KR101388277B1 - 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연성인쇄회로기판용 테이프 부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연성인쇄회로기판 상의 특정한 영역에 절연 등을 위해 부착되는 테이프를 자동으로 부착하기 위한 연성인쇄회로기판용 스티커 부착장치에 관한 것이다.

Description

연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치{AUTOMATIC ADHESION APPARATUS OF TAPE FOR FPCB}

본 발명은 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연성인쇄회로기판 상의 특정한 영역에 절연 등을 위해 부착되는 테이프를 자동으로 부착하기 위한 연성인쇄회로기판용 스티커 부착장치에 관한 것이다.

일반적으로 연성인쇄회로기판(Flexible Printed Circuit Board : FPCB)은 유연하게 구부러지는 동박(구리막)을 입힌 인쇄회로기판으로서, 이의 특정 영역에는 필요에 따라서 광유출방지, 기구물 부착, 연성인쇄회로기판의 보호, 전자파차폐, 절연 등을 위해 테이프가 부착된다.

이와 같은 테이프는 연성인쇄회로기판이 완성된 후 부착이 이루어지며, 개별적으로 절단된 연성인쇄회로기판에 부착된다.

이러한 테이프는 연성인쇄회로기판 상의 특정한 영역에 정확히 부착되어야 하며, 연성인쇄회로기판의 용도나, 사양 등에 따라 정밀도를 요하기도 한다.

그러나, 종래에는 연성인쇄회로기판에 테이프를 부착하는 작업이 수작업에 의해 복수의 단계를 거쳐 이루어지면서 테이프 부착작업의 정밀도나, 속도 등이 작업자의 숙련도에 의존하게 되므로 인해 어느 한 단계에서 작업이 지체되면 여타의 다른 단계도 자동적으로 지연되는 문제점이 있다.

또한, 테이프 부착작업이 수작업으로 이루어짐으로써 작업자의 컨디션 등에 따라 품질의 차이가 현격하게 드러나게 되어 제품의 품질을 신뢰할 수 없는 것은 물론, 불량률이 높고, 작업에 소요되는 노동력이나 시간이 과도하게 투입되는 문제점이 있다.

특히, 연성인쇄회로기판에 테이프를 부착하기 위해 많은 인력이 투입됨으로써 인건비 등의 생산단가 상승으로 인해 제품의 가격 경쟁력이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 연성인쇄회로기판 상의 특정한 영역에 절연 등을 위해 부착되는 테이프를 자동으로 부착하기 위한 연성인쇄회로기판용 스티커 부착장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수의 테이프가 서로 이격된 형태로 다수의 행줄과 다수의 열줄을 이루며 배치되는 이형지로부터 테이프를 탈착하여 연성인쇄회로기판에 자동으로 부착하기 위한 테이프 자동 부착장치로서, 연성인쇄회로기판이 거치되는 거치부; 거치부의 후방에 병렬로 배치되며, 테이프가 점착된 이형지를 공급하는 공급부와, 공급부로부터 공급되는 이형지로부터 테이프를 탈착하여 연성인쇄회로기판에 부착하는 탈착부를 포함하는 복수의 부착부; 및 거치부를 운반하는 운반부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치를 제공한다.

본 발명에 따른 공급부는, 이형지가 적재되는 공급적재함; 전,후단부를 가지며, 그 전,후단부 방향으로 연장 형성되고, 부착부와 공급적재함 사이에 위치되며, 이형지가 안착되는 플레이트; 공급적재함으로부터 이형지를 플레이트로 운반하여 안착시키는 이형지운반부; 플레이트에 안착되는 이형지를 탈착부 방향으로 이송하는 이송부; 및 이송부에서 이송되는 이형지로부터 테이프가 이형지의 전단부로부터 후단부로 순차적으로 행줄로 탈착되는 분리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 이송부는, 플레이트의 하부에 위치되는 한 쌍의 이송어셈블리; 한 쌍의 이송어셈블리를 동시에 구동시키는 구동모터; 및 플레이트의 상부에 회전가능하게 고정되며, 한 쌍의 이송어셈블리와 대응되는 한 쌍의 롤러를 포함하며, 플레이트에는 한 쌍의 이송어셈블리가 인입되는 한 쌍의 장공이 형성되고, 한 쌍의 이송어셈블리는 장공을 통해 상방향으로 돌출되어 한 쌍의 롤러와 인접하거나, 접하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 분리부는, 플레이트의 전단부 상측에 위치되며, 그 플레이트와의 사이로 이형지의 전단부가 인입되는 제1유입공간을 형성하는 분리유도판; 분리유도판의 전방에 위치되며 이형지로부터 탈착되는 테이프가 거치되고, 플레이트와의 사이로 이형지의 전단부가 인입되는 제2유입공간을 형성하는 거치대; 및 거치대의 하부에 위치되는 한 쌍의 가이드롤러를 포함하며; 분리유도판은, 전면에 복수의 가이드돌기가 형성되고, 그 복수의 가이드돌기는 이형지에 점착된 테이프의 서로 인접하는 열줄과 열줄 사이에 위치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 분리부는 거치대에 위치되며, 이형지로부터 일정 길이로 탈착되는 테이프의 길이를 감지하기 위한 위치감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 공급부, 탈착부 및 운반부를 제어하는 제어부를 더 포함하되, 제어부는, 이형지운반부가 공급적재함으로부터 이형지를 플레이트로 운반하여 안착되도록 하며, 이형지가 플레이트에 안착되면 이송부를 구동시켜 분리부 방향으로 이송되도록 하고, 위치감지센서의 감지에 따라 이송부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 탈착부는, 공급부의 상측에 위치되며, 거치대에 거치되는 테이프를 흡착하는 흡착부; 흡착부의 상측에 위치되며 흡착부를 좌,우측 방향으로 이송하는 좌우이송수단; 및 좌우이송수단을 전,후 방향으로 이송하는 전후이송수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 흡착부는, 좌우이송수단에 그 좌우이송수단의 구동에 따라 좌,우 이동가능하게 고정되는 고정부재; 고정부재에 승,하강 가능하게 고정되는 승강부재; 승강부재에 회전 가능하게 고정되며, 테이프가 흡착되는 흡착봉; 고정부재에 고정되며, 승강부재를 승,하강시키는 승하강수단; 및 승강부재에 고정되며, 흡착봉에 회전력을 전달하는 회전어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 거치부는 복수의 부착부의 전방부 하측에 위치되며, 상부에 연성인쇄회로기판이 거치되는 거치홈이 형성되는 복수의 지그를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 복수의 지그가 거치되는 지지부를 더 포함하되, 지지부는, 복수의 부착부가 배치되는 방향으로 연장 형성되며, 전,후 대향되는 제1,2지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 지지부는, 제2지지대의 상부에 그 제2지지대의 길이방향으로 연장 형성되는 가이드레일; 및 제1지지대의 상부에 복수의 지그를 잠금하는 복수의 잠금수단을 더 포함하며, 복수의 지그는 각각 전면에 잠금홈이 형성되고, 복수의 잠금수단은, 각각 공압실린더; 및 공압실린더의 구동에 따라 잠금홈으로 인입 인출되는 잠금부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 운반부는, 복수의 부착부가 배치되는 방향으로 연장 형성되며, 제1,2지지대의 사이에 위치되는 이송판; 이송판의 상부에 설치되며, 상부에 복수의 지그가 각각 수용되는 복수의 운반함; 및 이송판을 이동시켜 복수의 지그에 거치되는 연성인쇄회로기판이 복수의 부착부를 순차적으로 통과되도록 하는 운반구동부를 포함하되, 운반구동부는, 이송판를 양측 방향으로 이동시키는 수평이동수단; 및 이송판을 승,하강시키는 수직이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.

