CN105691679A - 一种全自动四工位托盘循环供料组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动四工位托盘循环供料组装机，包括机架，所述机架顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台的中部设有上料皮带，所述上料皮带垂直于所述机架设置，所述上料皮带的两侧分别设有两组对称设置的上下料装置，所述上下料装置垂直于所述上料皮带设置，所上下料装置包括设置于工作平台上的下料装置及设置于机架内的上料装置，所述上料装置设置于所述下料装置的正下方，所述上料装置上方还设有取放机械手，所述取放机械手移动设置于所述下料装置与所述上料皮带的上方。本发明实现了手机配件的自动组装，减少了人工操作，降低了生产成本，提高了组装质量，降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种手机附件组装机器，尤其涉及一种全自动四工位托盘循环供料组装机，主要用于手机附件的组装。
背景技术
手机生产完成之后，在对手机附件组装时，例如耳机、数据线、充电板与手机一起放置于包装盒内，主要还是以人工手动作业来完成，这样会使产线必须配有大量的技术人员和作业人员，按不同的生产流程，按每道生产工序，按不同批次进行组装及周转，从而导致生产效率低，人工成本高，工人疲劳强度大。同时，还可能出现附件少装、漏装的现象出现。
发明内容
本发明目的是提供一种全自动四工位托盘循环供料组装机，通过使用该结构，实现了手机附件组装的自动化，提高了组装效率及组装合格率，降低了操作人员的劳动强度。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动四工位托盘循环供料组装机，包括机架，所述机架顶部为工作平台，所述工作平台的中部设有上料皮带，所述上料皮带垂直于所述机架设置，所述上料皮带的两侧分别设有两组对称设置的上下料装置，所述上下料装置垂直于所述上料皮带设置，所上下料装置包括设置于工作平台上的下料装置及设置于机架内的上料装置，所述上料装置设置于所述下料装置的正下方，所述上料装置上方还设有取放机械手，所述取放机械手移动设置于所述下料装置与所述上料皮带的上方；
所述上料装置包括第一段皮带线及第二段皮带线，所述第一段皮带线及第二段皮带线垂直于所述上料皮带设置，所述第一段皮带线设置于所述机架的端部，所述第二段皮带线设置于所述机架中部，且所述第二段皮带线靠近所述第一段皮带线设置；
所述下料装置包括码垛机及托盘分离装置，所述码垛机设置于所述工作平台端部，所述托盘分离装置设置于所述码垛机与所述上料皮带之间，所述码垛机靠近所述托盘分离装置设置，且所述托盘分离装置上方设有一托盘推出杆；
所述第二段皮带线设置于所述托盘分离装置正下方的机架内，所述托盘分离装置与所述第二段皮带线之间的工作平台上设有开口，所述开口对应所述第二段皮带线设置，所述开口下方的机架上设有顶升装置，所述第二段皮带线安装于所述顶升装置上，所述第二段皮带线经所述顶升装置可穿过所述开口移动于所述托盘分离装置内。
上述技术方案中，所述机架的端部设有进料口，所述第一段皮带线设置于所述进料口内。
上述技术方案中，所述托盘分离装置包括对称设置于所述开口两侧上方的分离机构，所述分离机构包括分离气缸及设置于分离气缸上的分离板，所述分离气缸安装于所述开口旁侧的工作平台上，所述分离板经所述分离气缸的输出轴移动设置于所述开口上方，且所述分离气缸的输出轴平行于所述上料皮带设置。
上述技术方案中，所述分离板呈L型，包括首尾相连的横板及竖板，所述横板与竖板相互垂直设置，所述竖板安装于所述分离气缸的输出轴上，所述横板安装于所述竖板的底部。
上述技术方案中，所述上料皮带上设有复数组挡料装置，所述挡料装置包括对称设置于所述上料皮带两侧的挡料板，所述挡料板经挡料气缸安装于所述上料皮带的两侧，且所述挡料气缸的输出轴垂直于所述上料皮带设置。
上述技术方案中，所述挡料板包括首尾相连的夹板及挡板，所述夹板与挡板相互垂直设置，所述夹板与所述上料皮带平行设置，所述挡板垂直于所述上料皮带设置。
