CN103771113A - 送料装置 - Google Patents

Abstract

一种送料装置包括取料机构、送料机构、机座及上料机构。机座上贯通开设有上料孔。上料机构安装于机座内，并位于上料孔下方，以传输承载有工件的料盘；取料机构安装于机座的顶面上，并位于上料孔上方，以夹取料盘中的工件，且将工件传输至送料机构处。送料机构包括固定架、第一送料组件及阻挡件，固定架固定安装于机座的顶面上与取料机构相对的一端，并位于取料机构的下方，第一送料组件安装于固定架上，以传输治具，阻挡件安装于固定架上，阻挡件上设有驱动部，驱动部能够相对固定架运动，并部分凸出于固定架，以阻挡治具使其对准取料机构，使得取料机构能够准确地将工件释放至治具上。上述送料装置具有较高的送料良率的优点。

Description

送料装置

技术领域

本发明涉及一种送料装置。

背景技术

在自动化生产流水线上，为了节省人力及提高效率，一般采用送料装置来送料。一般送料装置包括取料机构及送料机构，取料机构夹持工件并将工件传输至送料机构上的治具内，工件随同治具传输至下一个工序。然而，取料机构将工件释放至送料机构的治具内时，送料机构的治具处于运动状态，导致送料装置无法精确地将工件释放至治具上，从而导致取料机构较易碰伤工件或治具，进而导致送料良率变低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种提升送料良率的送料装置。

一种送料装置，用以将料盘中的工件传输至治具上，该送料装置包括取料机构及送料机构，该送料装置还包括机座及上料机构，该机座上贯通开设有上料孔。该上料机构安装于该机座内，并位于该上料孔下方，以传输承载有工件的料盘；该取料机构安装于该机座的顶面上，并位于该上料孔上方，以夹取料盘中的工件，且将工件传输至该送料机构处。该送料机构包括固定架、第一送料组件及阻挡件，该固定架固定安装于该机座的顶面上与该取料机构相对的一端，并位于该取料机构的下方，该第一送料组件安装于该固定架上，以传输治具，该阻挡件安装于该固定架上，该阻挡件上设有驱动部，该驱动部能够相对该固定架运动，并部分凸出于该固定架，以阻挡该治具使其对准该取料机构，使得该取料机构能够准确地将工件释放至治具上。

本发明的送料装置采用的上料机构将工件传输至取料机构处，取料机构夹持工件，并将工件传输至送料机构处，送料机构的第一送料组件的送料带传输治具，阻挡件固定装设于第一固定部上，以使阻挡件相对第一固定部运动，以阻挡送料带上的治具，使得治具位于取料机构的取料件下方，从而取料件准确地将工件释放至治具上，不易碰伤工件或治具，进而提高了送料良率。

附图说明

图1为本发明实施方式的送料装置的立体示意图。

图2为图1所示送料装置的上料机构及回收机构的放大示意图。

图3为图2所示上料机构及回收机构的另一个视角的放大示意图。

图4为图1所示送料装置的取料机构的放大示意图。

图5为图4所示送料装置的送料机构的放大示意图。

主要元件符号说明

送料装置	100
		料盘	200
治具	300
		机座	10
第一框体	11
		第二框体	13
第一顶板	112
		上料孔	1121
回收孔	1123
		第二顶板	131
上料机构	30
		导向杆	31
导向部	311
		第一马达	33
滑动座	35
		本体	351
承载部	353
		固定臂	3531
承载臂	3533
		传送组件	37
第一支架	371
		传动杆	3712
传动轮	3713
		第二马达	373
驱动轮	3731
		第一传动带	375
第二传动带	377
		回收机构	40
取料机构	50
		导轨架	51
安装座	53
		第一驱动件	54
第二驱动件	55
		滑行件	56
第三驱动件	57
		取料件	59
送料机构	70
		固定架	71
第一固定部	711
		第二固定部	713
第一送料组件	73
		第二支架	731
从动轮	7312
		承载板	7313
转轴	732
		送料带	733
第四驱动件	735
		第五驱动件	739
驱动本体	7391
		驱动端	7392
第二送料组件	75
		阻挡件	77
驱动部	771

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本实施方式的送料装置100用于将承载于料盘200中的工件（图未示）搬运至治具300处。送料装置100包括机座10、上料机构30、回收机构40、取料机构50及送料机构70。

机座10大致呈阶梯状框体，其包括第一框体11及由第一框体11一侧垂直延伸的第二框体13。第一框体11的高度大于第二框体13高度。第一框体11为方形框架结构，其顶面上安装有第一顶板112，第一顶板112上并排间隔贯通开设有上料孔1121及回收孔1123。第二框体13顶面上安装有第二顶板131，第二顶板131及第一顶板112相平行设置。

