KR100836588B1 - 글라스패널에의 편광필름 부착장치 - Google Patents

글라스패널에의 편광필름 부착장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100836588B1
KR100836588B1 KR1020070097807A KR20070097807A KR100836588B1 KR 100836588 B1 KR100836588 B1 KR 100836588B1 KR 1020070097807 A KR1020070097807 A KR 1020070097807A KR 20070097807 A KR20070097807 A KR 20070097807A KR 100836588 B1 KR100836588 B1 KR 100836588B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
glass panel
polarizing film
film
actuator
attachment
Prior art date
Application number
KR1020070097807A
Other languages
English (en)
Inventor
구영석
Original Assignee
주식회사 성진하이메크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 성진하이메크 filed Critical 주식회사 성진하이메크
Priority to KR1020070097807A priority Critical patent/KR100836588B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100836588B1 publication Critical patent/KR100836588B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/30—Polarising elements
    • G02B5/3025—Polarisers, i.e. arrangements capable of producing a definite output polarisation state from an unpolarised input state
    • G02B5/3033—Polarisers, i.e. arrangements capable of producing a definite output polarisation state from an unpolarised input state in the form of a thin sheet or foil, e.g. Polaroid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0046—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by constructional aspects of the apparatus
    • B32B37/0053—Constructional details of laminating machines comprising rollers; Constructional features of the rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/14—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers
    • B32B37/16—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers with all layers existing as coherent layers before laminating
    • B32B37/18—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers with all layers existing as coherent layers before laminating involving the assembly of discrete sheets or panels only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B43/00—Operations specially adapted for layered products and not otherwise provided for, e.g. repairing; Apparatus therefor
    • B32B43/006—Delaminating
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1335—Structural association of cells with optical devices, e.g. polarisers or reflectors
    • G02F1/133528—Polarisers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B41/00—Arrangements for controlling or monitoring lamination processes; Safety arrangements
    • B32B2041/06—Starting the lamination machine or method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)

Abstract

본 발명은 글라스패널에의 편광필름 부착장치에 관한 것으로서, 적재함에 적층된 편광필름을 테이프에 소정간격으로 점착하고 상기 편광필름을 이동시켜 가이드플레이트의 가이드 팁에 이르기까지 전달하며 상기 편광필름이 제거되고 남은 테이프를 되감을 수 있는 필름이송장치; 이 필름이송장치에 의해 이송 공급된 편광필름을 부착헤드로 흡착하였다가 하강되어 글라스패널에 부착하는 부착장치; 이 부착장치의 하부에 설치되되 글라스패널을 안착시킬 수 있는 스테이지가 전, 후진되게 설치되고 글라스패널이 스테이지 상에 안착되면 상기 부착헤드의 하부에 이르기까지 수평이송기구를 이용하여 이동시켜 공급하는 글라스패널이송장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서 표면이 깨끗하게 세정된 글라스패널을 스테이지에 공급하고 테이프에 부착되어 공급되는 편광필름을 부착헤드가 흡착하고 나면 상기 글라스패널이 전진하여 부착헤드의 하부에 위치되며 부착헤드가 하강하여 글라스패널 위에 살며시 눌러 가압하는 상태에서 글라스패널과 함께 스테이지를 후퇴시킴으로써 글라스패널에 편광필름의 부착하는 작업공정이 자동으로 수행할 수 있는 효과를 갖는다.
글라스패널, 세정, 편광필름, 부착장치,

Description

글라스패널에의 편광필름 부착장치{apparatus for polarizer adhesive on glass panel}
본 발명은 평면표시장치를 이루는 글라스패널에의 편광필름 부착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 표면이 세정된 글라스패널을 공급함과 동시에 편광필름을 테이프에 부착한 상태로 공급하면서 글라스패널 위에 편광필름을 정렬시켜 부착하는 과정을 자동으로 연속하여 수행함으로써 작업시간의 단축과 대량생산이 가능하여 생산성향상을 꾀할 수 있고 작업불량으로 인한 글라스패널 및 편광필름의 손실을 줄일 수 있는 글라스패널에의 편광필름 부착장치에 관한 것이다.
일반적으로, 액정패널, 플라즈마 디스플레이, 전계 발광패널 등의 2차원 구조의 라인주사형의 표시패널을 평면표시장치(Flat Panel Display)라고하고 이를 줄여서 FPD라고 약칭하기도 한다.
이러한 기술과 관련된 종래의 평면표시장치(10)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 한쪽의 패턴전극과 연결된 액정을 형성시킨 그라스패널(12)이 마련되고 이 그라스 패널(12)의 한쪽표면에 편광필름(13)이 접착되어 있으며 상기 그라스패널(12) 한쪽끝단의 패턴전극에는 그라스패널(12)에 형성된 액정의 구동을 위한 집적회로인 구동IC(14)가 회로적으로 연결되도록 접착되어 있다.
상기와 같이 구성의 평면표시장치는 그라스패널(12) 한쪽끝단의 동박부분인 패턴전극에 접착제인 이방성전도필름(ACF)을 부착하고 상기 그라스패널(12)의 패턴전극에 구동IC(14)의 패턴전극이 일치되도록 얼라인(Align) 비전프로그램을 통해 맞추는 얼라인을 행하고 이후에 가압착하여 가접착한 다음, 일정온도에서 다시 소정압력으로 가압하여 확실하게 압착한다. 이후에 글라스패널(12)의 표면에 붙어있는 이물질을 칼날 혹은 롤러 등을 이용하여 세정한 후 편광필름(13)을 부착함으로써 완제품을 얻는 것이었다.
상기 편광필름(13)을 부착하는 작업은 작업자가 직접 글라스패널(12)을 금형 위에 안착시키고 글라스패널(12)의 표면에 기울어짐 없이 소정위치에 수작업으로 편광필름(13)을 부착하고 있다.
그러나 상기와 같은 기존의 편광필름 부착장치에 있어서는, 금형 위에 글라스패널(12)을 안착시키는 작업과 상기 글라스패널(12) 위에 편광필름(13)을 수작업을 부착하므로 작업자의 숙련도에 따라 제품이 정형화되지 않고 생산성이 낮으며, 전적으로 수작업에 의존하다 보니 부착불량의 발생이 많고 이물질에 대한 불량이 증가될 수밖에 없다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 연구개발한 것으로서, 그 목적은 표면이 깨끗하게 세정된 글라스패널을 스테이지에 공급하고 테이프에 부착되어 공급되는 편광필름을 부착헤드가 흡착하고 나면 상기 글라스패널이 전진하여 부착헤드의 하부에 위치되며 부착헤드가 하강하여 글라스패널 위에 살며시 눌러 가압하는 상태에서 글라스패널과 함께 스테이지를 후퇴시킴으로써 글라스패널에 편광필름의 부착하는 작업공정이 자동으로 이루어지도록 한 글라스패널에의 편광필름 부착장치를 제공하는데 있다.