또한, 복수의 부착부를 통과하는 지그를 거치부로부터 외부로 이송하는 푸시수단; 및 푸시수단에 의해 이송되는 지그를 포집하는 컨베이어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 연성인쇄회로기판 상의 특정한 영역에 절연 등을 위해 부착되는 테이프가 자동으로 부착됨으로써 정밀도 및 작업효율의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치를 나타낸 사시도 및 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 연성인쇄회로기판을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 테이프가 점착된 이형지를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 공급부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 이송부를 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 탈착부를 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 거치부 및 지지부를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 운반부를 나타낸 평면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 운반구동부를 나타낸 측면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 거치부의 이동 상태를 나타낸 사용 상태도이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치를 나타낸 사시도 및 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 연성인쇄회로기판을 나타낸 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 테이프가 점착된 이형지를 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 공급부를 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 이송부를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 이송부를 나타낸 평면도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 연성회로기판용 테이프 자동 부착장치(이하 "테이프 자동 부착장치" 라 한다)(1)는 연성인쇄회로기판(100)에 부착되는 테이프(110)를 자동으로 부착하기 위한 장치로서, 상기 연성인쇄회로기판(100)이 거치되는 거치부(10), 상기 테이프(110)가 점착된 이형지(120)를 공급하는 공급부(20)와, 상기 공급부(20)로부터 공급되는 상기 이형지(120)로부터 상기 테이프(110)를 탈착하여 상기 연성인쇄회로기판(100)에 부착하는 탈착부(30)를 포함하는 복수의 부착부(40) 및 상기 거치부(10)를 운반하는 운반부(50)를 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 연성인쇄회로기판(100)에는 특정영역, 예를 들면 절연 등을 요하는 접착위치(101)가 복수 표기될 수 있으며, 상기 테이프(110)는 상기 복수의 접착위치(101)에 각각 부착된다. 상기 복수의 접착위치(101)는 서로 동일한 크기나, 형태로 형성되지 않을 수 있다. 따라서, 상기 복수의 부착부(40)에 각각 포함되는 상기 공급부(20)에는 상기 복수의 접착위치(101)의 각 크기나, 형태 등이 서로 다를 수 있으므로 상기 이형지(120)에 점착된 상기 테이프(110)의 형태나, 크기 등이 다를 수 있다.

상기 이형지(120)는 상기 테이프(110)에 점착되는 점착층(미도시)의 훼손을 방지하기 위한 것으로 표면에는 도 3에 도시된 바와 같이 다수의 상기 테이프(1100)가 서로 이격된 상태로 다수의 행줄(H)과 다수의 열줄(Y)을 이루며 배치된다.

상기 테이프(110)는 상기 이형지(120)로부터 쉽게 탈착될 수 있도록 일단부에는 점착층이 도포되지 않은 형태로 돌출 형성되는 탈착면(111)이 구비되고, 상기 이형지(120)는 상기 탈착면(111)과 접하는 위치에 중공(121)이 형성될 수 있다.

이때, 상기 테이프 자동 부착장치(1)는 상기 거치부(10), 상기 부착부(40) 및 상기 운반부(50)가 고정 설치되는 베이스부(60)를 더 포함할 수 있다.

상기 베이스부(60)는 다양한 형태로 형성될 수 있으나 직육면체 형태로 형성되는 것이 가장 바람직하며, 상부에는 상기 거치부(10), 상기 복수의 부착부(40) 및 상기 운반부(50)가 고정 설치된다.

즉, 상기 복수의 부착부(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 베이스부(60)를 평면에서 바라볼 때, 상기 베이스부(60)의 상부면 후방측에 상기 베이스부(60)의 양측 방향으로 등간격을 이루며 배치된다. 상기 거치부(10)는 상기 복수의 부착부(40)의 전방에 위치되며, 상기 운반부(50)는 상기 거치부(10)의 하부에 위치된다. 이에 더하여, 상기 복수의 부착부(40)에 각각 포함되는 상기 공급부(20)는 상기 거치부(10)의 후방에 위치되고, 상기 탈착부(30)는 상기 공급부(20)의 전방에 위치된다.

상기 공급부(20)는 상기 테이프(110)가 점착된 상기 이형지(120)를 상기 탈착부(30)로 공급하는 한편, 상기 테이프(110)가 상기 이형지(120)로부터 탈착이 이루어질 수 있도록 한다.

여기서, 상기 테이프(110)의 탈착은 상기 테이프(110)의 일단부가 상기 베이스부(60)의 전방 방향을 향하는 경우, 그 테이프(110)의 일단부에 형성되는 상기 탈착면(111)으로부터 대략 상기 테이프(110)의 정 중앙부에 이르는 일정 길이가 상기 이형지(120)와 이격되어 탈착되는 것으로 이해될 수 있다. 또는, 상기 테이프(110)의 타단부가 상기 베이스부(60)의 전방 방향을 향하는 경우, 그 테이프(110)의 타단부로부터 상기 탈착면(111)이 형성되는 일단부 방향으로 상기 테이프(110)의 정 중앙부에 이르는 일정 길이가 상기 이형지(120)와 이격되어 탈착되는 것으로 이해될 수 있다.

