KR101851618B1

KR101851618B1 - 휨 판재 반송 물류 시스템

Info

Publication number: KR101851618B1
Application number: KR1020170024118A
Authority: KR
Inventors: 롱-셩 리; 융-칭 린; 춘-밍 흐수
Original assignee: 갈란트 프리시젼 머시닝 캄파니, 리미티드
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2018-04-24
Also published as: TW201813902A; KR20180036500A; TWI577624B

Abstract

휨 판재 반송 물류 시스템에 있어서, 트레이 이송 모듈; 상기 트레이 이송 모듈에 인접한 리시빙 모듈; 상기 리시빙 모듈에 인접한 제1 가이드 모듈; 상기 제1 가이드 모듈에 인접한 제2 가이드 모듈; 상기 리시빙 모듈에 인접한 판재 수용 모듈; 상기 제1 가이드 모듈의 상방에 위치하는 피딩 모듈; 상기 제2 가이드 모듈에 인접한 검측 모듈; 및 상기 검측 모듈의 상방에 위치하는 반출 모듈을 포함한다. 반출 모듈과 피딩 모듈은, 판재를 가압 및 흡취하여, 판재가 평형을 유지하도록 함으로써, 판재를 반송하는 과정에서 휨이 발생하는 상황을 방지한다. 제1 가이드 모듈은, 판재의 이동방향을 제한할 수 있어, 판재가 이동 과정에서 휘는 상황을 방지할 수 있다.

Description

휨 판재 반송 물류 시스템{WARPAGE PLATE TRANSPORTING LOGISTICS SYSTEM}

본 발명은, 휨(warpage) 판재 반송 물류 시스템에 관한 것으로서, 특히 판재를 반송하는 과정에서 평형을 유지시키고, 판재의 진행방향을 제한하는 반송 물류 시스템에 관한 것이다.

최근, 패널의 응용이 갈수록 광범위해지면서, 패널의 크기 역시 소비자의 요구에 따라 점차 커지고 있다. 그러나 대형 치수의 패널은, 운송 과정에서 대부분 패널이 휘는 어려움에 직면하게 된다.

종래의 제조업체는, 패널을 운송하는 과정에서 맞닥뜨릴 수 있는 패널의 휨 문제를 피하기 위하여 갖은 노력을 하고 있으나, 그 성과는 여전히 뚜렷하지 않다. 따라서, 패널을 운송하는 과정에서 발생하는 휨을 어떻게 극복할 것인가에 대하여, 여전히 토론의 여지가 있다.

상기 과제를 감안하여, 본 발명의 목적은, 판재를 반송하는 과정에서 평형을 유지하고, 또한 판재의 진행 방향을 제한함으로써 판재가 휘는 상황을 방지하는 휨 판재 반송 물류 시스템을 제공하고자 하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기술 수단은, 휨(warpage) 판재 반송 물류 시스템을 제공하는데, 이는,

트레이(tray, shallow basin) 이송 모듈;

상기 트레이 이송 모듈과 인접한 리시빙(receiving) 모듈;

상기 리시빙 모듈과 인접한 제1 가이드(guide) 모듈;

상기 제1 가이드 모듈과 인접한 제2 가이드 모듈;

상기 리시빙 모듈과 인접한 판재 수용(plate receiving) 모듈;

상기 제1 가이드 모듈의 상방에 위치하는 피딩(feeding) 모듈;

상기 제2 가이드 모듈에 인접한 검측(檢測, detecting) 모듈; 및

상기 검측 모듈의 상방에 위치하는 반출(discharging) 모듈

을 포함하고;