본 발명은 글라스패널 위에 편광필름을 정렬시켜 부착하는 작업공정이 자동으로 연속하여 이루어짐으로써 작업시간의 단축과 대량생산이 가능하여 생산성향상을 꾀할 수 있으며, 작업불량으로 인한 글라스패널 및 편광필름의 손실을 줄일 수 있는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 글라스패널의 표면을 적어도 1회 이상 세정하는 장치를 부가함으로써 세정이 끝나자마자 곧바로 글라스패널에 편광필름을 부착함으로써 이물질에 의한 불량을 최소화할 수 있도록 한 글라스패널에의 편광필름 부착장치를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 글라스패널에의 편광필름 부착장치는, 적재함에 적층된 편광필름을 테이프에 소정간격으로 점착하고 상기 편광필름을 이동시켜 가이드플레이트의 가이드 팁에 이르기까지 전달하며 상기 편광필름이 제거되고 남은 테이프를 되감을 수 있는 필름이송장치와; 이 필름이송장치에 의해 이송 공급된 편광필름을 부착헤드로 흡착하였다가 하강되어 글라스패널에 부착하는 부착장치와; 이 부착장치의 하부에 설치되되 상기 글라스패널을 안착시킬 수 있는 스테이지가 전, 후진되게 설치되고 상기 글라스패널이 스테이지 상에 안착되면 상기 부착헤드의 하부에 이르기까지 수평이송기구를 이용하여 이동시켜 공급하는 글라스패널이송장치를 포함하는 편광필름 부착장치에 있어서, 상기 필름이송장치는, 베이스에 이동되게 설치되되 수평이동기구에 의해 제1위치까지 왕복 이동되게 설치된 제1슬라이더와; 이 제1슬라이더의 한쪽에 랙이 형성되고 이 랙과 맞물려 연동되는 피니언을 갖는 제1정역회전 모터가 장착되어 제2위치까지 왕복 이동되는 폴 몸체와; 이 폴 몸체의 전면에 승강이동기구에 의해 승강되게 적재함이 설치되고 이 적재함 내부에 편광필름이 탄력적으로 적재되는 필름적재장치와; 상기 폴 몸체의 상부에 설치된 테이프 롤의 테이프를 필름적재장치의 상부와 부착장치의 상기 부착헤드 하부를 거쳐 급송되되 폴 몸체에 설치된 복수의 롤러 및 가이드플레이트를 거쳐 되감기 롤에 이르기까지 연결되어 감기며 상기 되감기 롤을 구동시키도록 폴 몸체에 되감기 모터가 설치된 테이프급송장치와; 상기 테이프급송장치에 의해 간헐적으로 이송되는 테이프에 그 상하부에서 필름적재장치와 제1작동기가 서로 맞닿게 승강시켜 필름적재장치의 편광필름을 테이프에 부착시키는 필름부착장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제1슬라이더의 이동기구는 상기 베이스의 길이방향으로 제1리드스크루가 설치되고 상기 제1리드스크루의 한쪽에 벨트를 통해 연결된 제1정역회전 모터가 설치되며, 상기 제1리드스크루가 회전됨에 따라 폴 몸체가 안내 이동되게 폴 몸체의 하단에 볼 너트가 설치된 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명에 따른 글라스패널에의 편광필름 부착장치에 있어서, 상기 필름적재장치는 수직의 폴 몸체에 적재함이 가이드를 따라 승강되게 설치되고, 상기 적재함내부에 적재된 편광필름을 항시 상부를 향해 살며시 밀어주도록 하부에 탄력지지부재가 설치되며, 상기 적재함은 폴 몸체에서 승강되게 제2작동기의 이동몸체에 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 테이프급송장치는 폴 몸체가 전진되었다가 후퇴될 때마다 되감기 롤을 구동시키도록 폴 몸체에 되감기 모터가 설치되어 있으며, 상기 되감기 모터가 구동됨과 동시에 가이드플레이트 상의 테이프에 점착롤러가 점착상태로 접촉 구동되도록 보조감음 모터가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 필름부착장치는 상기 적재함의 상부에 적재함이 상승될 때 이동몸체가 하강되는 제1작동기가 설치되고 이 제1작동기의 이동몸체에는 진공펌프와 연결되어 진공 흡착이 가능한 흡착패드가 설치됨을 특징으로 한다.
상기 테이프급송장치의 가이드플레이트 끝단에는 부착장치의 상기 부착헤드가 테이프 상의 편광필름을 용이하게 흡착해가도록 별도로 마련된 가이드 팁을 승강시키는 제3작동기가 설치되되 상기 가이드플레이트에 제3작동기의 고정몸체가 장착되고 상기 가이드 팁이 고정몸체에서 상하로 승강되게 이동몸체의 상단에 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드 팁의 선단에는 가이드플레이트를 따라 안내되는 테이프 상의 편광필름을 감지하는 센서가 설치되어 있다.
본 발명에 따른 글라스패널에의 편광필름 부착장치에 있어서, 상기 부착장치는 프레임에 하부로 승강되게 제4작동기가 장착되고 이 제4작동기의 이동몸체와 힌지를 통해 부착헤드가 연결되되 상기 부착헤드는 상기 제4작동기의 이동몸체가 하강되면 하강경사지도록 4절 링크방식으로 링크가 연결되어 있으며 상기 부착헤드에는 진공펌프와 연결되어 진공 흡착이 가능하도록 복수개의 에어흡입홀이 분산배치된 것을 특징으로 한다.
상기 부착장치에는 부착헤드에 편광필름이 부착될 때 편광필름을 정확한 위치에 맞추기 위하여 전면 및 한쪽측면에 편광필름정렬장치가 부가되어 있으며, 상기 편광필름정렬장치는 상기 부착헤드 근처의 장착프레임에 제5, 제6작동기가 장착되되 이 제5, 제6작동기의 이동몸체엔 편광필름을 밀어주는 정렬바가 장착되어 있고 제5, 제6작동기의 몸체엔 정렬바의 이동을 제한하는 마이크로미터가 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 글라스패널에의 편광필름 부착장치에 있어서, 상기 글라스패널이송장치의 상부에는 글라스패널이송장치에 안착된 글라스패널의 표면에 붙어있는 이물질을 롤러로 제거하여 상기 글래스 패널을 세정하기 위한 제1세정장치가 부가된 것을 특징으로 한다.
상기 제1세정장치는 상기 글라스패널이송장치의 상부에서 횡단하는 프레임이 마련되되 상기 프레임에 상기 글라스패널이송장치의 횡단방향으로 작동되는 제7작동기가 마련되고 이 제7작동기에 또 하나의 제8작동기가 상하로 승강되게 설치되며 상기 제8작동기엔 하단에 한 쌍을 이루는 점착성 및 점착롤러가 설치된 롤러지지대가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 점착성롤러 및 점착롤러는 글라스패널의 상면과 접촉되도록 점착성롤러가 하부에 설치되고 이 점착성롤러보다 상부에 위치되어 접촉되게 점착롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 글라스패널이송장치의 상부에서 횡단하는 부착장치의 프레임에 장착되는 보조프레임에는 상기 글라스패널을 2차로 세정하기 위한 제2세정장치를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 세정장치의 점착성롤러는 제10작동기의 롤러지지대 하단에 설치되고 상기 점착성롤러의 상부에 선택적으로 접촉되게 롤러지지대의 양측에 상하로 승강되는 또 하나의 제11작동기가 설치되고 이 각각의 제11작동기엔 점착롤러를 갖는 롤러지지대가 장착된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 글라스패널에의 편광필름 부착장치에 있어서, 상기 글라스패널이송장치는 베이스 상에서 수평이동기구에 의해 왕복되게 제2슬라이더가 설치되고 상기 제2슬라이더엔 평면에서 보았을 때 제2슬라이더와 직교하는 방향으로 또 하나의 수평이동기구에 의해 왕복되게 제3슬라이더가 설치되며 상기 제3슬라이더에는 복수의 글라스패널이 진공 흡착되는 스테이지가 장착된 것을 특징으로 한다.
상기 수평이동기구는 필름이송장치의 이송기구와 마찬가지로 제3, 제4정역회전 모터와 제2, 제3리드스크루 및 볼 너트로 구성되되 상기 제3, 제4정역회전 모터가 제2, 제3리드스크루의 한쪽에 직접적으로 연결 설치된 것에 약간의 차이가 있을 뿐이다.
상기 제1 내지 제4정역회전 모터들은 정확한 회전수의 제어가 가능하여 정밀도 높은 스테핑모터나 서보모터가 바람직하다.
