具体实施方式
以下通过具体实施例来对本发明进行近一步阐述:
如图1所示,一种电路板回流输送系统,包括上料机1000、下料机2000与顶部输送带3000。
如图2与图3所示,上料机1000与下料机2000的结构一致,其均包括取放台4000、输送台4100、位置移动机构4500、转移机构5000、辊带7100、升降导轨7200、升降平台7300与取放机构7400。
其中,辊带7100位于输送台4100的正上方。升降导轨7200位于辊带7100和输送台4100的一侧,升降平台7300通过滑块7201与升降导轨7200相连,取放机构7400设于升降平台7300上。取放台4000位于输送台4100的一侧,位置移动机构4500位于取放台4000与输送台4100之间,转移机构5000设于位置移动机构4500上。下料机2000中的辊带7100与顶部输送带3000的进口相衔接,上料机1000中的辊带7100与顶部输送带3000的出口相衔接。
运行时,往上料机1000的取放台4000内放入电路板9000,转移机构5000拾取电路板9000,通过位置移动机构4500将电路板9000转移到输送台4100上,装入输送台4100内的载具8000中,随后输送台4100将带有电路板9000的载具8000进入上料机1000与下料机2000间的回流炉3001进行回流,回流完毕后,载具8000进入下料机2000的输送台4100,转移机构5000取出载具8000中的电路板9000,通过位置移动机构4500将电路板9000转移至下料机2000的取放台4000中,升降平台7300上的取放机构7400取出位于输送台4100上的空置载具8000,将其送入下料机2000的辊带7100,空载具8000经顶部输送带3000流入上料机1000中的辊带7100,上料机1000中的取放机构7400取出位于辊带7100中的空载具8000,将送入上料机1000的输送台4100,就此完成整个电路板9000回流工艺的一次循环。
如图4所示,该输送台4100由台板4101、设于台板4101两侧的侧板4102以及分设于两块侧板4102内侧表面上的两组输送带4103构成。两组输送带4103的主动轮7112上穿设有驱动轴4104,驱动轴4104的一端伸出至侧板4102外侧,与第一电机4105相连,通过第一电机4105来带动两组输送带4103的同步运行。
如图5与图6所示,载具8000包括矩形的下载板8002以及比下载板8002略小的上盖板8001,上盖板8001通过磁力吸附于下载板8002上,从而将电路板9000夹持于上盖板8001与下载板8002之间。使用时,载具8000架设在输送台4100两侧的输送带4103上进行输送。
输送台4100的台板4101共两块,横跨连接在侧板4102的下表面两端,两块台板4101之间具有空位,空位中具有用于将输送台4100上载具8000拆开的拆盖机构4200和用于将输送台4100上载具顶出输送台4100的顶升机构4400。为配合拆盖机构4200的运行,输送台4100两侧的侧板4102上还设有夹持机构4300。
如图7所示,拆盖机构4200包括第一基板4210、设于第一基板4210底面上的丝杆升降器4220,与丝杆升降器4220相连的第一升降架4230以及设于第一升降架4230上的顶针4240,优选还包括设于第一升降架4230上的定位杆4250。
第一基板4210位于两块侧板4102之间,架设固定于两侧的台板4101上。丝杆升降器4220包括设于第一基板4210底部的丝杆安装架4221、设于丝杆安装架4221底部的电机固定架4222、竖置于丝杆安装架4221中的丝杆4223以及设于电机固定架4222中的第二电机4224、该丝杆4223能够在丝杆安装架4221中旋转,丝杆4223底端穿入电机固定架4222中并与第二电机4224的轴通过连轴器相连,从而能够通过第二电机4224带动丝杆4223进行旋转。
该第一升降架4530包括顶板4231、第一升降板4232以及连接于第一升降板4232与顶板4231之间的第一导杆4233,该第一升降板4232位于丝杆安装架4221中,第一升降板4232上安装有杆套4234,丝杆4223穿设于该杆套4234中。顶板4231位于第一基板4210上方,第一导杆4233穿过第一基板4232与顶板4231相连。