이를 위해, 상기 공급부(20)는 도 5에 도시된 바와 같이 전,후단부를 가지며, 그 전,후단부 방향으로 연장 형성되고 상부에 상기 이형지(120)가 안착되는 플레이트(21), 상기 플레이트(21)에 안착되는 상기 이형지(120)를 전방으로 이송하는 이송부(22), 상기 플레이트(21)의 전방에 위치되며 상기 이형지(120)로부터 상기 테이프(110)가 탈착되는 분리부(23)를 포함한다.

또한, 상기 공급부(20)는 상기 테이프(110)가 점착된 상기 이형지(120)가 적재되는 공급적재함(24)으로부터 상기 이형지(120)를 상기 플레이트(21)로 운반하는 이형지운반부(25)를 더 포함할 수 있다. 상기 이형지운반부(25)는 전,후 및 상,하 이동되며, 상기 이형지(120)를 상기 공급적재함(24)으로부터 진공흡착하여 상기 플레이트(21)로 운반하는 일반적인 형태로 이루어질 수 있다.

이에 더하여, 상기 공급부(20)는 상기 플레이트(21)의 양측에 위치되는 한 쌍의 레일바(26,27)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 한 쌍의 레일바(26,27) 중 어느 하나는 상기 이형지(120)의 크기에 따라 양측 방향으로 이동가능하게 형성될 수 있다.

예를 들면, 상기 플레이트(21)에는 상,하방향으로 관통되는 가이드공(21a)이 형성되며, 상기 한 쌍의 레일바(26a,26b) 중 어느 하나의 레일바(26b)에는 하단부가 상기 가이드공(21a)으로 인입되는 볼트 등의 체결구(27a)가 구비되며, 그 체결구(27a)의 하단부에는 너트 등의 체결부재(27b)가 결합된다. 상기 가이드공(21a)은 양측단부 방향으로 연장 형성되되, 그 영장되는 길이는 상기 레일바(26b)가 상기 체결구(27a)를 중심으로 양측 방향으로 이동될 수 있는 정도로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 레일바(26b)는 상기 체결구(27a)를 풀림 또는 조임 함에 따라 상기 플레이트(21)의 양측 방향으로 이동 및 고정되면서 상기 한 쌍의 레일바(26a,26b) 사이의 이격폭(B)을 조절한다. 다시 말하면, 상기 공급부(20)는 상기 이형지(120)의 크기 등에 따라 상기 한 쌍의 레일바(26a,26b) 중 어느 하나의 레일바(26b)가 상기 플레이트(21)의 양측 방향으로 이동되면서 상기 이격폭(B)이 상기 이형지(120)의 폭(A)과 동일해질 수 있도록 조절한다.

상기 이송부(22)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 플레이트(21)의 하부에 위치되며, 그 플레이트(21)의 전,후방향으로 위치되는 한 쌍의 이송어셈블리(22-1,22-2)와 상기 한 쌍의 이송어셈블리(22-1,22-2)를 동시에 구동시키는 구동모터(22-3)를 포함한다.

상기 한 쌍의 이송어셈블리(22-1,22-2)는 각각 한 쌍의 풀리(22a,22b)와, 상기 한 쌍의 풀리(22a,22b)를 연결하는 구동벨트(22c)로 이루어지는 일반적인 형태를 이룬다. 상기 한 쌍의 이송어셈블리(22-1,22-2)는 한 쌍의 축(22d,22e)에 의해 연결되며, 그 한 쌍의 축(22d,22e)은 상기 플레이트(21)에 회전가능하게 고정된다.

그리고, 상기 구동모터(22-3)은 상기 한 쌍의 축(22d,22e) 중 어느 하나의 축(22e)과 연결되어 회전력을 전달한다.

상기 한 쌍의 이송어셈블리(22-1,22-2)는 상기 플레이트(21)의 하부 양측에 위치되되, 상기 구동벨트(22c)는 상기 플레이트(21)를 관통하여 상기 플레이트(21)에 안착되는 상기 이형지(120)와 접할 수 있도록 설치된다.

예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 플레이트(21)에는 한 쌍의 장공(21b,21c)이 형성되며, 그 한 쌍의 장공(21b,21c)으로는 상기 구동벨트(22c)가 상기 플레이트(21)의 표면보다 돌출되도록 위치된다.

그리고, 상기 이송부(22)는 상기 플레이트(21)의 상부에 위치되며, 상기 한 쌍의 이송어셈블리(22-1,22-2)와 대응되는 한 쌍의 롤러(28)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 상기 한 쌍의 롤러(28)는 상기 한 쌍의 이송어셈블리(22-1,22-2)에 각각 구비되는 상기 구동벨트(22c)에 인접하거나, 접하도록 위치되며, 상기 플레이트(21)에 회전 가능하게 고정된다.

예를 들면, 상기 한 쌍의 롤러(28)는 양단부를가지며, 그 양단부가 상기 한 쌍의 레일바(26a,26b)에 고정되는 고정축(28a)에 회전가능하게 결합될 수 있다.

즉, 상기 이송부(22)는 상기 한 쌍의 이송어셈블리(22-4,22-5)가 상기 구동모터(22-3)의 구동에 따라 연동되어 구동되면서 상기 플레이트(21)에 안착되는 상기 이형지(120)를 전방으로 이송하여 상기 분리부(23)로 공급되도록 한다.

그리고, 상기 한 쌍의 롤러(28)는 상기 구동벨트(22c)와 상기 이형지(120)가 원활히 접촉될 수 있도록 하는 한편, 상기 이송부(22)의 구동에 따라 연동되어 회전되면서 상기 이형지(120)가 전방으로 원활히 이동될 수 있도록 유도한다.

상기 분리부(23)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 플레이트(21)의 전단부 상측에 위치되며, 그 플레이트(21)와의 사이로 상기 이형지(120)의 전단부가 인입되는 제1유입공간(23a)을 형성하는 분리유도판(23-1) 및 상기 분리유도판(23-1)의 전방에 위치되며 상기 이형지(120)로부터 탈착되는 상기 테이프(110)가 거치되고, 상기 플레이트(21)와의 사이로 상기 이형지(120)의 전단부가 인입되는 제2유입공간(23b)을 형성하는 거치대(23-2)를 포함한다.