본 발명에 따른 글라스패널에의 편광필름 부착장치는 표면이 깨끗하게 세정된 글라스패널을 스테이지에 공급하고 테이프에 부착되어 공급되는 편광필름을 부착헤드가 흡착하고 나면 상기 글라스패널이 전진하여 부착헤드의 하부에 위치되며 부착헤드가 하강하여 글라스패널 위에 살며시 눌러 가압하는 상태에서 글라스패널과 함께 스테이지를 후퇴시킴으로써 글라스패널에 편광필름의 부착하는 작업공정이 자동으로 이루어지는 효과를 갖는다.
이렇게 글라스패널 위에 편광필름을 정렬시켜 부착하는 작업공정이 자동으로 연속하여 이루어짐으로써 작업시간의 단축과 대량생산이 가능하여 생산성향상을 꾀할 수 있으며, 작업불량으로 인한 글라스패널 및 편광필름의 손실을 줄일 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명은 글라스패널의 표면을 적어도 1회 이상 세정하는 장치를 부가함으로써 세정이 끝나자마자 곧바로 글라스패널에 편광필름을 부착함으로써 이물질에 의한 불량을 최소화할 수 있는 효과를 가진다.
이하, 본 발명에 따른 글라스패널에의 편광필름 부착장치를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명에 따른 글라스패널에의 편광필름 부착장치를 개략적으로 나 타낸 측면구성도이고, 도 3은 도 2의 평면도이며, 도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 장치에서 필름이송장치를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 장치일부인 필름이송장치에서 테이프에 편광필름이 점착된 상태의 도면이며, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 장치에서 부착장치를 나타낸 도면이고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 장치에서 글라스패널이송장치를 발췌하여 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명의 장치에서 제1세정장치를 발췌하여 나타낸 도면이고, 도 9a 및 도 9b는 본 발명의 장치에서 제2세정장치를 발췌하여 나타낸 도면이다.
도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스패널에의 편광필름 부착장치는 간략하게 설명하자면, 테이프(T)상에 소정간격으로 편광필름(P)을 부착한 상태로 부착헤드(210)의 하부로 공급하고, 상기 부착헤드(210)의 하부로 공급된 편광필름(P)을 흡착하고 있다가 스테이지(330)에 그라스패널(G)이 안착된 상태로 이송되어 부착헤드(210)의 하부에서 정지되게 되며, 이후에 부착헤드(210)가 하강하여 스테이지(330) 상의 그라스패널(G)을 살며시 누르는 상태로 유지되면 상기 스테이지(330)가 원래위치로 복귀되면서 이동됨으로써 글라스패널(G)에 편광필름(P)을 부착하는 장치이다.
본 발명의 글라스패널에의 편광필름 부착장치에 대한 개략적인 구성은, 적재함(133) 내의 편광필름(P)을 테이프(T)에 소정간격으로 점착하고 상기 편광필름(P)을 이동시켜 가이드플레이트(145)의 가이드 팁(156)에 이르기까지 전달하며 상기 편광필름(P)이 제거되고 남은 테이프(T)를 되감을 수 있는 필름이송장치(100)가 설치되어 있으며, 상기 필름이송장치(100)에 의해 이송 공급된 편광필름(P)을 부착헤드로 흡착하였다가 하강되어 글라스패널(G)에 부착하는 부착장치(200)가 필름이송장치(100)의 전방에 설치되어 있으며, 상기 필름이송장치(100)의 전방에는 부착장치(200)의 하부에 글라스패널(G)을 안착시킬 수 있는 스테이지(330)가 전, 후진되게 설치되고 글라스패널(G)이 스테이지(330) 상에 안착되면 상기 부착헤드(210)의 하부에 이르기까지 수평이송기구를 이용하여 이동시켜 공급하는 글라스패널이송장치(300)가 설치되어 있다.
상기 필름이송장치(100)는 폴 몸체(120)와 함께 제1슬라이더(110)가 부착장치(200)를 향하여 제1위치까지 이동되고 상기 제1슬라이더(110)상에서 폴 몸체(120)가 제2위치까지 이동되게 설치되어 있으며, 상기 풀 몸체(120)엔 필름적재장치(130)가 승강되게 설치되고 상기 필름적재장치(130)의 상부에 필름적재장치(130)가 상승될 때 흡착패드(136)를 하강시켜 테이프(T)에 편광필름(P)을 부착시키는 필름부착장치(140)가 설치됨은 물론 상기 편광필름(P)과 함께 테이프(T)를 공급하는 테이프급송장치(150)가 설치되어 있다.
상기 제1슬라이더(110)는 베이스(90)에서 가이드(도시되지 않음)를 따라 이동되게 설치되되 수평이동기구에 의해 제1위치까지 왕복 이동되게 설치된다. 상기 제1슬라이더(110)의 수평이동기구는 상기 폴 몸체(120)의 볼 너트(115)를 관통하도록 베이스(90)에 그 길이방향으로 설치된 제1리드스크루(112)와, 이 제1리드스크루(112)의 한쪽끝단에 벨트(113)를 통해 연결된 제1정역회전 모터(114)로 구성된다. 상기 폴 몸체(120)는 상기 제1정역회전 모터(114)가 구동됨에 따라 제1리드스크루(112)가 연동 회전됨으로써 베이스(90)에서 왕복 이동되게 된다.
상기 제1슬라이더(110)에는 그 한쪽의 랙(116)에 맞물려있는 피니언(124)에 의해서 상기 제1슬라이더(110) 위에서 제2위치까지 이동되게 폴 몸체(120)가 설치되어 있다. 상기 폴 몸체(120)의 이송을 위한 구동원은 상기 폴 몸체(120)에 장착된 제2정역회전 모터(122)이며 이 제2정역회전 모터(122)에 피니언(124)이 연동되게 설치된다.
상기 필름적재장치(130)는 폴 몸체(120)의 전면에서 제2작동기(134)에 의해 승강되게 적재함(133)이 설치되어있고 이 적재함(133) 내부에 편광필름(P)을 항시 상부로 살며시 밀어주어 탄력적으로 지지하는 탄력지지부재(135)가 설치되어 있다.
상기 필름부착장치(140)는 테이프급송장치(150)에 의해 간헐적으로 테이프(T)가 이송되고 이 테이프(T)에 그 상하부에서 필름적재장치(130)와 제1작동기(132)가 서로 맞닿게 승강시켜 필름적재장치(130)의 편광필름(P)을 부착시키는 장치이다. 상기 테이프(T)는 한쪽표면에 점착제가 도포되어 있는 것이고 상기 점착제가 도포된 한쪽 면에 편광필름(P)이 용이하게 점착된다.(도 5참조) 상기 제1작동기(132)는 상기 적재함(133)의 상부에 적재함이 상승될 때 이동몸체가 하강되게 폴 몸체(120)에 설치되고 상기 제1작동기(132)의 이동몸체에는 진공펌프(도시되지 않음)와 연결되어 진공 흡착이 가능한 흡착패드(136)가 장착되어 있다.
상기 테이프급송장치(150)는 상기 폴 몸체(120)의 상부에 테이프(T)를 감은 테이프 롤(151)이 설치되어 있고 상기 폴 몸체(120) 하부의 한쪽에 되감기 롤(152)이 설치되되 상기 되감기 롤(152)을 구동시키기 위한 되감기 모터(153)가 설치되어 있으며, 상기 테이프 롤(151)의 테이프(T)는 필름적재장치(130)의 상부와 부착장 치(200)의 부착헤드(210) 하부 사이를 거친 다음 복수의 롤러(154) 및 가이드플레이트(145)를 거쳐 되감기 롤(152)에 이르기까지 연결된다.
