KR20120040342A - 필름 이송 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 평판 디스플레이 장치에 사용되는 대형 필름을 이송하는 필름 이송 장치에 관한 것이다.
본 발명은 프레임과, 상기 프레임의 일측에 장착되어 상하로 이동되며, 다수의 필름이 상하로 적층되는 적재부와 상기 적재부의 타측 상부에 위치하도록 상기 프레임에 장착되며, 적층된 상기 필름 중에서 최상부에 위치하는 이송 대상 필름을 흡착하여 수직 방향으로 이송하는 필름 수직 이송부 및 상기 프레임의 타측에 장착되며, 상기 필름 수직 이송부에 의하여 수직 이송된 상기 이송 대상 필름을 흡착하여 상기 프레임의 타측 방향으로 수평 이송하는 필름 수평 이송부를 포함하는 필름 이송 장치를 개시한다.

Description

필름 이송 장치{Apparatus for transferring a film}
본 발명은 평판 디스플레이 장치에 사용되는 대형 필름을 이송하는 필름 이송 장치에 관한 것이다.
평판 디스플레이가 대형화됨에 따라 평판 디스플레이 장치에 사용되는 편광필름과 같은 필름들도 그 크기가 대형화되고 있다. 편광 필름과 같은 필름은 제조공정중 후 공정인 포장 또는 세정과 같은 공정에서 필름을 낱장씩 분리하여 이송하여 투입하는 공정이 필요하다. 편광 필름과 같은 필름은 박판이면서 면적이 크게 때문에, 낱장씩 분리하여 이송하는 설비를 필요로 한다. 작업자가 한 장씩 분리하여 이송하는 경우에 별도의 인력이 필요하게 되며, 편광필름이 대형화됨에 따라 작업자가 취급하기가 어려우며 이송 도중에 필름이 손상되는 문제가 발생하게 된다.
본 발명은 대형 필름을 신속하게 이송할 수 있는 필름 이송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 필름 이송 장치는 프레임과, 상기 프레임의 일측에 장착되어 상하로 이동되며, 다수의 필름이 상하로 적층되는 적재부와, 상기 적재부의 타측 상부에 위치하도록 상기 프레임에 장착되며, 적층된 상기 필름 중에서 최상부에 위치하는 이송 대상 필름을 흡착하여 수직 방향으로 이송하는 필름 수직 이송부 및 상기 프레임의 타측에 장착되며, 상기 필름 수직 이송부에 의하여 수직 이송된 상기 이송 대상 필름을 흡착하여 상기 프레임의 타측 방향으로 수평 이송하는 필름 수평 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 필름 이송 장치는 상기 필름 수평 이송부의 하부에서 상기 적재부보다 높은 위치에 장착되며, 상기 필름 수평 이송부에 의하여 이송되는 상기 이송 대상 필름이 안착되는 필름 안착부를 더 포함하여 형성될 수 있다.
또한, 상기 적재부는 판상으로 형성되어 상기 필름이 적층되며, 타측에 설치되는 필름 정렬 가이드를 포함하는 적재 베이스와, 상기 적재 베이스의 하부에 결합되어 상기 적재 베이스를 상하 이동시키는 적재 이송 수단과, 상기 적재 베이스의 타측에서 설치되며, 상기 이송 대상 필름의 측면에 공기를 공급하는 에어 노즐과 상기 이송 대상 필름의 측면에 접촉하는 브러시를 구비하는 필름 분리 수단 및 상기 적재 베이스에 적층되는 필름의 높이를 감지하며, 상한 센서와 하한 센서를 구비하는 적재 센서를 포함하여 형성될 수 있다.
또한, 상기 적재 이송 수단은 모터와 볼 스쿠류를 포함하며, 상기 적재 베이스의 하부에 결합되어 적재 베이스를 상하로 이동시키는 적재 이송 유닛과, 상기 적재 베이스의 하부에 결합되며 상기 적재 베이스의 이동을 가이드 하는 리니어 가이드 유닛 및 상기 적재 베이스의 네 모퉁이를 지지하도록 상기 적재 베이스와 프레임 사이에 결합되는 파워 베이스 유닛을 포함하여 형성될 수 있다.
또한, 상기 필름 수직 이송부는 상기 프레임에 결합되는 수직 이송 수단과, 상기 수직 이송 수단에 의하여 상하로 이동하는 수직 이송 베이스 및 상기 수직 이송 베이스에 서로 이격되어 장착되며, 상기 이송 대상 필름의 상면에 접촉되어 진공 방식에 의하여 상기 이송 대상 필름을 흡착하는 다수의 수직 흡착 패드를 포함하여 형성될 수 있다.
또한, 상기 수직 이송 수단은 공압 실린더로 형성되고, 상기 공압 실린더의 양측에 형성되며 수직 엘엠 가이드와 수직 엘엠 블록을 구비하는 수직 이송 가이드를 더 포함하며, 상기 수직 이송 베이스는 상기 이송 대상 필름의 폭에 대응되는 폭을 갖도록 판상으로 형성되는 수직 메인 베이스와 상기 수직 메인 베이스에 결합되며 상기 수직 흡착 패드가 결합되는 수직 연결 브라켓을 포함하며, 상기 수직 엘엠 가이드는 상기 프레임에 결합되며 상기 수직 엘엠 블록은 상기 수직 메인 베이스에 결합되도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 필름 수평 이송부는 서보 모터와 볼 스쿠류 및 볼 스쿠류 블록을 포함하며, 상기 볼 스쿠류가 상기 프레임에 일측에서 타측으로 설치되는 수평 이송 수단과, 적어도 상기 이송 대상 필름의 폭에 대응되는 폭을 갖는 판상으로 형성되며 상기 수평 이송 수단에 결합되는 수평 메인 베이스와 상기 수평 메인 베이스에 결합되는 수평 연결 브라켓을 구비하는 수평 이송 베이스 및 상기 적재부의 타측 상부에서 상기 필름 수직 이송부에 의하여 수직 이송된 상기 이송 대상 필름의 상면에 접촉하여 상기 이송 대상 필름을 흡착하는 다수의 수평 이송 흡착 패드를 포함하여 형성될 수 있다.