여기서, 판재를 구비한 트레이는, 상기 리시빙 모듈에 위치하고; 상기 피딩 모듈은, 상기 리시빙 모듈에 위치한 판재를 가압 및 흡취하여, 상기 판재가 평형을 유지할 수 있도록 하면서, 상기 판재와 함께 제1 축방향으로 이동하여, 상기 판재를 상기 제1 가이드 모듈에 위치하여 릴리즈하고; 상기 제1 가이드 모듈은, 상기 판재의 이동 방향을 제한함과 아울러, 상기 판재의 휨을 방지하며, 상기 판재가, 상기 제1 축방향에서 상기 제1 가이드 모듈에 의해 상기 제2 가이드 모듈로 이동되고; 상기 리시빙 모듈은, 제3 축방향으로 이동하여, 상기 트레이를 상기 트레이 이송 모듈로 전송하며; 상기 트레이 이송 모듈은, 상기 트레이와 함께 제2 축방향으로 이동하고, 상기 판재 수용 모듈은, 상기 제3 축방향으로 이동하여, 상기 트레이 이송 모듈이 상기 트레이를 상기 판재 수용 모듈로 전송한 후, 상기 판재 수용 모듈, 상기 트레이 이송 모듈과 상기 리시빙 모듈은 최초 위치로 복귀하고; 상기 제2 가이드 모듈에 위치한 상기 판재는, 상기 제1 가이드 모듈로 복귀하고, 상기 제1 가이드 모듈은, 상기 판재와 함께 상기 제2 축방향으로 이동하여, 상기 제1 가이드 모듈이 상기 검측 모듈과 상기 판재 수용모듈 사이로 이동하며; 상기 반출 모듈은, 상기 제1 가이드 모듈에 위치한 판재를 상기 제1 축방향에서 상기 검측 모듈로 이동시키고, 상기 제1 가이드 모듈은, 최초 위치로 복귀하며; 상기 반출 모듈은, 상기 검측 모듈에 위치한 상기 판재를 상기 제1 축방향에서 상기 판재 수용모듈에 위치한 상기 트레이로 이동시킨다.

상기 내용을 바탕으로, 본 발명의 휨 판재 반송 물류 시스템은, 반출 모듈과 피딩 모듈을 이용하여 판재를 가압 및 흡취하여, 판재가 평형을 유지하도록 함으로써, 판재가 반송 과정에서 휘는 상황이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 제1 가이드 모듈의 상부 가이드휠 유닛과 측면 가이드휠 유닛은, 판재의 이동 방향을 제한할 수 있으며, 따라서 판재가 이동 과정에서 휘는 상황을 방지할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 휨 판재 반송 물류 시스템의 간이 입체도이다.
도 2는, 로딩 모듈 또는 언로딩 모듈의 입체도이다.
도 3은, 트레이 이송 모듈, 리시빙 모듈과 판재 수용 모듈의 입체도이다.
도 4는, 리시빙 모듈 또는 판재 수용 모듈의 입체도이다.
도 5는, 제1 가이드 모듈의 입체도이다.
도 6은, 제1 가이드 모듈의 국부 입체도이다.
도 7은, 제1 가이드 모듈과 제2 가이드 모듈의 입체도이다.
도 8은, 검측 모듈의 입체도이다.
도 9는, 피딩 모듈 또는 반출 모듈의 입체도이다.
도 10은, 본 발명의 휨 판재 반송 물류 시스템의 간이 동작도이다.
도 11은, 본 발명의 휨 판재 반송 물류 시스템의 또 다른 간이 동작도이다.

이하, 특정 구체적인 실시예를 통해 본 발명의 실시방식을 설명하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 갖춘 자라면 본 명세서에 게시된 내용을 통하여 본 발명의 기타 장점과 효과를 용이하게 이해할 수 있을 것이다.

도 1을 참조하면, 본 발명은, 휨 판재 반송 물류 시스템으로서, 이는 로딩 모듈(10), 트레이 이송 모듈(11), 리시빙 모듈(12), 제1 가이드 모듈(13), 제2 가이드 모듈(14), 검측 모듈(15), 판재 수용 모듈(16), 피딩 모듈(17), 반출 모듈(18) 및 언로딩 모듈(19)을 포함한다.

다시 도 1을 참조하면, 설명의 편의를 위하여, 도면 중 상기 X축 방향, Y축 방향과 Z축 방향은 각각, 제1축 방향, 제2축 방향과 제3축 방향으로 설명하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 2를 참조하면, 로딩 모듈(10)은, 선형 전송 유닛(100), 측면 롤러 유닛(101)과 받침대(102)를 구비한다. 선형 전송 유닛(100)은, 받침대(102)의 양측에 설치되고, 선형 전송 유닛(100)은, 2개의 전송벨트(1000)와 2개의 구동 유닛(1001)을 구비한다. 각 구동 유닛(1001)과 각 전송벨트(1000)는, 받침대(102)의 일측에 설치되고, 구동 유닛(1001)은, 전송벨트(1000)가 회전하도록 전송벨트(1000)를 구동시킨다. 본 실시예에서 논하는 구동 유닛(1001)은, 모터와 벨트를 조합한 어셈블리이지만, 이에 한정되지 않는다. 측면 롤러 유닛(101)은, 선형 전송유닛(100)에 설치된다. 측면 롤러 유닛(101)은, 복수의 롤러로 구성된다.

