CN114054387A - 一种气密性测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气密性测试设备，包括：上料组件，所述上料组件安装在底板上，所述上料组件上设有用于输送待检测气密性的产品的上料载具；检测组件，所述检测组件安装在所述底板上，通过在空间上移动的搬运机械手将上料载具上的产品搬运至检测组件的检测工位内，以对产品进行气密性检测；下料组件，所述下料组件安装在底板上，所述下料组件包括合格产品回收组件和NG产品回收组件，所述搬运机械手将气密性检测后的产品搬运至中转载具上，在空间上移动的搬运模组将中转载具上气密性检测合格的产品搬运至合格产品回收组件上，搬运模组将中转载具上气密性检测不合格的产品搬运至NG产品回收组件上；本发明能够进行批量化测试且测试效率高。

Description

一种气密性测试设备

技术领域

本发明涉及气密测试设备的技术领域，具体涉及一种气密性测试设备。

背景技术

近年来随着电子产品技术的迅速发展，手机、平板电脑等电子产品已成为人们日常生活中不可或缺的一部分，随着消费类电子产品的应用越来越广泛，对其性能和可靠性的要求也逐渐提高，其中防水性和气密性是电子产品可靠性及寿命长短的重要衡量指标，具有良好的防水性和气密性可以防止电子产品受到外接异物、液体等损害，保证产品使用的可靠性，以至于能够适应更多且更加复杂的使用环境；然而在现有技术的气密性测试领域中，普遍采用的气密性测试装置一次只能测试一个产品，采用这种方式虽能准确地测试出产品的气密性是否达到预设标准，但是在产品数量较多时，尤其是对那些体积较小的产品，其测试效率十分低下，不适用现代化流水线式的自动生产模式，并且现有技术中电子产品在气密性测试时，容易造成被测产品的损坏，且测试准确率较差，难以对电子产品部件进行批量化和高效化的气密性测试；因此，亟需对现有气密性测试设备进行必要的改进和创新。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种测试准确规范、测试效率高的气密性测试设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种气密性测试设备，包括：

上料组件，所述上料组件安装在底板上，所述上料组件上设有用于输送待检测气密性的产品的上料载具；

检测组件，所述检测组件安装在所述底板上，通过在空间上移动的搬运机械手将所述上料载具上的产品搬运至检测组件的检测工位内，以对产品进行气密性检测；

下料组件，所述下料组件安装在所述底板上，所述下料组件包括合格产品回收组件和NG产品回收组件，所述搬运机械手将气密性检测后的产品搬运至中转载具上，在空间上移动的搬运模组将中转载具上气密性检测合格的产品搬运至合格产品回收组件上，搬运模组将中转载具上气密性检测不合格的产品搬运至NG产品回收组件上。

作为本发明的进一步改进，所述检测组件包括检测模块和检测机构，所述检测模块设置在所述底板上，所述检测模块的两侧设有两排对称设置的检测机构，且对称设置的两个检测机构均安装在同一组第一导轨上，每排检测机构中包括多个呈直线分布的检测机构，每排检测机构的外侧均设有对应的上料组件、中转载具、CCD视觉检测器和搬运机械手。

作为本发明的进一步改进，所述上料组件包括水平固定在底板上的第一直线模组和固定在第一直线模组的驱动件上的上料载具，所述第一直线模组驱动所述上料载具水平移动，所述上料载具上设有多个用于承载并定位产品的定位槽，所述搬运机械手安装在顶板上，所述顶板通过多根立柱固定在所述底板上，所述搬运机械手的工作端设有用于抓取产品的第一负压吸嘴，所述中转载具水平固定在第一旋转电机的输出轴上，所述第一旋转电机驱动所述中转载具水平转动，所述第一旋转电机通过连接架固定在所述底板上，所述中转载具的两端分别设有第一分料块和第二分料块，所述第一分料块和第二分料块上均设有用于承载并定位产品的定位槽。

作为本发明的进一步改进，所述检测机构包括测试座、竖直压紧机构和侧面封堵机构，所述测试座水平固定在测试滑台气缸的驱动件上，所述测试滑台气缸固定在滑动座上，所述滑动座水平滑动安装在所述第一导轨上，所述第一导轨水平固定在所述底板上，所述滑动座上设有竖直插拔的定位销，所述定位销的下端插入定位块上设置的销孔内，以将所述滑动座定位在所述第一导轨上，所述定位块固定在所述底板上，所述测试座的上表面设有用于匹配定位待测试产品的安装槽，所述安装槽的底部设有匹配伸入产品内的支撑胶芯，所述支撑胶芯内设有竖直的通孔，所述测试座的侧面固定有插接管，所述插接管通过测试座内部设置的气道与支撑胶芯上的通孔连通，所述插接管活动插接在转接块上，所述转接块通过连接板固定在所述滑动座上，所述转接块上设有与所述插接管对应匹配的插接孔，所述插接孔外端的内壁上设有密封环，当所述插接管插入所述插接孔内，所述密封环径向密封在插接管和插接孔之间，使得插接管和插接孔密封连通，所述转接块上固定有与所述插接孔连通的气管，所述气管与所述检测模块上的测试气路连通，所述滑动座上还固定支撑框架，所述测试滑台气缸位于所述支撑框架内，所述竖直压紧机构和侧面封堵机构均安装在所述支撑框架上，所述竖直压紧机构用于竖直压紧所述安装槽内的产品，所述侧面封堵机构用于封堵所述安装槽内产品侧面的漏气孔。

作为本发明的进一步改进，所述竖直压紧机构包括第二旋转电机、第一滑动架和第一压块，所述第二旋转电机竖直设置且其通过多根竖直的第一连接杆固定在支撑框架的顶部，所述第二旋转电机的输出轴同轴固定有竖直向下伸出的第一丝杆，所述第一丝杆的自由端转动安装在所述支撑框架上，所述第一丝杆上通过螺纹连接有与其同轴心的第一螺母且两者形成丝杆螺母传动，所述第一螺母固定在第一滑动架上，所述第一滑动架滑动安装在所述第一连接杆上，所述第一滑动架通过第一压力传感器与第一连接块固定，所述第一连接块竖直向下贯穿所述支撑框架的顶部，且第一连接块的下端固定有所述第一压块，所述第一压块上设有第一延伸部，所述第一延伸部上设有与所述安装槽对应且用于匹配压紧产品的压槽，所述第一压块上还固定有多根竖直向上伸出的第一导杆，所述第一导杆滑动安装在所述支撑框架的顶部，所述第一压块中第一延伸部所在的侧面上固定有多根竖直向下伸出的定位插针，所述测试座上设有与所述定位插针一一对应的让位孔。