上述技术方案中，所述码垛机包括支架、设置于支架两侧的码垛立板，所述支架两侧的底部设有复数根横向滑轨，所述横向滑轨垂直于两块所述码垛立板设置，所述码垛立板经横向滑块滑动设置于所述横向滑轨上；所述支架两侧还分别设有一横向推动气缸，所述横向推动气缸的输出轴与相应侧的码垛立板相连。
上述技术方案中，每块所述码垛立板的内侧面上还设有一夹持板，所述码垛立板的内侧面上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨垂直于所述工作平台设置，所述夹持板经竖向滑块滑动安装于所述竖向滑轨上。
上述技术方案中，所述夹持板一侧的码垛立板上设有一竖向推动气缸，所述竖向推动气缸的输出轴平行于所述竖向滑轨设置，所述夹持板的顶部设有连接板，所述竖向推动气缸的输出轴与所述连接板相连。
上述技术方案中，所述支架底部还设有承载板，所述承载板设置于两块所述码垛立板之间，且所述承载板的一端靠近所述托盘分离装置设置。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明中将上料皮带设置于工作平台上，在上料皮带的两侧分别对称设置两组上下料装置，通过上料皮带放置包装盒及手机，通过上下料装置输送配件，利用取放机械手将配件放置于包装盒内，再利用上下料装置将上料的空托盘取出，实现手机附件的自动组装，提高组装效率，降低操作人员劳动强度，提高组装合格率；
2.本发明中放置配件的托盘通过第一段皮带线输送与第二段皮带线上，利用第二段皮带线将托盘输送于工作平台上，由取放机械手将托盘内的配件取出放置于包装盒内，当托盘取空之后，利用托盘分离装置将空托盘从第二段皮带线上取下，使第二段皮带线能继续下降取料；同时，利用码垛机将空托盘码垛，无需人工每次取出单独的空托盘，不仅效率高，同时减少操作人员，降低操作人员的劳动强度；
3.本发明中提高了组装效率，减少操作人员操作，降低生产成本，也降低操作人员劳动强度，同时还提高组装质量，防止少装、漏装的现象出现。
附图说明
图1是本发明实施例一中的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的局部放大图；
图4是本发明实施例一中的立体结构示意图Ⅰ；
图5是本发明实施例一中的立体结构示意图Ⅱ；
图6是图5的局部放大图；
图7是本发明实施例一中码垛机的结构示意图。
其中：1、机架；2、工作平台；3、上料皮带；4、下料装置；5、上料装置；6、取放机械手；7、第一段皮带线；8、第二段皮带线；9、码垛机；10、托盘分离装置；11、开口；12、进料口；13、分离气缸；14、分离板；15、横板；16、竖板；17、挡料装置；18、挡料板；19、挡料气缸；20、夹板；21、挡板；22、支架；23、码垛立板；24、横向滑轨；25、横向推动气缸；26、夹持板；27、竖向滑轨；28、竖向推动气缸；29、连接板；30、承载板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1～7所示，一种全自动四工位托盘循环供料组装机，包括机架1，所述机架顶部为工作平台2，所述工作平台2的中部设有上料皮带3，所述上料皮带3垂直于所述机架1设置，所述上料皮带3的两侧分别设有两组对称设置的上下料装置，所述上下料装置垂直于所述上料皮带3设置，所上下料装置包括设置于工作平台2上的下料装置4及设置于机架1内的上料装置5，所述上料装置5设置于所述下料装置4的正下方，所述上料装置5上方还设有取放机械手6，所述取放机械手6移动设置于所述下料装置4与所述上料皮带3的上方。
参见图1～5所示，所述上料装置5包括第一段皮带线7及第二段皮带线8，所述第一段皮带线7及第二段皮带线8垂直于所述上料皮带3设置，所述第一段皮带线7设置于所述机架1的端部，所述第二段皮带线8设置于所述机架1中部，且所述第二段皮带线8靠近所述第一段皮带线7设置。
参见图1～7所示，所述下料装置4包括码垛机9及托盘分离装置10，所述码垛机9设置于所述工作平台2端部，所述托盘分离装置10设置于所述码垛机9与所述上料皮带3之间，所述码垛机9靠近所述托盘分离装置10设置，且所述托盘分离装置10上方设有一托盘推出杆。