도 3을 참조하면, 트레이 이송 모듈(11)은, 선형 위치이동 유닛(110), 받침대(111), 선형 전송 유닛(112)과 측면 롤러 유닛(113)을 구비한다. 트레이 이송 모듈(11)은, 로딩 모듈(10)의 하부에 설치된다. 받침대(111)는, 선형 위치이동 유닛(110)에 설치된다. 선형 위치이동 유닛(110)은, 본 실시예에서는 슬라이딩 레일과 선형 슬라이딩 블록의 조합일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 선형 전송 유닛(112)은, 받침대(111)의 양측에 설치된다. 측면 롤러 유닛(113)은, 선형 전송 유닛(112)의 일측에 설치된다. 선형 전송 유닛(112)과 측면 롤러 유닛(113)은, 상기한 선형 전송 유닛(100)과 측면 롤러 유닛(101)과 같으므로, 여기서는 중복 설명을 생략함을 미리 밝혀둔다.

도 3과 도 4를 함께 참조하면, 리시빙 모듈(12)은, 트레이 이송 모듈(11)에 인접해 있다. 리시빙 모듈(12)은, 받침대(120), 저부 롤러유닛(121), 측면 롤러유닛(122)과 승강 유닛(123)을 구비한다. 저부 롤러 유닛(121)은, 받침대(120)의 상단에 설치된다. 측면 롤러 유닛(122)은, 받침대(120)의 양측에 설치된다. 승강 유닛(123)은, 받침대(120)의 저단에 설치된다. 승강 유닛(123)은, 공압실린더이다.

도 5를 참조하면, 제1 가이드 모듈(13)은, 리시빙 모듈(12)에 인접해 있다. 제1 가이드 모듈(13)은, 적어도 하나의 동력원(130), 저부 롤러 유닛(131), 상부 가이드휠 유닛(132), 측면 가이드휠 유닛(133), 받침대(134)와 선형 위치이동 유닛(135)을 구비한다. 받침대(134)는, 선형 위치이동 유닛(135)에 설치된다. 선형 위치이동 유닛(135)은, 상기 선형 위치이동 유닛(110)과 같으므로, 여기서는 설명을 생략한다. 저부 롤러 유닛(131)은, 받침대(134)의 상단에 설치된다.

도 5와 도 6을 참조하면, 상부 가이드휠 유닛(132)은, 받침대(134)의 양측에 설치된다. 측면 가이드휠 유닛(133)은, 상부 가이드휠 유닛(132) 사이에 설치된다. 동력원(130)은, 받침대(134)에 설치되어, 상부 가이드휠 유닛(132)이 제2축 방향에서 수평 이동하도록 구동한다. 동력원(130)은, 공압실린더이다. 본 실시예에서는, 2개의 동력원(130)이 받침대(134)의 양측에 설치된다.

도 7과 도 6을 참조하면, 제2 가이드 모듈(14)의 구성부재는, 제1 가이드 모듈(13)과 동일하나, 도 7 중에는, 상기 제2 가이드 모듈(14)은, 상기 상부 가이드휠 유닛(143) 및 상기 상부 가이드휠 유닛(143)을 구동시키는 동력원(144)이 도시되어 있지 않고, 제2 가이드 모듈(14)은 제1 가이드 모듈(13)과 인접해 있다. 제2 가이드 모듈(14)은, 받침대(140), 측면 가이드휠 유닛(141), 저부 롤러 유닛(142), 상부 가이드휠 유닛(143)과 적어도 하나의 동력원(144)을 구비한다. 상부 가이드휠 유닛(143)은, 받침대(140)의 양측에 설치된다. 저부 롤러 유닛(142)은, 받침대(140)의 상단에 설치되고, 또한 상부 가이드휠 유닛(143)과 받침대(140) 사이에 위치한다. 측면 가이드휠 유닛(141)은, 받침대(140)의 양측에 설치된다. 동력원(144)은, 받침대(140)에 설치되어, 상부 가이드휠 유닛(143)이 제2축 방향에서 수평 이동하도록 구동한다. 동력원(144)의 설치 방식은, 상기 동력원(130)과 같다.