作为本发明的进一步改进，所述侧面封堵机构包括第三旋转电机、第二滑动架和第二压块，所述第三旋转电机通过多根第二连接杆固定在支撑框架的侧面，所述第三旋转电机的输出轴同轴固定有斜向测试座方向伸出的第二丝杆，所述第二丝杆的自由端转动安装在所述支撑框架上，所述第二丝杆上通过螺纹连接有与其同轴心的第二螺母且两者形成丝杆螺母传动，所述第二螺母固定在第二滑动架上，所述第二滑动架滑动安装在所述第二连接杆上，所述第二滑动架通过第二压力传感器与第二连接块固定，所述第二连接块沿第二连接杆的长度方向贯穿所述支撑框架的侧面，且第二连接块的下端固定有所述第二压块，所述第二压块上设有第二延伸部，所述第二延伸部上设有匹配压紧并密封产品侧面漏气孔的橡胶压头，所述第二压块上还固定有多根与第二连接杆平行的第二导杆，所述第二导杆滑动安装在所述支撑框架的侧面。

作为本发明的进一步改进，所述搬运模组包括第二直线模组、第三直线模组、第四直线模组和抓取机构，所述第二直线模组水平设置且其两端分别滑动安装在两根水平平行的第二导轨上，所述第二导轨固定在对应的支架上，所述第三直线模组水平固定在其中一个支架上，且第三直线模组的驱动件与所述第二直线模组固定，所述第三直线模组驱动所述第二直线模组沿所述第二导轨的长度方向水平移动，且第二直线模组和第三直线模组垂直，所述第四直线模组竖直固定在第二直线模组的驱动件上，所述第二直线模组驱动所述第四直线模组沿垂直第二导轨的长度方向水平移动，所述抓取机构安装在驱动其竖直移动的第四直线模组上。

作为本发明的进一步改进，所述抓取机构包括分料滑台气缸、抓取块和调节螺栓，所述抓取块的数量为多个且呈水平直线分布，所述抓取块与所述分料滑台气缸一一对应，所述抓取块固定在与其对应的分料滑台气缸的驱动件上，所述分料滑台气缸驱动对应的抓取块竖直移动，所述分料滑台气缸固定在背板上，所述背板固定在所述第四直线模组的驱动件上，所述抓取块上设有上定位部和下定位部，所述上定位部和下定位部之间设有水平的且用于限制抓取块上下行程的限位档杆，所述限位档杆的两端分别通过支撑杆固定在所述背板上，所述分料滑台气缸和抓取块均位于两根支撑杆之间，所述上定位部上设有竖直的圆形导向孔，该导向孔的下端固定有与其同轴心的调节螺母，所述调节螺栓竖直向下贯穿所述导向孔并与所述调节螺母螺纹连接，通过竖直调节所述调节螺栓以调节抓取块的下行程，所述抓取块的下端设有向下延伸的抓取部，所述抓取部的下端设有用于抓取产品的第二负压吸嘴。

作为本发明的进一步改进，所述NG产品回收组件包括支座及水平放置在支座上的托盘，所述支座的上表面设有多个抵接在托盘四周侧面上的挡块，通过挡块将所述托盘定位在所述支座上，所述托盘上设有多个用于承载并定位产品的定位槽；

所述合格产品回收组件包括定位框架和往复转移机构，所述定位框架安装在水平的主基板上并形成两个相同的储料工位，所述主基板固定在所述底板上，两个所述储料工位均用于存储托盘，所述储料工位内均设有两块平行对称的升降托板，所述升降托板竖直滑动安装在定位框架架体的内侧面，且两块所述升降托板上均固定有第三螺母，所述第三螺母通过螺纹连接在竖直的第三丝杆上且两者形成丝杆螺母传动，所述第三丝杆的两端均转动安装在所述定位框架上，所述主基板的下表面设有第四旋转电机，所述第四旋转电机通过同步带驱动同一储料工位中两根第三丝杆同步同向转动，以带动相应两块升降托板竖直移动，两块所述升降托板之间的主基板上安装有两根水平的抽拉滑轨，两根所述抽拉滑轨均与水平的抽拉托板连接，所述抽拉托板通过抽拉滑轨从定位框架预设的开口侧进行水平抽拉移动，所述抽拉托板上还固定有用于对其进行抽拉的把手，所述抽拉托板的上表面设有用于定位在托盘侧面上的立板和多根用于定位在托盘拐角处的竖直角铁，所述抽拉托板的下表面还固定有能够被磁铁吸附的铁块，所述储料工位底部的主基板上还固定有与相应铁块对应的电磁铁，通过电磁铁吸附铁块以将对应的抽拉托板定位在定位框架的储料工位内；所述往复转移机构滑动安装在所述定位框架的顶部，且所述往复转移机构用于将其中一储料工位上的托盘转移至另一储料工位上。

作为本发明的进一步改进，其中一个储料工位上还设有拆盘机构且该储料工位为进托盘工位，另外一个储料工位为出托盘工位，所述拆盘机构的数量为多个且分别设置在进托盘工位的上端口处，所述拆盘机构包括竖直固定在定位框架上的直线气缸和弯折呈Z状的摆动臂，所述摆动臂的中部铰接在所述定位框架上，所述摆动臂的内端设有长圆孔，所述直线气缸的伸缩杆上固定有贯穿所述长圆孔的铰接轴，所述直线气缸通过所述铰接轴驱动所述摆动臂摆动，所述摆动臂的外端设有用于拆分相邻托盘的按压部；