参见图1～7所示，所述第二段皮带线8设置于所述托盘分离装置10正下方的机架1内，所述托盘分离装置10与所述第二段皮带线8之间的工作平台2上设有开口11，所述开口11对应所述第二段皮带线8设置，所述开口11下方的机架1上设有顶升装置，所述第二段皮带线8安装于所述顶升装置上，所述第二段皮带线8经所述顶升装置可穿过所述开口11移动于所述托盘分离装置10内。
在本实施例中，一共设置4组上下料装置，可以在每组上下料装置内放置一种配件，用于上料，可以同时组装4款产品。上料皮带上用于放置包装盒，包装盒内放置有手机，其中，充电器、数据线、耳机、耳塞等配件可以分别通过其中一组上下料装置进行自动上料，通过取放机械手放置于包装盒内，实现自动化放置，放置漏装等，保证组装的合格率。
在本实施例中，开口处还设有光电传感器，配件首先放置于托盘内，装有配件的托盘通过第一段皮带线7传送于第二段皮带线8上，托盘传输于第二段皮带线8上之后，顶升装置工作，将托盘带动上升，直至托盘穿出开口11之后，光电传感器检测到，然后托盘分离装置10工作，将托盘从第二段皮带线8上取下，托盘从第二段皮带线8上脱离，然后顶升装置下降，带动第二段皮带线8下降，在这个过程中，第一段皮带线7还在上料，持续将带有产品的托盘输送于第二段皮带线8上。在托盘分离装置10托住托盘之后，取放机械手6将托盘内的配件取出，放置于上料皮带3上的包装盒内。当托盘内配件被取完之后，托盘推出杆工作，将托盘从托盘分离装置10中推出，推至码垛机9内，利用码垛机9码垛，托盘码垛到一定数量之后，由操作人员将码好的托盘取走即可。
参见图4、5所示，所述机架1的端部设有进料口12，所述第一段皮带线7设置于所述进料口12内。所述托盘分离装置10包括对称设置于所述开口两侧上方的分离机构，所述分离机构包括分离气缸13及设置于分离气缸13上的分离板14，所述分离气缸13安装于所述开口11旁侧的工作平台2上，所述分离板14经所述分离气缸13的输出轴移动设置于所述开口11上方，且所述分离气缸13的输出轴平行于所述上料皮带3设置。
参见图6所示，所述分离板14呈L型，包括首尾相连的横板15及竖板16，所述横板15与竖板16相互垂直设置，所述竖板16安装于所述分离气缸13的输出轴上，所述横板15安装于所述竖板16的底部。工作时，第二段皮带线8带动托盘上升，光电传感器检测到托盘穿过开口11之后，分离气缸13的输出轴先回缩，带动分离板14脱离开口11，当托盘完全穿过开口11之后，分离气缸13的输出轴伸出，带动分离板14前进，横板15插于托盘底部，托住托盘，竖板16挡住托盘的侧边，这样既可将托盘从第二段皮带线8上分离，便于取放机械手6的工作。
参见图1、3所示，所述上料皮带3上设有复数组挡料装置17，所述挡料装置17包括对称设置于所述上料皮带3两侧的挡料板18，所述挡料板18经挡料气缸19安装于所述上料皮带3的两侧，且所述挡料气缸19的输出轴垂直于所述上料皮带3设置。所述挡料板18包括首尾相连的夹板20及挡板21，所述夹板20与挡板21相互垂直设置，所述夹板20与所述上料皮带3平行设置，所述挡板21垂直于所述上料皮带3设置，且挡板21设置于上料皮带3前进方向的前端。在挡料装置17的上方设有扫码器，防止漏装包装盒内的配件，利用挡料装置17，挡住包装盒，使包装盒直接固定于一个位置上，便于取放机械手6将配件放置于包装盒内。
参见图7所示，所述码垛机9包括支架22、设置于支架22两侧的码垛立板23，所述支架22两侧的底部设有复数根横向滑轨24，所述横向滑轨24垂直于两块所述码垛立板23设置，所述码垛立板23经横向滑块滑动设置于所述横向滑轨24上；所述支架22两侧还分别设有一横向推动气缸25，所述横向推动气缸25的输出轴与相应侧的码垛立板23相连。
每块所述码垛立板23的内侧面上还设有一夹持板26，所述码垛立板23的内侧面上设有竖向滑轨27，所述竖向滑轨27垂直于所述工作平台设置，所述夹持板26经竖向滑块滑动安装于所述竖向滑轨27上。所述夹持板26一侧的码垛立板23上设有一竖向推动气缸28，所述竖向推动气缸28的输出轴平行于所述竖向滑轨27设置，所述夹持板26的顶部设有连接板29，所述竖向推动气缸28的输出轴与所述连接板29相连。所述支架22底部还设有承载板30，所述承载板30设置于两块所述码垛立板23之间，且所述承载板30的一端靠近所述托盘分离装置10设置。