请同时参阅图2及图3，上料机构30与回收机构40并排安装于机座10的第一框体11内，且上料机构30位于上料孔1121下方，回收机构40位于回收孔1123下方。本实施方式中，上料机构30与回收机构40结构相同，为节省篇幅，重点描述上料机构30。

上料机构30包括导向杆31、第一马达33、滑动座35及传送组件37。导向杆31固定装设于第一框体11内并靠近第二框体13，其上沿Z轴方向形成有导向部311。第一马达33靠近导向杆31固定安装于第一框体11内。滑动座35活动地安装于导向杆31的导向部311上，并与第一马达33相连接。滑动座35包括本体351及由本体351一侧垂直延伸形成的承载部353。本体351活动地安装于导向部311上，并与第一马达33相连接，以使滑动座35在第一马达33的驱动下相对沿导向部311滑动。承载部353由本体351背离导向杆31的一侧垂直延伸形成。本实施例中，承载部353包括由本体351一侧垂直延伸形成的固定臂3531及由固定臂3531一侧间隔垂直延伸的多个承载臂3533，多个承载臂3533均与本体351平行设置。传送组件37安装于设有承载部353上，其包括第一支架371、第二马达373、第一传动带375及两个第二传动带377。第一支架371固定装设于固定臂3531及多个承载臂3533上，用以承载料盘200。第一支架371大致呈矩形框体状，其上转动地安装有传动杆3712，第一支架371上远离传动杆3712的一端上设有两个传动轮3713。第二马达373固定装设于第一支架371底面上，其上凸设有驱动轮3731。第一传动带375套设于驱动轮3731与传动杆3712一端上，在第二马达373的驱动下第一传动带375带动传动杆3712。每个第二传动带377活动地套设于传动杆3712的一端与对应的传动轮3713上，以使第二传动带377在传动杆3712带动下相对滑动座35运动，以传输料盘200。本实施方式中，回收机构40用以回收空料盘200。

请同时参阅图4，取料机构50安装于机座10的第一顶板112上，其包括两个导轨架51、安装座53、第一驱动件54、第二驱动件55、滑行件56、第三驱动件57及取料件59。两个导轨架51沿平行于X轴方向安装于第一顶板112两端上，并部分凸出于第一顶板112外，且位于第二顶板131上方。安装座53活动地安装于两个导轨架51上。第一驱动件54固定装设于其中一个导轨架51一端上，并与安装座53相连接，以使安装座53在第一驱动件54的驱动下相对两个导轨架51沿X轴方向滑动。第二驱动件55固定装设于安装座53靠近导轨架51的一侧上。滑行件56活动地安装于安装座53上，并与第二驱动件55相连接，以使在第二驱动件55的驱动下，滑行件56相对安装座53沿Y轴方向滑动。第三驱动件57固定安装于滑行件56上，并与取料件59相连接，以使在第三驱动件57驱动下，取料件59相对滑行件56沿Z轴方向滑动。取料件59在第一驱动件54、第二驱动件55及第三驱动件57的驱动下沿三个方向运动以夹取料盘200中的工件，并搬运至送料机构70处，且可将空料盘200传输至回收孔1123处。本实施方式中，取料件59为真空吸盘机构。可以理解，取料件59也可以是其他取料机构，例如夹具等。

请参阅图5，送料机构70安装于机座10的第二顶板131上，并位于取料机构50的两个导轨架51的下方。送料机构70包括固定架71、层叠设置于固定架71上的第一送料组件73、第二送料组件75及两个阻挡件77。固定架71固定安装于第二顶板131上，其包括相对连接的第一固定部711及第二固定部713，第一固定部711位于第二固定部713上方。本实施方式中，第一送料组件73与第二送料组件75的结构结构相同，为节省篇幅，重点描述第一送料组件73。第一送料组件73包括第二支架731、转轴732、两个送料带733、第四驱动件735及第五驱动件739。第二支架731固定装设于第一固定部711上，其一端上设有两个从动轮7312。第二支架731上靠近第一固定部711的一侧上固定装设有承载板7313。转轴732转动地安装于第二支架731上，每个送料带733套设于转轴732的一端及对应的从动轮7312上。第四驱动件735安装于第一固定部711上，并与相邻的转轴732相连接，以使在第四驱动件735驱动下，转轴732相对第一固定部711转动，并带动送料带733以传输治具300。第五驱动件739固定装设于承载板7313上，其包括驱动本体7391及与驱动本体7391相连接的驱动端7392。驱动本体7391固定安装于承载板7313上，驱动端7392收容于第一固定部711内。其中一个阻挡件77固定装设于承载板7313相对第五驱动件739的位置处，并收容于第一固定部711内，另一个阻挡件77固定安装于第二固定部713上。

