CN103771113A - 送料装置 - Google Patents

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李德裕
洪伟荣
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Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Abstract

一种送料装置包括取料机构、送料机构、机座及上料机构。机座上贯通开设有上料孔。上料机构安装于机座内,并位于上料孔下方,以传输承载有工件的料盘;取料机构安装于机座的顶面上,并位于上料孔上方,以夹取料盘中的工件,且将工件传输至送料机构处。送料机构包括固定架、第一送料组件及阻挡件,固定架固定安装于机座的顶面上与取料机构相对的一端,并位于取料机构的下方,第一送料组件安装于固定架上,以传输治具,阻挡件安装于固定架上,阻挡件上设有驱动部,驱动部能够相对固定架运动,并部分凸出于固定架,以阻挡治具使其对准取料机构,使得取料机构能够准确地将工件释放至治具上。上述送料装置具有较高的送料良率的优点。

Description

送料装置
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种送料装置。
背景技术
[0002] 在自动化生产流水线上,为了节省人力及提高效率,一般采用送料装置来送料。一般送料装置包括取料机构及送料机构,取料机构夹持工件并将工件传输至送料机构上的治具内,工件随同治具传输至下一个工序。然而,取料机构将工件释放至送料机构的治具内时,送料机构的治具处于运动状态,导致送料装置无法精确地将工件释放至治具上,从而导致取料机构较易碰伤工件或治具,进而导致送料良率变低。
发明内容
[0003] 鉴于以上内容,有必要提供一种提升送料良率的送料装置。
[0004] 一种送料装置,用以将料盘中的工件传输至治具上,该送料装置包括取料机构及送料机构,该送料装置还包括机座及上料机构,该机座上贯通开设有上料孔。该上料机构安装于该机座内,并位于该上料孔下方,以传输承载有工件的料盘;该取料机构安装于该机座的顶面上,并位于该上料孔上方,以夹取料盘中的工件,且将工件传输至该送料机构处。该送料机构包括固定架、第一送料组件及阻挡件,该固定架固定安装于该机座的顶面上与该取料机构相对的一端,并位于该取料机构的下方,该第一送料组件安装于该固定架上,以传输治具,该阻挡件安装于该固定架上,该阻挡件上设有驱动部,该驱动部能够相对该固定架运动,并部分凸出于该固定架,以阻挡该治具使其对准该取料机构,使得该取料机构能够准确地将工件释放至治具上。
[0005] 本发明的送料装置采用的上料机构将工件传输至取料机构处,取料机构夹持工件,并将工件传输至送料机构处,送料机构的第一送料组件的送料带传输治具,阻挡件固定装设于第一固定部上,以使阻挡件相`对第一固定部运动,以阻挡送料带上的治具,使得治具位于取料机构的取料件下方,从而取料件准确地将工件释放至治具上,不易碰伤工件或治具,进而提闻了送料良率。
附图说明
[0006] 图1为本发明实施方式的送料装置的立体示意图。
[0007] 图2为图1所示送料装置的上料机构及回收机构的放大示意图。
[0008] 图3为图2所示上料机构及回收机构的另一个视角的放大示意图。
[0009] 图4为图1所示送料装置的取料机构的放大示意图。
[0010] 图5为图4所示送料装置的送料机构的放大示意图。
[0011] 主要元件符号说明
送料装置 I loo 料盘
治具 |300
Figure CN103771113AD00051
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式
[0012] 请参阅图1,本实施方式的送料装置100用于将承载于料盘200中的工件(图未示)搬运至治具300处。送料装置100包括机座10、上料机构30、回收机构40、取料机构50及送料机构70。
[0013] 机座10大致呈阶梯状框体,其包括第一框体11及由第一框体11 一侧垂直延伸的第二框体13。第一框体11的高度大于第二框体13高度。第一框体11为方形框架结构,其顶面上安装有第一顶板112,第一顶板112上并排间隔贯通开设有上料孔1121及回收孔1123。第二框体13顶面上安装有第二顶板131,第二顶板131及第一顶板112相平行设置。
[0014] 请同时参阅图2及图3,上料机构30与回收机构40并排安装于机座10的第一框体11内,且上料机构30位于上料孔1121下方,回收机构40位于回收孔1123下方。本实施方式中,上料机构30与回收机构40结构相同,为节省篇幅,重点描述上料机构30。