상기 테이프급송장치(150)의 가이드플레이트(145) 끝단에는 별도로 마련된 가이드 팁(156)이 승강되게 설치되되 상기 가이드 팁(156)은 부착장치(200)의 부착헤드(210)가 테이프(T) 상의 편광필름(P)을 용이하게 흡착해가도록 별도로 마련된 가이드 팁(156)을 승강시키는 제3작동기(157)가 설치되되 상기 가이드플레이트(145)에 제3작동기(157)의 고정몸체가 장착되고 상기 가이드 팁(156)이 고정몸체에서 상하로 승강되게 이동몸체의 상단에 장착되어 있다.
상기 가이드 팁(156)의 선단에는 가이드플레이트(145)를 따라 안내되는 테이프(T) 상의 편광필름(P)을 감지하는 센서(158)가 설치되어 있다.
상기 부착장치(200)는 필름이송장치(100)의 전방위치에 설치되며, 그 구조는 프레임(201)에 하부로 승강되게 제4작동기(212)가 장착되고 이 제4작동기(212)의 이동몸체와 힌지(213)를 통해 부착헤드(210)가 연결되되 상기 부착헤드(210)는 상기 제4작동기(212)의 이동몸체가 하강되면 하강경사지도록 4절 링크방식으로 링크(214)가 연결되어 있으며, 상기 부착헤드(210)에는 진공펌프(도시되지 않음)와 연결되어 진공 흡착이 가능하도록 복수개의 에어흡입홀(도시되지 않음)이 분산 배치되어 있다.
상기 부착장치(200)에는 부착헤드(210)에 편광필름(P)이 부착될 때 편광필름(P)을 정확한 위치에 맞추기 위하여 전면 및 한쪽측면에 편광필름정렬장치(220)가 부가되어 있으며, 상기 편광필름정렬장치(220)는 부착헤드(210) 근처의 장착프 레임(222)에 제5, 제6작동기(223,224)가 장착되되 이 제5, 제6작동기(223)의 이동몸체엔 편광필름(P)을 밀어주는 정렬바(225)가 장착되어 있고 상기 제5, 제6작동기(223,224)의 고정몸체엔 정렬바(225)의 이동을 조절하고 제한하는 마이크로미터(226)가 설치되어 있다.
상기 글라스패널이송장치(300)는 베이스(90) 상에서 수평이동기구에 의해 왕복되게 제2슬라이더(310)가 설치되고 상기 제2슬라이더(310)엔 평면에서 보았을 때 제2슬라이더(310)와 직교하는 방향으로 또 하나의 수평이동기구에 의해 왕복되게 제3슬라이더(320)가 설치되어 있으며 상기 제3슬라이더(320)에는 복수의 글라스패널(G)이 진공 흡착되는 스테이지(330)가 장착되어 있다. 상기 스테이지(330)에는 상면에 수개의 에어흡입홀이 형성되되 진공펌프(도시되지 않음)와 연결되어 진공 흡착이 가능하여야 한다.
상기 제2슬라이더(310)를 이동시키기 위한 수평이동기구는 상기 베이스(90)의 길이방향으로 제2리드스크루(312)가 설치되고 상기 제2리드스크루(312)의 한쪽에 제3정역회전 모터(314)가 연결 설치되어 있으며, 상기 제2리드스크루(312)가 회전됨에 따라 복수의 제2슬라이더(310)가 안내 이동되게 제2슬라이더(310)의 하단에 볼 너트(315)가 설치되어 있다.
상기 제3슬라이더(320)를 이동시키기 위한 수평이동기구는 상기 제2슬라이더(320)에 제2슬라이더(320)의 이동방향과 직교하는 방향으로 제3리드스크루(322)가 설치되고 상기 제3리드스크루(322)의 한쪽에 제4정역회전 모터(324)가 연결 설치되어 있으며, 상기 제3리드스크루(322)가 회전됨에 따라 복수의 제3슬라이 더(320)가 안내 이동되게 제3슬라이더(320)의 하단에 볼 너트(325)가 설치되어 있다.
상기 글라스패널이송장치(300)의 상부에는 글라스패널이송장치(300)에 안착된 글라스패널(G)의 표면에 붙어있는 이물질을 롤러로 제거하기 위한 제1, 제2세정장치(410,420)가 부가 설치된다. 상기 제1세정장치(410)는 글라스패널이송장치(300)의 상부에서 횡단하는 프레임(412)이 마련되되 상기 프레임(412)에 글라스패널이송장치(300)의 횡단방향으로 작동되는 제7작동기(413)가 마련되고 이 제7작동기(413)에 또 하나의 제8작동기(414)가 상하로 승강되게 설치되며 상기 제8작동기(414)엔 하단에 한 쌍을 이루는 점착성 및 점착롤러(416,417)가 설치된 롤러지지대(415)가 장착되어 있다.
상기 점착성롤러 및 점착롤러(416,417)는 글라스패널(G)의 상면과 접촉되도록 점착성롤러(416)가 하부에 설치되고 이 점착성롤러(416)보다 상부에 위치되어 접촉되게 점착롤러(417)가 설치되어 있다. 특히, 점착성 롤러(416)는 먼지 등과 같은 이물질이 잘 부착되는 소재로 마련됨이 바람직하다.
또한 상기 제2세정장치(420)는 글라스패널이송장치(300)의 상부에서 횡단하는 부착장치(200)의 프레임(201)에 장착되는 보조프레임(422)이 마련되되 상기 보조프레임(422)에 상하로 승강되는 제9작동기(423)가 마련되어 있으며, 이 제9작동기(423)에는 글라스패널이송장치(300)의 횡단방향으로 작동되는 제10작동기(426)가 설치되고 상기 제10작동기(426)의 이동몸체엔 하단에 점착성롤러(425)를 갖는 롤러지지대(424)가 장착되어 있으며, 상기 롤러지지대(424) 양측위치의 제10작동 기(426)에 또 하나의 제11작동기(427)가 제각기 상하로 승강되게 설치되어 있고 상기 제11작동기(427)엔 하단에 점착롤러(429)를 갖는 롤러지지대(428)가 장착되어 있다.
상기 제2세정장치의 점착성롤러(425) 및 점착롤러(429) 중에서 점착성롤러(425)가 점착롤러(429)보다 하부에 위치되게 마련되고 상기 점착성롤러(425)의 상부에 선택적으로 점착롤러(429)가 접촉되게 마련되어 있다.
상기 제1 내지 제11작동기 들은 모두 고정몸체에 대하여 이동몸체가 왕복 이동되게 통상의 실린더이고, 상기 제1 내지 제4정역회전 모터들 또한 정확한 회전수의 제어가 가능하여 정밀도 높은 스테핑모터나 서보모터 등 이므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 구성된 글라스패널에의 편광필름 부착장치에 대한 작동과정을 설명한다.
먼저, 필름이송장치(100)를 이루는 폴 몸체(120)의 적재함(133)에 편광필름(P)을 적재하고 테이프 롤(151)에 감겨져있는 테이프(T)를 상기 적재함(133)의 상부와 제1작동기(132)의 흡착패드(136) 하부의 공간을 통과하면서 복수의 롤러(154) 및 가이드플레이트(145)를 거쳐 되감기 롤(152)에 이르기까지 연결한다.
이후에 폴 몸체(120)의 제2정역회전 모터(122)를 정역방향으로 번갈아가면서 구동시키면 상기 제2정역회전 모터(122)에 의해 피니언(124)이 연동되므로 이와 맞물려있는 랙(116)을 따라 폴 몸체(120)가 제1슬라이더(110)에서 전진 및 후진을 반복하게 되고 이렇게 폴 몸체(120)가 전진되었다가 후진될 때 폴 몸체(120)의 되감 기 모터(153)가 구동되므로 이 되감기 모터(153)에 의해 연동되는 되감기 롤(152)이 회전되면서 테이프(T)를 감는다. 이때, 폴 몸체(120)의 전진과 후진이 전환될 때 소정시간동안 정지된다.