도 8을 참조하면, 검측 모듈(15)은, 제2 가이드 모듈(14)과 인접해 있다. 검측 모듈(15)은, 받침대(150), 선형 이동 유닛(151), 갠트리(152), 축방향 이동유닛(153)과 검측 유닛(154)을 구비한다. 선형 이동 유닛(151)은, 받침대(150)의 양측에 설치된다. 선형 이동 유닛(151)은, 본 실시예에서 슬라이딩 레일과 선형 슬라이딩 블록의 조합일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 갠트리(152)는, 받침대(150)의 상단에 설치되고, 또한 선형 이동 유닛(151)과 커플링된다. 축방향 이동 유닛(153)은, 갠트리(152)에 설치된다. 검측 유닛(154)은, 축방향 이동 유닛(153)에 설치된다.

도 3과 도 4를 다시 참조하면, 판재 수용 모듈(16)은, 리시빙 모듈(12)과 인접해 있다. 판재 수용 모듈(16)은, 받침대(160), 저부 롤러 유닛(161), 측면 롤러 유닛(162)과 승강 유닛(163)을 구비한다. 저부 롤러 유닛(161)은, 받침대(160)의 상단에 설치된다. 측면 롤러 유닛(162)은, 받침대(160)의 양측에 설치된다. 승강 유닛(163)은, 받침대(160)의 저단에 설치된다. 승강 유닛(163)은, 공압실린더이다.

도 1과 도 9를 참조하면, 피딩 모듈(17)은, 제1 가이드 모듈(13)의 상방에 설치된다. 피딩 모듈(17)은, 선형 위치이동 유닛(170), 승강 유닛(171)과 흡입노즐 유닛(172)을 구비한다. 승강 유닛(171)은, 선형 위치이동 유닛(170)에 설치된다. 흡입노즐 유닛(172)은, 승강 유닛(171)에 연결된다. 흡입노즐 유닛(172)은, 정부압(正負壓) 공급 유닛(미도시)에 커플링된다.

반출 모듈(18)은, 검측 유닛(15)의 상방에 설치된다. 반출 모듈(18)은, 선형 위치이동 유닛(180), 승강 유닛(181)과 흡입노즐 유닛(182)을 구비한다. 승강 유닛(181)은, 선형 위치이동 유닛(180)에 설치된다. 흡입노즐 유닛(182)은, 승강 유닛(181)에 연결된다. 흡입노즐 유닛(182)은, 정부압 공급 유닛(미도시)에 커플링된다.

도 2를 다시 참조하면, 언로딩 모듈(19)은, 판재 수용 모듈(16)과 인접해 있다. 언로딩 모듈(19)은, 선형 전송 유닛(190), 측면 롤러 유닛(191)과 받침대(192)를 구비한다. 선형 전송 유닛(190)은, 받침대(192)의 양측에 설치된다. 측면 롤러 유닛(191)은, 선형 전송 유닛(190)에 설치된다. 측면 롤러 유닛(191)과 선형 전송 유닛(190)은, 상기 측면 롤러유닛(101) 및 선형 전송 유닛(102)과 같으므로, 여기서는 설명을 생략한다.

로딩 모듈(10)의 선형 전송 유닛(100)은, 트레이(20)를 제1축 방향으로 이동시키고, 측면 롤러유닛(101)은, 트레이(20)가 제1축 방향으로 이동하도록 안내한다. 이로써 트레이(20)는, 리시빙 모듈(12)로 이동된다. 트레이(20)는, 적어도 하나의 판재를 수용한다(미도시).

피딩 모듈(17)의 선형 위치이동 유닛(170)은, 흡입노즐 유닛(172)을 제1축 방향에서 리시빙 모듈(12)의 상방에 위치하도록 이동시킨다. 승강 유닛(171)은, 흡입노즐 유닛(172)을 제3축 방향으로 이동시키며, 이동이 하강인 경우, 흡입노즐 유닛(172)은, 판재(21)를 가압 및 흡취하여, 판재(21)가 평형을 유지하도록 한다. 승강 유닛(171)은, 제3축 방향으로 이동한다. 흡입노즐 유닛(172)은, 판재(21)와 함께 이동한다. 선형 이동유닛(170)은, 다시 제1축 방향에서, 흡입노즐 유닛(172)을 판재(21)와 함께 제1 가이드 모듈(13)의 상방으로 이동시킨다. 전술한 제3축 방향의 이동은 하강 또는 상승일 수 있다.