또한, 상기 수평 이송 수단은 상기 볼 스쿠류와 평행한 방향으로 상기 볼 스쿠류의 양측에 위치하도록 상기 프레임에 설치되는 수평 엘엠 레일과 상기 수평 메인 베이스에 결합되는 수평 엘엠 블록을 구비하는 수평 이송 가이드를 더 포함하여 형성될 수 있다.
또한, 상기 필름 수평 이송부는 블록 형상으로 형성되며, 상기 수평 이송 베이스에 결합되는 센서 지그와, 상기 수평 흡착 패드가 상기 적재부 방향으로 이송되는 한계 위치에서 프레임에 설치되는 전진 센서 및 상기 수평 흡착 패드가 상기 적재부와 반대 방향으로 이송되는 한계 위치에서 상기 프레임에 설치되는 후진 센서를 구비하는 수평 이송 센서를 더 포함하여 형성될 수 있다.
또한, 상기 필름 수평 이송부는 상기 필름 수직 이송부에 의하여 수직 방향으로 이송된 상기 이송 대상 필름을 상기 필름 수직 이송부가 상기 이송 대상 필름을 흡착하고 있는 상태에서 상기 이송 대상 필름을 흡착하도록 형성될 수 있다.
본 발명의 필름 이송 장치에 따르면 필름에 대한 수직 이송과 수평 이송을 수행하는 이송 수단을 각각 구비함으로써 필름의 이송 속도를 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 필름 이송 장치에 따르면 필름의 수직 이송시 브러쉬와 에어를 이용하여 이송되는 필름만을 분리하게 되므로 한 장의 필름만을 정확하게 이송할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 이송 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 이송 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 이송 장치의 후면도이다.
이하에서 실시예와 첨부한 도면을 통하여 본 발명의 필름 이송 장치에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 이송 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 이송 장치의 측면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 이송 장치의 정면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 이송 장치의 후면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 이송 장치(10)는, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 프레임(100), 적재부(200), 필름 수직 이송부(300) 및 필름 수평 이송부(400)를 포함하여 형성된다. 또한, 상기 필름 이송 장치(10)는 필름 안착부(500)를 더 포함하여 형성될 수 있다. 한편, 도 1 내지 도 3은 본 발명의 필름 이송 장치(10)를 구성하는 상기의 주요 구성 요소를 중심으로 도시한다. 따라서, 도 1 내지 3은 각 구성 요소에 연결되는 전기 배선, 공압 라인, 진공 라인과 같은 구성 요소를 도시하지 않는다. 또한, 도 1 내지 3은 주요 구성 요소를 결합하는 볼트 및 너트와 같은 구성요소를 도시하지 않는다. 그러나, 도 1 내지 3가 구체적으로 도시하지 않은 상기와 같은 구성 요소들은 일반적인 구성요소이므로 당업자의 입장에서 본 발명의 필름 이송 장치(10)를 이해할 수 있을 것이다.
상기 필름 이송 장치(10)는 적재부(200)에 적층된 다수의 필름들에서 최상부에 위치하는 이송 대상 필름(a)을 필름 수직 이송부(300)가 흡착하여 수직 방향으로 이송하며, 수직으로 이송된 이송 대상 필름(a)을 필름 수평 이송부(400)가 흡착하여 수평방향으로 이송하여 필름 안착부(500)에 안착시키게 된다.
상기 필름 이송 장치(10)는 프레임(100)의 일측에 적재부(200)가 위치하며, 적재부(200)의 타측 상부에 필름 수직 이송부(300)가 위치하게 된다. 또한, 상기 필름 이송 장치(10)는 프레임(100)의 타측에 필름 안착부(500)가 위치하게 되며, 적재부(200)의 타측과 필름 안착부(500)의 상부에 수평 이동이 가능하게 필름 수평 이송부(400)가 위치하게 된다. 여기서 일측은 도 1의 측면도에서 우측 방향을 의미하며, 타측은 좌측 방향을 의미한다. 또한, 수평 방향은 일측에서 타측 방향을 의미하며, 전진은 타측에서 일측 방향으로 이동하는 것을 의미하며, 후진은 일측에서 타측 방향으로 이동하는 것을 의미한다.
상기 필름 수직 이송부(300)는 이송 대상 필름(a)의 타측 상면을 흡착하여 수직 방향으로 이송하게 되며, 필름 수평 이송부(400)는 필름 수직 이송부(300)에 의하여 수직 방향으로 이송된 이송 대상 필름(a)의 타측 상면을 흡착하여 필름 안착부(500)로 이송하게 된다. 이때에, 상기 필름 수직 이송부(300)는 필름 수평 이송부(400)가 이송 대상 필름(a)을 흡착할 때까지 이송 대상 필름(a)과 흡착된 상태를 유지하게 되며, 필름 수평 이송부(400)가 이송 대상 필름(a)을 흡착한 후에 이송 대상 필름(a)을 분리하게 된다. 그리고, 상기 필름 수평 이송부(400)는 이송 대상 필름(a)을 필름 안착부(500)로 이송하고, 다시 적재부(200)의 타측으로 이동하게 되며, 이때에 필름 수직 이송부(300)는 적재부(200)에 적재된 또 다른 이송 대상 필름(a)을 상부로 이송하게 된다. 상기 필름 수평 이송부(400)는 적재부(200)의 타측으로 이동하는 동시에 또 다른 이송 대상 필름(a)을 흡착하여 필름 안착부(500)로 이송하게 된다. 따라서, 상기 필름 이송 장치(10)는 보다 신속하게 이송 대상 필름(a)을 필름 안착부(500)로 이송하게 된다. 한편, 상기 필름 안착부(500)로 이송된 이송 대상 필름(a)은 낱 장으로 분리된 상태에서 포장 또는 세정과 같은 후 공정으로 투입된다.