在本发明中，码垛机底部还设有一推动气缸，推动气缸的输出轴垂直于横向滑轨及竖向滑轨，推动气缸的输出轴与横向滑轨及竖向滑轨三者之后构成三轴移动系统。利用码垛机将托盘码垛，堆成一对，只需要操作人员定时拿走即可。
Claims (10)
1.一种全自动四工位托盘循环供料组装机，包括机架，所述机架顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台的中部设有上料皮带，所述上料皮带垂直于所述机架设置，所述上料皮带的两侧分别设有两组对称设置的上下料装置，所述上下料装置垂直于所述上料皮带设置，所上下料装置包括设置于工作平台上的下料装置及设置于机架内的上料装置，所述上料装置设置于所述下料装置的正下方，所述上料装置上方还设有取放机械手，所述取放机械手移动设置于所述下料装置与所述上料皮带的上方；
所述上料装置包括第一段皮带线及第二段皮带线，所述第一段皮带线及第二段皮带线垂直于所述上料皮带设置，所述第一段皮带线设置于所述机架的端部，所述第二段皮带线设置于所述机架中部，且所述第二段皮带线靠近所述第一段皮带线设置；
所述下料装置包括码垛机及托盘分离装置，所述码垛机设置于所述工作平台端部，所述托盘分离装置设置于所述码垛机与所述上料皮带之间，所述码垛机靠近所述托盘分离装置设置，且所述托盘分离装置上方设有一托盘推出杆；
所述第二段皮带线设置于所述托盘分离装置正下方的机架内，所述托盘分离装置与所述第二段皮带线之间的工作平台上设有开口，所述开口对应所述第二段皮带线设置，所述开口下方的机架上设有顶升装置，所述第二段皮带线安装于所述顶升装置上，所述第二段皮带线经所述顶升装置可穿过所述开口移动于所述托盘分离装置内。
2.根据权利要求1所述的全自动四工位托盘循环供料组装机，其特征在于：所述机架的端部设有进料口，所述第一段皮带线设置于所述进料口内。
3.根据权利要求1所述的全自动四工位托盘循环供料组装机，其特征在于：所述托盘分离装置包括对称设置于所述开口两侧上方的分离机构，所述分离机构包括分离气缸及设置于分离气缸上的分离板，所述分离气缸安装于所述开口旁侧的工作平台上，所述分离板经所述分离气缸的输出轴移动设置于所述开口上方，且所述分离气缸的输出轴平行于所述上料皮带设置。
4.根据权利要求3所述的全自动四工位托盘循环供料组装机，其特征在于：所述分离板呈L型，包括首尾相连的横板及竖板，所述横板与竖板相互垂直设置，所述竖板安装于所述分离气缸的输出轴上，所述横板安装于所述竖板的底部。
5.根据权利要求1所述的全自动四工位托盘循环供料组装机，其特征在于：所述上料皮带上设有复数组挡料装置，所述挡料装置包括对称设置于所述上料皮带两侧的挡料板，所述挡料板经挡料气缸安装于所述上料皮带的两侧，且所述挡料气缸的输出轴垂直于所述上料皮带设置。
6.根据权利要求5所述的全自动四工位托盘循环供料组装机，其特征在于：所述挡料板包括首尾相连的夹板及挡板，所述夹板与挡板相互垂直设置，所述夹板与所述上料皮带平行设置，所述挡板垂直于所述上料皮带设置。
7.根据权利要求1所述的全自动四工位托盘循环供料组装机，其特征在于：所述码垛机包括支架、设置于支架两侧的码垛立板，所述支架两侧的底部设有复数根横向滑轨，所述横向滑轨垂直于两块所述码垛立板设置，所述码垛立板经横向滑块滑动设置于所述横向滑轨上；所述支架两侧还分别设有一横向推动气缸，所述横向推动气缸的输出轴与相应侧的码垛立板相连。
8.根据权利要求7所述的全自动四工位托盘循环供料组装机，其特征在于：每块所述码垛立板的内侧面上还设有一夹持板，所述码垛立板的内侧面上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨垂直于所述工作平台设置，所述夹持板经竖向滑块滑动安装于所述竖向滑轨上。
9.根据权利要求8所述的全自动四工位托盘循环供料组装机，其特征在于：所述夹持板一侧的码垛立板上设有一竖向推动气缸，所述竖向推动气缸的输出轴平行于所述竖向滑轨设置，所述夹持板的顶部设有连接板，所述竖向推动气缸的输出轴与所述连接板相连。
10.根据权利要求7所述的全自动四工位托盘循环供料组装机，其特征在于：所述支架底部还设有承载板，所述承载板设置于两块所述码垛立板之间，且所述承载板的一端靠近所述托盘分离装置设置。
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