도 10을 참조하면, 승강 유닛(171)은, 제3축 방향으로 이동하여, 흡입노즐 유닛(172)이 판재(21)를 제1 가이드 모듈(13)에 위치하여 릴리즈할 수 있도록 한다. 흡입노즐 유닛(172)이 판재(21)를 제1 가이드 모듈(13)에 위치하여 릴리즈하기를 기다린 후, 흡입노즐 유닛(172)은, 판재(21)와 상호 분리된다. 흡입노즐 유닛(172)은, 최초 위치로 복귀하는데, 상기 최초 위치는, 흡입노즐 유닛(172)이 작동하지 않을 때의 위치이다. 즉 흡입노즐 유닛(172)은, 리시빙 모듈(12)의 상방으로 복귀한다.

도 3을 참조하면, 리시빙 모듈(12)의 승강 유닛(123)은, 받침대(120)를 제3축 방향으로 이동시켜서, 받침대(120)의 높이가 트레이 이송 모듈(11)의 받침대(111)의 높이와 같아지도록 한다. 리시빙 모듈(12)의 저부 롤러 유닛(121)과 측면 롤러 유닛(122)은, 리시빙 모듈(12)에 위치한 트레이(20)를 제1축 방향으로 이동시켜서, 트레이(20)가 트레이 이송 모듈(11)로 이동되도록 한다.

판재 수용 모듈(16)의 승강 유닛(163)은, 받침대(160)를 제3축 방향으로 이동시켜서, 받침대(160)의 높이가 트레이 이송모듈(11)의 받침대(111) 높이와 같아지도록 한다. 트레이 이송 모듈(11)의 선형 위치이동 유닛(110)은, 받침대(111)를 제2축 방향으로 이동, 즉 판재 수용 모듈(16)의 방향으로 이동시킨다. 트레이 이송 모듈(11)의 선형 전송 유닛(112)과 측면 롤러 유닛(113)은, 트레이(20)를 제1축 방향으로 이동시키고, 이로써 트레이(20)는, 판재 수용 모듈(16)의 받침대(160)로 이동하게 된다. 트레이(20)가 판재 수용 모듈(16)로 이동하기를 기다린 후, 판재 수용 모듈(16), 리시빙 모듈(12)과 트레이 이송 모듈(11)은, 최초 위치로 복귀하는데, 상기 최초 위치는, 리시빙 모듈(12)과 트레이 이송 모듈(11)이 작동하지 않을 때의 위치이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 제1 가이드 모듈(13)에 위치한 판재(21)는, 상부 가이드휠 유닛(132)과 측면 가이드휠 유닛(133)에 의한 제한을 받는데, 상기 제한은, 판재(21)의 이동 방향을 제한하는 것이고, 이로써 판재(21)의 휨이 방지되는 것이다. 저부 롤러 유닛(131), 상부 가이드휠 유닛(132)과 측면 가이드휠 유닛(133)은, 판재를 제1축 방향으로 이동시키며, 이로써 판재(21)는, 제2 가이드 모듈(14)의 방향으로 이동하게 된다.

판재(21)가 제2 가이드 모듈(14)로 이동되길 기다려, 상부 가이드휠 유닛(143), 측면 가이드휠 유닛(141)과 저부 롤러 유닛(142)은, 판재(21)를 제1축 방향으로 이동시켜서, 판재(21)가 제2 가이드 모듈(14)로부터 이탈하도록 하고, 제2 가이드 모듈(14)을 이탈한 판재(21)는, 다음 제조 과정을 진행한다.

제조 과정을 거친 후의 판재(21)는, 제2 가이드 모듈(14)로 복귀하고, 상부 가이드휠 유닛(143), 측면 가이드휠 유닛(141)과 저부 롤러 유닛(142)은, 판재(21)를 제1축 방향으로 이동시켜서, 판재(21)가 제2 가이드 모듈(14)로부터 이탈하여, 제1 가이드 모듈(13)로 복귀하도록 시킨다.

도 11을 참조하면, 제1 가이드 모듈(13)의 선형 위치이동 유닛(135)은, 받침대(134)를 판재(21)와 함께 제2축 방향으로 이동, 즉 검측 모듈(15)과 판재 수용 모듈(16) 사이로 이동시킨다. 제1 가이드 모듈(13)의 받침대(134)가 검측 모듈(15)과 판재 수용 모듈(16) 사이로 이동하기를 기다린 후, 반출 모듈(18)이 작동하고, 이로써 판재(21)를 제1축 방향으로 이동되도록 하며, 이로써 판재(21)는 검측 모듈(15)로 이동하게 된다.