상기 프레임(100)은 전체적으로 다양한 형상의 형강 또는 빔으로 형성된다. 또한, 상기 프레임(100)은 적재부(200), 필름 수직 이송부(300), 필름 수평 이송부(400) 및 필름 안착부(500)을 지지하게 적정한 다양한 형태로 형성될 수 있다.
상기 프레임(100)은 일측에 적재부(200)가 설치되며, 타측에 필름 안착부(500)가 설치된다. 이때, 상기 적재부(200)는 필름 안착부(500)보다 높은 위치에 설치된다. 또한, 상기 프레임(100)은 적재부의 상부에서 적재부의 타측에 수직 방향으로 필름 수직 이송부(300)가 설치되며, 필름 안착부의 상부에서 일측에서 타측 방향으로 필름 수평 이송부(400)가 설치된다.
상기 적재부(200)는 적재 베이스(210)와 적재 이송 수단(230) 및 필름 분리 수단(250)을 포함하여 형성된다. 또한, 상기 적재부(200)는 적재 센서(270)를 포함하여 형성될 수 있다.
상기 적재부(200)는 적재 베이스(210)의 상부에 다수의 필름을 적층하게 되며, 최상부에 위치하는 필름이 일정한 높이에 오도록 하기 위하여 적재 베이스(210)가 적재 이송 수단(230)에 의하여 상하 이동되도록 형성된다. 또한, 상기 적재부(200)는 이송 대상 필름(a)이 필름 수직 이송부(300)에 의하여 상부로 이송될 때, 필름 분리 수단(250)에 의하여 이송 대상 필름(a)이 하부의 적층된 필름으로부터 보다 효율적으로 분리되도록 한다.
상기 적재 베이스(210)는 대략 판상으로 형성되며, 상면에 적층되는 필름보다 큰 면적을 갖는 판상으로 형성된다. 또한, 상기 적재 베이스(210)는 타측에 설치되는 필름 정렬 가이드(212)를 더 포함하여 형성될 수 있다.
상기 적재 베이스(210)는 바람직하게는 적층되어 있는 필름에서 이송되는 필름의 높이에 대응되는 높이만큼 적재 이송 수단(230)에 의하여 상승하도록 형성된다. 따라서, 상기 적재 베이스(210)는 최상부에 위치하는 이송 대상 필름(a)이 위치하는 높이를 일정하게 유지하게 된다.
상기 필름 정렬 가이드(212)는 바 형상으로 형성되며, 적재 베이스(210)의 타측에서 적층되는 필름의 타측면과 전면과 접촉되도록 수직 방향으로 설치된다. 상기 필름 정렬 가이드(212)는 적재 베이스(210)의 상면에 적층되는 필름의 타측면과 전면이 수직 방향으로 일정하게 정렬되도록 가이드하게 된다. 상기 필름 정렬 가이드는 필름의 타측면과 전면에 접촉되는 바가 각각 형성될 수 있으며, 일체로 형성될 수 있다. 상기 필름 정렬 가이드(212)는 필름의 손상을 방지하기 위하여 테프론과 같은 재질로 형성될 수 있다.
상기 적재 이송 수단(230)은 적재 이송 유닛(231)과 리니어 가이드 유닛(233) 및 파워 베이스 유닛(235)을 포함하여 형성된다. 상기 적재 이송 수단(230)은 적재 베이스(210)의 하부에 결합되어 적재 베이스(210)를 수직 이동시키게 된다.
상기 적재 이송 유닛(231)은 모터(231a)와 볼 스쿠류(231b)를 포함하여 형성된다. 상기 모터(231a)는 프레임(100)에 고정되며, 보다 구체적으로는 적재 베이스(210)의 중앙에 결합되도록 수직 방향으로 설치된다. 상기 볼 스쿠류(231b)는 일측이 모터(231a)에 이동 가능하게 결합되며, 타측이 적재 베이스(210)의 하부에 결합된다. 상기 적재 이송 유닛(231)은 적재 베이스(210)를 상하로 이동시키게 된다.
상기 리니어 가이드 유닛(233)은 리니어 가이드 블록(233a)과 리니어 가이드 레일(233b)을 포함하여 형성된다. 상기 리니어 가이드 불록(233a)는 프레임(100)에 결합되며, 적재 이송 유닛(231)과 평행한 방향으로 설치된다. 상기 리니어 가이드 레일(233b)은 일측이 리니어 가이드 블록(233a)에 이동 가능하게 결합되며, 타측이 적재 베이스(210)의 하부에 결합된다. 상기 리니어 가이드 유닛(233)은 적재 베이스(210)가 적재 이송 유닛(231)에 의하여 상하로 이동될 때 적재 베이스(210)를 가이드하면서 지지함으로써 적재 베이스(210)의 상하 이동시 유격 및 진동을 감소시키게 된다.