상기 분리유도판(23-1)은 전면에 복수의 가이드돌기(23-3)가 형성되며, 그 복수의 가이드돌기(23-3)는 상기 이형지(120)에 점착된 상기 테이프(110)의 서로 인접하는 열줄(Y)과 열줄(Y) 사이에 위치된다. 상기 복수의 가이드돌기(23-3)는 상기 이송부(22)에 의해 상기 분리부(23)로 이송되는 상기 이형지(120)의 전단부가 상기 거치대(23-2)와 상기 플레이트(21) 사이로 인입될 수 있도록 유도하는 한편, 상기 이형지(120)에 점착된 상기 테이프(110)의 행줄(H)이 동시에 탈착되도록 유도한다.

상기 제1유입공간(23a)은 상기 분리유도판(23-1)과 상기 플레이트(21)의 사이가 상기 이형지(120)가 인입될 수 있을 정도로 이격되면서 형성되며, 상기 제2유입공간(23b)은 상기 거치대(23-2)와 상기 플레이트(21)의 사이가 상기 이형지(120)가 인입될 수 있을 정도로 이격되면서 형성된다.

그리고, 상기 거치대(23-2)에는 상기 제1유입공간(23a)을 통과하는 상기 이형지(120)로부터 탈착되는 상기 테이프(110)가 거치된다.

즉, 상기 이형지(120)는 상기 이송부(22)의 구동에 따라 상기 제1유입공간(23a)을 통과하여 상기 제2유입공간(23b)으로 인입되는 한편, 상기 테이프(110)는 상기 제1유입공간(23a)을 통과하면서 탈착되어 상기 거치대(23-2)에 거치된다. 여기서, 상기 이형지(120)로부터 탈착되는 상기 테이프(110)는 상기 이형지(120)에 다수의 행줄(H)을 이루는 각 테이프가 동시에 탈착되는 것으로 이해되어야 한다.

상기 분리부(23)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 거치대(23-2)의 하부에 위치되는 한 쌍의 가이드롤러(23-4,23-5)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 한 싸의 가이드롤러(23-4,23-5) 중 어느 하나의 가이드롤러는 도시되지는 않았으나 모터에 의해 회전력을 전달받을 수 있다.

상기 한 쌍의 가이드롤러(23-4,23-5) 중 어느 하나의 가이드롤러(23-4)는 상기 거치대(23-2)의 하부에 회전가능하게 고정되며, 다른 하나의 가이드롤러(23-5)는 상기 플레이트(21)의 하부에 회전가능하게 고정되고, 그 한 쌍의 가이드롤러(23-4,23-5)의 사이로는 상기 제2유입공간(23b)을 통과한 상기 이형지(120)의 전단부가 인입된다.

또한, 상기 거치대(23-2)는 승,하강 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 분리부(23)는 상기 거치대(23-2)의 하부에 위치되며, 그 거치대(23-2)를 승,하강 되도록 하는 공압실린더(23-7)를 더 포함할 수 있다. 상기 거치대(23-2)는 상기 제1유입공간(23a)으로 상기 이형지(120)가 인입되기 전에는 상방향으로 승강되어 상기 플레이트(21)의 상측에 위치되며, 하방향으로 하강된 상태에서는 상기 플레이트(21)와 동일면을 이룬다.

그리고, 상기 테이프 자동 부착장치(1)는 상기 이형지운반부(25), 상기 이송부(22) 및 상기 분리부(23)를 제어하는 제어부(70)를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부(70)는 외부로부터 전원을 인가받아 가동되며, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 베이스부(60)의 상측에 위치되는 것이 가장 바람직하다.

상기 제어부(70)는 상기 이형지운반부(25)가 상기 이형지(120)를 상기 공급적재함(24)에서 진공흡착하여 상기 플레이트(21)로 운반하도록 하는 한편, 상기 이형지(120)가 상기 플레이트(21)에 안착되면 상기 이송부(22)를 구동시켜 상기 분리부(23) 방향으로 이송되도록 한다.

상기 거치대(23-2)는 상방향으로 승강된 상태에서 상기 제1유입공간(23a)을 통과하는 상기 이형지(120)의 전단부가 상기 거치대(23-2)의 하부에 위치되면 상기 제어부(70)의 제어에 따라 하강하여 그 이형지(120)의 전단부가 상기 제2유입공간(23b)으로 자연스럽게 유입될 수 있도록 한다.

이때, 상기 분리부(23)는 상기 거치대(23-2)에 위치되며, 상기 이형지(120)로부터 일정 길이로 탈착되는 상기 테이프(110)의 길이를 감지하기 위한 위치감지센서(23-6)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 위치감지센서(23-6)는 상기 이형지(120)로부터 탈착되어 상기 거치대(23-2)에 위치되는 상기 테이프(110)의 행줄(H) 전단부를 감지하며, 상기 제어부(70)는 상기 위치감지센서(23-6)의 감지에 따라 상기 이송부(22)의 구동이 정지되도록 한다. 상기 이송부(22)의 구동이 정지되면, 상기 테이프(110)의 행줄(H)은 전단부가 상기 위치감지센서(23-6)에 위치되며, 후단부는 상기 이형지(120)에 점착된 상태로 상기 거치대(23-2)에 위치된다.

이때, 상기 테이프(110)와 접촉되는 상기 거치대(23-2)의 표면은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 탈착부(30)에 의해 상기 테이프(110)가 쉽게 탈착될 수 있도록 다양한 형태로 음각 또는 양각될 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 탈착부를 나타낸 측면도이다.

도 8을 참조하여 보면, 상기 탈착부(30)는 상기 분리부(23)에서 탈착된 상기 테이프(110)를 운반하여 상기 연성인쇄회로기판(100)에 부착한다.

상기 탈착부(30)는 상기 공급부(10)의 전방 상측에 위치되며, 상기 거치대(23-2)에 거치되는 상기 테이프(110)를 흡착하는 흡착부(31), 상기 흡착부(31)의 상측에 위치되며 그 흡착부(31)를 좌,우측 방향으로 이송하는 좌우이송수단(32) 및 상기 좌우이송수단(32)의 상측에 위치되며 그 좌우이송수단(32)을 전,후 방향으로 이송하는 전후이송수단(33)을 포함한다. 여기서, 상기 흡착부(31)가 좌,우 및 전,후 방향으로 이동되는 기준은 상기 베이스부(60)를 정면에서 바라볼 때로 이해되는 것이 바람직하다.

