CN104368978A - 一种全自动排版机台结构 - Google Patents

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王满龙
刘统权
金元斌
杨郑
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Kunshan Q Technology Co Ltd
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Kunshan Q Technology Co Ltd
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种全自动排版机台结构,包括产品定位载具机构、产品定位载具运送机构、产品运送机构、产品校正机构、CCD影像机构和托盘上下料机构;所述产品定位载具机构包括上料机构和下料机构,产品定位载具运送机构设置于上料机构和下料机构之间;所述托盘上下料机构与产品定位载具运送机构平行设置,且其中间依次设有产品校正机构和CCD影像机构,所述产品运送机构垂直设置于产品定位载具运送机构和托盘上下料机构的上方。

Description

一种全自动排版机台结构
 
技术领域
本发明属于手机模组生产加工领域,具体涉及一种全自动排版机台结构。
背景技术
随着科技的发展,手机镜头,手机模组、零件需求量越来越大,其品质要求越来越严格,目前,通过采用人工组装来进行生产加工,单其工作效率低下,且所生产加工的零部件质量参差不齐,品质极其不稳定,现有企业为了满足市场要求对产品进行量产化,需增加人工数量,但目前熟练的工人短缺,且人工成本较高,很难满足市场上技术要求较高的零部件的需求。
发明内容
发明目的:针对上述现有技术存在的问题和不足,本发明的目的是提供一种全自动排版机台结构。
技术方案:本发明公开了一种全自动排版机台结构,包括产品定位载具机构、产品定位载具运送机构、产品运送机构、产品校正机构、CCD影像机构和托盘上下料机构;所述产品定位载具机构包括上料机构和下料机构,产品定位载具运送机构设置于上料机构和下料机构之间;所述托盘上下料机构与产品定位载具运送机构平行设置,且其中间依次设有产品校正机构和CCD影像机构,所述产品运送机构垂直设置于产品定位载具运送机构和托盘上下料机构的上方。
作为本发明的进一步优化,本发明所述的产品定位载具机构的上料机构包括上料夹爪和推进机构,所述上料夹爪位于产品定位载具机构的上料机构的一侧,所述推进机构与产品定位载具运送机构位置相对应。
作为本发明的进一步优化,本发明所述的产品运送机构包括坦克链、若干吸嘴和驱动吸嘴移动的移动气缸,所述吸嘴设置于坦克链上方,所述移动气缸与吸嘴相连,所述吸嘴为可水平移动且可上下伸缩结构。
作为本发明的进一步优化,本发明所述的托盘上下料机构包括感应器、顶升气缸、隔离气缸和托盘轨道,所述顶升气缸位于托盘上下料机构底端的两个斜对角处,所述隔离气缸设置于托盘上下料机构底部相对的两个侧边,所述托盘轨道的两端设有定位梢。
作为本发明的进一步优化,本发明所述的产品校正机构包括两块限位板和校正气缸,所述限位板的一侧设有若干圆角矩形槽,所述圆角矩形槽与圆角矩形槽之间设有间距,且该圆角矩形槽与产品尺寸相适配,两块限位板相对放置,校正气缸与限位板相连。
本发明的工作过程:上料夹爪前移,抓起产品定位载具料盒后,带动定位载具料盒移动到指定位置,通过推进机构推动,产品定位载具机构移动到产品定位载具运送机构的运送轨道上;将带有产品的托盘放置在托盘上下料机构上,感应器感应到托盘后,顶升气缸顶高托盘,隔离气缸收回,托盘一端的顶升气缸收回,顶升气缸收回的同时,隔离气缸伸出,隔离倒数第二个托盘,此时,托盘另一端的顶升气缸收回,托盘与托盘轨道相接触,托盘轨道的两端设有定位梢,托盘卡入定位梢中,托盘轨道带动托盘移动到指定位置,同时产品运送机构的吸嘴移动到托盘上方,通过吸嘴吸取托盘中的产品后,吸嘴带着产品移动到产品校正机构,校正气缸驱动限位板对产品进行校正,校正结束后的产品进入CCD影像机构,进行逐一拍照,而后,吸嘴带动产品移动到产品定位载具运送机构上进行排版贴装到产品定位载具上,排版完成。
有益效果:本发明与现有技术相比,具有以下优点:本发明工作效率显著提高,产品品质稳定,能够对产品进行量产化,产品加工成本较低,本发明的排版效率较现有技术提升了150%,具有良好的经济效益。
说明书附图
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的产品定位载具机构结构示意图;
图3为本发明的产品定位载具运送机构结构示意图;
图4为本发明的产品运送机构结构示意图;
图5为本发明的产品校正机构结构示意图;
图6为本发明的托盘上下料机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图进一步阐明本发明。
如图1所示,本发明包括产品定位载具机构1、产品定位载具运送机构2、产品运送机构3、产品校正机构4、CCD影像机构5和托盘上下料机构6,产品定位载具机构1包括上料机构11和下料机构12,产品定位载具运送机构2设置于上料机构11和下料机构12之间,该上料机构11设有上料夹爪112和推进机构111,上料夹爪112前移,抓起产品定位载具料盒后,带动定位载具料盒移动到指定位置,通过推进机构111推动,产品定位载具料盒移动到产品定位载具运送机构2的运送轨道上。
如图1和图4所示,本发明的产品运送机构3垂直设置于产品定位载具运送机构2的上方,其包括坦克链31、若干吸嘴32和驱动吸嘴移动的移动气缸,该吸嘴32设置于坦克链31上方,可沿着坦克链31进行移动,吸嘴32与移动气缸相连,移动气缸驱动吸嘴32进行上下运动,方便吸取产品。
如图1所示,本发明的托盘上下料机构6垂直设置于产品运送机构3的另一侧,即产品定位载具运送机构2与托盘上下料机构6相平行,且从托盘上下料机构6至产品定位载具运送机构2之间依次设有产品校正机构4和CCD影像机构5。
如图6所示,本发明的托盘上下料机构6包括感应器、顶升气缸61、隔离气缸62和托盘轨道,顶升气缸61为一对分别设置于托盘上下料机构6的底部的斜对角,隔离气缸62也为一对,分别设置于托盘上下料机构6的底部的侧边,感应器感应到托盘后,顶升气缸61顶高托盘,托盘一端的顶升气缸收回,顶升气缸61收回的同时,隔离气缸62伸出,隔离倒数第二个托盘,此时,托盘另一端的顶升气缸61收回,另一侧的隔离气缸62伸出,倒数第一个托盘与托盘轨道相接触,托盘轨道的两端设有定位梢,托盘卡入定位梢中,托盘轨道带动托盘移动到指定位置,同时产品运送机构3的吸嘴32移动到托盘上方,通过吸嘴32吸取托盘中的产品后,吸嘴32带着产品移动到产品校正机构4。
如图5所示,本发明的产品校正机构4包括两块限位板41和校正气缸,限位板41的一侧设有若干圆角矩形槽,该圆角矩形槽与产品尺寸相适配,两块限位板41相对放置,校正气缸带动限位板41对产品进行校正。校正完成后,吸嘴32带动产品移动到CCD影像机构,对产品进行逐一CCD照相,而后,吸嘴32带动产品移动到产品定位载具运送机构2上进行排版贴装到产品定位载具上,排版完成后,吸嘴复位。