本实施方式中，阻挡件77为伸缩气缸，其上设有驱动部771，驱动部771相对第一固定部711或第二固定部713运动，以阻挡送料带733上的治具300。当阻挡件77阻挡治具300时，治具300位于第五驱动件739的驱动端7392上方，以使治具300随同驱动端7392向上运动。

本实施方式中，第二送料组件75的送料方向与第一送料组件73的送料方向相反设置，对应的另外一个阻挡件77位于第一固定部711远离承载板7313的一端下方。当第二送料组件75送工件时，阻挡件77阻挡治具300，取料件59穿过第一固定部711远离承载板7313的一端，以将工件释放至治具300上。

组装时，首先，上料机构30与回收机构40并排安装于机座10的第一框体11内，上料机构30位于上料孔1121下方，回收机构40位于回收孔1123下方；然后，取料机构50安装于机座10的第一顶板112上；最后，送料机构70安装于机座10的第二顶板131上，并位于取料机构50的两个导轨架51的下方。

使用时，首先，将承载有工件的料盘200放置于第二传动带377上，然后，在第一马达33的驱动下，滑动座35相对沿导向部311滑动，以依次将最顶层的料盘200传输至上料孔1121处；再接着，取料机构50的取料件59在第三驱动件57驱动下沿Z轴方向滑动，以夹取料盘200中夹取工件；在第一驱动件54及第二驱动件55的驱动下相对两个导轨架51沿X、Y轴方向滑动，取料件59移动至送料机构70的第一送料组件73或第二送料组件75处；同时，送料带733上的治具300被阻挡件77阻挡，因此，治具300位于第五驱动件739的驱动端7392上方，且随同驱动端7392向上运动，以传输至取料机构50的取料件59处；取料件59在第三驱动件57驱动下沿Z轴方向滑动，以将工件释放至第一送料组件73或第二送料组件75的治具300内；最后，第五驱动件739的驱动端7392回收至第一固定部711内，以使治具300位于送料带733上，同时阻挡件77的驱动部771回收至第一固定部711内，以使治具300被送料带733带动至下一个工序。当取完料盘200中的工件时，取料件59夹取空料盘200，并将空料盘200传输至回收孔1123处，以使回收机构40回收空料盘200，同时，上料机构30的滑动座35在第一马达33的驱动下将下一个承载有工件的料盘200传送至上料孔1121处。

本发明的送料装置100采用的上料机构30将工件传输至取料机构50处，取料机构50夹持工件，并将工件传输至送料机构70处，送料机构70的第一送料组件73的送料带733传输治具300，阻挡件77固定装设于第一固定部711上，以使阻挡件77相对第一固定部711运动，以阻挡送料带733上的治具300，使得治具300位于取料机构50的取料件59下方，从而取料件59准确地将工件释放至治具300上，不易碰伤工件或治具，进而提高了送料良率。

可以理解，第一顶板112及第二顶板131可以省略，对应地取料机构50的两个导轨架51直接固定装设于第一框体11的顶面，送料机构70的固定架71直接固定安装于第二框体13的顶面上，第一框体11上贯通开设上料孔1121及回收孔1123即可。回收机构40可以省略，人工回收空料盘200，对应地第一框体11的回收孔1123也可以省略。导轨架51的数量不限于本实施方式中的两个，也可以是一个或多个。传送组件37可以省略，滑动座35的承载部353直接承载料盘200即可。第二送料组件75可以省略，仅通过第一送料组件73传输治具300，相应地也可以省略第二固定部713。可以理解，第二传动带377、送料带733及阻挡件77的数量不限于本实施方式中的两个，也可以是一个或多个。第一送料组件73不限于本实施中的结构，也可以是其他结构，例如皮带，将皮带套设于第一固定部711上，对应的阻挡件77安装于第一固定部711一侧即可。