所述往复转移机构包括两个对称设置并用于环抱夹紧托盘的C型夹紧框体，所述夹紧框体的两端均滑动安装在对应的第三导轨上，所述第三导轨水平固定在定位框架的顶部，所述夹紧框体沿第三导轨在两个储料工位之间往复移动，两个夹紧框体的对应端部之间均连接有驱动两者同步相向或反向移动的夹爪气缸，其中一个夹爪气缸连接在无杆磁耦式气缸的驱动件，所述无杆磁耦式气缸水平固定在定位框架的外侧，所述无杆磁耦式气缸驱动两个夹紧框体沿所述第三导轨移动，所述夹紧框体的长边上设有多个向内伸入并用于托举托盘的支撑板，所述夹紧框体的两个宽边上均设有用于抵接在托盘侧面上的夹紧块，所述夹紧块水平滑动安装在夹紧框体上，且所述夹紧块沿着夹紧框体长边所在的长度方向滑动，所述夹紧块外端的下部设有用竖向定位托盘边沿的水平切口，所述夹紧块的内端设有驱动其向外滑动的第一斜面，所述夹爪气缸上固定有固定块，该固定块的端部设有与所述第一斜面匹配贴合的第二斜面，当两个夹紧框体相向移动时，所述第一斜面和第二斜面配合并驱动所述夹紧块向外伸出以抵接在托盘的侧面，所述夹紧块上还连接有复位弹簧，当两个夹紧框体反向移动时，所述夹紧块在复位弹簧的拉力作用下向内缩回以返回至初始位置。

本发明的有益效果：

本发明是一种气密性测试设备，首先，本发明采用多个检测机构同时工作，能够批量进行气密性测试，且检测机构能够对产品进行准确夹紧定位和漏气孔的密封，测试效率高且准确性好；其次，单个产品测试完成后通过搬运机械手放置在中转载具上，搬运模组再从中转载具中将产品转移至托盘上，且中转载具能够同时抓取多个产品，提高搬运效率且便于连续作业；再者，搬运模组上用于抓取产品的每个抓取块均设有独立驱动的分料滑台气缸，多个抓取块能够同步工作也能够分开独立工作，当同时抓取的多个产品中存在气密性测试不合格的产品时，可以单独控制相应的分料滑台气缸便于将不合格的产品独立分开放置到相应的托盘中，使用灵活性好；同时，本发明的合格产品回收组件中的往复转移机构能够对托盘进行自动对中夹紧，便于搬运模组将检测合格的产品准确放置到托盘的相应定位槽内，且能够实现连续上下料，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为一种气密性测试设备的立体结构示意图；图2为一种气密性测试设备去除搬运机械手、顶板和立柱后的俯视图；图3为搬运机械手和检测组件安装在底板上的主视图；图4为检测机构通过第一导轨安装在底板上的立体结构示意图；图5为检测机构的主视剖面图；

图6为图5中A的放大示意图；图7为测试座安装在滑动座上的立体结构示意图；图8为竖直压紧机构的立体结构示意图；图9为侧面封堵机构的立体结构示意图；图10为中转载具安装在第一旋转电机上的立体结构示意图；图11为搬运模组的立体结构示意图；图12为图11中B的放大示意图；图13为合格产品回收组件的立体结构示意图一；图14为图13中C的放大示意图；图15为拆盘机构安装在定位框架上的主视剖面图；图16为合格产品回收组件的立体结构示意图二；图17为合格产品回收组件去除抽拉托板和往复转移机构后的立体结构示意图；图18为抽拉托板的立体结构示意图；图19为托盘叠放在抽拉托板上的立体结构示意图；图20为往复转移机构的立体结构示意图；图21为往复转移机构环抱夹紧托盘的仰视图；图22为图21中D-D方向的剖视图；图23为图21中E-E方向的剖视图；图24为NG产品回收组件的立体结构示意图；

图中标号说明：100、托盘；101、产品；200、底板；201、CCD视觉检测器；202、检测模块；300、第一直线模组；301、上料载具；400、搬运机械手；401、第一负压吸嘴；402、顶板；403、立柱；500、中转载具；501、第一分料块；502、第二分料块；503、第一旋转电机；504、连接架；600、检测机构；601、第一导轨；602、滑动座；603、定位销；604、定位块；605、测试滑台气缸；606、测试座；607、安装槽；608、支撑胶芯；609、插接管；610、气道；611、转接块；612、连接板；613、插接孔；614、密封环；615、气管；616、支撑框架；6001、竖直压紧机构；617、第二旋转电机；618、第一连接杆；619、第一丝杆；620、第一螺母；621、第一滑动架；622、第一压力传感器；623、第一连接块；24、第一压块；625、第一延伸部；626、压槽；627、第一导杆；628、定位插针；629、让位孔；6002、侧面封堵机构；630、第三旋转电机；631、第二连接杆；632、第二丝杆；633、第二螺母；634、第二滑动架；635、第二压力传感器；637、第二连接块；638、第二压块；639、第二延伸部；640、橡胶压头；641、第二导杆；700、搬运模组；701、支架；702、第二导轨；703、第二直线模组；704、第三直线模组；705、第四直线模组；706、背板；707、分料滑台气缸；708、抓取块；709、上定位部；710、下定位部；711、导向孔；712、调节螺母；713、调节螺栓；714、限位档杆；715、支撑杆；716、抓取部；717、第二负压吸嘴；800、NG产品回收组件；801、支座；802、挡块；900、合格产品回收组件；901、定位框架；902、进托盘工位；903、出托盘工位；904、主基板；905、电磁铁；906、升降托板；907、第三螺母；908、第三丝杆；909、第四旋转电机；910、同步带；911、抽拉滑轨；912、抽拉托板；9121、把手；913、立板；914、竖直角铁；915、铁块；916、直线气缸；917、摆动臂；918、长圆孔；919、铰接轴；920、按压部；921、夹紧框体；922、第三导轨；923、夹爪气缸；924、无杆磁耦式气缸；925、支撑板；926、夹紧块；927、水平切口；928、第一斜面；929、固定块；930、第二斜面；931、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-24所示，本发明一种气密性测试设备的一实施例；一种气密性测试设备，包括：上料组件，所述上料组件安装在底板200上，所述上料组件上设有用于输送待检测气密性的产品101的上料载具301；

检测组件，所述检测组件安装在所述底板200上，通过在空间上移动的搬运机械手400将所述上料载具301上的产品101搬运至检测组件的检测工位内，以对产品101进行气密性检测；

下料组件，所述下料组件安装在所述底板200上，所述下料组件包括合格产品回收组件900和NG产品回收组件800，所述搬运机械手400将气密性检测后的产品101搬运至中转载具500上，在空间上移动的搬运模组700将中转载具500上气密性检测合格的产品101搬运至合格产品回收组件900上，搬运模组700将中转载具500上气密性检测不合格的产品101搬运至NG产品回收组件800上。