상기 전후이송수단(33)은 모터를 포함하는 구동어셈블리 등 다양한 형태로 형성될 수 있으나 일반적인 형태의 공압실린더로 이루어지는 것이 가장 바람직하고, 상기 베이스부(60)의 상부에 설치되는 지지프레임(61)에 고정 설치된다. 상기 지지프레임(6)은 상기 베이스부(60)를 정면에서 바라볼 때 하부가 개구되는 'ㄷ'자 형태를 이루며, 양단부는 상기 베이스부(60)의 상부 좌,우측에 고정되고, 상기 전후이송수단(33)은 상기 지지프레임(61)과 직교를 이룬다.

상기 좌우이송수단(32)은 일반적인 형태의 공압실린더로 이루어질 수 있으나, 모터를 포함하는 구동어셈블리로 이루어지는 것이 가장 바람직하고, 상기 전후이송수단(33)의 구동에 따라 전,후 방향으로 이동 가능하게 고정 설치된다. 다시 말하면, 상기 좌우이송수단(32)은 상기 전후이송수단(33)과 직교를 이루며 그 전후이송수단(33)에 전,후 방향으로 이동 가능하게 고정된다.

상기 흡착부(31)는 상기 좌우이송수단(32)의 구동에 따라 좌,우 이동가능하게 고정되는 고정부재(34), 상기 고정부재(34)에 승,하강 가능하게 고정되는 승강부재(35), 상기 승강부재(35)에 회전 가능하게 고정되며, 상기 테이프(110)가 흡착되는 흡착봉(36)을 포함한다. 상기 흡착부(31)는 상기 고정부재(34)에 고정되며, 상기 승강부재(35)를 승,하강시키는 승하강수단(37) 및 상기 승강부재(35)에 고정되며, 상기 흡착봉(36)에 회전력을 전달하는 회전어셈블리(38)를 더 포함할 수 있다. 상기 승하강수단(37)은 일반적인 형태의 공압실린더로 이루어지며, 상기 회전어셈블리(38)는 상기 흡착봉(36)에 결합되는 제1회동풀리(38a)와 모터(38c)에 구비되는 제2회동풀리(38b) 및 상기 제1,2회동풀리(38a,38b)를 연결하는 벨트(38d)를 포함한다.

상기 회전어셈블리(38)는 상기 연성인쇄회로기판(100)에 표시되는 접착위치(101)의 형태와 상기 테이프(110)의 형태가 서로 어긋나는 경우, 예를 들면, 상기 거치대(23-2)에 거치되는 상기 테이프(110)를 위에서 바라볼 때 좌측 또는 우측으로 회전되어 상기 접착위치(101)의 형태와 일치되지 않는 경우 상기 흡착봉(36)을 회전시켜 이를 교정한다. 따라서, 상기 거치대(23-2)에 거치되는 상기 테이프(110)의 형태와 상기 접착위치(101)의 형태가 서로 일치되는 경우에는 구동되지 않을 수 있다.

한편, 상기 제어부(70)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 탈착부(30)의 전방 하측에 설치되는 카메라(71)를 더 포함할 수 있다.

아울러, 상기 제어부(70)는 상기 카메라(71)에 의해 영상이 모니터링되는 디스플레이부(72)를 더 포함할 수 있다.

상기 카메라(71)는 상기 흡착봉(36)에 흡착되는 상기 테이프(110)의 형태를 촬영하여 교정 여부를 판단하기 위해 설치된다.

상기 흡착봉(36)으로는 외부의 다른 별개의 공기흡입수단(미도시)으로부터 공기흡입력을 전달받는다.

이를 자세히 설명하면, 상기 흡착부(31)는 상기 전후이송수단(33)의 구동에 따라 전,후 방향으로 이동되고, 상기 좌우이송수단(32)의 구동에 따라 좌,우 방향으로 이동되면서 상기 거치대(23-2)에 행줄(H)로 거치되는 상기 테이프(110)의 상측에 위치된다.

상기 흡착봉(36)은 상기 승하강수단(37)의 구동에 따라 하강하여 상기 테이프(110)를 흡착한 뒤, 승강한다.

상기 흡착봉(36)이 승강되면 상기 흡착부(31)는 다시 상기 전후이송수단(33) 및 상기 좌우이송수단(32)의 구동에 따라 상기 연성인쇄회로기판(100)이 거치된 상기 거치부(23-2)로 이송된 후, 상기 테이프(110)가 부착될 접착위치(101)의 상측에 위치된다.

상기 흡착봉(36)은 상기 승하강수단(37)의 구동에 따라 하강하여 상기 접착위치(101)에 상기 테이프(110)를 부착한 뒤, 승강한다.

그리고, 상기 흡착부(31)는 상기 흡착봉(36)이 승강됨과 동시에 상기 좌우이송수단(32) 및 상기 전후이송수단(33)의 구동에 따라 상기 거치대(23-2)에 행줄(H)로 거치되는 상기 테이프(110)의 상측에 다시 위치된다.

이러한 과정을 반복하면서 상기 흡착부(31)는 상기 거치대(23-2)에 거치되는 상기 테이프(110)의 행줄(H)을 순차적으로 흡착하여 상기 연성인쇄회로기판(100)에 부착한다.

도 9는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 거치부 및 지지부를 나타낸 사시도이다.

도 9를 참조하여 보면, 상기 거치부(10)는 상부에 상기 연성인쇄회로기판(100)이 거치되는 거치홈(11a)이 형성되는 복수의 지그(11)를 포함한다.

그리고, 상기 테이프 자동 부착장치(1)는 상기 복수의 지그(11)가 거치되는 지지부(90)를 더 포함할 수 있다.

상기 지지부(90)는 대향되는 제1,2지지대(91,92)를 포함하되, 상기 제1,2지지대(91,92)는 서로 이격되며, 상기 베이스부(60)의 일측으로부터 타측 방향으로 연장 형성되고, 하부는 상기 베이스부(60)에 고정되며, 상부에는 상기 복수의 지그(11)의 전,후단부가 거치된다.