상기 파워 베이스 유닛(235)은 일반적으로 사용되는 파워 베이스로 형성되며, 적재 베이스(210)의 네 모퉁이를 지지하도록 적재 베이스(210)와 프레임(100) 사이에 결합되며, 적재 이송 유닛(231)과 평행한 방향으로 설치된다. 상기 파워 베이스 유닛(235)은 적재 베이스(210)가 상하로 이동되는 과정에서 적재 베이스(210)가 평형을 유지하며 레벨을 일정하게 유지할 수 있도록 베이스(210)를 가이드 하는 역할을 하게 된다.
상기 필름 분리 수단(250)은 에어 노즐(251)과 브러시(253)을 포함하여 형성된다. 상기 필름 분리 수단(250)은 적재 베이스(210)의 타측에 형성되며 바람직하게는 필름 정렬 가이드(212)가 설치된 측면에 형성된다. 또한, 상기 필름 분리 수단(250)은 적층된 필름의 타측면에 인접하도록 형성된다. 상기 에어 노즐(251)과 브러시(253)은 수직 방향을 기준으로 동일한 높이에 위치할 수 있으며, 에어 노즐(251) 또는 브러시(253)가 상대적으로 높은 위치에 형성될 수 있다.
상기 필름 분리 수단(250)은 적재 베이스(210)에 적층되어 있는 필름 중에서 최상부에 위치하고 있는 이송 대상 필름(a)을 필름 수직 이송부(300)가 흡착하여 이송하는 과정에서 이송 대상 필름(a)의 하부에 위치하는 다른 필름으로부터 이송 대상 필름(a)이 보다 확실하게 분리될 수 있도록 한다.
상기 에어 노즐(251)은 적재 베이스(210)에서 필름 정렬 가이드(212)가 설치되는 측면에 설치되며, 적층된 필름의 측면에 인접하도록 설치된다. 상기 에어 노즐(251)은 적층된 필름의 측면에 공기를 공급하여 이송 대상 필름(a)이 필름 수직 이송부(300)에 의하여 수직으로 이송될 때, 이송 대상 필름(a)의 하부에 위치하고 있는 다른 필름으로부터 용이하게 분리될 수 있도록 한다.
상기 브러시(253)는 에어 노즐(251)과 인접한 위치에 설치되며 필름 수직 이송부(300)에 의하여 상부 방향으로 이송되는 이송 대상 필름(a)의 측면과 접촉되도록 형성된다. 상기 브러시(253)는 이송 대상 필름(a)의 측면과 마찰되면서, 이송 대상 필름(a)과 분리되지 않은 필름을 부분적으로 분리하게 된다.
상기 적재 센서(270)는 상한 센서(271)와 하한 센서(273)를 포함하여 형성된다. 상기 상한 센서(271)와 하한 센서(273)는 광학 센서와 같이 물체를 인식할 수 있는 일반적인 센서로 이루어진다. 상기 상한 센서(271)와 하한 센서(273)는 적재 베이스(210)의 측부에서 서로 이격되어 프레임(100)에 고정된다. 상기 상한 센서(271)와 하한 센서(273)는 적재 베이스(210)에 적층되는 필름의 높이를 감지하여 적정한 수의 필름이 적층될 수 있도록 한다.
상기 필름 수직 이송부(300)는 수직 이송 수단(310)과 수직 이송 베이스(330) 및 수직 흡착 패드(350)를 포함하여 형성된다. 또한, 상기 필름 수직 이송부(300)는 필름 적재 높이 감지 유닛(370)을 더 포함하여 형성될 수 있다.
상기 필름 수직 이송부(300)는 수직 이송 수단(310)이 적재부(200)의 타측에서 프레임(100)에 설치되며, 수직 이송 베이스(330)의 일측이 수직 이송 수단(310)과 결합되며, 수직 이송 베이스(330)의 타측에 수직 흡착 패드(350)가 결합된다. 따라서, 상기 수직 흡착 패드(350)는 수직 이송 수단(310)의 작동에 의하여 수직으로 이동되며, 이송 대상 필름(a)을 흡착하여 상부 방향으로 이송하게 된다. 또한, 상기 필름 수직 이송부(300)는 이송 대상 필름(a)의 타측을 흡착하여 수직 방향으로 이송하게 된다.
상기 수직 이송 수단(310)는 직선 이송 수단인 공압 실린더(311)를 포함하여 형성된다. 또한, 상기 수직 이송 수단(310)은 수직 이송 가이드(315)를 더 포함하여 형성될 수 있다. 한편, 상기 수직 이송 수단(310)은 볼 스쿠류와 모터 및 리니어 가이드와 같은 직선 이송수단으로 형성될 수 있다.
상기 수직 이송 수단(310)은 공압 실린더(311)의 실린더가 하부 방향으로 상하 이동되도록 프레임(100)에 결합되며, 외부에서 공급되는 공압에 의하여 작동된다. 또한, 상기 수직 이송 수단(310)은 구체적으로 도시하지 않았지만 외부의 공압 시스템과 연결되는 공압 라인을 통하여 공압을 공급받게 되며, 공압 라인의 중간에 설치되는 솔레노이드 밸브와 같은 밸브에 의하여 공압 공급이 제어되도록 형성된다.
상기 수직 이송 가이드(315)는 수직 엘엠 레일(LM Rail)(315a)과 수직 엘엠 블록(LM Block)(315b)을 포함하는 수직 엘엠 가이드(LM Guide)로 형성된다. 상기 수직 이송 가이드(315)는 공압 실린더(311)의 양측에 형성되는 형성된다. 상기 수직 엘엠 레일(315a)은 프레임(100)에 공압 실린더(311)와 평행한 방향으로 결합되며, 수직 엘엠 블록(315b)은 수직 이송 베이스(330)에 결합된다. 상기 수직 이송 가이드(315)는 수직 이송 베이스(330)가 이동될 때 수직 이송 베이스(330)의 이격과 유동을 감소시키게 된다.