제1 가이드 모듈(13)의 받침대(134)는, 최초 위치로 복귀하는데, 상기 최초 위치는, 받침대(134)가 작동하지 않을 때의 위치이므로, 이로써 받침대(134)는, 제2 가이드 모듈(14)과 리시빙 모듈(12) 사이로 복귀한다. 도 8을 참조하면, 검측 모듈(15)의 선형 이동 유닛(151)은, 갠트리(152)를 판재(21)의 상방으로 이동시킨다. 갠트리(152)와 축방향 이동 유닛(153)은, 판재(21)의 검측하고자 하는 부위에 맞춰지고, 검측 유닛(154)이 판재(21)의 검측하고자 하는 부위로 이동된다.

판재(21)의 검측이 완료된 후, 도 9에 도시된 반출 모듈(18)의 선형 위치이동 유닛(180)은, 흡입노즐 유닛(182)을 검측 모듈(15)의 상방으로 이동시킨다. 승강 유닛(181)은, 흡입노즐 유닛(182)을 제3축 방향으로 이동, 즉 흡입노즐 유닛(182)을 검측 모듈(15)의 받침대(150)에 위치한 판재(21) 방향으로 이동시킨다. 흡입노즐 유닛(182)은, 판재(21)를 가압 및 흡취하여, 판재(21)가 평형을 유지하도록 한다. 승강 유닛(181)은, 다시 흡입노즐 유닛(182)을 판재(21)와 함께 제3축 방향으로 이동시켜, 판재(21)와 검측 모듈(15)을 상호 분리시킨다.

선형 위치이동 유닛(180)은, 흡입노즐 유닛(182)을 판재(21)와 함께 제1축 방향으로 이동시킨다. 즉 흡입노즐 유닛(182)을 판재(21)와 함께 도 1 및 도 4에 도시된 판재 수용 모듈(16) 방향으로 이동시킨다. 판재(21)가 판재 수용 모듈(16)의 상방으로 이동하기를 기다린 후, 승강 유닛(181)은, 흡입노즐 유닛(182)을 판재(21)와 함께 제3축 방향으로 이동시킨다. 즉 판재(21)를 판재 수용 모듈(16)에 위치한 트레이(20) 방향으로 이동시킨다. 판재(21)가 트레이(20)에 위치하여 릴리즈된 후, 흡입노즐 유닛(182)은, 판재(21)의 흡착을 중지하고, 최초 위치로 복귀한다.

판재 수용 모듈(16)의 저부 롤러 유닛(161)과 측면 롤러 유닛(162)은, 판재(21)를 구비한 트레이(20)를 제1축 방향으로 이동시킨다. 즉 판재(21)를 구비한 트레이(20)는, 도 2에 도시된 언로딩 모듈(19) 방향으로 이동하게 된다. 트레이(20)가 언로딩 모듈(19)의 받침대(192)에 위치하기를 기다린 후, 선형 전송 유닛(190)과 측면 롤러 유닛(191)은, 트레이(20)를 제1축 방향으로 이동, 즉 판재 수용 모듈(16)에서 먼 방향으로 이동시키고, 이로써 판재(21)가 또 다른 제조 공정을 진행할 수 있도록 한다.

결론적으로, 본 발명의 피딩 모듈(17)과 반출 모듈(18)은 판재(21)를 가압 및 흡취하여, 판재(21)가 평형을 유지하도록 함으로써, 판재(21)가 반송 과정에서 휘는 상황이 발생하는 것을 방지한다.

본 발명의 제1 가이드 모듈(13)과 제2 가이드 모듈(14)의 상부 가이드휠 유닛(132), (143)과 측면 가이드휠 유닛(133), (141)은, 판재(21)의 이동 방향을 제한할 수 있어, 판재(21)가 이동 과정에서 휘는 상황을 방지할 수 있다.

결론적으로, 본 발명은, 비록 상기와 같이 실시예를 게시하였으나, 이는 결코 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니며, 소속 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖춘 자라면, 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않고 약간의 변경과 수식을 가할 수 있으며, 따라서 본 발명의 보호 범위는, 첨부되는 특허출원 범위로 한정된 것을 기준으로 간주하여야 한다.