顶针4240布置于顶板4231上表面边缘处,具体的来说,结合图5所示,顶板4231每条边的边缘处均布有三根顶针4240,共十二根,以能够在顶升时均匀的施力。在优选带有定位杆4250的结构中,定位杆4250共两根,设于顶板4231上表面的对角位置处。
使用时,通过第二电机4224控制丝杆旋转,带动第一升降板4232升降,进而带动与第一升降板4232通过第一导杆4233相连的顶板4231的升降,实现对顶针4240与定位杆4250的升降控制。
结合图5所示,为使拆盖机构4200能够顺利将上盖板8001与下载板8002分离,上盖板8001、下载板8002与顶针4240之间还应当满足以下的结构关系:该顶针4240在顶板4231上的分布位置与上盖板8001周向边缘的投影位置相对应,该下载板8002上具有供顶针4240穿过的让位孔8003。在优选具有定位杆4250的结构中,该定位杆4250在顶板4231上的分布位置与上盖板8001处于对角处的定位孔8004位置相对应。此时下载板8002上同样应当布置有供定位杆4250穿过的让位孔8003。
如图8所示,该夹持机构4300包括竖置于侧板4102外表面上的两组连接架4301、竖置于连接架4301上的导向条4303、铰接于连接架4301顶部的夹钳4302与设于两组连接架4301之间的滑台气缸4305。
连接架4301的顶部与侧板4102上表面齐平,夹钳4302中部铰接于连接架4301顶部,夹钳4302背对输送台4100的一侧铰接有连杆4304,面对输送台4100的一侧能够伸入输送台4100,该滑台气缸4305上的滑台4306朝两端的连接架4301方向延伸,滑台4306的内侧表面上具有与连接架4301上导向条4303相适配的导向槽,连杆4304的另一端与该滑台气缸4305的滑台7306相铰接。
当需要拆盖时,滑台气缸4305带动滑台4306上升,驱动夹钳4302转动,夹住位于输送带4100上的载具8000,丝杆升降器4220带动第一升降架4230抬升,使位于第一升降架4230上的顶针4240穿过下载板8002并与上盖板8001的底面相抵;位于第一升降架4230上的定位杆4250穿过下载板8002并伸入上盖板8001上的定位孔8004中,随着第一升降架4230的继续抬升,在顶杆4405的作用下,上盖板8001克服磁力与下盖板8002脱离,实现拆盖。
如图7与图9所示,该顶升机构4400位于第一基板4210下方,设于该拆盖机构4200的外围处,包括导向杆4401、第一底板4402、第一气缸4403、顶升板4404与顶杆4405。
导向杆4401布置于丝杆安装架4221的外围处,从第一基板4210底面沿竖向向下延伸,第一底板4402与导向杆4401的底端连接,第一底板4402中央具有供丝杆安装架4221从中穿过的开口。
顶升板4404位于第一底板4402与第一基板4210之间,导向杆4401从顶升板4404中穿过,对顶升板4404的升降进行导向,顶升板4404中央同样具有供丝杆安装架4221从中穿过的开口。
第一气缸4403共两个,分置于第一底板4402的两端,第一气缸4403顶部具有活塞杆,活塞杆与顶升板4404相连。能够通过第一气缸4403带动顶升板4404的升降。
结合图9与图10,顶杆4405共四个,分置于顶升板4404的四角,顶杆4405穿过第一基板4210向上伸出,当第一气缸4403的活塞杆缩回时,顶杆4405顶端下降至低于输送带4103的上表面,当第一气缸4403的活塞杆伸出时,顶杆4405顶端上升至高出该输送台4100,从而能够将位于输送台4100上的载具8000顶出至高于输送台4100。
如图11所示,该位置移动机构4500由横向导轨4501与设置于横向导轨4501上的竖向导轨4502构成,输送台4100和取放台4000分别位于该横向导轨4501的两端。该竖向导轨4502上连接有放置架4503,转移机构5000设于该放置架4503上。