상기 수직 이송 베이스(330)는 수직 메인 베이스(331)와 수직 연결 브라켓(333)을 포함하여 형성된다. 한편, 상기 수직 이송 베이스(330)는 적어도 하나의 블록을 포함하며, 수직 이송 수단(310)과 수직 흡착 패드(350)의 공간상의 위치 관계 및 결합 관계에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 수직 메인 베이스(331)와 수직 연결 브라켓(333)은 일체로 형성될 수 있다. 또한, 상기 수직 이송 베이스(330)는 폭 방향을 기준으로 양측부에서 상부로 돌출되는 수직 가이드 결합부(335)를 더 포함할 수 있다.
상기 수직 메인 베이스(331)는 적어도 이송 대상 필름(a)의 폭에 대응되는 폭을 갖는 판상으로 형성된다. 또한, 상기 수직 메인 베이스(331)는 내부에 폭 방향으로 형성되는 다 수의 수직 결합홀(331a)을 포함하여 형성될 수 있다.
상기 수직 연결 브라켓(333)은 바 형상으로 형성되며, 구체적으로는 “ㄴ”자 형상을 갖는 바 형상으로 형성된다. 상기 수직 연결 브라켓(333)은 수직 흡착 패드(350)의 수에 대응되는 수로 형성된다. 상기 수직 연결 브라켓(333)은 수직 메인 베이스(331)의 수직 결합홀(331a)에 결합된다. 또한, 상기 수직 연결 브라켓(333)는 수직 결합홀(331a)에 폭 방향으로 이동 가능하게 결합된다. 따라서, 상기 수직 연결 브라켓(333)은 이송 대상 필름(a)의 폭과 사용되는 수직 흡착 패드(350)의 수에 따라 적정 간격으로 수직 메인 베이스(331)의 수직 결합홀(331a)에 결합된다. 한편, 상기 수직 메인 베이스(331)가 수직 결합홀(331a)을 포함하지 않은 경우에, 수직 연결 브라켓(333)은 수직 메인 베이스(331)에 직접 결합될 수 있다.
상기 수직 이송 베이스(330)는 상부가 수직 이송 수단(310)에 결합되며, 하부가 적재부(200)에 인접하도록 설치된다. 상기 수직 이송 베이스(330)는 수직 이송 수단(310)의 작동에 따라 상하로 이동된다.
상기 수직 흡착 패드(350)는 진공 방식에 의하여 필름과 같은 판상의 물체를 흡착하는 진공 흡착 패드로 이루어진다. 상기 진공 흡착 패드는 일반적으로 사용되는 진공 흡착 패드 또는 실리콘 흡착 패드로 이루어질 수 있다. 상기 수직 흡착 패드(350)는 구체적으로 도시하지 않았지만, 별도의 진공 시스템과 진공 라인을 통하여 연결되며, 내부에 형성된 진공을 이용하여 필름을 흡착하게 된다. 상기 수직 흡착 패드(350)는 진공 라인의 중간에 형성되는 솔레노이드 밸브에 의하여 진공의 형성여부가 제어되도록 형성된다.
상기 수직 흡착 패드(350)는 이송 대상 필름(a)을 수직으로 이송할 때 이송 대상 필름(a)이 변형되지 않도록 이송 대상 필름(a)의 폭에 따라 적정한 수로 형성된다. 상기 수직 흡착 패드(350)는 수직 이송 베이스(330)의 하부에 결합되며, 수직 이송 베이스(330)와 함께 상하로 이동하게 된다. 상기 수직 흡착 패드(350)는 적재부(200)에 적층되어 있는 필름 중에서 최상부에 위치하는 이송 대상 필름(a)과 접촉하면서 흡착하게 된다. 또한, 상기 수직 흡착 패드(350)는 수직 이송 수단(310)의 작동에 의하여 상승하면서 이송 대상 필름(a)을 수직 방향으로 이송하게 된다.
상기 필름 적재 높이 감지 유닛(370)은 비접촉식 센서 또는 접촉식 센서로 이루어지며, 적층되어 있는 필름의 높이를 감지하게 된다. 따라서, 상기 필름 적재 높이 감지 유닛(370)이 적층되어 있는 필름의 높이가 낮은 것으로 감지하게 되면, 적재부(200)의 적재 이송 수단(230)이 작동되어 적재부(200)의 적재 베이스(210)가 상승된다.
상기 필름 수평 이송부(400)는 수평 이송 수단(410)과 수평 이송 베이스(430) 및 수평 흡착 패드(450)를 포함하여 형성된다. 또한, 상기 필름 수평 이송부(400)는 수평 이송 센서(470)를 더 포함하여 형성될 수 있다. 상기 필름 수평 이송부(400)는 필름 안착부(500)의 상부에 위치하도록 프레임(100)에 설치된다.
상기 필름 수평 이송부(400)의 수평 이송 수단(410)이 필름 안착부(500)의 상부에서 프레임(100)에 설치되며, 수직 이송 베이스(330)가 수평 이송 수단(410)과 결합되며, 수평 이송 베이스(430)에 수평 흡착 패드(450)가 결합된다. 따라서, 상기 수평 흡착 패드(450)는 수평 이송 수단(410)의 작동에 의하여 수평으로 이동되며, 필름 수직 이송부(300)에 의하여 상부로 이송된 이송 대상 필름(a)을 흡착하여 수평 방향으로 이송하게 된다. 상기 필름 수평 이송부(400)는 필름 수직 이송부(300)가 흡착하고 있는 이송 대상 필름(a)의 타측을 흡착하여 수평 방향으로 이송하게 된다.