여기서, 상기 제2지지대(91,92)의 상부에는 상기 복수의 지그(11)가 외측으로 이탈되는 것을 차단하는 한편, 상기 운반부(50)의 구동에 따라 상기 복수의 부착부(40)로 순차적으로 이동될 수 있도록 유도하기 위한 가이드레일(93)이 구비될 수 있다.

상기 복수의 지그(11)는 다양한 형태로 형성될 수 있으나 상부에서 바라볼 때 대략 사각 형태를 이루며, 상기 거치홈(11a)은 상기 연성인쇄회로기판(100)과 동일한 형태를 이루는 것이 바람직하다.

또한, 상기 복수의 지그(11)는 전면에 잠금홈(13)이 형성되며, 상기 지지부(90)는 상기 제1지지대(91)의 상부에 상기 잠금홈(13)으로 인입되어 상기 복수의 지그(11)를 잠금하는 잠금수단(94)을 더 포함할 수 있다.

상기 잠금수단(94)는 공압실린더(95) 및 상기 공압실린더(95)의 구동에 따라 상기 잠금홈(13)으로 인입되는 잠금부재(96)를 포함할 수 있다.

상기 잠금수단(94)은 상기 복수의 부착부(40)와 동일한 개수로 이루어지며, 상기 제어부(70)의 제어에 따라 구동된다.

즉, 상기 잠금수단(94)은 상기 운반부(50)의 구동에 의해 상기 복수의 지그(11)가 상기 복수의 부착부(40)에 위치되면 구동되며, 그 구동에 따라 상기 잠금부재(96)가 상기 잠금홈(13)으로 인입되어 상기 복수의 지그(11)를 잠금한다.

그리고, 상기 복수의 부착부(40)가 상기 복수의 지그(11)에 거치되는 상기 연성인쇄회로기판(100)에 상기 테이프(110)를 부착하면 잠금 해제되어 원위치로 회귀된다.

상기 잠금수단(94)은 이러한 구동을 반복하면서 상기 복수의 지그(11)가 외부로 이탈되는 것을 차단하는 한편, 상기 운반부(50)의 잘못된 구동에 의한 이동을 차단할 수 있다.

도 10은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 운반부를 나타낸 평면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 운반구동부를 나타낸 측면도이며, 도 12는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치에서 거치부의 이동 상태를 나타낸 사용 상태도이다.

도 10 내지 도 12를 참조하여 보면, 상기 운반부(50)는 상기 복수의 지그(11)를 상기 베이스부(60)의 일측으로부터 타측방향으로 운반한다.

이를 위해, 상기 운반부(50)는 상기 제1,2지지대(91,92)의 사이에 위치되는 이송판(13), 상기 이송판(13)의 상부에 설치되며, 상부에 상기 복수의 지그(11)가 각각 수용되는 복수의 운반함(52) 및 상기 이송판(13)을 일측으로부터 타측 방향으로 운반하는 운반구동부(53)를 포함한다.

상기 복수의 운반함(52)은 전,후 및 상부가 개구되는 형태로 형성되어 내측으로 상기 지그(11)가 인입된다.

상기 복수의 운반함(52)은 각각 서로 인접하는 사이가 이격되되, 그 인접하는 운반함과 운밤함의 중심 이격거리(C)는 상기 복수의 부착부(40)가 서로 인접하는 부착부와 부착부와의 중심 거리 정도로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 복수의 부착부(40)의 전방 하측에는 도 1에 도시된 바와 같이 각각 상기 운반함(52)이 위치되며, 상기 복수의 부착부(40)는 그 위치되는 상기 운반함(52)에 수용되는 상기 연성인쇄회로기판(100)에 상기 테이프(110)를 부착한다.

상기 복수의 부착부(40)는 상기 연성인쇄회로기판(100)에 표기되는 상기 접착위치(101)의 개수와 동일하게 구비되는 것이 바람직하며, 그 복수의 부착부(40)는 상기 연성인쇄회로기판(100)에 상기 테이프(110)를 부착하는 접착위치(101)가 서로 상이하다.

상기 복수의 운반함(52)은 상기 복수의 부착부(40)의 전방 하측에 위치되되, 상기 운반함(52)의 개수는 상기 부착부(40)보다 적어도 한개 많게 형성되는 것이 바람직하다. 다시 말하면, 상기 복수의 운반함(52)은 상기 복수의 부착부(40)와 서로 대응되는 개수보다 적어도 한개 더 많게 형성되는 것이 바람직하다.

이러한 이유는, 상기 복수의 부착부(40)에서 상기 연성인쇄회로기판(100)에 상기 테이프(110)를 부착하는 작업 전에 상기 지그(11)에 상기 테이프(110)가 미부착된 상태의 상기 연성인쇄회로기판(100)을 거치한 후, 상기 운반함(52)에 거치하여 연속적으로 공급될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 운반구동부(53)는 도 11에 도시된 바와 같이 상기 복수의 지그(11)를 상기 베이스부(60)의 양측 방향으로 이동시키는 수평이동수단(54)과, 상기 운반부(50)를 승,하강시키는 수직이동수단(55)을 포함하며, 상기 수평이동수단(54) 및 상기 수직이동수단(55)은 일반적인 형태의 공압실린더(56)를 포함한다.

또한, 상기 수평이동수단(54) 및 상기 수직이동수단(55)은 수평이동 및 수직이동을 원활하게 유도하기 위한 가이드어셈블리(56,57)가 더 포함될 수 있다.

상기 가이드어셈블리(56,57)는 공지된 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 이미 공지되어 사용되고 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 운반구동부(53)는 상기 제어부(70)의 제어를 받으며, 그 제어부(70)의 제어에 따라 상기 수평이동수단(54)이 구동되어 상기 복수의 지그(11)를 상기 베이스부(60)의 일측으로부터 타측 방향으로 이동되도록 한다.

상기 복수의 지그(11)가 상기 베이스부(60)의 일측으로부터 타측 방향으로 이동된 후에는 상기 수직이동수단(55)이 하강 구동되고, 다시 상기 수평이동수단(54)이 상기 베이스부의 타측으로부터 일측 방향으로 구동된 뒤 상기 수직이동수단(55)이 다시 승강 구동되는 형태를 이룬다.

즉, 상기 복수의 운반함(52)은 상기 베이스부(60)의 일측으로부터 타측 방향으로 진행된 뒤, 다시 원위치로 회귀되는 운동을 반복하면서 상기 복수의 운반함(52)에 거치되는 상기 복수의 지그(11)가 상기 복수의 부착부(40)를 순차적으로 통과되도록 한다.

