(703)와 복수개의 하부클리닝롤러(705)에 구비된 피동풀리(706)와 벨트(707)로 각각 연결하여 하부클리닝롤러(705)와 복수개의 상부클리닝롤러(704) 및 이물질회수롤러(708)가 면접촉에 의해 동시 구동되도록 함으로써 필름의 표면에 부착된 각종 이물질이 접착 제거되도록 하는 필름클리닝부(700)와;

지지프레임(801)의 상측으로 베이스플레이트(802)가 고정설치되며, 그 베이스플레이트(802)의 상측으로 필름이송용 컨베이어장치(804)가 구비됨과 동시에 그 좌, 우측으로 상부플레이트(810)와 고정된 이송블록(803)이 서보모터(806)의 구동에 따라 LM액츄에이터(805)를 타고 안정되게 필름부착스테이지(1110)로 필름이 흡착 이송될 수 있도록 구성되며, 상기 베이스플레이트(802)의 상측에는 에어실린더(822)와 볼부쉬(821)가 고정되는 지지플레이트(823)를 구비시키되, 에어실린더(822)와 볼부쉬(821)의 끝단부를 정렬부(830)의 정렬블록(831) 저면에 고정시켜 에어실린더(822)의 작동에 의해 정렬블록(831)이 상승, 하강할 수 있도록 구성된 하부플레이트(820)가 구비되며,

상기 하부플레이트(820)의 상측으로 필름이 정위치(센터링)가 될 수 있도록 다수개의 상,하강에어실린더(833) 및 전,후진에어실린더(832)의 작동에 의해 LM가이드(834)를 타고 센터링가이드(836)가 고정된 가이드블록(835)이 상,하, 좌, 우 작동하여 필름을 센터링 정렬시키는 필름정렬이송부(800)와;

지지프레임(901)의 상측으로 베이스플레이트(902)를 구비시키되 그 일측에는 에어실린더(903)와 다수개의 볼부쉬(906)를 구비시킴과 동시에 에어실린더(903)와 볼부쉬(906)의 끝단부를 유동블록(911)에 고정시켜 에어실린더(903)의 작동에 의해 유동블록(911)이 상승, 하강할 수 있도록 하며, 상기 유동블록(911)의 상측에는 다수개의 스티커롤(909)이 장착될 수 있도록 구동모터(904)와 연결되는 구동풀리(905)를 구비시킴과 동시에 구동풀리(905)와 연동되는 피동풀리(907)를 각각 구비시키되, 구동풀리(905)에는 스티커롤이 풀림이될 수 있도록 장착시키고 피동풀리(907)에는 스티커가 탈착된 표피가 감김될 수 있도록 하는 한편, 상기 구동풀리(905)와 피동풀리(907)의 상측에는 가이드(908)를 구비시켜 스티커롤(909)에 감겨진 스티커(910)가 낱장씩 탈착되어 보호필름박리부(1000)의 스티커척(1011)이 클램핑하여 이동되도록 하는 스티커공급부(900)와;

지지프레임(1001)의 좌,우측으로 한쌍의 리니어(1002)를 구비시키고 그 일측으로 서보모터(1003)를 구비시켜 서보모터(1003)의 구동에 의해 리니어(1003) 끝단부에 장착고정된 박리헤드(1010)가 전, 후진되며 상기 박리헤드(1010)의 일측으로 실린더(1012)에 의해 작동되는 다수개의 스티커척(1011)이 구성되며, 그 일측으로 실린더(1012)에 의해 상, 하강작동되는 보호필름척(1014)이 구성되는 보호필름박리부(1000)와;

베이스플레이트(1102)의 일측으로 유동블록(1106)을 일정구간 상승시키기 위해 서보모터(1101)를 구비시키되, 끝단부가 유동블록(1106)과 고정된 볼스크류(1104)와 타이밍벨트(1103)로 연결하여 연동 될 수 있도록 하되 그 일측으로 볼부쉬(1105)를 구비시켜 유동블록(1106)의 상,하강시 안정되게 유동될 수 있도록 하며, 유동블록(1106)의 일측에는 상, 하강에어실린더(1107)를 고정시키고 그 실린더로더(1113)는 부착스테이지(1110)의 저면에 구비된 틸팅블록(1114)과 연결고정시키는 한편, 상기 틸팅블록(1114)의 하측에는 LM가이드(1108)를 구비시켜 부착스테이지가 고정축(1111)을 중심으로 안정되게 일정각도로 틸팅될 수 있도록 함과 동시에 틸팅이 되고 난 후 수월한 필름부착이 될 수 있도록 스테이지(1110)의 끝단부에는 부착롤러(1109)가 구비된 필름부착부(1100)와;

필름부착된 패널을 이동시킬 수 있도록 구비된 취출컨베이어장치(1200)와;

상기 패널 적재부(100), 패널센터링부(200), 패널이송부(300), 필름 적재부(400), 필름이송부(500), 필름클리닝부(700), 필름정렬이송부(800), 스티커공급부(900), 보호필름박리부(1000), 필름부착부(1100), 취출컨베이어장치(1200)를 총괄하여 제어 및 작동수행이 될 수 있도록 하는 제어부(1300);

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 플라즈마 디스플레이 패널의 전자파 차폐 필름 부착기.