한편, 미설명 부호인 490은 일반적으로 사용되는 케이블 브라켓으로서, 케이블과 배관이 내부에 배열되며 수평 이송 수단(410)이 이동하는 과정에서 케이블과 배관이 일정하게 굴곡되도록 유도하여 손상되는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.
상기 수평 이송 수단(410)는 서보 모터(411)와 볼 스쿠류(413) 및 볼 스쿠류 블록(414)를 포함하여 형성된다. 또한, 상기 수평 이송 수단(410)은 수평 이송 가이드(415)를 더 포함하여 형성될 수 있다.
상기 서보 모터(411)는 필름 안착부(500)의 상부에서 프레임(100)의 타측에 설치되며, 볼 스쿠류(413)는 프레임(100)의 일측에서 타측 방향으로 설치된다. 상기 서보 모터(411)는 볼 스쿠류(413)의 타측 단부에 결합되어 볼 스쿠류(413)를 회전시키게 된다. 상기 볼 스쿠류 블록(415)은 볼 스쿠류(413)의 회전에 따라 수평 방향으로 이동하게 된다. 상기 볼 스쿠류 블록(415)은 수평 이송 베이스(430)와 결합된다.
상기 수평 이송 가이드(415)는 수평 엘엠 레일(LM Rail)(415a)과 수평 엘엠 블록(LM Block)(415b)을 포함하여 형성된다. 상기 수평 이송 가이드(415)는 볼 스쿠류(413)의 양측에 평행하게 형성된다. 상기 수평 엘엠 레일(415a)은 프레임(100)에 볼 스쿠류(413)와 평행한 방향으로 결합되며, 수평 엘엠 블록(315b)은 수평 이송 베이스(430)에 결합된다. 상기 수평 이송 가이드(415)는 수평 이송 베이스(430)가 이동될 때 수평 이송 베이스(430)의 이격과 유동을 감소시키게 된다.
상기 수평 이송 베이스(430)는 수평 메인 베이스(431)와 수평 연결 브라켓(433)을 포함하여 형성된다. 한편, 상기 수평 이송 베이스(430)는 적어도 하나의 블록을 포함하며, 수평 이송 수단(410)과 수평 흡착 패드(450)의 공간상의 위치 관계 및 결합 관계에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 수평 메인 베이스(431)와 수평 연결 브라켓(433)은 일체로 형성될 수 있다.
상기 수평 이송 베이스(430)는 수평 이송 수단(410)에 결합되어 필름 안착부(500)의 상부에서 적재부(200) 방향으로 이동하게 된다.
상기 수평 메인 베이스(431)는 적어도 이송 대상 필름(a)의 폭에 대응되는 폭과 소정 높이의 판상으로 형성된다. 상기 수평 메인 베이스(431)는 내부에 폭 방향으로 형성되는 수평 결합홈(431a)을 포함하여 형성된다. 상기 수평 메인 베이스(431)는 수평 이송 수단(410)에 결합된다. 보다 구체적으로는, 상기 수평 메인 베이스(431)는 수평 이송 수단(410)의 볼 스쿠류 블록(415)에 결합된다.
상기 수평 연결 브라켓(433)은 바 형상의 블록으로 형성된다. 상기 수직 연결 브라켓(333)은 이송 대상 필름(a)의 폭과 사용되는 수평 흡착 패드(450)의 수에 따라 적정한 수로 형성된다. 상기 수평 연결 브라켓(433)은 수평 메인 베이스(431)의 수평 결합홈(431a)에 이동 가능하게 결합된다. 또한, 상기 수평 연결 브라켓(433)은 수평 흡착 패드(450)가 이송 대상 필름(a)을 흡착하는 위치에서 필름 수직 이송부(300)의 수직 흡착 패드(350)의 사이에 위치할 수 있도록 수평 메인 베이스(431)에 결합된다.
상기 수평 흡착 패드(450)는 필름 수직 이송부(300)의 수직 흡착 패드(350)와 동일하게 진공 흡착 패드로 형성된다.
상기 수평 흡착 패드(450)는 수평 이송 베이스(430)의 하부에 결합되며, 수평 이송 베이스(430)와 함께 상하로 이동하게 된다. 보다 구체적으로는 상기 수평 흡착 패드(450)는 수평 이송 베이스(430)의 수평 연결 브라켓(433)에 결합된다.
상기 수평 흡착 패드(450)는 이송 대상 필름(a)을 흡착하는 위치에서 필름 수직 이송부(300)의 수직 흡착 패드(350)의 사이에 위치하도록 형성된다. 따라서, 상기 수평 흡착 패드(450)는 필름 수직 이송부(300)의 수직 흡착 패드(350)에 의하여 수직 방향으로 이송된 이송 대상 필름(a)을 흡착하여 필름 안착부(500) 상부로 수평 이송하게 된다. 상기 수평 흡착 패드(450)는 수직 흡착 패드(350)가 이송 대상 필름(a)을 흡착하고 있는 상태에서 이송 대상 필름(a)을 흡착하게 된다.
상기 수평 흡착 패드(450)는 필름 안착부(500)의 일측에서 타측으로 이동한 후에 진공을 파기하여 이송한 이송 대상 필름(a)을 필름 안착부(500)의 상부에 안착시키게 된다.
상기 수평 이송 센서(470)는 센서 지그(471)와 전진 센서(473) 및 후진 센서(475)를 포함하여 형성된다. 상기 수평 이송 센서(470)는 수평 이송 베이스(430)가 전진 또는 후진시에 이송되는 위치를 제한하게 된다.