상기와 같이 폴 몸체(120)가 후진된 정지 상태에서 폴 몸체(120)의 제2작동기(134)가 동시에 작동되었다가 원래위치로 복귀되므로 적재함(133)과 흡착패드(136)가 동시에 승강되어 일시적으로 맞닿게 되되 상기 제1작동기(132)의 흡착패드(136)가 하사점에 도달하는 위치에서 흡착패드(136)에 진공 흡착력이 발생됨으로 인해 테이프(T)가 흡착된 상태에서 적재함(133)의 상면을 살며시 가압하는바 적재함(133)내의 편광필름(P)이 테이프(T)의 하면인 점착면에 점착되게 된다.
이러한 과정을 수차례에 걸쳐 반복하여 폴 몸체(120)의 가이드플레이트(145) 선단에 위치된 센서(157)가 편광필름(P)을 감지할 때 수행하여 본 발명의 장치에 대한 가동준비를 완료한다.
본 발명의 장치에 대한 가동준비가 완료되고 나면 베이스(90) 상의 제1정역회전 모터(114)가 구동되어 이 제1정역회전 모터(114)에 의해 연동되는 제1리드스크루(112)가 회전됨으로써 제1슬라이더(110)가 소정의 제1위치까지 전진하게 된다. 상기 제1슬라이더(110)가 제1위치에 정지되고 나면 폴 몸체(120)의 제2정역회전 모터(122)가 구동되게 되는데 상기 제2정역회전 모터(122)에 의해 피니언(124)이 연동되므로 이와 맞물려있는 랙(116)을 따라 폴 몸체(120)가 제1슬라이더(110)에서 전진 이동되어 소정의 제2위치에서 정지되게 된다. 이때, 가이드플레이트(145) 선단의 가이드 팁(156)상에 위치된 편광필름(P)은 부착장치(200)의 부착헤드(210) 하 부에 위치되게 된다.
상기 가이드플레이트(145)의 선단에 설치된 제3작동기(157)가 작동되어 가이드 팁(156)이 상승되게 되므로 테이프(T)와 함께 편광필름(P)이 상승되어 부착장치(200)의 부착헤드(210) 하부에 근접되게 되고 이때, 부착장치(200)의 부착헤드(210)에 천공된 에어흡입홀을 통해 발생되는 진공 흡인력으로 인해 테이프(T) 상의 편광필름(P)이 부착장치(200)의 부착헤드(210)에 흡착되게 된다.
상기와 같이 부착헤드(210)에 편광필름(P)이 부착되고 나면 부착헤드(210)의 전면 및 한쪽측면에 설치된 편광필름정렬장치(220)가 편광필름(P)을 정확한 위치로 맞추어준다. 상기 편광필름정렬장치(220)는 부착헤드(210) 근처의 장착프레임(222)에 장착된 제5, 제6작동기(223,224)가 작동되어 상기 제5, 제6작동기(223,224)의 이동몸체에 장착된 정렬바(225)가 편광필름(P)을 밀어줌으로써 부착헤드(210)의 정확한 위치에다가 편광필름(P)을 정렬시킨다.
이때, 편광필름(P)의 위치가 정확하지 않아 조정이 필요한 경우에는 상기 제5, 제6작동기(223,224)에 설치된 마이크로미터(226)로 정렬바(225)의 위치를 조정하여 편광필름(P)의 위치를 조절하면 된다.
이와 같이 부착장치(200)의 부착헤드(210)에 편광필름(P)이 흡착되고 나면 가이드플레이트(145)의 선단에 설치된 제3작동기(157)가 다시 작동되어 원래위치로 하강되므로 가이드플레이트(145) 선단의 가이드 팁(156)이 하강 복귀되게 된다.
상기 가이드 팁(156)이 원래위치로 하강되고 나면 베이스(90)상의 제1정역회전 모터(114)와 폴 몸체(120)상의 제2정역회전 모터(122)가 동시에 역방향으로 구 동되므로 제1슬라이더(110)와 폴 몸체(120)가 동시에 원래위치로 후퇴되게 된다.
다시 말해서, 상기 제1슬라이더(110)는 그 하면의 볼 너트(115)를 관통하여 체결된 제1리드스크루(112)에 의해 원래위치로 후퇴되고 폴 몸체(120)는 제1슬라이더(110)상의 랙(116)을 따라 피니언(124)이 회전되므로 원래위치로 후퇴되게 된다.
상기 폴 몸체(120)의 제2정역회전 모터(122)가 구동과 동시에 되감기 모터(153) 또한 구동되는 것이므로 폴 몸체(120)의 롤러(154) 및 되감기 롤(152)이 회전됨에 따라 테이프(T)의 하면인 점착면부에 편광필름(P)이 점착된 상태에서 급송되되 가이드플레이트(145) 선단의 가이드 팁(156)에 설치된 센서(157)가 테이프(T)상의 편광필름(P)을 감지할 때까지 급송된 후 정지되게 된다.
이러한 상태에서 평면표시장치용의 글라스패널(G)이 핸들러(500)를 통해 글라스패널이송장치(300)의 스테이지(330)상에 공급되게 되고, 이렇게 스테이지(330) 상에 글라스패널(G)이 공급되는 시점에 이르렀을 때 스테이지(330) 상의 에어흡입홀에는 에어를 흡입하므로 스테이지(330) 상에 글라스패널(G)이 진공 흡착되게 된다.
상기와 같이 스테이지(330)상에 글라스패널(G)이 진공 흡착되어 안착되고 나면 베이스(90) 상의 제3정역회전 모터(314)가 구동됨으로써 제2리드스크루(312)가 연동되어 스테이지(330)가 후퇴되게 되고, 이렇게 후퇴된 스테이지(330)는 제1세정장치의 프레임(412) 하부위치에 정지되게 된다.
이렇게 제1세정장치의 프레임(412) 하부에 위치되고 나면 프레임(412)의 한쪽에 위치된 제8작동기(414)가 작동되어 롤러지지대(415 하강되게 되고 이로 인하 여 상기 롤러지지대(415) 하단의 점착성 롤러(416)가 글라스패널(G) 상면과 맞닿는 위치인 글라스패널(G) 한쪽가장자리에 대기한다.
상기 프레임(412)에 장착된 제7작동기(413)가 작동되므로 롤러지지대(415) 하단의 점착성 롤러(416)가 스테이지(330)상의 글라스패널(G) 상면을 타고 굴러가므로 글라스패널(G) 상면에 붙어있는 이물질이 점착성 롤러(416)로 달라붙게 되며, 이로 인하여 글라스패널(G)의 상면을 1차로 세정하게 된다. 상기 점착성 롤러(416)에 붙은 이물질은 점착롤러(417)의 점착물질로 인해 점착롤러(417)에 전달되게 되고 결국 점착성 롤러(416)는 이물질이 없는 깨끗한 상태로 유지되게 된다.
이와 같이 글라스패널(G) 상면을 1차로 세정하고 난 후의 점착성 롤러(416)는 제8작동기(414)가 다시 작동되어 상승되고 이후에 곧바로 프레임(412) 상의 제7작동기(413) 또한 다시 작동되어 원래위치로 복귀되게 된다.
상기와 같이 글라스패널(G)의 1차세정이 완료된 후에는 베이스(90)상의 제3정역회전 모터(314)가 구동됨으로써 제2리드스크루(312)가 연동되어 스테이지(330)가 후퇴되게 되고, 이렇게 후퇴된 스테이지(330)는 제2세정장치(420)의 프레임(422) 하부위치에 정지되게 된다.