在本发明一具体实施例中，所述检测组件包括检测模块202和检测机构600，所述检测模块202设置在所述底板200上，所述检测模块202的两侧设有两排对称设置的检测机构600，且对称设置的两个检测机构600均安装在同一组第一导轨601上，每排检测机构600中包括多个呈直线分布的检测机构600，每排检测机构600的外侧均设有对应的上料组件、中转载具500、CCD视觉检测器201和搬运机械手400，检测模块202的两侧分别是两套独立工作的检测产线，便于大批量检测。

CCD视觉检测器201用于视觉检测搬运机械手400抓取产品101的位姿状态，即当搬运机械手400从上料载具301中将待检测的产品101抓起后，搬运机械手400将抓取的产品101移动至CCD视觉检测器201上方的检测区域内，通过CCD视觉检测器201对被抓取的产品101的位姿状态进行视觉检测，搬运机械手400根据视觉检测的结果对其抓取的产品101进行适当的调整，便于搬运机械手400能够将其抓取的产品101按照指定姿势准确地放置到测试座606的安装槽607内。

在本发明一具体实施例中，所述上料组件包括水平固定在底板200上的第一直线模组300和固定在第一直线模组300的驱动件上的上料载具301，所述第一直线模组300驱动所述上料载具301水平移动，所述上料载具301上设有多个用于承载并定位产品101的定位槽，待检测的产品101放置在上料载具301的定位槽内，第一直线模组300驱动上料载具301移动使得待检测的产品101移动至搬运机械手400的工作范围内，便于搬运机械手400抓取上料载具301上的产品101，所述搬运机械手400安装在顶板402上，所述顶板402通过多根立柱403固定在所述底板200上，所述搬运机械手400的工作端设有用于抓取产品101的第一负压吸嘴401，所述中转载具500水平固定在第一旋转电机503的输出轴上，所述第一旋转电机503驱动所述中转载具500水平转动，所述第一旋转电机503通过连接架504固定在所述底板200上，所述中转载具500的两端分别设有第一分料块501和第二分料块502，所述第一分料块501和第二分料块502上均设有用于承载并定位产品101的定位槽。中转载具500作为搬运机械手400和搬运模组700之间转移产品101的过渡，即搬运机械手400将测试座606中测试完成的产品101转移并放置在第一分料块501的定位槽内，当第一分料块501放满产品101后，第一旋转电机503驱动中转载具500水平转动180°，使得第二分料块502处于第一分料块501的位置上，搬运机械手400继续向第二分料块502中放入产品101，同时，搬运模组700将第一分料块501中的产品101搬运至相应的托盘100上，依次往复交替，便于提高搬运效率及生产的连续性。

在本发明一具体实施例中，所述检测机构600包括测试座606、竖直压紧机构6001和侧面封堵机构6002，所述测试座606水平固定在测试滑台气缸605的驱动件上，测试滑台气缸605驱动测试座606水平移动，所述测试滑台气缸605固定在滑动座602上，所述滑动座602水平滑动安装在所述第一导轨601上，所述第一导轨601水平固定在所述底板200上，所述滑动座602上设有竖直插拔的定位销603，所述定位销603的下端插入定位块604上设置的销孔内，以将所述滑动座602定位在所述第一导轨601上，所述定位块604固定在所述底板200上，当拔出定位销603后，滑动座602能够沿着第一导轨601向外移动，便于将整个检测机构600从紧凑的空间内向外拉出来，方便安装以及后期的检修和维护，所述测试座606的上表面设有用于匹配定位待测试产品101的安装槽607，所述安装槽607的底部设有匹配伸入产品101内的支撑胶芯608，支撑胶芯608是采用橡胶等软材质材料制成的，所述支撑胶芯608内设有竖直的通孔，所述测试座606的侧面固定有插接管609，所述插接管609通过测试座606内部设置的气道610与支撑胶芯608上的通孔连通，所述插接管609活动插接在转接块611上，所述转接块611通过连接板612固定在所述滑动座602上，所述转接块611上设有与所述插接管609对应匹配的插接孔613，所述插接孔613外端的内壁上设有密封环614，当所述插接管609插入所述插接孔613内，所述密封环614径向密封在插接管609和插接孔613之间，使得插接管609和插接孔613密封连通，所述转接块611上固定有与所述插接孔613连通的气管615，所述气管615与所述检测模块202上的测试气路连通，所述滑动座602上还固定支撑框架616，所述测试滑台气缸605位于所述支撑框架616内，所述竖直压紧机构6001和侧面封堵机构6002均安装在所述支撑框架616上，所述竖直压紧机构6001用于竖直压紧所述安装槽607内的产品101，所述侧面封堵机构6002用于封堵所述安装槽607内产品101侧面的漏气孔。

检测机构600在工作时，测试滑台气缸605驱动测试座606向外移动，防止支撑框架616影响上料，然后搬运机械手400将其抓取的产品101准确放置在测试座606的安装槽607内，测试滑台气缸605驱动测试座606向内移动并复位，测试座606向内移动的过程中，测试座606上的插接管609逐渐插入转接块611的插接孔613内，且密封环614密封紧贴在插接管609的外表面，使得气管615通过插接孔613与插接管609密封连接并形成通路，然后竖直压紧机构6001驱动第一压块24竖直向下移动，使得第一压块24上的压槽626匹配压紧在安装槽607内产品101的顶部，该产品101被压紧定位且其内侧面与支撑胶芯608的顶面密封压紧，且支撑胶芯608上的通孔与产品101中待测试密封性的空间密封连通，然后侧面封堵机构6002驱动橡胶压头640移动，使得橡胶压头640对应密封压紧在产品101侧面的漏气孔，使得产品101中待测试密封性的空间为与支撑胶芯608上的通孔连通的密闭空间，将气管615与所述检测模块202上的测试气路连通，通过插接孔613、插接管609、气道610及支撑胶芯608上的通孔向产品101内的测试空间内充气或抽气，通过气压变化判断产品101中待测试空间的密封性能。