[0015] 上料机构30包括导向杆31、第一马达33、滑动座35及传送组件37。导向杆31固定装设于第一框体11内并靠近第二框体13,其上沿Z轴方向形成有导向部311。第一马达33靠近导向杆31固定安装于第一框体11内。滑动座35活动地安装于导向杆31的导向部311上,并与第一马达33相连接。滑动座35包括本体351及由本体351 —侧垂直延伸形成的承载部353。本体351活动地安装于导向部311上,并与第一马达33相连接,以使滑动座35在第一马达33的驱动下相对沿导向部311滑动。承载部353由本体351背离导向杆31的一侧垂直延伸形成。本实施例中,承载部353包括由本体351 —侧垂直延伸形成的固定臂3531及由固定臂3531 —侧间隔垂直延伸的多个承载臂3533,多个承载臂3533均与本体351平行设置。传送组件37安装于设有承载部353上,其包括第一支架371、第二马达373、第一传动带375及两个第二传动带377。第一支架371固定装设于固定臂3531及多个承载臂3533上,用以承载料盘200。第一支架371大致呈矩形框体状,其上转动地安装有传动杆3712,第一支架371上远离传动杆3712的一端上设有两个传动轮3713。第二马达373固定装设于第一支架371底面上,其上凸设有驱动轮3731。第一传动带375套设于驱动轮3731与传动杆3712 —端上,在第二马达373的驱动下第一传动带375带动传动杆3712。每个第二传动带377活动地套设于传动杆3712的一端与对应的传动轮3713上,以使第二传动带377在传动杆3712带动下相对滑动座35运动,以传输料盘200。本实施方式中,回收机构40用以回收空料盘200。
[0016] 请同时参阅图4,取料机构50安装于机座10的第一顶板112上,其包括两个导轨架51、安装座53、第一驱动件54、第二驱动件55、滑行件56、第三驱动件57及取料件59。两个导轨架51沿平行于X轴方向安装于第一顶板112两端上,并部分凸出于第一顶板112夕卜,且位于第二顶板131上方。安装座53活动地安装于两个导轨架51上。第一驱动件54固定装设于其中一个导轨架51 —端上,并与安装座53相连接,以使安装座53在第一驱动件54的驱动下相对两个导轨架51沿X轴方向滑动。第二驱动件55固定装设于安装座53靠近导轨架51的一侧上。滑行件56活动地安装于安装座53上,并与第二驱动件55相连接,以使在第二驱动件55的驱动下,滑行件56相对安装座53沿Y轴方向滑动。第三驱动件57固定安装于滑行件56上,并与取料件59相连接,以使在第三驱动件57驱动下,取料件59相对滑行件56沿Z轴方向滑动。取料件59在第一驱动件54、第二驱动件55及第三驱动件57的驱动下沿三个方向运动以夹取料盘200中的工件,并搬运至送料机构70处,且可将空料盘200传输至回收孔1123处。本实施方式中,取料件59为真空吸盘机构。可以理解,取料件59也可以是其他取料机构,例如夹具等。
[0017] 请参阅图5,送料机构70安装于机座10的第二顶板131上,并位于取料机构50的两个导轨架51的下方。送料机构70包括固定架71、层叠设置于固定架71上的第一送料组件73、第二送料组件75及两个阻挡件77。固定架71固定安装于第二顶板131上,其包括相对连接的第一固定部711及第二固定部713,第一固定部711位于第二固定部713上方。本实施方式中,第一送料组件73与第二送料组件75的结构结构相同,为节省篇幅,重点描述第一送料组件73。第一送料组件73包括第二支架731、转轴732、两个送料带733、第四驱动件735及第五驱动件739。第二支架731固定装设于第一固定部711上,其一端上设有两个从动轮7312。第二支架731上靠近第一固定部711的一侧上固定装设有承载板7313。转轴732转动地安装于第二支架731上,每个送料带733套设于转轴732的一端及对应的从动轮7312上。第四驱动件735安装于第一固定部711上,并与相邻的转轴732相连接,以使在第四驱动件735驱动下,转轴732相对第一固定部711转动,并带动送料带733以传输治具300。第五驱动件739固定装设于承载板7313上,其包括驱动本体7391及与驱动本体7391相连接的驱动端7392。驱动本体7391固定安装于承载板7313上,驱动端7392收容于第一固定部711内。其中一个阻挡件77固定装设于承载板7313相对第五驱动件739的位置处,并收容于第一固定部711内,另一个阻挡件77固定安装于第二固定部713上。