이렇게 제2세정장치(420)의 보조프레임(422) 하부에 위치되고 나면 보조프레임(422)에 설치된 제9작동기(423)가 작동되어 롤러지지대(424)가 하강되게 되고 이로 인하여 상기 롤러지지대(424) 하단의 점착성 롤러(425)가 글라스패널(G) 상면과 맞닿는 위치인 글라스패널(G) 한쪽가장자리에 대기한다. 이때, 롤러지지대(424) 한쪽의 제11작동기(427)가 작동되게 되고 이로 인하여 상기 점착성 롤러(425)에는 하 나의 점착롤러(429)가 맞닿는 상태이다.
상기 보조프레임(422)에 장착된 제10작동기(426)가 작동되므로 롤러지지대(424) 하단의 점착성 롤러(425)가 스테이지(330)상의 글라스패널(G) 상면을 타고 굴러가므로 글라스패널(G) 상면에 붙어있는 이물질이 점착성 롤러(425)로 달라붙게 되며, 이로 인하여 글라스패널(G)의 상면을 2차로 세정하게 된다. 상기 점착성 롤러(425)에 붙은 이물질은 점착롤러(429)의 점착물질로 인해 점착롤러(429)에 전달되게 되고 결국 점착성 롤러(425)는 이물질이 없는 깨끗한 상태로 유지되게 된다.
이와 같이 글라스패널(G) 상면을 2차로 세정하고 난 후의 점착성 롤러(425)는 보조프레임(422)상의 제9작동기(423)가 다시 작동되어 상승되고 이후에 곧바로 제10작동기(426) 또한 다시 작동되어 원래위치로 복귀되게 된다.
이렇게 1차 및 2차에 걸쳐 세정이 완료된 글라스패널(G)은 베이스(90) 상의 제3정역회전 모터(314)가 구동됨으로써 제2리드스크루(312)가 연동되어 스테이지(330)가 후퇴되게 되고, 이렇게 후퇴된 스테이지(330)는 부착장치(200)의 부착헤드(210) 하부위치에 정지되게 된다.
이렇게 부착장치(200)의 보조프레임(422) 하부에 위치되고 나면 상기 부착장치(200)의 제4작동기(212)가 작동되므로 그 하단의 부착헤드(210)는 힌지(213)와 링크(214)에 의해 4절 링크방식으로 연결된 것이어서 상기 제4작동기(212)의 이동몸체가 하강되면 선단만이 내려가 하강경사지게 된다. 이때, 부착헤드(210)에 진공 흡착되어있는 편광필름(P)의 한쪽부분이 글라스패널(G)의 상면에 부착되게 되고, 이러한 상태에서 베이스(90)상의 제3정역회전 모터(314)가 역방향으로 구동됨으로 써 제2리드스크루(312)가 연동되어 스테이지(330)가 제2세정장치(420)를 향하여 후퇴되므로 글라스패널(G)의 상면에 편광필름(P)이 압착상태로 부착되게 된다.
이렇게 후퇴되는 스테이지(330)는 제2세정장치(420)의 보조프레임(422) 하부위치에 정지되게 되고, 상기 스테이지(330)의 후퇴가 완료되고 나면 부착장치(200)의 제4작동기(212)가 다시 작동되므로 부착헤드(210)는 원래위치로 상승 복귀되게 된다.
이후에 제2슬라이더(310)상의 제4정역회전 모터(324)가 구동됨으로써 제3리드스크루(322)가 연동되어 스테이지(330)가 한쪽으로 이동되게 되고, 이렇게 한쪽으로 이동된 스테이지(330)는 제2세정장치의 보조프레임(422) 하부위치에 정지되게 된다. 다음에는 상기에서 설명한 바와 같이 글라스패널(G)을 2차로 세정하는 제2세정장치(420)가 이뤄지므로 그 구체적인 설명은 생략한다.
상기와 같이 글라스패널(G)을 2차로 세정하는 동안에 상기에서 설명하였듯이, 필름이송장치(100)에 의해 이송 공급된 편광필름(P)이 부착장치(200)의 부착헤드(210) 하면에 진공 흡착된 상태로 대기한다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 베이스(90)상의 제1정역회전 모터(114)가 구동되어 제1슬라이더(110)가 제1위치까지 전진되고 곧바로 제1슬라이더(110) 상의 제2정역회전 모터(122)가 구동됨에 따라 피니언(124)이 연동되므로 폴 몸체(120)가 제2위치까지 전진되게 된다.
따라서 폴 몸체(120)의 가이드플레이트(145) 선단의 가이드 팁(156) 위에 정지되어있는 편광필름(P)은 부착장치(200)의 부착헤드(210)하부에 위치되고, 곧이어 가이드플레이트(145) 선단의 제3작동기(157)가 일시적으로 상승 작동되었다가 하강되는데 상기 가이드 팁(156)이 상승되었을 때 부착헤드(210)의 에어흡입홀에선 진공 흡착력이 발생되므로 테이프상의 편광필름(P)이 부착헤드(210)에 진공 흡착되게 된다.
상기에서 언급하였듯이 스테이지(330)상에서 2차까지 세정이 완료된 글라스패널(G)은 베이스(90)상의 제3정역회전 모터(314)가 구동됨으로써 제2리드스크루(312)가 연동되어 스테이지(330)가 부착장치의 부착헤드(210)를 향하여 전진 이동되게 되고, 이렇게 전진 이동된 스테이지(330)는 부착장치(200)의 부착헤드(210) 하부위치에 정지되게 된다. 이후에 부착장치(200)의 부착헤드(210)가 하강 작동된 상태에서 스테이지(330)가 제2세정장치(420)의 프레임(422) 하부로 후퇴됨으로써 글라스패널(G)에 편광필름(P)이 부착되게 된다.
이후에는 글라스패널(G)을 2차로 세정하기 위해 제2세정장치(420)로 이송 공급하는 공정부터 필름이송장치에서 편광필름을 부착장치의 부착헤드에 공급한 다음 부착헤드를 하강시켜 스테이지(330)를 후퇴시켜 글라스패널(G)에 편광필름(P)을 부착하는 공정을 상기에서 설명한 순서대로 1회 반복한다.
따라서 스테이지(330)상에 1열로 배열된 6개의 글라스패널(G)에 편광필름(P)의 부착작업이 완료된 것인바, 제2슬라이더(310)상의 제4정역회전 모터(324)를 역방향으로 구동시켜 초기위치로 복귀시키고 베이스(90)상의 제3정역회전 모터(314)를 역방향으로 구동시켜 제2슬라이더(310)를 초기 작업대기 위치로 복귀시킴으로써 제2슬라이더(310)상의 스테이지(330)를 초기작업 위치로 복귀시킨다.
이후에 핸들러(500)가 스테이지(330)상에서 글라스패널(G)에 편광필름(P)의 부착작업이 완료된 것을 컨베이어로 빼냄과 아울러 스테이지(330)상에 새로운 글라스패널(G)을 공급함으로써 상기에서 설명한 바와 같은 연속적인 작업이 이루어지게 된다.
본 발명은 판재 위에 얇은 시트를 부착하고자 할 때, 판재 및 시트의 공급은 물론 부착하는 과정을 자동으로 행하는 자동화분야에 이용가능성이 있으며, 구체적으로, 예를 들어 글라스패널에 편광필름을 부착하는 작업공정을 자동화하는 생산라인에 유용하게 이용할 수 있다.