이때, 상기 테이프 자동 부착장치(1)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 복수의 부착부(40)를 통과하는 상기 지그(11)를 상기 베이스부(60)의 전방 방향으로 운반하는 푸시수단(80), 상기 운반부(50)의 전방에 위치되며 상기 푸시수단(80)에 의해 운반되는 상기 지그(11)를 포집하기 위한 컨베이어(82)를 더 포함할 수 있다.

상기 푸시수단(80)은 일반적인 형태의 공압실리더로 이루어지며, 상기 복수의 부착부(40)의 타측에 위치되되, 인접하는 부착부(40)와 상기 이격거리(C) 만큼 이격되어 위치되며, 상기 수평이동수단(54)과 직교되는 방향으로 구동되어 상기 지그(11)를 전방에 배치되는 상기 컨베이어(82)로 운반한다.

상기 컨베이어(82)는 일반적인 형태로 이루어지며, 상기 베이스부(60)의 일측으로부터 타측방향으로 구동되어 상기 푸시수단(80)에 의해 운반되는 상기 지그(11)를 이송한다.

상기 거치부(10)와 상기 컨베이어(82) 사이에는 상기 거치부(10)와 상기 컨베이어(82)를 연결하는 연결부재(83)가 구비될 수 있다.

그리고, 상기 거치부(10)의 타측에는 상기 운반부(50)의 이동을 차단하는 걸림턱(84)이 형성되며, 그 걸림턱(84)에는 상기 운반부(50)의 접근을 감지하는 감지센서(81)가 구비될 수 있다.

상기 제어부(70)는 상기 감지센서(81)의 감지에 신호에 따라 상기 푸시수단(80)를 구동시켜 상기 복수의 부착부(40)를 통과하는 상기 지그(11)를 상기 컨베이어(82)로 운반한다.

또한, 상기 제어부(70)는 상기 감지센서(81)의 감지신호에 따라 상기 수평이동수단(54)의 구동이 정지되도록 제어할 수 있다.

도 12를 참조하여 상기 테이프 자동 부착장치(1)를 자세히 설명하면, 상기 테이프 자동 부착장치(1)는 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 수평이동수단(54)이 구동되면서 상기 복수의 운반함(52)이 상기 베이스부(60)의 일측으로터 타측 방향으로 상기 이격거리(C) 만큼 이동되고, 그 복수의 운반함(52) 중 상기 복수의 부착부(40)를 통과하는 타측의 운반함(14)은 상기 감지센서(81)와 접촉된다.

상기 수평이동수단(54)의 구동이 정지되면, 상기 제어부(70)의 제어에 따라 상기 복수의 부착부(40)는 각각 대응되는 상기 운반함(52)에 구비되는 연성인쇄회로기판(100)에 상기 테이프(110)를 부착한다.

그리고, 상기 제어부(70)는 상기 감지센서(81)의 감지신호에 따라 상기 푸시수단(80)를 구동시켜 상기 복수의 부착부(40)를 통과하는 상기 지그(11)를 상기 컨베이어(82)로 운반한다.

상기 컨베이어(82)로 운반되는 상기 지그(11)는 포집되어 상기 지그(11)와 상기 연성인쇄회로기판(100)으로 분리된다. 분리된 상기 지그(11)는 다시 상기 운반함(52)에 거치된다.

상기 운반구동부(53)는 이러한 과정을 반복하면서 상기 복수의 운반함(52)에 거치되는 상기 복수의 지그(11)를 상기 베이스부(60)의 일측으로부터 타측 방향으로 이동되도록 하는 한편, 상기 복수의 지그(11)에 각각 거치되는 상기 연성인쇄회로기판(100)은 상기 복수의 부착부(40)를 상기 베이스부(60)의 일측으로부터 타측 방향으로 순차적으로 통과되면서 그 복수의 부착부(40)에 의해 상기 접착위치(101)에 상기 테이프(110)가 자동으로 부착된다.

상기 접착위치(101)에 상기 테이프(110)가 모두 접착된 상기 연성인쇄회로기판(100)은 상기 지그(11)에 거치된 상태로 상기 복수의 부착부(40)를 통과한 뒤, 상기 푸시수단(80)에 의해 상기 컨베이어(82)로 이송되면서 간편하게 포집된다.

이로 인하여, 상기 테이프 자동 부착장치(1)는 상기 연성인쇄회로기판(100) 상의 특정한 영역에 절연 등을 위해 부착되는 상기 테이프(110)를 자동으로 부착할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치를 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 부착장치 10 : 거치부
11 : 지그 12 : 거치홈
20 : 공급부 21 : 플레이트
21a : 가이드공 21b,21c : 장공
22 : 이송부 22a,22b : 풀리
22c : 구동벨트 22-1,22-2 : 이송어셈블리
23 : 분리부 23-1 : 분리유도판
23-2 : 거치대 23-3 : 가이드돌기
23-4,23-5 : 가이드롤러 23-6 : 위치감지센서
23-7 : 공압실린더 23a,23b : 제1,2유입공간
24 : 공급적재함 25 : 이형지운반부
26a,26b : 레일바 27a : 체결구
27b : 체결부재 28 : 롤러
30 : 탈착부 31 : 흡착부
32 : 좌우이송수단 33 : 전후이송수단
34 : 고정부재 35 : 승강부재
36 : 흡착봉 37 : 승하강수단
38 : 회전어셈블리 40 : 부착부
50 : 운반부 51 : 이송판
52 : 운반함 53 : 운반구동부
54 : 수평이동수단 55 : 수직이동수단
60 : 베이스부 61 : 지지프레임
70 : 제어부 71 : 카메라
72 : 디스플레이부 80 : 푸시수단
81 : 감지센서 82 : 컨베이어
83 : 연결부재 90 : 지지부
91,92 : 제1,2지지대 93 : 가이드레일
94 : 잠금수단 95 : 공압실린더
96 : 잠금부재 100 : 연성인쇄회로기판
110 : 테이프 111 : 탈착면
120 : 이형지 121 : 중공
H : 행줄 Y : 열줄

Claims (13)