Claims (5)

1.一种全自动排版机台结构,其特征在于:包括产品定位载具机构(1)、产品定位载具运送机构(2)、产品运送机构(3)、产品校正机构(4)、CCD影像机构(5)和托盘上下料机构(6);所述产品定位载具机构(1)包括上料机构(11)和下料机构(12),产品定位载具运送机构(2)设置于上料机构(11)和下料机构(12)之间;所述托盘上下料机构(6)与产品定位载具运送机构(2)平行设置,且其中间依次设有产品校正机构(4)和CCD影像机构(5),所述产品运送机构(3)垂直设置于产品定位载具运送机构(2)和托盘上下料机构(6)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动排版机台结构,其特征在于:所述产品定位载具机构(1)的上料机构(11)包括上料夹爪(112)和推进机构(111),所述上料夹爪(112)位于产品定位载具机构(1)的上料机构(11)的一侧,所述推进机构(111)与产品定位载具运送机构(2)位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种全自动排版机台结构,其特征在于:所述产品运送机构(3)包括坦克链(31)、若干吸嘴(32)和驱动吸嘴移动的移动气缸,所述吸嘴(32)设置于坦克链(31)上方,所述移动气缸与吸嘴(32)相连,所述吸嘴(32)为可水平移动且可上下伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种全自动排版机台结构,其特征在于:所述托盘上下料机构(6)包括感应器、顶升气缸(61)、隔离气缸(62)和托盘轨道(63),所述顶升气缸(61)位于托盘上下料机构(6)底端的两个斜对角处,所述隔离气缸(62)设置于托盘上下料机构(6)底部相对的两个侧边,所述托盘轨道(63)的两端设有定位梢。
5.根据权利要求1所述的一种全自动排版机台结构,其特征在于:所述产品校正机构(5)包括两块限位板(51)和校正气缸,所述限位板(51)的一侧设有若干圆角矩形槽,所述圆角矩形槽与圆角矩形槽之间设有间距,且该圆角矩形槽与产品尺寸相适配,两块限位板(51)相对放置,校正气缸与限位板(51)相连。
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