所述竖直压紧机构6001包括第二旋转电机617、第一滑动架621和第一压块24，所述第二旋转电机617竖直设置且其通过多根竖直的第一连接杆618固定在支撑框架616的顶部，所述第二旋转电机617的输出轴同轴固定有竖直向下伸出的第一丝杆619，所述第一丝杆619的自由端转动安装在所述支撑框架616上，所述第一丝杆619上通过螺纹连接有与其同轴心的第一螺母620且两者形成丝杆螺母传动，所述第一螺母620固定在第一滑动架621上，所述第一滑动架621滑动安装在所述第一连接杆618上，第一滑动架621能够沿着第一连接杆618自由滑动，即第二旋转电机617转动进而带动第一丝杆619转动，第一丝杆619通过螺纹带动第一螺母620移动，第一螺母620带动第一滑动架621沿第一连接杆618移动，进而通过第一连接块623带动第一压块24实现压紧动作，所述第一滑动架621通过第一压力传感器622与第一连接块623固定，第一压力传感器622用于测试第一连接块623所受的压力，防止第一压块24对产品101施加的压力过大，即通过第一压力传感器622进行可视化判断，使得压槽626对测试座606上的产品101施加大小合适的压力，所述第一连接块623竖直向下贯穿所述支撑框架616的顶部，且第一连接块623的下端固定有所述第一压块24，所述第一压块24上设有第一延伸部625，所述第一延伸部625上设有与所述安装槽607对应且用于匹配压紧产品101的压槽626，所述第一压块24上还固定有多根竖直向上伸出的第一导杆627，所述第一导杆627滑动安装在所述支撑框架616的顶部，所述第一压块24中第一延伸部625所在的侧面上固定有多根竖直向下伸出的定位插针628，所述测试座606上设有与所述定位插针628一一对应的让位孔629。

所述侧面封堵机构6002包括第三旋转电机630、第二滑动架634和第二压块638，所述第三旋转电机630通过多根第二连接杆631固定在支撑框架616的侧面，所述第三旋转电机630的输出轴同轴固定有斜向测试座606方向伸出的第二丝杆632，所述第二丝杆632的自由端转动安装在所述支撑框架616上，所述第二丝杆632上通过螺纹连接有与其同轴心的第二螺母633且两者形成丝杆螺母传动，所述第二螺母633固定在第二滑动架634上，所述第二滑动架634滑动安装在所述第二连接杆631上，第二滑动架634能够沿着第二连接杆631自由滑动，即第三旋转电机630转动进而带动第二丝杆632转动，第二丝杆632通过螺纹带动第二螺母633移动，第二螺母633带动第二滑动架634沿第二连接杆631移动，进而通过第二连接块637带动橡胶压头640实现压紧动作，所述第二滑动架634通过第二压力传感器635与第二连接块637固定，第二压力传感器635用于测试第二连接块637所受的压力，防止橡胶压头640对产品101施加的压力过大，即通过第二压力传感器635进行可视化判断，使得橡胶压头640对测试座606上的产品101施加大小合适的压力，所述第二连接块637沿第二连接杆631的长度方向贯穿所述支撑框架616的侧面，且第二连接块637的下端固定有所述第二压块638，所述第二压块638上设有第二延伸部639，所述第二延伸部639上设有匹配压紧并密封产品101侧面漏气孔的橡胶压头640，橡胶压头640是采用橡胶等软材质材料制成的，所述第二压块638上还固定有多根与第二连接杆631平行的第二导杆641，所述第二导杆641滑动安装在所述支撑框架616的侧面。

在本发明一具体实施例中，所述搬运模组700包括第二直线模组703、第三直线模组704、第四直线模组705和抓取机构，所述第二直线模组703水平设置且其两端分别滑动安装在两根水平平行的第二导轨702上，所述第二导轨702固定在对应的支架701上，所述第三直线模组704水平固定在其中一个支架701上，且第三直线模组704的驱动件与所述第二直线模组703固定，所述第三直线模组704驱动所述第二直线模组703沿所述第二导轨702的长度方向水平移动，且第二直线模组703和第三直线模组704垂直，所述第四直线模组705竖直固定在第二直线模组703的驱动件上，所述第二直线模组703驱动所述第四直线模组705沿垂直第二导轨702的长度方向水平移动，所述抓取机构安装在驱动其竖直移动的第四直线模组705上，抓取机构在各个模组的作用下能够在空间上移动。

所述抓取机构包括分料滑台气缸707、抓取块708和调节螺栓713，所述抓取块708的数量为多个且呈水平直线分布，在本实施例中抓取块708的数量为四个，所述抓取块708与所述分料滑台气缸707一一对应，所述抓取块708固定在与其对应的分料滑台气缸707的驱动件上，所述分料滑台气缸707驱动对应的抓取块708竖直移动，所述分料滑台气缸707固定在背板706上，所述背板706固定在所述第四直线模组705的驱动件上，所述抓取块708上设有上定位部709和下定位部710，所述上定位部709和下定位部710之间设有水平的且用于限制抓取块708上下行程的限位档杆714，所述限位档杆714的两端分别通过支撑杆715固定在所述背板706上，所述分料滑台气缸707和抓取块708均位于两根支撑杆715之间，所述上定位部709上设有竖直的圆形导向孔711，该导向孔711的下端固定有与其同轴心的调节螺母712，该调节螺母712为内六角螺母，且该调节螺母712的头部的外径与导向孔711直径相等，所述调节螺栓713竖直向下贯穿所述导向孔711并与所述调节螺母712螺纹连接，通过竖直调节所述调节螺栓713以调节抓取块708的下行程，方便每个抓取块708行程的调试，灵活方便，所述抓取块708的下端设有向下延伸的抓取部716，所述抓取部716的下端设有用于抓取产品101的第二负压吸嘴717。搬运模组700上用于抓取产品101的每个抓取块708均设有独立驱动的分料滑台气缸707，多个抓取块708能够同步工作也能够分开独立工作，当同时抓取的多个产品101中存在气密性测试不合格的产品101时，可以单独控制相应的分料滑台气缸707便于将不合格的产品101独立分开放置到相应的托盘100中，使用灵活性好。

在本发明一具体实施例中，所述NG产品回收组件800包括支座801及水平放置在支座801上的托盘100，所述支座801的上表面设有多个抵接在托盘100四周侧面上的挡块802，通过挡块802将所述托盘100定位在所述支座801上，所述托盘100上设有多个用于承载并定位产品101的定位槽，搬运模组700将气密性测试不合格的产品101搬运至支座801上托盘100的定位槽内。