可以理解，机座10也可以是一个长方体框架，对应的调节两个导轨架51相对机座10的高度即可。传送组件37可以省略，对应的调节承载部353的多个承载臂3533尺寸，以承载料盘200。第二送料组件75的送料方向与第一送料组件73的送料方向相同，对应的调节第二送料组件75的阻挡件77位置即可。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种像应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，用以将料盘中的工件传输至治具上，该送料装置包括取料机构及送料机构，其特征在于：该送料装置还包括机座及上料机构，该机座上贯通开设有上料孔；该上料机构安装于该机座内，并位于该上料孔下方，以传输承载有工件的料盘；该取料机构安装于该机座的顶面上，并位于该上料孔上方，以夹取料盘中的工件，且将工件传输至该送料机构处；该送料机构包括固定架、第一送料组件及阻挡件，该固定架固定安装于该机座的顶面上与该取料机构相对的一端，并位于该取料机构的下方，该第一送料组件安装于该固定架上，以传输治具，该阻挡件安装于该固定架上，该阻挡件上设有驱动部，该驱动部能够相对该固定架运动，并部分凸出于该固定架，以阻挡该治具使其对准该取料机构，使得该取料机构能够准确地将工件释放至治具上。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该上料机构包括导向杆、第一马达及滑动座，该导向杆固定装设于该机座内，该第一马达靠近该导向杆固定安装于该机座内，该滑动座活动地安装于该导向杆上，并与该第一马达相连接，以使该滑动座在该第一马达的驱动下相对该导向杆滑动，以将料盘传输至该上料孔处。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：该导向杆上形成有导向部；该滑动座包括本体及由该本体一侧垂直延伸形成的承载部，该本体活动地安装于该导向部上，并与该第一马达相连接，以使在该第一马达的驱动下相对该导向杆滑动，该承载部用以承载料盘。

4.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：该上料机构还包括传送组件，该传送组件包括第一支架、第二马达、第一传动带及两个第二传动带，该第一支架固定装设于该滑动座上，用以承载料盘，该第一支架上转动地安装有传动杆，该第一支架上远离该传动杆的一端上设有传动轮，该第二马达固定装设于该第一支架底面上，该第二马达上凸设有驱动轮，该第一传动带套设于该驱动轮与传动杆一端上，每个第二传动带套设于该传动杆及对应的传动轮上，以使在该第二马达的驱动下该传动杆带动该第二传动带，以传输料盘。

5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该取料机构包括至少一个导轨架、安装座、第一驱动件、第二驱动件、滑行件、第三驱动件及取料件，该至少一个导轨架安装于该第一框体上，并部分凸出于该第一框体外，该安装座活动地安装于该至少一个导轨架上，该第一驱动件固定装设于该至少一个导轨架上，并与该安装座相连接，以使该安装座在该第一驱动件的驱动下相对该至少一个导轨架滑动，该第二驱动件固定装设于该安装座靠近该导轨架的一侧上，该滑动件活动地安装于该安装座上，并与该第二驱动件相连接，以使在第二驱动件的驱动下，该滑动件相对该安装座滑动，该第三驱动件固定安装于该滑动件上，该取料件与该第三驱动件相连接，在该第三驱动件驱动下该取料件相对该滑动件滑动，使得该取料件通过该第一驱动件、该第二驱动件及该第三驱动件配合下，以夹取料盘中夹取工件，并搬运至该送料机构处。

6.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该第一送料组件包括第二支架、转轴、两个送料带及第四驱动件，第该二支架固定装设于该固定架上，该第二支架一端上设有两个从动轮，该转轴转动地安装于该二支架，每个送料带套设于该转轴的一端及对应的该从动轮上，该第四驱动件安装于固定架上，并与该转轴相连接，以使在该第四驱动件驱动下，该转轴相对固定架转动，并带动该送料带以传输治具。

7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于：该第二支架上固定装设有承载板；该第一送料组件还包括第五驱动件，该第五驱动件包括驱动本体及与该驱动本体相连接的驱动端，该驱动本体固定安装于该承载板上，当该阻挡件阻挡该治具时，该治具位于该驱动端上方，且在该驱动本体的驱动下随同该驱动端向上运动，以将治具传输至该取料机构的取料件处。

8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该固定架包括第一固定部及第二固定部，该第一固定部位于该第二固定部上方，该第一送料组件的安装于该第一固定部上；该送料机构还包括第二送料组件，该第二送料组件安装于第二固定部上，以传输治具。

9.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该机座包括第一框体及由该第一框体一侧垂直延伸的第二框体，该上料孔开设有该第一框体上，该上料机构安装于该第一框体内，该取料机构安装于该第一框体顶面上，该送料机构安装于该第二框体上。

10.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该机座的第一框体的顶面上安装有第一顶板，该上料孔贯通开设于该第一顶板上，该第一顶板上靠近该收容孔贯通开设有回收孔；该送料装置还包括回收机构，该回收机构安装于该第一框体内与该上料机构并排设置的位置处，并位于该回收孔下方；该取料机构夹取空料盘，并传输至该回收孔处，使得空料盘经该回收孔滑落至该回收机构上。

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