10: 로딩 모듈 100: 선형 전송 유닛
101: 측면 롤러 유닛 102: 받침대
11: 트레이 이송 모듈 110: 선형 위치이동 유닛
111: 받침대 113: 측면 롤로 유닛
12: 리시빙 모듈 120: 받침대
121: 저부 롤러 유닛 122: 측면 롤러 유닛
123: 승강 유닛
13: 제1 가이드 모듈 130: 동력원
131: 저부 롤러 유닛 132: 상부 가이드휠 유닛
133: 측면 가이드휠 유닛 134: 받침대
135: 선형 위치이동 유닛
14: 제2 가이드 모듈 140: 받침대
141: 측면 가이드휠 유닛 142: 저부 롤러 유닛
143: 상부 가이드휠 유닛 144: 동력원
15: 검측 모듈 150: 받침대
151: 선형 위치이동 유닛 152: 갠트리
153: 축방향 이동 유닛 154: 검측 유닛
16: 판재 수용 모듈 160: 받침대
161: 저부 롤러 유닛 162: 측면 롤러 유닛
163: 승강 유닛
17: 피딩 모듈 170: 선형 위치이동 유닛
171: 승강 유닛 172: 흡입노즐 유닛
18: 반출 모듈 180: 선형 위치이동 유닛
181: 승강 유닛 182: 흡입노즐 유닛
19: 언로딩 모듈 190: 선형 전송 유닛
191: 측면 롤러 유닛 192: 받침대
20: 트레이
21: 판재