상기 센서 지그(471)는 블록 형상으로 형성되며, 수평 이송 베이스(430)에 결합되어 수평 이송 베이스(430)와 함께 이송된다. 따라서, 상기 센서 지그(471)는 수평 이송 베이스(430)와 함께 이송되며 전진 센서(473) 또는 후진 센서(475)와 접촉하게 된다.
상기 전진 센서(473)는 접촉 센서로 이루어지며, 수평 흡착 패드(450)가 적재부(200) 방향으로 이송되는 한계 위치에서 프레임(100)에 설치된다. 상기 전진 센서(473)는 센서 지그(471)가 접촉될 때 이를 감지하여 신호를 발생하게 된다. 따라서, 상기 전진 센서(473)는 수평 흡착 패드(450)가 이송 대상 필름(a)을 흡착하기 위하여 수평 방향으로 전진할 때 수평 이송 베이스(430)가 전진되는 위치를 제한하게 된다.
상기 후진 센서(475)는 접촉 센서로 이루어지며, 수평 흡착 패드(450)가 적재부(200)와 반대 방향으로 이송되는 한계 위치에서 프레임(100)에 설치된다. 상기 후진 센서(475)는 센서 지그(471)가 접촉될 때 이를 감지하여 신호를 발생하게 된다. 따라서, 상기 후진 센서(475)는 수평 흡착 패드(450)가 이송 대상 필름(a)을 흡착하여 필름 안착부(500)의 상부로 후진할 때 수평 이송 베이스(430)가 후진되는 위치를 제한하게 된다.
상기 필름 안착부(500)는 이송 대상 필름(a)의 이송 방향에 수직한 방향으로 배열되어 구동되는 다 수의 롤러 또는 컨베이어 벨트를 포함하여 형성될 수 있다. 상기 필름 안착부(500)는 필름 수평 이송부(400)의 하부에 위치하게 된다.
상기 필름 안착부(500)는 필름 수평 이송부(400)에 의하여 이송되는 이송 대상 필름(a)이 안착되며, 필름 이송 장치(10)의 다음에 위치하는 후 공정으로 이송 대상 필름(a)을 공급하게 된다.
한편, 상기 필름 안착부(500)는 필름 이송 장치(10)의 다음 공정에 위치하는 장치에서 연장되어 형성될 수 있다. 이러한 경우에 상기 필름 안착부(500)는 본 발명의 실시예에 따른 필름 이송 장치(10)의 일부로 형성되지 않을 수 있다.
다음은 본 발명의 실시예에 따른 필름 이송 장치의 작용에 대하여 설명한다.
상기 적재부(200)는 외부로부터 이송 대상 필름(a)을 포함하는 다 수의 필름을 적재 베이스(210)에 적층하게 된다. 이때 적재 베이스(210)는 최상부에 위치하는 이송 대상 필름(a)의 높이가 정해진 높이에 오도록 상하로 이송된다. 상기 수직 이송 수단(310)은 수직 흡착 패드(350)가 이송 대상 필름(a)의 타측부 상면과 접촉하도록 수직 흡착 패드(350)를 하강시키게 되며, 수직 흡착 패드(350)는 이송 대상 필름(a)의 타측부 상면을 흡착하게 된다. 상기 수직 이송 수단(310)은 다시 수직 흡착 패드(350)를 상승시키게 되며, 이송 대상 필름(a)의 타측부가 함께 상승하게 된다. 이때, 필름 분리 수단(250)의 에어 노즐(251)은 상승하는 이송 대상 필름(a)의 측면에 공기를 분사하여 하부에 위치하는 필름이 이송 대상 필름(a)과 분리되도록 하여 이송 대상 필름(a)과 함께 상승되는 것을 방지하게 된다. 또한, 필름 분리 수단(250)의 브러시(253)는 이송 대상 필름(a)의 측면과 접촉하면서 이송 대상 필름(a)과 하부에 위치하는 필름을 분리하게 된다.
상기 수직 흡착 패드(350)가 이송 대상 필름(a)을 흡착하여 수직 방향으로 이송하게 되면, 수평 흡착 패드(450)가 수평 이송 수단(410)에 의하여 이송 대상 필름(a)의 상면으로 이송되어 이송 대상 필름(a)의 상면을 흡착하게 된다. 따라서, 상기 수직 흡착 패드(350)와 수평 흡착 패드(450)는 일정 시간 동안 동시에 이송 대상 필름(a)을 흡착하게 된다. 상기 수평 이송 수단(410)은 수평 흡착 패드(450)와 이송 대상 필름(a)을 함께 필름 안착부(500)의 상부에서 수평 이송하게 된다. 상기 수평 흡착 패드(450)는 진공을 파기하여 이송 대상 필름(a)이 필름 안착부(500)에 안착되도록 한다. 한편, 상기 수직 흡착 패드(350)는 다시 하강하여 적재부(200)에 적층되어 있는 필름에서 최상부에 위치하는 다른 이송 대상 필름(a)을 흡착하여 상부로 이송하게 된다. 상기 수직 흡착 패드(350)가 다른 이송 대상 필름(a)을 상부로 이송하는 사이에, 수평 흡착 패드(450)는 수직 흡착 패드(350)가 있는 위치로 전진하여 이송 대상 필름(a)을 흡착하게 된다. 따라서, 상기 수직 흡착 패드(350)와 수평 흡착 패드(450)는 하나의 싸이클로 이송 대상 필름(a)을 수직 이송 및 수평 이송을 하게 되어, 보다 효율적으로 이송 대상 필름(a)을 수직 및 수평 이송할 수 있게 된다
상기 필름 안착부(500)는 이송 대상 필름(a)을 후 공정으로 공급하게 된다.