所述合格产品回收组件900包括定位框架901和往复转移机构，所述定位框架901安装在水平的主基板904上并形成两个相同的储料工位，所述主基板904固定在所述底板200上，两个所述储料工位均用于存储托盘100，所述储料工位内均设有两块平行对称的升降托板906，所述升降托板906竖直滑动安装在定位框架901架体的内侧面，且两块所述升降托板906上均固定有第三螺母907，所述第三螺母907通过螺纹连接在竖直的第三丝杆908上且两者形成丝杆螺母传动，所述第三丝杆908的两端均转动安装在所述定位框架901上，所述主基板904的下表面设有第四旋转电机909，所述第四旋转电机909通过同步带910驱动同一储料工位中两根第三丝杆908同步同向转动，转动的第三丝杆908带动对应的第三螺母907上下移动，以带动相应两块升降托板906竖直移动，通过升降托板906顶升托盘100，两块所述升降托板906之间的主基板904上安装有两根水平的抽拉滑轨911，两根所述抽拉滑轨911均与水平的抽拉托板912连接，所述抽拉托板912通过抽拉滑轨911从定位框架901预设的开口侧进行水平抽拉移动，所述抽拉托板912上还固定有用于对其进行抽拉的把手9121，所述抽拉托板912的上表面设有用于定位在托盘100侧面上的立板913和多根用于定位在托盘100拐角处的竖直角铁914，所述抽拉托板912的下表面还固定有能够被磁铁吸附的铁块915，所述储料工位底部的主基板904上还固定有与相应铁块915对应的电磁铁905，通过电磁铁905吸附铁块915以将对应的抽拉托板912定位在定位框架901的储料工位内；所述往复转移机构滑动安装在所述定位框架901的顶部，且所述往复转移机构用于将其中一储料工位上的托盘100转移至另一储料工位上。

其中一个储料工位上还设有拆盘机构且该储料工位为进托盘工位902，进托盘工位902用于存放空托盘100，另外一个储料工位为出托盘工位903，出托盘工位903用于存放盛装有产品101的托盘100，所述拆盘机构的数量为多个且分别设置在进托盘工位902的上端口处，所述拆盘机构包括竖直固定在定位框架901上的直线气缸916和弯折呈Z状的摆动臂917，所述摆动臂917的中部铰接在所述定位框架901上，所述摆动臂917的内端设有长圆孔918，所述直线气缸916的伸缩杆上固定有贯穿所述长圆孔918的铰接轴919，所述直线气缸916通过所述铰接轴919驱动所述摆动臂917摆动，所述摆动臂917的外端设有用于拆分相邻托盘100的按压部920；

所述往复转移机构包括两个对称设置并用于环抱夹紧托盘100的C型夹紧框体921，所述夹紧框体921的两端均滑动安装在对应的第三导轨922上，所述第三导轨922水平固定在定位框架901的顶部，所述夹紧框体921沿第三导轨922在两个储料工位之间往复移动，两个夹紧框体921的对应端部之间均连接有驱动两者同步相向或反向移动的夹爪气缸923，其中一个夹爪气缸923连接在无杆磁耦式气缸924的驱动件，所述无杆磁耦式气缸924水平固定在定位框架901的外侧，所述无杆磁耦式气缸924驱动两个夹紧框体921沿所述第三导轨922移动，所述夹紧框体921的长边上设有多个向内伸入并用于托举托盘100的支撑板925，所述夹紧框体921的两个宽边上均设有用于抵接在托盘100侧面上的夹紧块926，所述夹紧块926水平滑动安装在夹紧框体921上，且所述夹紧块926沿着夹紧框体921长边所在的长度方向滑动，所述夹紧块926外端的下部设有用竖向定位托盘100边沿的水平切口927，所述夹紧块926的内端设有驱动其向外滑动的第一斜面928，所述夹爪气缸923上固定有固定块929，该固定块929的端部设有与所述第一斜面928匹配贴合的第二斜面930，当两个夹紧框体921相向移动时，所述第一斜面928和第二斜面930配合并驱动所述夹紧块926向外伸出以抵接在托盘100的侧面，所述夹紧块926上还连接有复位弹簧931，当两个夹紧框体921反向移动时，所述夹紧块926在复位弹簧931的拉力作用下向内缩回以返回至初始位置。

合格产品回收组件900在工作时，将进托盘工位902上的抽拉托板912通过抽拉滑轨911向外拉出，将一摞叠放整齐的空托盘100放在抽拉托板912上，并通过相应的立板913和竖直角铁914进行定位，然后将抽拉托板912及其上堆放的空托盘100推回至定位框架901内，当抽拉托板912上的铁块915与对应的电磁铁905吸附后，则表示抽拉托板912向里推入到位，同时通过电磁铁905吸附铁块915以将抽拉托板912定位在定位框架901内，然后进托盘工位902上的升降托板906向上移动，从抽拉托板912的两侧将整摞空托盘100托起并竖直向上顶升，直至整摞托盘100中最顶层的一个托盘100进入两个夹紧框体921(两个夹紧框体921已经提前位于进托盘工位902的上方且处于打开状态)之间的夹紧区域内，夹紧框体921两端的夹爪气缸923同时启动并驱动两个夹紧框体921相向移动以夹紧最上层的一个托盘100，夹紧框体921的长边抵接在托盘100长边所在的侧面上，且支撑板925伸入托盘100对应边缘的下方进而在竖向上对托盘100进行定位，且在夹紧的过程中，固定块929是固定在夹爪气缸923的缸体上，两个夹紧框体921相向移动时，固定块929上的第二斜面930驱动夹紧块926里端的第一斜面928，使得夹紧框体921上的夹紧块926向外伸出并抵接在托盘100的对应侧面上，且托盘100的边缘伸入夹紧块926外端的水平切口927内，水平切口927在竖向上对托盘100进行定位，所以在两个夹紧框体921相向移动进行夹紧托盘100时，托盘100的四个侧面被同时对中夹紧，夹紧块926的设置能够自适应托盘100位置的微小偏差，保证每个托盘100被夹紧后的位置不便，托盘100被夹紧后，进托盘工位902上的升降托板906向下移动使得整摞托盘100下降一段距离，同时直线气缸916向上伸出进而驱动摆动臂917的按下部向下摆动，进而将次顶层的托盘100向下按压以脱离最顶层的托盘100，避免两个托盘100粘黏在一起，然后搬运模组700向被夹紧框体921夹紧的空托盘100内放入检测合格的产品101，当托盘100放满产品101后，无杆磁耦式气缸924驱动两个夹紧框体921及盛满产品101的托盘100移动至出托盘工位903的上方，出托盘工位903上的升降托板906上升并与夹紧框体921上夹紧的托盘100的下表面接触或者存在很小的间隙，然后两个夹爪气缸923驱动两个夹紧框体921向相反方向移动进而对托盘100解除夹紧，解除夹紧后托盘100正好落入出托盘工位903上的升降托板906上，夹紧框体921打开的过程中，夹紧框体921上的夹紧块926在复位弹簧931的作用下向里缩回并复位。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种气密性测试设备，其特征在于，包括：