Claims

휨 판재 반송 물류 시스템에 있어서,
트레이 이송 모듈;
상기 트레이 이송 모듈과 인접한 리시빙 모듈;
상기 리시빙 모듈과 인접한 제1 가이드 모듈;
상기 제1 가이드 모듈과 인접한 제2 가이드 모듈;
상기 리시빙 모듈과 인접한 판재 수용 모듈;
상기 제1 가이드 모듈의 상방에 위치하는 피딩 모듈;
상기 제2 가이드 모듈에 인접한 검측 모듈; 및
상기 검측 모듈의 상방에 위치하는 반출 모듈
을 포함하고;
판재를 구비한 트레이는, 상기 리시빙 모듈에 위치하고;
상기 피딩 모듈은, 상기 리시빙 모듈에 위치한 판재를 가압 및 흡취하여, 상기 판재가 평형을 유지할 수 있도록 한 후, 상기 판재와 함께 제1 축방향으로 이동하여, 상기 판재를 상기 제1 가이드 모듈에 위치하여 릴리즈하고;
상기 제1 가이드 모듈은, 상기 판재의 이동 방향을 제한함과 아울러, 상기 판재의 휨을 방지하고, 상기 판재는, 상기 제1 축방향에서 상기 제1 가이드 모듈에 의해 상기 제2 가이드 모듈로 이동하고;
상기 리시빙 모듈은, 제3 축방향으로 이동하여, 상기 트레이를 상기 트레이 이송 모듈로 전송하고;
상기 트레이 이송 모듈은, 상기 트레이와 함께 제2 축방향으로 이동하고, 상기 판재 수용 모듈은, 상기 제3 축방향으로 이동하며, 상기 트레이 이송 모듈이 상기 트레이를 상기 판재 수용 모듈로 전송한 후, 상기 판재 수용 모듈, 상기 트레이 이송 모듈과 상기 리시빙 모듈은, 최초 위치로 복귀하고;
상기 제2 가이드 모듈에 위치한 상기 판재는, 상기 제1 가이드 모듈로 복귀하고, 상기 제1 가이드 모듈은, 상기 판재와 함께 상기 제2 축방향으로 이동하여, 상기 제1 가이드 모듈이 상기 검측 모듈과 상기 판재 수용모듈 사이로 이동하며;
상기 반출 모듈은, 상기 제1 가이드 모듈에 위치한 판재를 상기 제1 축방향에서 상기 검측 모듈로 이동시키고, 상기 제1 가이드 모듈은, 최초 위치로 복귀하며;
상기 반출 모듈은, 상기 검측 모듈에 위치한 상기 판재를 상기 제1 축방향에서 상기 판재 수용모듈에 위치한 상기 트레이로 이동시키는
휨 판재 반송 물류 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 리시빙 모듈은, 받침대, 저부 롤러 유닛, 측면 롤러 유닛과 승강 유닛을 구비하고;
상기 저부 롤러 유닛은, 상기 받침대의 상단에 설치되고;
상기 측면 롤러 유닛은, 상기 받침대의 양측에 설치되고;
상기 승강 유닛은, 상기 받침대의 저단에 설치되는
휨 판재 반송 물류 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 트레이 이송 모듈은, 선형 위치이동 유닛, 받침대, 선형 전송 유닛과 측면 롤러 유닛을 구비하고;
상기 받침대는, 상기 선형 위치이동 유닛에 설치되고;
상기 선형 전송 유닛은, 상기 받침대의 양측에 설치되고;
상기 측면 롤러 유닛은, 상기 선형 전송 유닛의 일측에 설치되는
휨 판재 반송 물류 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 가이드 모듈은, 적어도 하나의 동력원, 저부 롤러 유닛, 상부 가이드휠 유닛, 측면 가이드휠 유닛, 받침대와 선형 위치이동 유닛을 구비하고;
상기 받침대는, 상기 선형 위치이동 유닛에 설치되고;
상기 저부 롤러 유닛은, 상기 받침대의 상단에 설치되고;
상기 상부 가이드휠 유닛은, 상기 받침대의 양측에 설치되고;
상기 측면 가이드휠 유닛은, 상기 상부 가이드휠 유닛 사이에 설치되고;
상기 동력원은, 상기 받침대에 설치되어, 상기 저부 롤러유닛, 상기 상부 가이드휠 유닛과 상기 측면 가이드휠 유닛을 구동하는
휨 판재 반송 물류 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 가이드 모듈은, 적어도 하나의 동력원, 저부 롤러 유닛, 상부 가이드휠 유닛, 측면 가이드휠 유닛과 받침대를 구비하고;
상기 저부 롤러 유닛은, 상기 받침대의 상단에 설치되고;
상기 상부 가이드휠 유닛은, 상기 받침대의 양측에 설치되고;
상기 측면 가이드휠 유닛은, 상기 상부 가이드휠 유닛 사이에 설치되고;
상기 동력원은, 상기 받침대에 설치되어, 상기 저부 롤러 유닛, 상기 상부 가이드휠 유닛과 상기 측면 가이드휠 유닛을 구동하는
휨 판재 반송 물류 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 검측 모듈은, 받침대, 선형 이동 유닛, 갠트리, 축방향 이동 유닛과 검측 유닛을 구비하고;
상기 선형 이동 유닛은, 상기 받침대의 양측에 설치되고;
상기 갠트리는, 상기 받침대의 상단에 설치되어 상기 선형 이동 유닛과 커플링되고;
상기 축방향 이동 유닛은, 상기 갠트리에 설치되고;
상기 검측 유닛은, 상기 축방향 이동 유닛에 설치되는
휨 판재 반송 물류 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 판재 수용 모듈은, 받침대, 저부 롤러 유닛, 측면 롤러 유닛과 승강 유닛을 구비하고;
상기 저부 롤러 유닛은, 상기 받침대의 상단에 설치되고;
상기 측면 롤러 유닛은, 상기 받침대의 양측에 설치되고;
상기 승강 유닛은, 상기 받침대의 저단에 설치되는
휨 판재 반송 물류 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 트레이 이송 모듈의 상방에 위치하는 로딩 모듈과,
상기 판재 수용 모듈에 인접한 언로딩 모듈
을 더 구비하는 휨 판재 반송 물류 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 로딩 모듈은, 선형 전송 유닛, 측면 롤러 유닛과 받침대를 구비하고;
상기 선형 전송 유닛은, 상기 받침대의 양측에 설치되고;
상기 측면 롤러 유닛은, 상기 선형 전송 유닛에 설치되고;
상기 언로딩 모듈은, 선형 전송 유닛, 측면 롤러 유닛과 받침대를 구비하고;
상기 선형 전송 유닛은, 상기 받침대의 양측에 설치되고;
상기 측면 롤러 유닛은, 상기 선형 전송 유닛에 설치되는
휨 판재 반송 물류 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 피딩 모듈은, 선형 위치이동 유닛, 승강 유닛과 흡입노즐 유닛을 구비하고;
상기 승강 유닛은, 상기 선형 위치이동 유닛에 설치되고;
상기 흡입노즐 유닛은, 상기 승강 유닛에 연결되고;
상기 반출 모듈은, 선형 위치이동 유닛, 승강 유닛과 흡입노즐 유닛을 구비하고;
상기 승강 유닛은, 상기 선형 위치이동 유닛에 설치되고;
상기 흡입노즐 유닛은, 상기 승강 유닛에 연결되는
휨 판재 반송 물류 시스템.