도 1은 일반적인 평면표시장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 글라스패널에의 편광필름 부착장치를 개략적으로 나타낸 측면구성도,
도 3은 도 2의 평면도,
도 4a는 본 발명의 장치에서 필름이송장치의 하측일부를 나타낸 도면,
도 4b는 도 4a의 측면도,
도 4c는 본 발명의 장치에서 필름이송장치의 상측일부를 나타낸 도면,
도 4d는 도 4c의 측면도,
도 4e는 본 발명의 장치에서 필름이송장치의 하측에 설치되는 가이드플레이트를 발췌하여 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 장치일부인 필름이송장치에서 테이프에 편광필름이 점착된 상태의 도면,
도 6a는 본 발명의 장치에서 부착장치를 나타낸 도면,
도 6b는 도 6a의 측면도,
도 6c는 도 6b의 평면도,
도 7a는 본 발명의 장치에서 글라스패널이송장치를 발췌하여 나타낸 도면,
도 7b는 도 7a의 측면도,
도 8은 본 발명의 장치에서 제1세정장치를 발췌하여 나타낸 도면,
도 9a는 본 발명의 장치에서 제2세정장치를 발췌하여 나타낸 도면,
도 9b는 도 9a의 평면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 필름이송장치 110: 제1슬라이더 114: 제1정역회전 모터
116: 랙 120: 폴 몸체 122: 제2정역회전 모터
124: 피니언 130: 필름적재장치 132: 제1작동기
133: 적재함 134: 제2작동기 136: 흡착패드
140: 필름부착장치 145: 가이드플레이트 150: 테이프급송장치
156: 가이드 팁 157: 제3작동기 200: 부착장치
210: 부착헤드 212: 제4작동기 213: 힌지
214: 링크 223: 제5작동기 224: 제6작동기
300: 글라스패널이송장치 310: 제2슬라이더 314: 제3정역회전 모터
320: 제3슬라이더 324: 제4정역회전 모터 330: 스테이지
410: 제1세정장치 413: 제7작동기 414: 제8작동기
415: 롤러지지대 416: 점착성롤러 417: 점착롤러
420: 제2세정장치 422: 보조프레임 423: 제9작동기
426: 제10작동기 427: 제11작동기 G: 글라스패널
T: 테이프

Claims (16)

  1. <삭제>
  2. 적재함에 적층된 편광필름을 테이프에 소정간격으로 점착하고 상기 편광필름을 이동시켜 가이드플레이트의 가이드 팁에 이르기까지 전달하며 상기 편광필름이 제거되고 남은 테이프를 되감을 수 있는 필름이송장치와; 이 필름이송장치에 의해 이송 공급된 편광필름을 부착헤드로 흡착하였다가 하강되어 글라스패널에 부착하는 부착장치와; 이 부착장치의 하부에 설치되되 상기 글라스패널을 안착시킬 수 있는 스테이지가 전, 후진되게 설치되고 상기 글라스패널이 스테이지 상에 안착되면 상기 부착헤드의 하부에 이르기까지 수평이송기구를 이용하여 이동시켜 공급하는 글라스패널이송장치를 포함하는 편광필름 부착장치에 있어서,
    상기 필름이송장치는, 베이스에 이동되게 설치되되 수평이동기구에 의해 제1위치까지 왕복 이동되게 설치된 제1슬라이더와; 이 제1슬라이더의 한쪽에 랙이 형성되고 이 랙과 맞물려 연동되는 피니언을 갖는 제1정역회전 모터가 장착되어 제2위치까지 왕복 이동되는 폴 몸체와; 이 폴 몸체의 전면에 승강이동기구에 의해 승강되게 적재함이 설치되고 이 적재함 내부에 편광필름이 탄력적으로 적재되는 필름적재장치와; 상기 폴 몸체의 상부에 설치된 테이프 롤의 테이프를 필름적재장치의 상부와 부착장치의 상기 부착헤드 하부를 거쳐 급송되되 폴 몸체에 설치된 복수의 롤러 및 가이드플레이트를 거쳐 되감기 롤에 이르기까지 연결되어 감기며 상기 되감기 롤을 구동시키도록 폴 몸체에 되감기 모터가 설치된 테이프급송장치와;
    상기 테이프급송장치에 의해 간헐적으로 이송되는 테이프에 그 상하부에서 필름적재장치와 제1작동기가 서로 맞닿게 승강시켜 필름적재장치의 편광필름을 테이프에 부착시키는 필름부착장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1슬라이더의 수평이동기구는 상기 베이스의 길이방향으로 제1리드스크루가 설치되고 상기 제1리드스크루의 한쪽에 벨트를 통해 연결된 제1정역회전 모터가 설치되며, 상기 제1리드스크루가 회전됨에 따라 폴 몸체가 안내 이동되게 폴 몸체의 하단에 볼 너트가 설치된 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 필름적재장치는 수직의 폴 몸체에 적재함이 가이드를 따라 승강되게 설치되고, 상기 적재함내부에 적재된 편광필름을 항시 상부를 향해 살며시 밀어주도록 하부에 탄력지지부재가 설치되며, 상기 적재함은 폴 몸체에서 승강되게 제2작동기의 이동몸체에 설치된 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 테이프급송장치는 폴 몸체가 전진되었다가 후퇴될 때마다 되감기 롤을 구동시키도록 폴 몸체에 되감기 모터가 설치되어 있으며, 상기 되감기 모터가 구동됨과 동시에 가이드플레이트 상의 테이프에 점착롤러가 점착상태로 접촉 구동되도록 보조감음 모터가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 부착장치는 상기 적재함의 상부에 적재함이 상승될 때 이동몸체가 하강되는 제1작동기가 설치되고 이 제1작동기의 이동몸체에는 진공펌프와 연결되어 진공 흡착이 가능한 흡착패드가 설치된 것
    을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 테이프급송장치의 가이드플레이트 끝단에는 부착장치의 상기 부착헤드가 테이프 상의 편광필름을 용이하게 흡착해가도록 별도로 마련된 가이드 팁을 승강시키는 제3작동기가 설치되되 상기 가이드플레이트에 제3작동기의 고정몸체가 장착되고 상기 가이드 팁이 고정몸체에서 상하로 승강되게 이동몸체의 상단에 장착되는 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가이드 팁의 선단에는 가이드플레이트를 따라 안내되는 테이프 상의 편광필름을 감지하는 센서가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  9. 적재함에 적층된 편광필름을 테이프에 소정간격으로 점착하고 상기 편광필름을 이동시켜 가이드플레이트의 가이드 팁에 이르기까지 전달하며 상기 편광필름이 제거되고 남은 테이프를 되감을 수 있는 필름이송장치와; 이 필름이송장치에 의해 이송 공급된 편광필름을 부착헤드로 흡착하였다가 하강되어 글라스패널에 부착하는 부착장치와; 이 부착장치의 하부에 설치되되 상기 글라스패널을 안착시킬 수 있는 스테이지가 전, 후진되게 설치되고 상기 글라스패널이 스테이지 상에 안착되면 상기 부착헤드의 하부에 이르기까지 수평이송기구를 이용하여 이동시켜 공급하는 글라스패널이송장치를 포함하는 편광필름 부착장치에 있어서,
    상기 부착장치는 프레임에 하부로 승강되게 제4작동기가 장착되고 이 제4작동기의 이동몸체와 힌지를 통해 상기 부착헤드가 연결되되 상기 부착헤드는 상기 제4작동기의 이동몸체가 하강되면 하강경사지도록 4절 링크방식으로 링크가 연결되어 있으며 상기 부착헤드에는 진공펌프와 연결되어 진공 흡착이 가능하도록 복수개의 에어흡입홀이 분산배치된 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 부착장치에는 상기 부착헤드에 편광필름이 부착될 때 편광필름을 정확한 위치에 맞추기 위하여 전면 및 한쪽측면에 편광필름정렬장치가 부가되어 있는 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 편광필름정렬장치는 상기 부착헤드 근처의 장착프레임에 제5, 제6작동기가 장착되어 있으며 이 제5, 제6작동기의 이동몸체엔 편광필름을 밀어주는 정렬바가 장착되어 있고 제5, 제6작동기의 몸체엔 정렬바의 이동을 제한하는 마이크로미터가 설치된 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 글라스패널이송장치의 상부에는 상기 글라스패널이송장치에 안착된 글라스패널의 표면에 붙어있는 이물질을 롤러로 제거하여 상기 글라스패널을 2차로 세정하기 위한 제1세정장치가 구비된 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1세정장치는 상기 글라스패널이송장치의 상부에서 횡단하는 프레임이 마련되되 상기 프레임에 상기 글라스패널이송장치의 횡단방향으로 작동되는 제7작동기가 마련되고 이 제7작동기에 또 하나의 제8작동기가 상하로 승강되게 설치되며 상기 제8작동기엔 하단에 한 쌍을 이루는 점착성 및 점착롤러가 설치된 롤러지지대가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 글라스패널이송장치의 상부에서 횡단하는 부착장치의 프레임에 장착되는 보조프레임에는 상기 글라스패널을 2차로 세정하기 위한 제2세정장치를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 점착성롤러 및 점착롤러는 글라스패널의 상면과 접촉되도록 점착성롤러가 하부에 설치되고 이 점착성롤러보다 상부에 위치되어 접촉되게 점착롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
  16. 제2항 또는 제9항에 있어서,
    상기 글라스패널이송장치는 상기 베이스 상에서 수평이동기구에 의해 왕복되게 제2슬라이더가 설치되고 상기 제2슬라이더엔 평면에서 보았을 때 제2슬라이더와 직교하는 방향으로 또 하나의 수평이동기구에 의해 왕복되게 제3슬라이더가 설치되며 상기 제3슬라이더에는 복수의 글라스패널이 진공 흡착되는 스테이지가 장착된 것을 특징으로 하는 글라스패널에의 편광필름 부착장치.