上料组件，所述上料组件安装在底板上，所述上料组件上设有用于输送待检测气密性的产品的上料载具；

检测组件，所述检测组件安装在所述底板上，通过在空间上移动的搬运机械手将所述上料载具上的产品搬运至检测组件的检测工位内，以对产品进行气密性检测；

下料组件，所述下料组件安装在所述底板上，所述下料组件包括合格产品回收组件和NG产品回收组件，所述搬运机械手将气密性检测后的产品搬运至中转载具上，在空间上移动的搬运模组将中转载具上气密性检测合格的产品搬运至合格产品回收组件上，搬运模组将中转载具上气密性检测不合格的产品搬运至NG产品回收组件上。

2.如权利要求1所述的一种气密性测试设备，其特征在于，所述检测组件包括检测模块和检测机构，所述检测模块设置在所述底板上，所述检测模块的两侧设有两排对称设置的检测机构，且对称设置的两个检测机构均安装在同一组第一导轨上，每排检测机构中包括多个呈直线分布的检测机构，每排检测机构的外侧均设有对应的上料组件、中转载具、CCD视觉检测器和搬运机械手。

3.如权利要求2所述的一种气密性测试设备，其特征在于，所述上料组件包括水平固定在底板上的第一直线模组和固定在第一直线模组的驱动件上的上料载具，所述第一直线模组驱动所述上料载具水平移动，所述上料载具上设有多个用于承载并定位产品的定位槽，所述搬运机械手安装在顶板上，所述顶板通过多根立柱固定在所述底板上，所述搬运机械手的工作端设有用于抓取产品的第一负压吸嘴，所述中转载具水平固定在第一旋转电机的输出轴上，所述第一旋转电机驱动所述中转载具水平转动，所述第一旋转电机通过连接架固定在所述底板上，所述中转载具的两端分别设有第一分料块和第二分料块，所述第一分料块和第二分料块上均设有用于承载并定位产品的定位槽。

4.如权利要求2所述的一种气密性测试设备，其特征在于，所述检测机构包括测试座、竖直压紧机构和侧面封堵机构，所述测试座水平固定在测试滑台气缸的驱动件上，所述测试滑台气缸固定在滑动座上，所述滑动座水平滑动安装在所述第一导轨上，所述第一导轨水平固定在所述底板上，所述滑动座上设有竖直插拔的定位销，所述定位销的下端插入定位块上设置的销孔内，以将所述滑动座定位在所述第一导轨上，所述定位块固定在所述底板上，所述测试座的上表面设有用于匹配定位待测试产品的安装槽，所述安装槽的底部设有匹配伸入产品内的支撑胶芯，所述支撑胶芯内设有竖直的通孔，所述测试座的侧面固定有插接管，所述插接管通过测试座内部设置的气道与支撑胶芯上的通孔连通，所述插接管活动插接在转接块上，所述转接块通过连接板固定在所述滑动座上，所述转接块上设有与所述插接管对应匹配的插接孔，所述插接孔外端的内壁上设有密封环，当所述插接管插入所述插接孔内，所述密封环径向密封在插接管和插接孔之间，使得插接管和插接孔密封连通，所述转接块上固定有与所述插接孔连通的气管，所述气管与所述检测模块上的测试气路连通，所述滑动座上还固定支撑框架，所述测试滑台气缸位于所述支撑框架内，所述竖直压紧机构和侧面封堵机构均安装在所述支撑框架上，所述竖直压紧机构用于竖直压紧所述安装槽内的产品，所述侧面封堵机构用于封堵所述安装槽内产品侧面的漏气孔。

5.如权利要求4所述的一种气密性测试设备，其特征在于，所述竖直压紧机构包括第二旋转电机、第一滑动架和第一压块，所述第二旋转电机竖直设置且其通过多根竖直的第一连接杆固定在支撑框架的顶部，所述第二旋转电机的输出轴同轴固定有竖直向下伸出的第一丝杆，所述第一丝杆的自由端转动安装在所述支撑框架上，所述第一丝杆上通过螺纹连接有与其同轴心的第一螺母且两者形成丝杆螺母传动，所述第一螺母固定在第一滑动架上，所述第一滑动架滑动安装在所述第一连接杆上，所述第一滑动架通过第一压力传感器与第一连接块固定，所述第一连接块竖直向下贯穿所述支撑框架的顶部，且第一连接块的下端固定有所述第一压块，所述第一压块上设有第一延伸部，所述第一延伸部上设有与所述安装槽对应且用于匹配压紧产品的压槽，所述第一压块上还固定有多根竖直向上伸出的第一导杆，所述第一导杆滑动安装在所述支撑框架的顶部，所述第一压块中第一延伸部所在的侧面上固定有多根竖直向下伸出的定位插针，所述测试座上设有与所述定位插针一一对应的让位孔。

6.如权利要求4所述的一种气密性测试设备，其特征在于，所述侧面封堵机构包括第三旋转电机、第二滑动架和第二压块，所述第三旋转电机通过多根第二连接杆固定在支撑框架的侧面，所述第三旋转电机的输出轴同轴固定有斜向测试座方向伸出的第二丝杆，所述第二丝杆的自由端转动安装在所述支撑框架上，所述第二丝杆上通过螺纹连接有与其同轴心的第二螺母且两者形成丝杆螺母传动，所述第二螺母固定在第二滑动架上，所述第二滑动架滑动安装在所述第二连接杆上，所述第二滑动架通过第二压力传感器与第二连接块固定，所述第二连接块沿第二连接杆的长度方向贯穿所述支撑框架的侧面，且第二连接块的下端固定有所述第二压块，所述第二压块上设有第二延伸部，所述第二延伸部上设有匹配压紧并密封产品侧面漏气孔的橡胶压头，所述第二压块上还固定有多根与第二连接杆平行的第二导杆，所述第二导杆滑动安装在所述支撑框架的侧面。