[0018] 本实施方式中,阻挡件77为伸缩气缸,其上设有驱动部771,驱动部771相对第一固定部711或第二固定部713运动,以阻挡送料带733上的治具300。当阻挡件77阻挡治具300时,治具300位于第五驱动件739的驱动端7392上方,以使治具300随同驱动端7392向上运动。
[0019] 本实施方式中,第二送料组件75的送料方向与第一送料组件73的送料方向相反设置,对应的另外一个阻挡件77位于第一固定部711远离承载板7313的一端下方。当第二送料组件75送工件时,阻挡件77阻挡治具300,取料件59穿过第一固定部711远离承载板7313的一端,以将工件释放至治具300上。
[0020] 组装时,首先,上料机构30与回收机构40并排安装于机座10的第一框体11内,上料机构30位于上料孔1121下方,回收机构40位于回收孔1123下方;然后,取料机构50安装于机座10的第一顶板112上;最后,送料机构70安装于机座10的第二顶板131上,并位于取料机构50的两个导轨架51的下方。
[0021] 使用时,首先,将承载有工件的料盘200放置于第二传动带377上,然后,在第一马达33的驱动下,滑动座35相对沿导向部311滑动,以依次将最顶层的料盘200传输至上料孔1121处;再接着,取料机构50的取料件59在第三驱动件57驱动下沿Z轴方向滑动,以夹取料盘200中夹取工件;在第一驱动件54及第二驱动件55的驱动下相对两个导轨架51沿X、Y轴方向滑动,取料件59移动至送料机构70的第一送料组件73或第二送料组件75处;同时,送料带733上的治具300被阻挡件77阻挡,因此,治具300位于第五驱动件739的驱动端7392上方,且随同驱动端7392向上运动,以传输至取料机构50的取料件59处;取料件59在第三驱动件57驱动下沿Z轴方向滑动,以将工件释放至第一送料组件73或第二送料组件75的治具300内;最后,第五驱动件739的驱动端7392回收至第一固定部711内,以使治具300位于送料带733上,同时阻挡件77的驱动部771回收至第一固定部711内,以使治具300被送料带733带动至下一个工序。当取完料盘200中的工件时,取料件59夹取空料盘200,并将空料盘200传输至回收孔1123处,以使回收机构40回收空料盘200,同时,上料机构30的滑动座35在第一马达33的驱动下将下一个承载有工件的料盘200传送至上料孔1121处。
[0022] 本发明的送料装置100采用的上料机构30将工件传输至取料机构50处,取料机构50夹持工件,并将工件传输至送料机构70处,送料机构70的第一送料组件73的送料带733传输治具300,阻挡件77固定装设于第一固定部711上,以使阻挡件77相对第一固定部711运动,以阻挡送料带733上的治具300,使得治具300位于取料机构50的取料件59下方,从而取料件59准确地将工件释放至治具300上,不易碰伤工件或治具,进而提高了送料良率。
[0023] 可以理解,第一顶板112及第二顶板131可以省略,对应地取料机构50的两个导轨架51直接固定装设于第一框体11的顶面,送料机构70的固定架71直接固定安装于第二框体13的顶面上,第一框体11上贯通开设上料孔1121及回收孔1123即可。回收机构40可以省略,人工回收空料盘200,对应地第一框体11的回收孔1123也可以省略。导轨架51的数量不限于本实施方式中的两个,也可以是一个或多个。传送组件37可以省略,滑动座35的承载部353直接承载料盘200即可。第二送料组件75可以省略,仅通过第一送料组件73传输治具300,相应地也可以省略第二固定部713。可以理解,第二传动带377、送料带733及阻挡件77的数量不限于本实施方式中的两个,也可以是一个或多个。第一送料组件73不限于本实施中的结构,也可以是其他结构,例如皮带,将皮带套设于第一固定部711上,对应的阻挡件77安装于第一固定部711 —侧即可。
[0024] 可以理解,机座10也可以是一个长方体框架,对应的调节两个导轨架51相对机座10的高度即可。传送组件37可以省略,对应的调节承载部353的多个承载臂3533尺寸,以承载料盘200。第二送料组件75的送料方向与第一送料组件73的送料方向相同,对应的调节第二送料组件75的阻挡件77位置即可。