放置架4503包括一个朝输送台4100和取放台4000方向延伸的第二基板5100,在位置移动机构4500带动下,放置架4503的第二基板5100能够对应移动至输送台4100和取放台4000的正上方。
如图11与图12所示,转移机构5000设于第二基板5100上,包括第二升降架5200、第二升降板5300、第二气缸5400、定位框5500、导向轴5600、调平螺栓5700、吸取治具6000、取放爪5800与压板5900。
如图13与图14所示,第二升降架5200包括上框5201以及从上框5201四角向下延伸的第二导杆5202,第二导杆5202底端与第二基板5100相连。第二气缸5400设于第二升降架5200内,其底部与第二基板5100固定,其顶部具有活塞杆,该活塞杆通过一个连接板与第二升降板5300相连。
第二升降板5300上设有可供第二导杆5202从中穿过的导向轴承5301,第二导杆5202穿入该导向轴承5301中,使第二升降板5300能够在第二气缸5400的驱动下沿着第二导杆5202升降。
第二升降板5300的外周四角处设有可供导向轴5600从中穿过的直线轴承5302,导向轴5600穿入该直线轴承5302中,导向轴5600的顶部与位于第二升降板5300上方的定位框5500四角通过螺栓固定连接。导向轴5600的底部穿过第二基板5100,与位于第二基板5100下方的吸取治具6000相连。
位于定位框5500与直线轴承5302之间的导向轴5600上套设有第一弹簧5601。采用这样的结构,吸取治具6000、导向轴5600、与定位框5500的重力作用在第一弹簧5601上,被第一弹簧5601的弹力抵消,有效降低了吸取治具6000与电路板9000接触时对电路板9000的冲击力,降低了电路板9000损坏的几率。
调平螺栓5700设于定位框5500与第二升降板5300之间,包括一个底部具有顶头5702的螺纹轴5701与能够旋在该螺纹轴5701上的螺母5703。
该螺纹轴5701穿设于定位框5500的四角位置处,螺纹轴5701底部的顶头5702面朝第二升降板5300布置,螺母5703安装在螺纹轴5701伸出定位框5500的顶部上。
需要调平时,使用者转动螺母5703,使螺纹轴5701相对于定位框5500向下移动,螺纹轴5701底部的顶头5702与第二升降板5300相抵,定位框5500的一角被顶起,通过调节定位框5500被顶起的幅度,即可实现定位框5500的水平位置调节,又由于定位框5500是通过导向轴5600与吸取治具6000直连的,因此调节定位框5500水平位置的同时也就实现了对吸取治具6000的调平操作。
此外,由于吸取治具6000是通过第一弹簧5601间接与第二升降板5300相连的,为避免吸取治具6000晃动,优选在位于第二升降板5300与第二基板5100之间的导向轴5600上安装固定环5602,在位于第二升降板5300与固定环5602之间的导向轴5600上套设第二弹簧5603,这样通过第二弹簧5603向上的弹力,能够使螺纹轴5701的顶头5702始终与第二升降板5300的上表面相抵,避免晃动的发生。
取放爪5800位于第二基板5100的底面两侧,与位于第二基板5100底面的横向气缸5801相连,能够在横向气缸5801的作用下张开或者收拢,两侧取放爪5800均具有水平向内延伸的勾爪部5802。
压条5900弹性连接于第二基板5100的底面两侧。两侧的压条5900对应位于取放爪5800的里侧,且压条5900的底面略高于勾爪部5802的上表面。
如图15与图17所示,该吸取治具6000包括治具板6100、第一气路6200、第二气路6300、气管6400与吸嘴6600。
如图12与图16所示,治具板6100与导向轴5600的底端相连,吸嘴6600设于治具板6100的底面上,气管6400设于治具板6100的顶面上,与吸嘴6600相连,气管6400竖直向上延伸,穿过第二基板5100、第二升降板5300,与固定于定位框5500上的气管接头6401相接,并通过该气管接头6401与真空源6500相连。
如图16所示,治具板6100包括回字形的上板6101与下板6102,上板6101与下板6102的大小形状相同,上板6101通过螺栓拧紧固定于下板6102的上表面。
如图17所示,第一气路6200包括设于上板6101下表面上的第一闭环凹槽6201,第二气路6300包括设于上板6101下表面上的第二闭环凹槽6301。第一闭环凹槽6201位于第二闭环凹槽6301外侧且彼此相互独立。第一闭环凹槽6201与第二闭环凹槽6301均为沿着上板6101边缘布置的矩状,由此形成了一个回字形的结构。
如图21所示,真空源6500包括空压机6501、空压机6501的输出端与两组真空发生器6502的输入端相连(附图中只显示了一组),两组真空发生器6502的输出端分别通过气管6400与第一闭环凹槽6201与第二闭环凹槽6301相连通。能够独立对其进行抽真空。
气管6400与第一闭环凹槽6201与第二闭环凹槽6301的连接结构如图16与图17所示,位于内侧的第二闭环凹槽6301在四条边的中间位置处具有向上板6101中心处缩进的规避段6302。由此在第一闭环凹槽6201与第二闭环凹槽6301之间形成了四个规避区域6303,第一闭环凹槽6201与第二闭环凹槽6301分别设有朝规避区域6303方向延伸的导气凹槽6304,该导气凹槽6304与位于上板6101上表面处的气管接孔6103相连通。气管6400通过气管接头6401接入该气管接孔6103内。气管接孔6103优选矩形排列于上板6101上,这样不仅使外观更为简洁美观,同时也便于进行加工。
如图18与图19所示,吸嘴6600共多个,设于下板6102的底面边缘处,吸嘴6600与下板6102内的导气通道6105相连通,导气通道6105与位于下板6102上表面的导气孔6104相连通。为便于加工,导气通道6105为从下板6102侧边缘处向内延伸的横向盲孔6106,导气孔6104与吸嘴6600分别与该横向盲孔6106连通,在实际操作时,应在横向盲孔6106的开孔处加装堵头将其堵死,避免气体泄漏。
对应每两个相邻吸嘴6600的导气孔6104分别交替与第一闭环凹槽6201和第二闭环凹槽6301的位置相对应。这样当上板6101与下板6102通过螺栓紧固在一起时,每两个相邻的吸嘴6600都能分别交替与第一气路6200和第二气路6300相连通。
通过使用这样的结构,在通过吸嘴6600吸起电路板时,即使其中一个气路因为电路板9000翘曲导致真空失效,通过另一个气路控制的吸嘴6600依旧能够在电路板9000四周均匀的施加吸力,保证电路板不会掉落。本发明中,为兼顾成本与吸力,吸嘴6600数量优选为30-50个。
为避免因真空源6500损坏或者操作不当导致真空失效,使电路板从吸嘴6600上掉落,如图21所示,真空源6500优选包括保压装置,保压装置为一个单向阀6503,单向阀6503包括进口端6504、出口端6505、控制端6506与设于阀腔内的带弹簧的阀块6507,单向阀6503的控制端6506与空压机6501相连,进口端6504与真空发生器6502相连,出口端6505与气管6400相连。当空压机6501正常工作时,空压机6501能够对阀块6507施加压力,阀块6507克服弹簧的弹力移动至开路工位,进口端6504与出口端6505导通,真空发生器6502正常抽真空。当空压机6501失效时,空压机6501无法对阀块6507施加压力,阀块6507在弹簧作用下回弹至断路工位,将进口端6504与出口端6505封闭。气管6400与真空发生器6502断开,由于出口端6505封闭,气管6400处于封闭状态,因此依旧能够维持一段时间的真空,电路板9000不会立即从吸嘴6600上掉落,使工作人员有足够的时间来进行补救操作。进一步提高了安全效能。
如图20所示,上板6101的四角处设有安装销孔6107,安装销孔6107为一个下粗上细的阶梯通孔,螺栓6108可置于该安装销孔6107内,螺栓6108的螺杆部从安装销孔6107的顶部伸出。导向轴5600的底部具有螺纹孔,螺栓6108旋入该螺纹孔内。
安装时,先将往上板6101的安装销孔6107内放置螺栓6108,通过螺栓6108将导向轴5600固定于上板6101的上表面,随后再将上板6101与下板6102通过螺栓固定,实现治具板6100的安装。采用这样的结构,能够方便的对整个治具板6100进行更换,具有良好的兼容性。
转移机构5000、位置移动机构4500与拆盖机构4200通过如下的方式实现往载具中取放电路板:
当需要往载具8000中放置电路板9000时,上料机1000输送台4100处的拆盖机构4200通过顶针4240将载具8000的上盖板8001顶起,使载具8000的上盖板8001与下载板8002分离;
位置移动机构4500中的横向导轨4501将转移机构5000移动至输送台4100的正上方,随后位置移动机构4500中的竖向导轨4502驱动转移机构5000向下移动,转移机构5000中的取放爪5800在抓取被顶针4240顶出的上盖板8001后收拢,通过两侧取放爪5800的夹持以及压条5900的夹压,实现对上盖板8001的稳固拿取;
横向导轨4501将抓着上盖板8001的转移机构5000移动至取放台4000的正上方,转移机构5000中的吸取治具6000在第二气缸5400驱动下下降,吸取治具6000底面上的吸嘴6600穿过上盖板8001中心的开口吸起取放台4000上的电路板9000;
转移机构5000带着上盖板8001与电路板9000运行至输送台4100的正上方,吸取治具6000下移,将电路板9000放入载具8000的下载板8002,取放爪5800张开,将上盖板8001放回顶针4240;
拆盖机构4200中的顶针4240下降,上盖板8001重新回到下载板8002上并与下载板8002以磁吸方式固定,由此实现了往载具8000中放置电路板9000的操作。
当需要往载具8000中取出电路板9000时,其步骤与放置电路板9000基本相同,唯一的区别在于转移机构5000中的吸取治具6000是将电路板9000从载具8000中转移至取放台4000中。
如图22所示,辊带7100包括底部支撑板7101、设于底部支撑板7101两侧的侧支撑板7102、穿设于两块侧支撑板7102间的多个辊子7103以及用于驱动辊子7103旋转的皮带轮组7110。
辊子7103共有多个,沿纵向均匀间隔分布于两块侧支撑板7102之间。侧支撑板7102在对应辊子7103间间隙的位置处具有从侧支撑板7102上表面向下延伸的缺口7104。缺口7104共有两个,两个缺口7104间的间隔宽度约为载具8000宽度的1/2-3/5。
如图23所示,皮带轮组7110装设于一侧的侧支撑板7102上,包括第三电机7111、主动轮7112、从动轮7113、让位轮7114与皮带7115。第三电机7111设于侧支撑板7102内侧,第三电机7111的轴伸出至侧支撑板7102外,主动轮7112与第三电机7111伸出侧支撑板7102外的轴相连。从动轮7113与辊子7103伸出侧支撑板7102外的一端相连,让位轮7113位于侧支撑板7102缺口的正下方位置处。皮带7115绕设于主动轮7112、从动轮7113和让位轮7114上,由此能够通过第三电机7111带动皮带7115驱动每一根辊子7103进行旋转。让位轮7114的存在能够使皮带7115避开缺口,避免对后续取放机构7400的动作造成影响。
为确保每个从动轮7113都能与皮带7115充分接触。皮带轮组7110优选还包括压紧轮7116,压紧轮7116位于两个从动轮7113之间,压在皮带7115的上表面上,由此对皮带7115施加了一个向下压紧从动轮7113的力,保证从动轮7113与皮带7115间有足够的摩擦力,避免出现打滑导致无法带动辊子旋转。
如图2与图3所示,辊带7100与输送台4000对应位于升降导轨7200的上部和下部,升降平台7300能够在升降导轨7200的驱动下升降,并使位于升降平台7300上的取放机构7400分别与辊带7100和输送台4000相衔接。
如图24与图25所示,该取放机构7400包括朝辊带7100的侧支撑板方向延伸的导轨7410、设于导轨7410上的取放支架7420、设于取放支架7420上的限位块7430以及用于驱动取放支架7420沿导轨7410移动的驱动装置7440。