7.如权利要求1所述的一种气密性测试设备，其特征在于，所述搬运模组包括第二直线模组、第三直线模组、第四直线模组和抓取机构，所述第二直线模组水平设置且其两端分别滑动安装在两根水平平行的第二导轨上，所述第二导轨固定在对应的支架上，所述第三直线模组水平固定在其中一个支架上，且第三直线模组的驱动件与所述第二直线模组固定，所述第三直线模组驱动所述第二直线模组沿所述第二导轨的长度方向水平移动，且第二直线模组和第三直线模组垂直，所述第四直线模组竖直固定在第二直线模组的驱动件上，所述第二直线模组驱动所述第四直线模组沿垂直第二导轨的长度方向水平移动，所述抓取机构安装在驱动其竖直移动的第四直线模组上。

8.如权利要求7所述的一种气密性测试设备，其特征在于，所述抓取机构包括分料滑台气缸、抓取块和调节螺栓，所述抓取块的数量为多个且呈水平直线分布，所述抓取块与所述分料滑台气缸一一对应，所述抓取块固定在与其对应的分料滑台气缸的驱动件上，所述分料滑台气缸驱动对应的抓取块竖直移动，所述分料滑台气缸固定在背板上，所述背板固定在所述第四直线模组的驱动件上，所述抓取块上设有上定位部和下定位部，所述上定位部和下定位部之间设有水平的且用于限制抓取块上下行程的限位档杆，所述限位档杆的两端分别通过支撑杆固定在所述背板上，所述分料滑台气缸和抓取块均位于两根支撑杆之间，所述上定位部上设有竖直的圆形导向孔，该导向孔的下端固定有与其同轴心的调节螺母，所述调节螺栓竖直向下贯穿所述导向孔并与所述调节螺母螺纹连接，通过竖直调节所述调节螺栓以调节抓取块的下行程，所述抓取块的下端设有向下延伸的抓取部，所述抓取部的下端设有用于抓取产品的第二负压吸嘴。

9.如权利要求1所述的一种气密性测试设备，其特征在于，所述NG产品回收组件包括支座及水平放置在支座上的托盘，所述支座的上表面设有多个抵接在托盘四周侧面上的挡块，通过挡块将所述托盘定位在所述支座上，所述托盘上设有多个用于承载并定位产品的定位槽；

所述合格产品回收组件包括定位框架和往复转移机构，所述定位框架安装在水平的主基板上并形成两个相同的储料工位，所述主基板固定在所述底板上，两个所述储料工位均用于存储托盘，所述储料工位内均设有两块平行对称的升降托板，所述升降托板竖直滑动安装在定位框架架体的内侧面，且两块所述升降托板上均固定有第三螺母，所述第三螺母通过螺纹连接在竖直的第三丝杆上且两者形成丝杆螺母传动，所述第三丝杆的两端均转动安装在所述定位框架上，所述主基板的下表面设有第四旋转电机，所述第四旋转电机通过同步带驱动同一储料工位中两根第三丝杆同步同向转动，以带动相应两块升降托板竖直移动，两块所述升降托板之间的主基板上安装有两根水平的抽拉滑轨，两根所述抽拉滑轨均与水平的抽拉托板连接，所述抽拉托板通过抽拉滑轨从定位框架预设的开口侧进行水平抽拉移动，所述抽拉托板上还固定有用于对其进行抽拉的把手，所述抽拉托板的上表面设有用于定位在托盘侧面上的立板和多根用于定位在托盘拐角处的竖直角铁，所述抽拉托板的下表面还固定有能够被磁铁吸附的铁块，所述储料工位底部的主基板上还固定有与相应铁块对应的电磁铁，通过电磁铁吸附铁块以将对应的抽拉托板定位在定位框架的储料工位内；所述往复转移机构滑动安装在所述定位框架的顶部，且所述往复转移机构用于将其中一储料工位上的托盘转移至另一储料工位上。

10.如权利要求9所述的一种气密性测试设备，其特征在于，其中一个储料工位上还设有拆盘机构且该储料工位为进托盘工位，另外一个储料工位为出托盘工位，所述拆盘机构的数量为多个且分别设置在进托盘工位的上端口处，所述拆盘机构包括竖直固定在定位框架上的直线气缸和弯折呈Z状的摆动臂，所述摆动臂的中部铰接在所述定位框架上，所述摆动臂的内端设有长圆孔，所述直线气缸的伸缩杆上固定有贯穿所述长圆孔的铰接轴，所述直线气缸通过所述铰接轴驱动所述摆动臂摆动，所述摆动臂的外端设有用于拆分相邻托盘的按压部；

所述往复转移机构包括两个对称设置并用于环抱夹紧托盘的C型夹紧框体，所述夹紧框体的两端均滑动安装在对应的第三导轨上，所述第三导轨水平固定在定位框架的顶部，所述夹紧框体沿第三导轨在两个储料工位之间往复移动，两个夹紧框体的对应端部之间均连接有驱动两者同步相向或反向移动的夹爪气缸，其中一个夹爪气缸连接在无杆磁耦式气缸的驱动件，所述无杆磁耦式气缸水平固定在定位框架的外侧，所述无杆磁耦式气缸驱动两个夹紧框体沿所述第三导轨移动，所述夹紧框体的长边上设有多个向内伸入并用于托举托盘的支撑板，所述夹紧框体的两个宽边上均设有用于抵接在托盘侧面上的夹紧块，所述夹紧块水平滑动安装在夹紧框体上，且所述夹紧块沿着夹紧框体长边所在的长度方向滑动，所述夹紧块外端的下部设有用竖向定位托盘边沿的水平切口，所述夹紧块的内端设有驱动其向外滑动的第一斜面，所述夹爪气缸上固定有固定块，该固定块的端部设有与所述第一斜面匹配贴合的第二斜面，当两个夹紧框体相向移动时，所述第一斜面和第二斜面配合并驱动所述夹紧块向外伸出以抵接在托盘的侧面，所述夹紧块上还连接有复位弹簧，当两个夹紧框体反向移动时，所述夹紧块在复位弹簧的拉力作用下向内缩回以返回至初始位置。

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