본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정?변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
10: 필름 이송 장치
100: 프레임 200: 적재부
300: 필름 수직 이송부 400: 필름 수평 이송부
500: 필름 안착부

Claims (10)

  1. 프레임과,
    상기 프레임의 일측에 장착되어 상하로 이동되며, 다수의 필름이 상하로 적층되는 적재부와
    상기 적재부의 타측 상부에 위치하도록 상기 프레임에 장착되며, 적층된 상기 필름 중에서 최상부에 위치하는 이송 대상 필름을 흡착하여 수직 방향으로 이송하는 필름 수직 이송부 및
    상기 프레임의 타측에 장착되며, 상기 필름 수직 이송부에 의하여 수직 이송된 상기 이송 대상 필름을 흡착하여 상기 프레임의 타측 방향으로 수평 이송하는 필름 수평 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 필름 수평 이송부의 하부에서 상기 적재부보다 높은 위치에 장착되며, 상기 필름 수평 이송부에 의하여 이송되는 상기 이송 대상 필름이 안착되는 필름 안착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 적재부는
    판상으로 형성되어 상기 필름이 적층되며, 타측에 설치되는 필름 정렬 가이드를 포함하는 적재 베이스와
    상기 적재 베이스의 하부에 결합되어 상기 적재 베이스를 상하 이동시키는 적재 이송 수단과
    상기 적재 베이스의 타측에서 설치되며, 상기 이송 대상 필름의 측면에 공기를 공급하는 에어 노즐과 상기 이송 대상 필름의 측면에 접촉하는 브러시를 구비하는 필름 분리 수단 및
    상기 적재 베이스에 적층되는 필름의 높이를 감지하며, 상한 센서와 하한 센서를 구비하는 적재 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 적재 이송 수단은
    모터와 볼 스쿠류를 포함하며, 상기 적재 베이스의 하부에 결합되어 적재 베이스를 상하로 이동시키는 적재 이송 유닛과
    상기 적재 베이스의 하부에 결합되며 상기 적재 베이스의 이동을 가이드 하는 리니어 가이드 유닛 및
    상기 적재 베이스의 네 모퉁이를 지지하도록 상기 적재 베이스와 프레임 사이에 결합되는 파워 베이스 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 필름 수직 이송부는
    상기 프레임에 결합되는 수직 이송 수단과
    상기 수직 이송 수단에 의하여 상하로 이동하는 수직 이송 베이스 및
    상기 수직 이송 베이스에 서로 이격되어 장착되며, 상기 이송 대상 필름의 상면에 접촉되어 진공 방식에 의하여 상기 이송 대상 필름을 흡착하는 다수의 수직 흡착 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 수직 이송 수단은 공압 실린더로 형성되고, 상기 공압 실린더의 양측에 형성되며 수직 엘엠 가이드와 수직 엘엠 블록을 구비하는 수직 이송 가이드를 더 포함하며,
    상기 수직 이송 베이스는 상기 이송 대상 필름의 폭에 대응되는 폭을 갖도록 판상으로 형성되는 수직 메인 베이스와 상기 수직 메인 베이스에 결합되며 상기 수직 흡착 패드가 결합되는 수직 연결 브라켓을 포함하며,
    상기 수직 엘엠 가이드는 상기 프레임에 결합되며 상기 수직 엘엠 블록은 상기 수직 메인 베이스에 결합되는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 필름 수평 이송부는
    서보 모터와 볼 스쿠류 및 볼 스쿠류 블록을 포함하며, 상기 볼 스쿠류가 상기 프레임에 일측에서 타측으로 설치되는 수평 이송 수단과
    적어도 상기 이송 대상 필름의 폭에 대응되는 폭을 갖는 판상으로 형성되며 상기 수평 이송 수단에 결합되는 수평 메인 베이스와 상기 수평 메인 베이스에 결합되는 수평 연결 브라켓을 구비하는 수평 이송 베이스 및
    상기 적재부의 타측 상부에서 상기 필름 수직 이송부에 의하여 수직 이송된 상기 이송 대상 필름의 상면에 접촉하여 상기 이송 대상 필름을 흡착하는 다수의 수평 이송 흡착 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 수평 이송 수단은 상기 볼 스쿠류와 평행한 방향으로 상기 볼 스쿠류의 양측에 위치하도록 상기 프레임에 설치되는 수평 엘엠 레일과 상기 수평 메인 베이스에 결합되는 수평 엘엠 블록을 구비하는 수평 이송 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 필름 수평 이송부는
    블록 형상으로 형성되며, 상기 수평 이송 베이스에 결합되는 센서 지그와
    상기 수평 흡착 패드가 상기 적재부 방향으로 이송되는 한계 위치에서 프레임에 설치되는 전진 센서 및
    상기 수평 흡착 패드가 상기 적재부와 반대 방향으로 이송되는 한계 위치에서 상기 프레임에 설치되는 후진 센서를 구비하는 수평 이송 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 필름 수평 이송부는 상기 필름 수직 이송부에 의하여 수직 방향으로 이송된 상기 이송 대상 필름을 상기 필름 수직 이송부가 상기 이송 대상 필름을 흡착하고 있는 상태에서 상기 이송 대상 필름을 흡착하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20010107034A (ko) * 2000-05-24 2001-12-07 김영호 필름을 위한 이물질 제거방법 및 이물질 제거장치
KR100836588B1 (ko) * 2007-09-28 2008-06-10 주식회사 성진하이메크 글라스패널에의 편광필름 부착장치

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