[0025] 可以理解的是,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术构思做出其它各种像应的改变与变形,而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种送料装置,用以将料盘中的工件传输至治具上,该送料装置包括取料机构及送料机构,其特征在于:该送料装置还包括机座及上料机构,该机座上贯通开设有上料孔;该上料机构安装于该机座内,并位于该上料孔下方,以传输承载有工件的料盘;该取料机构安装于该机座的顶面上,并位于该上料孔上方,以夹取料盘中的工件,且将工件传输至该送料机构处;该送料机构包括固定架、第一送料组件及阻挡件,该固定架固定安装于该机座的顶面上与该取料机构相对的一端,并位于该取料机构的下方,该第一送料组件安装于该固定架上,以传输治具,该阻挡件安装于该固定架上,该阻挡件上设有驱动部,该驱动部能够相对该固定架运动,并部分凸出于该固定架,以阻挡该治具使其对准该取料机构,使得该取料机构能够准确地将工件释放至治具上。
2.如权利要求1所述的送料装置,其特征在于:该上料机构包括导向杆、第一马达及滑动座,该导向杆固定装设于该机座内,该第一马达靠近该导向杆固定安装于该机座内,该滑动座活动地安装于该导向杆上,并与该第一马达相连接,以使该滑动座在该第一马达的驱动下相对该导向杆滑动,以将料盘传输至该上料孔处。
3.如权利要求2所述的送料装置,其特征在于:该导向杆上形成有导向部;该滑动座包括本体及由该本体一侧垂直延伸形成的承载部,该本体活动地安装于该导向部上,并与该第一马达相连接,以使在该第一马达的驱动下相对该导向杆滑动,该承载部用以承载料盘。
4.如权利要求2所述的送料装置,其特征在于:该上料机构还包括传送组件,该传送组件包括第一支架、第二马达、第一传动带及两个第二传动带,该第一支架固定装设于该滑动座上,用以承载料盘,该第一支架上转动地安装有传动杆,该第一支架上远离该传动杆的一端上设有传动轮,该第二马达固定装设于该第一支架底面上,该第二马达上凸设有驱动轮,该第一传动带套设于该驱动轮与传动杆一端上,每个第二传动带套设于该传动杆及对应的传动轮上,以使在该第二马达的驱动下该传动杆带动该第二传动带,以传输料盘。
5.如权利要求1所述的送料装置,其特征在于:该取料机构包括至少一个导轨架、安装座、第一驱动件、第二驱动件、滑行件、第三驱动件及取料件,该至少一个导轨架安装于该第一框体上,并部分凸出于该第一框体外,该安装座活动地安装于该至少一个导轨架上,该第一驱动件固定装设于该至少一个导轨架上`,并与该安装座相连接,以使该安装座在该第一驱动件的驱动下相对该至少一个导轨架滑动,该第二驱动件固定装设于该安装座靠近该导轨架的一侧上,该滑动件活动地安装于该安装座上,并与该第二驱动件相连接,以使在第二驱动件的驱动下,该滑动件相对该安装座滑动,该第三驱动件固定安装于该滑动件上,该取料件与该第三驱动件相连接,在该第三驱动件驱动下该取料件相对该滑动件滑动,使得该取料件通过该第一驱动件、该第二驱动件及该第三驱动件配合下,以夹取料盘中夹取工件,并搬运至该送料机构处。
6.如权利要求1所述的送料装置,其特征在于:该第一送料组件包括第二支架、转轴、两个送料带及第四驱动件,第该二支架固定装设于该固定架上,该第二支架一端上设有两个从动轮,该转轴转动地安装于该二支架,每个送料带套设于该转轴的一端及对应的该从动轮上,该第四驱动件安装于固定架上,并与该转轴相连接,以使在该第四驱动件驱动下,该转轴相对固定架转动,并带动该送料带以传输治具。
7.如权利要求6所述的送料装置,其特征在于:该第二支架上固定装设有承载板;该第一送料组件还包括第五驱动件,该第五驱动件包括驱动本体及与该驱动本体相连接的驱动端,该驱动本体固定安装于该承载板上,当该阻挡件阻挡该治具时,该治具位于该驱动端上方,且在该驱动本体的驱动下随同该驱动端向上运动,以将治具传输至该取料机构的取料件处。
8.如权利要求1所述的送料装置,其特征在于:该固定架包括第一固定部及第二固定部,该第一固定部位于该第二固定部上方,该第一送料组件的安装于该第一固定部上;该送料机构还包括第二送料组件,该第二送料组件安装于第二固定部上,以传输治具。
9.如权利要求1所述的送料装置,其特征在于:该机座包括第一框体及由该第一框体一侧垂直延伸的第二框体,该上料孔开设有该第一框体上,该上料机构安装于该第一框体内,该取料机构安装于该第一框体顶面上,该送料机构安装于该第二框体上。
10.如权利要求1所述的送料装置,其特征在于:该机座的第一框体的顶面上安装有第一顶板,该上料孔贯通开设于该第一顶板上,该第一顶板上靠近该收容孔贯通开设有回收孔;该送料装置还包括回收机构,该回收机构安装于该第一框体内与该上料机构并排设置的位置处,并位于该回收孔下方;该取料机构夹取空料盘,并传输至该回收孔处,使得空料盘经该回收孔滑落至 该回收机构上。
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