导轨7410共两根、平行布置于该升降平台7300上。取放支架7420包括第二底板7421,设于第二底板7421底面两侧的导向块7422以及设于第二底板7421顶面两侧的两根取放条7423。导向块7422安装于导轨7410上,能够沿着导轨7410进行滑动。两根取放条7423相互平行,并伸出第二底板7532边缘外朝着辊带7100的侧支撑板7102的方向水平延伸。取放条7423伸出第二底板7421边缘外的长度依升降平台7300与辊带7100间的间隔与载具8000的宽度来决定,优选为38cm-40cm。两条取放条7423之间的间隔与侧支撑板7102上缺口的间隔相对应。
如图26所示,由于取放支架7420的重心位于第二底板7421外,导轨7410与导向块7422的结构优选满足以下的关系:导轨7410的两侧具有限位凹槽7411,导向块7422底部导向凹槽7424的内侧壁上具有与限位凹槽7411相适配的限位凸起7425,导向块7422通过导向凹槽7424装设于导轨7410上,导向凹槽7424中的限位凸7425起伸入导轨7410两侧的限位凹槽7411中,通过限位凸起7425与限位凹槽7411间的配合作用,使其能够承受因取放支架7420重心位于第二底板7421外所产生的扭转力,避免取放支架7420脱离导轨7410。
如图27所示,驱动装置7440包括对应位于导轨7410两端的两个驱动轮7441、绕设于驱动轮7441上的传动带7442以及与其中一个驱动轮7441相连的第四电机7443。由于导轨7410是沿着整个升降平台7300布置的,因此本发明中的驱动轮7441安装在升降平台7300两端的缺口中,传动带7442被驱动轮7441分隔成的上段和下段分别位于升降平台7300的上方与下方。
第二底板7421的一侧安装有朝传动带7442方向延伸的固定块7426,固定块7426的底面通过螺栓固定有夹板7427,将传动带7442的上段夹持于固定块7426与夹板7427之间。夹板7427的上表面优选带有锯齿状的波纹来增加与传动带7442间的摩擦力,避免打滑。
限位块7430设于取放条7423上,限位块7430分置于取放条7423伸出第二底板7421外的端部与取放条7423的中部,限位块7430间的间距与载具8000的宽度一致。对于本发明中两端具有竖直向下延伸的凸边8005的载具8000来说,在取放条7423的端部与中部分别布置两个相邻的限位块7430,从而在两个限位块7430间形成了一个用于容纳凸边8005的限位槽7431。两个限位槽7431的间距与凸边8005的间距相同,以使载具8000能够稳固的放置在取放条7423上。
以上就是本发明的主体结构,其整体的运行方式如下:
将载具8000预置在上料机1000的输送台4100中,前置设备往取放台4000内放入电路板9000,转移机构5000、拆盖机构4200与夹持机构相互配合,将电路板装入载具;
载具8000被输送台4100传送至位于上料机1000与下料机2000间的回流炉3001中进行回流,随后输入下料机2000的输送台4100中,通过转移机构5000与拆盖机构4200的配合,将电路板9000从载具8000中拆出,并放入下料机2000的取放台中,被后续设备回收,取出电路板9000后的空置载具8000依旧置于输送台4100上维持不动。
下料机2000输送台4100中的第一气缸4403带动顶升板4404上升,顶升板4404上的顶杆4405将输送台4100上的载具8000顶起至高出输送台4100;
下料机2000中的升降导轨7200带动升降平台7300下降,使升降平台7300上的取放机构7400所处的水平位置略低于升起后的载具8000;
取放机构7400中的驱动装置7440带动取放支架7420向前伸出,使取放支架7420中的取放条7423伸入载具8000与输送台4100之间,随后升降导轨7200驱动升降平台7300上升,取放条7423随之上升,这时载具8000也就落在了取放条7423上,并被限位于取放条7423的限位槽7431中。
驱动装置7440驱动取放条7423缩回至升降平台7300上,下料机2000的升降导轨7200带动升降平台7300上升至高于下料机2000的辊带7100位置处;
驱动装置7440带动取放条7423向前伸出,使取放条7423上的载具8000对应处于辊带7100的上方,随后升降导轨7200带动升降平台7300下降,取放条7423随之下降,伸入辊带7100侧支撑板7102上的缺口7104中,取放条7423上的载具8000也就此落在了辊带7100的辊子7103上;
位于下料机2000的辊带7100上的载具8000经顶部输送带3000进入上料机1000的辊带中;
上料机1000的升降导轨7200带动升降平台7300上升,使升降平台7300上的取放机构7400略低于上料机1000的辊带7100;
取放机构7400中的驱动装置7440带动取放支架7420向前伸出,使取放支架7420中的取放条7423从侧支撑板7102上的缺口7104处伸入上料机1000的辊带7100中,并使取放条7423上的限位槽7431与载具8000凸边的位置相对应;
上料机1000的升降导轨7200带动升降平台7300上升至高于辊带7100的位置处,取放条7423也随之上移,这时放置在辊子7103上的载具8000也就落在了取放条7423上,并被限位于取放条7423的限位槽7431中,接着驱动装置7440驱动取放条7423缩回,载具8000也就随取放条7423进入了升降平台7300;
上料机1000的升降导轨7200带动升降平台7300下降至略高于输送台4100的位置处,上料机1000输送台4100中的第一气缸4403带动顶升板4404上升,驱动顶杆4405上升至高于输送台4100的位置处;
取放机构7400中的驱动装置7440带动取放支架7420向前伸出,带动载有载具8000的取放条7423伸至伸出输送台4100的顶杆的正上方,升降导轨7200带动升降平台7300下降,使载具8000顺势落在顶杆4405上,最后,顶杆4405与取放条7423缩回,载具8000落入下料机2000的输送台4100上,就此完成整个电路板回流工艺的一次循环。
为便于在设备停止运行时存放载具,如图2与图3所示,本上料机1000和下料机2000中优选还包括缓存盒7500,缓存盒7500位于辊带7100与输送台4100之间,与辊带7100的底部支撑板7101相连,缓存盒7500的下表面与输送台7100之间留有供取放机构7400进行取放操作以及转移机构5000和拆盖机构4200配合进行电路板9000拆装操作的空间。
缓存盒7500面朝升降平台7300的一面具有开口,缓存盒7500中具有多层放置搁板,当设备准备停止运行时,取放机构7400从上料机1000的辊带7100处以及下料机2000的输送台4100处取出载具8000,并将其放入缓存盒7500的放置搁板中进行存放。由此实现在设备停止运行时对载具8000的收纳存放。
另外,如图22所示,优选在辊带7100背朝升降平台7300的一侧的侧支撑板上7102上设置推动机构7120,推动机构7120包括设于侧支撑板7102外侧的推动气缸7121、设于侧支撑板7102内侧的推动块7122,推动块7122与推动气缸7121的活塞杆相连。与推动块7122相对应的,辊带7100另一侧侧支撑板7102的内表面上设有挡块7123。运行时,推动气缸7121带动推动块7122朝挡块7123方向移动,将辊带7100上的载具8000限位于推动块7122与挡块7123间,以使每个载具8000都能在辊带7100上处于确定的方位。让取放条7423上的限位槽7431每次都能够正好与载具8000的凸边8005对应。
其次,如图25所示,还可以在升降平台7300的两侧设置对中气缸7301,对中气缸7301分别与位于升降平台7300两侧的限位条7302相连,限位条7302能够在对中气缸7301的驱动下相向运行,对置于取放条7423上的载具8000进行对中,使取放机构能够将载具8000放置到输送台4100上预定的位置,便于进行后续的载具8000拆盖与电路板9000取放操作。
综合以上,本电路板回流输送系统,能够实现电路板整个回流工艺的自动化运行,大幅节省人工成本。
但是,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。