1. 다수의 테이프가 서로 이격된 형태로 다수의 행줄과 다수의 열줄을 이루며 배치되는 이형지로부터 상기 테이프를 탈착하여 연성인쇄회로기판에 자동으로 부착하기 위한 테이프 자동 부착장치로서,
   상기 연성인쇄회로기판이 거치되는 거치부;
   상기 거치부의 후방에 병렬로 배치되며, 상기 테이프가 점착된 이형지를 공급하는 공급부와, 상기 공급부로부터 공급되는 상기 이형지로부터 상기 테이프를 탈착하여 상기 연성인쇄회로기판에 부착하는 탈착부를 포함하는 복수의 부착부; 및
   상기 거치부를 운반하는 운반부를 포함하며,
   상기 공급부는,
   상기 이형지가 적재되는 공급적재함;
   전,후단부를 가지며, 그 전,후단부 방향으로 연장 형성되고, 상기 부착부와 상기 공급적재함 사이에 위치되며, 상기 이형지가 안착되는 플레이트;
   상기 공급적재함으로부터 상기 이형지를 상기 플레이트로 운반하여 안착시키는 이형지운반부;
   상기 플레이트에 안착되는 상기 이형지를 상기 탈착부 방향으로 이송하는 이송부; 및
   상기 이송부에서 이송되는 상기 이형지로부터 상기 테이프가 상기 이형지의 전단부로부터 후단부로 순차적으로 행줄로 탈착되는 분리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치.
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3. 제 1항에 있어서,
   상기 이송부는,
   상기 플레이트의 하부에 위치되는 한 쌍의 이송어셈블리;
   상기 한 쌍의 이송어셈블리를 동시에 구동시키는 구동모터; 및
   상기 플레이트의 상부에 회전가능하게 고정되며, 상기 한 쌍의 이송어셈블리와 대응되는 한 쌍의 롤러를 포함하며,
   상기 플레이트에는 상기 한 쌍의 이송어셈블리가 인입되는 한 쌍의 장공이 형성되고, 상기 한 쌍의 이송어셈블리는 상기 장공을 통해 상방향으로 돌출되어 상기 한 쌍의 롤러와 인접하거나, 접하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 분리부는,
   상기 플레이트의 전단부 상측에 위치되며, 그 플레이트와의 사이로 상기 이형지의 전단부가 인입되는 제1유입공간을 형성하는 분리유도판;
   상기 분리유도판의 전방에 위치되며 상기 이형지로부터 탈착되는 상기 테이프가 거치되고, 상기 플레이트와의 사이로 상기 이형지의 전단부가 인입되는 제2유입공간을 형성하는 거치대; 및
   상기 거치대의 하부에 위치되는 한 쌍의 가이드롤러를 포함하며;
   상기 분리유도판은,
   전면에 복수의 가이드돌기가 형성되고, 그 복수의 가이드돌기는 상기 이형지에 점착된 상기 테이프의 서로 인접하는 열줄과 열줄 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 분리부는 상기 거치대에 위치되며, 상기 이형지로부터 일정 길이로 탈착되는 상기 테이프의 길이를 감지하기 위한 위치감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 공급부, 상기 탈착부 및 상기 운반부를 제어하기 위한 제어부를 더 포함하되,
   상기 제어부는,
   상기 이형지운반부가 상기 공급적재함으로부터 상기 이형지를 상기 플레이트로 운반하여 안착되도록 하며,
   상기 이형지가 상기 플레이트에 안착되면 상기 이송부를 구동시켜 상기 분리부 방향으로 이송되도록 하고, 상기 위치감지센서의 감지에 따라 상기 이송부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치.
7. 제 4항에 있어서,
   상기 탈착부는,
   상기 공급부의 상측에 위치되며, 상기 거치대에 거치되는 상기 테이프를 흡착하는 흡착부;
   상기 흡착부의 상측에 위치되며 상기 흡착부를 좌,우측 방향으로 이송하는 좌우이송수단; 및
   상기 좌우이송수단을 전,후 방향으로 이송하는 전후이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치.
8. 제 7항에 있어서,
   상기 흡착부는,
   상기 좌우이송수단에 그 좌우이송수단의 구동에 따라 좌,우 이동가능하게 고정되는 고정부재;
   상기 고정부재에 승,하강 가능하게 고정되는 승강부재;
   상기 승강부재에 회전 가능하게 고정되며, 상기 테이프가 흡착되는 흡착봉;
   상기 고정부재에 고정되며, 상기 승강부재를 승,하강시키는 승하강수단; 및
   상기 승강부재에 고정되며, 상기 흡착봉에 회전력을 전달하는 회전어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치.
9. 제 1항에 있어서,
   상기 거치부는 상기 복수의 부착부의 전방부 하측에 위치되며, 상부에 상기 연성인쇄회로기판이 거치되는 거치홈이 형성되는 복수의 지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치.
10. 제 9항에 있어서,
    상기 복수의 지그가 거치되는 지지부를 더 포함하되,
    상기 지지부는,
    상기 복수의 부착부가 배치되는 방향으로 연장 형성되며, 전,후 대향되는 제1,2지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치.
11. 제 10항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 제2지지대의 상부에 그 제2지지대의 길이방향으로 연장 형성되는 가이드레일; 및
    상기 제1지지대의 상부에 상기 복수의 지그를 잠금하는 복수의 잠금수단을 더 포함하며,
    상기 복수의 지그는 각각 전면에 잠금홈이 형성되고,
    상기 복수의 잠금수단은,
    각각 공압실린더; 및
    상기 공압실린더의 구동에 따라 상기 잠금홈으로 인입 인출되는 잠금부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치.
12. 제 10항에 있어서,
    상기 운반부는,
    상기 복수의 부착부가 배치되는 방향으로 연장 형성되며, 상기 제1,2지지대의 사이에 위치되는 이송판;
    상기 이송판의 상부에 설치되며, 상부에 상기 복수의 지그가 각각 수용되는 복수의 운반함; 및
    상기 이송판을 이동시켜 상기 복수의 지그에 거치되는 상기 연성인쇄회로기판이 상기 복수의 부착부를 순차적으로 통과되도록 하는 운반구동부를 포함하되,
    상기 운반구동부는,
    상기 이송판를 양측 방향으로 이동시키는 수평이동수단; 및
    상기 이송판을 승,하강시키는 수직이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치.
13. 제 9항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 부착부를 통과하는 상기 지그를 상기 거치부로부터 외부로 이송하는 푸시수단; 및
    상기 푸시수단에 의해 이송되는 상기 지그를 포집하는 컨베이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치.
    

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