KR1020070097807A 2007-09-28 2007-09-28 글라스패널에의 편광필름 부착장치 KR100836588B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070097807A KR100836588B1 (ko) 2007-09-28 2007-09-28 글라스패널에의 편광필름 부착장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070097807A KR100836588B1 (ko) 2007-09-28 2007-09-28 글라스패널에의 편광필름 부착장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100836588B1 true KR100836588B1 (ko) 2008-06-10

Family

ID=39770667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070097807A KR100836588B1 (ko) 2007-09-28 2007-09-28 글라스패널에의 편광필름 부착장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100836588B1 (ko)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120040342A (ko) * 2010-10-19 2012-04-27 동우 화인켐 주식회사 필름 이송 장치
KR101390513B1 (ko) 2012-12-04 2014-04-30 주식회사 나래나노텍 플렉시블 패드를 이용한 기판 합착 장치 및 합착 방법
KR101415612B1 (ko) 2012-11-27 2014-07-04 주식회사 나래나노텍 평판 시트 합착 장치 및 합착 방법, 및 이를 구비한 합착 시트 제조 장치 및 제조 방법
KR101419363B1 (ko) * 2012-12-03 2014-07-15 주식회사 씨엘디 라미네이팅 장치
KR20150118317A (ko) 2014-04-14 2015-10-22 주식회사 에스에프에이 플렉시블 디스플레이용 필름 부착장치
KR101991670B1 (ko) 2017-12-27 2019-06-21 주식회사 에스에프에이 필름 부착장치
CN112808523A (zh) * 2021-02-06 2021-05-18 尚刘镇 一种玻璃镀膜机及其镀膜工艺
CN113835243A (zh) * 2020-06-23 2021-12-24 广东技术师范大学 一种带有视觉检测装置的贴附机构
CN114851537A (zh) * 2022-04-11 2022-08-05 苏州世椿新能源技术有限公司 一种新能源片料膜贴装设备
KR20230109919A (ko) * 2022-01-14 2023-07-21 이동주 액정보호 강화 유리를 지그에 테이핑하는 장치 및 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960018708A (ko) * 1994-11-30 1996-06-17 엄길용 편광필름 부착장치
KR100461741B1 (ko) * 2004-08-06 2004-12-16 디엔씨엔지니어링 주식회사 액정패널의 백라이트용 필름 부착 방법 및 그 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960018708A (ko) * 1994-11-30 1996-06-17 엄길용 편광필름 부착장치
KR100461741B1 (ko) * 2004-08-06 2004-12-16 디엔씨엔지니어링 주식회사 액정패널의 백라이트용 필름 부착 방법 및 그 시스템

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120040342A (ko) * 2010-10-19 2012-04-27 동우 화인켐 주식회사 필름 이송 장치
KR101711655B1 (ko) 2010-10-19 2017-03-02 동우 화인켐 주식회사 필름 이송 장치
KR101415612B1 (ko) 2012-11-27 2014-07-04 주식회사 나래나노텍 평판 시트 합착 장치 및 합착 방법, 및 이를 구비한 합착 시트 제조 장치 및 제조 방법
KR101419363B1 (ko) * 2012-12-03 2014-07-15 주식회사 씨엘디 라미네이팅 장치
KR101390513B1 (ko) 2012-12-04 2014-04-30 주식회사 나래나노텍 플렉시블 패드를 이용한 기판 합착 장치 및 합착 방법
KR20150118317A (ko) 2014-04-14 2015-10-22 주식회사 에스에프에이 플렉시블 디스플레이용 필름 부착장치
KR101991670B1 (ko) 2017-12-27 2019-06-21 주식회사 에스에프에이 필름 부착장치
CN113835243A (zh) * 2020-06-23 2021-12-24 广东技术师范大学 一种带有视觉检测装置的贴附机构
CN112808523A (zh) * 2021-02-06 2021-05-18 尚刘镇 一种玻璃镀膜机及其镀膜工艺
KR20230109919A (ko) * 2022-01-14 2023-07-21 이동주 액정보호 강화 유리를 지그에 테이핑하는 장치 및 방법
KR102608776B1 (ko) 2022-01-14 2023-11-30 이동주 액정보호 강화 유리를 지그에 테이핑하는 장치 및 방법
CN114851537A (zh) * 2022-04-11 2022-08-05 苏州世椿新能源技术有限公司 一种新能源片料膜贴装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100836588B1 (ko) 글라스패널에의 편광필름 부착장치
US7799142B2 (en) Apparatus and method for cleaning a board terminal
TWI373813B (ko)
KR100835699B1 (ko) 인라인 자동 ｃｏｇ 본딩장치
JPH0887007A (ja) 偏光板の貼り付け装置
JP2006058411A (ja) 液晶パネルへの偏光板貼り付け方法及び装置
KR100848937B1 (ko) 인라인 자동 ｆｏｇ 본딩장치
KR100806919B1 (ko) 인라인 자동 ｃｏｇ 본딩장치
JP4340788B2 (ja) 基板への偏光板貼付装置
KR101235877B1 (ko) 터치스크린 패널의 제조장치
KR101297378B1 (ko) 편광판 부착 시스템
TWI423861B (zh) Glass plate grinding device
KR101399973B1 (ko) 인라인 자동 ｏｌｂ 본딩장치
CN108630116B (zh) 全自动电子纸贴合机
KR101031105B1 (ko) 소형 디스플레이 패널 세정장치
KR102067981B1 (ko) 기판 절단 장치
KR100832376B1 (ko) 플라즈마 디스플레이 패널의 전자파 차폐 필름 부착기
KR20160135071A (ko) 테이프 부착장치 및 이를 이용한 부착방법
CN115767922A (zh) 一种全自动fob绑定机
KR20190046142A (ko) 액정 디스플레이용 글라스의 편광판 부착 자동화장치
JP4576268B2 (ja) テープ貼込装置
CN112193834A (zh) 一种贴胶整机进料模块
KR101263338B1 (ko) 구동용 회로기판의 본딩장치
TWI815370B (zh) 電子零件安裝裝置
TWI834137B (zh) 電子零件安裝裝置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130530

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140430

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150601

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee