CN114939548B - 自动分选机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动分选机构，包括机座、接驳装置、收集装置和拾取装置，所述接驳装置包括一收容治具，所述收容治具可沿横向和/或纵向活动安装至所述机座上，所述收容治具的上端面设有收容部，用于承接检测完成的多个传感器，所述收集装置包括间隔设于所述机座上的第一收集组件和第二收集组件，用于分别承接合格传感器和缺陷传感器，所述拾取装置安装至所述机座，所述拾取装置包括活动设置的拾取部，所述拾取部用于将所述收容治具上的多个传感器转移至所述第一收集组件或者所述第二收集组件。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品生产技术领域，特别涉及自动分选机构。
背景技术
性能测试为电子产品的关键工序，测试完成后需要对产品进行分选，测试过程中往往采用片式机构或者带式机构进行转移。由于整个过程中涉及多种测试以及合格品和不合格品的分选，因此往往涉及许多设备组合以实现功能。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种自动分选机构，多功能集合，能够实现检测后的产品的分选和周转。
为实现上述目的，本发明提出一种自动分选机构，包括：
机座；
接驳装置，包括一收容治具，所述收容治具可沿横向和/或纵向活动安装至所述机座上，所述收容治具的上端面设有收容部，用于承接检测完成的多个产品；
收集装置，包括间隔设于所述机座上的第一收集组件和第二收集组件，用于分别承接合格产品和缺陷产品；以及，
拾取装置，安装至所述机座，所述拾取装置包括活动设置的拾取部，所述拾取部用于将所述收容治具上的多个产品转移至所述第一收集组件或者所述第二收集组件。
可选地，所述接驳装置包括调整组件，所述调整组件包括：
活动座，沿横向活动安装至所述机座，所述活动座的上端面供所述收容治具沿纵向活动安装；以及，
两个第一驱动部，用以分别驱使所述活动座和所述收容治具活动。
可选地，所述收容治具的底部贯设有连通所述收容部的多个连通孔，所述多个连通孔用于对应多个产品；
所述接驳装置还包括第一吸附结构，所述第一吸附结构包括第一通气部，所述第一通气部连通所述多个连通孔，用于连通真空装置，以吸附固定处在所述收容部内的多个产品。
可选地，所述第一收集组件包括：
安装座，固定至所述机座上，所述安装座具有收集工位；以及，
至少一收集盘，设于所述安装座上，且在横向或者纵向上可活动设置，以使得所述收集盘能够移动至所述收集工位处以承接合格产品。
可选地，所述第一收集组件还包括：
收集箱，沿上下向活动安装至所述安装座上，且与所述收集工位沿横向或者纵向间隔设置，所述收集箱内设有沿上下向间隔设置的多个所述收集盘，所述收集箱朝向所述收集工位的侧面呈开口设置；以及，
第二驱动部，用以驱使每一所述收集盘在所述收集箱和所述收集工位之间流转。
可选地，所述收集盘包括承载架和承载膜，所述承载架的中部呈镂空设置，所述承载膜的上表面涂布有胶黏剂，所述承载膜安装至所述承载架的镂空位置。
可选地，所述第一收集组件还包括设于所述收集工位处的定位结构，所述定位结构包括：
定位盘，处于所述收集盘的下方，且沿上下向活动设置，用以向上移动与所述承载膜接触；以及，
升降驱动部，设于所述安装座，用以驱动所述定位盘活动。
可选地，所述定位盘的上表面凹设有多个沟槽；
所述定位结构还包括第二吸附结构，所述第二吸附结构具有第二通气部，所述第二通气部与所述多个沟槽连通，用以吸附固定所述承载膜。
可选地，所述定位结构还包括至少一限位件，所述限位件用以限制所述定位盘在上下向的活动行程。
可选地，所述限位件包括螺纹安装至所述安装座的第一螺栓，所述第一螺栓的螺纹端朝上设置，用以与所述定位盘的下端面相抵。
可选地，所述限位件包括：
第一连接件，设于所述机座或所述安装座上，且处在所述定位盘的下方，所述第一连接件上设有螺纹安装的第二螺栓和/或液压缓冲器；以及，
第二连接件，设于所述升降驱动部的外侧，且与所述升降驱动部同步运动，用以与所述第二螺栓的螺纹端和/或所述液压缓冲器相抵。
可选地，所述定位结构还包括导向件，所述导向件用以导引所述升降驱动部沿上下向的直线轨迹。
可选地，所述第二收集组件包括：
安装支架，固定至所述机座上；以及，
至少一料盒，可以拆卸安装所述安装支架的上端，用于承载缺陷产品。
可选地，所述第二收集组件还包括定位检测装置，用以检测所述料盒的位置。
可选地，所述拾取装置还包括移动臂，所述移动臂可沿上下向、横纵向活动安装至所述机座；
所述拾取部可拆卸安装至所述移动臂上。
可选地，所述拾取部包括底座和吸嘴，所述底座可拆卸安装至所述移动臂，所述吸嘴与所述底座之间通过弹性缓冲件连接。
本发明的技术方案中，经过检测完成的产品根据前工序给出的检测结果分为合格产品和缺陷产品，通过调节所述收容治具的位置以承接前工序检测完成的产品，所述拾取部通过多方位移动将处在所述收容治具上的多个产品分选，根据前工序的检测结构分别移送至对应合格产品收集的第一收集组件和对应缺陷产品收集的第二收集组件，从而进行产品的后续周转，可以理解的是，该自动分选机构可以应用于两个检测机构之间或者检测机构和输送机构之间，同时集成了周转和分选的功能，为产品的输送提供便利，节约人工成本，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的自动分选机构一实施例的示意图；
图2为图1中接驳装置的立体示意图；
图3为图1中第一收集组件的立体示意图；
图4为图3中定位结构的立体示意图；
图5为图1中第二收集组件的立体示意图；
图6为图1中拾取装置的示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 机座 | 3153 | 第二吸附结构 |
| 2 | 接驳装置 | 3154 | 限位件 |
| 21 | 收容治具 | 31541 | 第一连接件 |
| 211 | 收容部 | 31542 | 液压缓冲器 |
| 22 | 活动座 | 31543 | 第二螺栓 |
| 23 | 第一驱动部 | 31544 | 第二连接件 |
| 24 | 第一吸附结构 | 3155 | 导向件 |
| 31 | 第一收集组件 | 32 | 第二收集组件 |
| 311 | 安装座 | 321 | 安装支架 |
| 311a | 收集工位 | 322 | 料盒 |
| 312 | 收集盘 | 323 | 定位检测装置 |
| 3121 | 承载架 | 4 | 拾取装置 |
| 313 | 收集箱 | 41 | 拾取部 |
| 314 | 第二驱动部 | 411 | 底座 |
| 315 | 定位结构 | 412 | 吸嘴 |
| 3151 | 定位盘 | 413 | 弹性缓冲件 |
| 31511 | 沟槽 | 42 | 移动臂 |
| 3152 | 升降驱动部 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
性能测试为电子产品的关键工序，测试完成后需要对产品进行分选，测试过程中往往采用片式机构(wafer盘周转机构，用于wafer上料的设备)或者带式机构(Tape收料(载带)机构)进行转移。由于整个过程中涉及多种测试以及合格品和不合格品的分选，因此往往涉及许多设备组合以实现功能。基于此需求，急需开发出能够实现电子产品的分选、周转的自动化平台。
鉴于此，本发明提供一种自动分选机构，多功能集合，能够实现检测后的产品的分选和周转。图1至图6为本发明提供的自动分选机构的实施例。
请参照图1至图3，自动分选机构包括机座1、接驳装置2、收集装置和拾取装置4，所述接驳装置2包括一收容治具21，所述收容治具21可沿横向和/或纵向活动安装至所述机座1上，所述收容治具21的上端面设有收容部211，用于承接检测完成的多个产品，所述收集装置包括间隔设于所述机座1上的第一收集组件31和第二收集组件32，用于分别承接合格产品和缺陷产品，所述拾取装置4安装至所述机座1，所述拾取装置4包括活动设置的拾取部41，所述拾取部41用于将所述收容治具21上的多个产品转移至所述第一收集组件31或者所述第二收集组件32。
本发明的技术方案中，经过检测完成的产品根据前一工序给出的检测结果分为合格产品和缺陷产品，通过调节所述收容治具21的位置以承接前工序检测完成的产品，所述拾取部41通过多方位移动将处在所述收容治具21上的多个产品分选，根据前工序的检测结构分别移送至对应合格产品收集的第一收集组件31和对应缺陷产品收集的第二收集组件32，从而进行产品的后续周转，可以理解的是，该自动分选机构可以应用于两个检测机构之间或者检测机构和输送机构之间，同时集成了周转和分选的功能，为产品的输送提供便利，节约人工成本，提高生产效率。
需要说明的是，所述拾取装置4通过MES(manufacturing execution system)数据传递可获取前工序的检测结果，从而根据接收到的检测结果进行所述收容治具21上的产品分选结果的确认。所述收容治具21的形状与前端的测试平台匹配，本实施例中，所述收容部211呈槽状结构，具体匹配产品做仿形设计，可以使多个产品在所述收容部211内呈矩阵式分布，亦可是圆形分布或者其它形状分布，具体根据前工序的产品排布方式进行设计，同时所述收容治具21内可增加用于检测产品的放料状态的位置传感器。
本发明不限制电子产品的具体类型，可以是半导体器件，例如功率半导体、SIP、模组等，以下以分选产品为传感器为例进行相关结构和部件的解释说明。
在传感器的检测后的输送过程中，可能是单个传感器转移，也可能是多个传感器同时转移，因此，可以根据前端测试平台与所述自动分选机构的方位关系，设计所述收容治具21可以横向移动或者纵向移动或者同时在横纵方向移动，为了更好的适应不同的传感器的输送方式，本实施例中，设计所述收容治具21可以在平面内的横向以及纵向移动，为了实现两个方向的移动，请参照图2，所述接驳装置2包括调整组件，所述调整组件包括活动座22和两个第一驱动部23，所述活动座22沿横向活动安装至所述机座1，所述活动座22的上端面供所述收容治具21沿纵向活动安装，两个所述第一驱动部23用以分别驱使所述活动座22和所述收容治具21活动。从而通过两个第一驱动部23分别驱动横向移动和纵向移动，组合后使得所述收容治具21具有两个方向的位移，如此设计更加便捷，本发明不限制所述第一驱动部23的具体形式，能够实现直线驱动即可，可以是电缸驱动、丝杠驱动等，在此不做详细说明。
在其他实施例中，为了实现两个方向的移动，可以设置牵引车，将所述收容治具21设置在牵引车上，通过控制牵引车移动从而实现水平面上的移动。
进一步的，为了保证各传感器进入所述收容部211后能够稳定放置，不因所述收容治具21的移动而发生晃动，一实施例中，请参照图2，所述收容治具21的底部贯设有连通所述收容部211的多个连通孔，所述多个连通孔用于对应多个传感器，所述接驳装置2还包括第一吸附结构24，所述第一吸附结构24包括第一通气部，所述第一通气部连通所述多个连通孔，且用于连通真空装置，以吸附固定处在所述收容部211内的多个传感器。如此通过真空吸附的方式，每一个传感器安置后都能够被吸附固定，当所述拾取部41需要将传感器转移时，只需要将对应的传感器解除吸附即可，快捷方便。可以理解的是，在所述接驳装置2上设置多个气路管道连接配合，保证真空吸附的气路不对其他部件造成干涉。
更进一步的，所述收容部211可以为一个单独的槽，也可以在其内部设置多个分隔壁以形成多个间隔排布的槽，从而将多个传感器分隔放置，更加规整。
所述第一收集组件31用以收集合格传感器，以将这些传感器转移至包装工序或者下一个检测工序，请参照图3，所述第一收集组件31包括安装座311和至少一收集盘312，所述安装座311固定至所述机座1上，所述安装座311具有收集工位311a，所述收集盘312设于所述安装座311上，且在横向或者纵向上可活动设置，以使得所述收集盘312能够移动至所述收集工位311a处以承接合格传感器。具体的，以所述第一收集组件31与所述接驳装置2横向间隔为例进行说明，初始位置时，空的至少一所述收集盘312远离所述收集工位311a设置，且与所述收集工位311a沿横向间隔设置，进行分选转移时，横向驱动该收集盘312使其移动至所述收集工位311a，当合格传感器满载时，驱动其移动回原位置进行下一收集盘312的更换。所述收集盘312的移动方向可以根据所述安装座311与接驳装置2的方位关系进行对应设计。
进一步的，当所述收集盘312设置多个时，为了便于空的收集盘312的更换和满的收集盘312的收集转移，本实施例中，所述第一收集组件31还包括收集箱313和第二驱动部314，所述收集箱313沿上下向活动安装至所述安装座311上，且与所述收集工位311a沿横向或者纵向间隔设置，所述收集箱313内设有沿上下向间隔设置的多个所述收集盘312，所述收集箱313朝向所述收集工位311a的侧面呈开口设置，所述第二驱动部314用以驱使每一所述收集盘312在所述收集箱313和所述收集工位311a之间流转。具体的，以所述收集箱313与所述收集工位311a横向间隔为例进行说明，所述收集箱313在上下移动的过程中，其中一个所述收集盘312与所述收集工位311a的高度对应时，所述第二驱动部314驱动该所述收集盘312自所述开口处横向移动至所述收集工位311a，进行合格传感器的容纳收集，并在合格传感器满载后，所述第二驱动部314再次驱使该所述收集盘312移动回所述收集箱313内的原位置。接着改变所述收集箱313的高度，当另一所述收集盘312与所述收集工位311a的高度对应，重复上述步骤，直至所述收集箱313内的所有收集盘312均为满载状态时，将所述收集箱313整体取走进行更换，自动化程度高。
需要说明的是，本发明不限制所述第二驱动部314的具体形式，可以是齿轮和长链条驱动夹爪平移，此时通过夹爪夹取各所述收集盘312，也可以是丝杠结构驱动吸盘，此时通过吸盘吸取各所述收集盘312，在此不做详细说明。所述收集箱313的上下驱动的方式在此不做限制，可以是电缸驱动、丝杠驱动等方式，能够实现上下升降即可。
可以理解的是，为了便于所述收集箱313的整体更换和安装，在所述安装座311上设计定位的挡板配合，以便于安装导向。
不仅如此，在传感器的合格品周转过程中，常通过贴合的方式，便于传感器的稳定和规整摆放，一实施例中，所述收集盘312的上端面涂布有粘胶供合格传感器粘贴，本实施例中，所述收集盘312包括承载架3121和承载膜，所述承载架3121的中部呈镂空设置，所述承载膜的上表面涂布有胶黏剂，所述承载膜安装至所述承载架3121的镂空位置。所述承载膜为柔性材质，具有一定的弹性，能够为合格传感器的贴覆提供保护，该承载膜可以使用蓝膜或者高温膜，其表面覆有胶层。
考虑到柔性的所述承载膜容易变形，不利于合格传感器的承载粘贴，为此，请参照图4，所述第一收集组件31还包括设于所述收集工位311a处的定位结构315，所述定位结构315包括,定位盘3151和升降驱动部3152，所述定位盘3151处于所述收集盘312的下方，且沿上下向活动设置，用以向上移动与所述承载膜接触，所述升降驱动部3152设于所述安装座311，用以驱动所述定位盘3151活动。所述收集盘312移动至所述收集工位311a后，所述升降驱动部3152驱使所述定位盘3151上移，以使得所述定位盘3151与所述承载膜接触，并将所述承载膜托起一定的高度，以使其具有平整的承载面，供合格传感器粘贴安置，在合格传感器满载后，所述升降驱动部3152再驱动所述定位盘3151下移以与所述承载膜完全脱离，此时所述承载膜可以与所述承载架3121共同横向或者纵向移动以进行收集。可以理解的是，所述升降驱动部3152可以是电动推杆、丝杠结构等，只需满足所述定位盘3151的升降功能即可，在此不做限制。
为了提高所述定位盘3151与所述承载膜的贴合效果，一实施例中，所述定位盘3151的上表面凹设有多个沟槽31511，所述定位结构315还包括第二吸附结构3153，所述第二吸附结构3153具有第二通气部，所述第二通气部与所述多个沟槽31511连通，且用于连通真空装置，用以吸附固定所述承载膜。所述多个沟槽31511的上端被所述承载膜遮盖，通过真空吸附的方式将所述承载膜吸附固定，多个沟槽31511的设计保证吸附效果。
进一步的，本发明不限制所述沟槽31511的形状，为了获得更好的吸附效果，本实施例中的所述多个沟槽31511包括圆形沟槽和长条沟槽，多个圆形沟槽的直径逐渐增大且同心设置，其中两个所述长条沟槽呈十字交叉设计。
更进一步的，所述定位结构315还包括至少一限位件3154，所述限位件3154用以限制所述定位盘3151在上下向的活动行程。一实施例中，所述限位件3154包括螺纹安装至所述安装座311的第一螺栓，所述第一螺栓的螺纹端朝上设置，用以与所述定位盘3151的下端面相抵。所述定位盘3151下降至与所述第一螺栓抵紧时无法继续下降，通过调整所述第一螺栓的螺纹端突出的长度可以调整所述定位盘3151向下的活动行程，结构简单，成本低廉，便于调节。
另一实施例中，所述限位件3154包括第一连接件31541和第二连接件31544，所述第一连接件31541设于所述机座1或所述安装座311上，且处在所述定位盘3151的下方，所述第一连接件31541上设有螺纹安装的第二螺栓31543和/或液压缓冲器31542，所述第二连接件31544设于所述升降驱动部3152的外侧，且与所述升降驱动部3152同步运动，用以与所述第二螺栓31543的螺纹端和/或所述液压缓冲器31542相抵。优选同时设计第二螺栓31543和液压缓冲器31542，所述第二连接件31544可以设置成板式结构，以便于抵紧配合，所述第二连接件31544与所述升降驱动部3152同步上升，先与所述液压缓冲器31542接触，所述液压缓冲器31542依靠液压阻尼对作用在其上的第二连接件31544进行缓冲减速，此时所述升降驱动部3152减速，所述定位盘3151的上升速度降低，缓慢地与所述承载膜接触，起到一定程度的保护作用，当所述第二连接件31544继续运动至与所述第二螺栓31543的螺纹端抵接时，所述第二连接件31544无法继续上升，即所述升降驱动部3152到达最大行程，此时所述定位盘3151停止运动，从而限制所述定位盘3151的上升行程。
本实施例中，设置两个所述限位件3154，分别为上述的两个技术方案，以限制所述定位盘3151上升和下降的活动行程。
不仅如此，所述定位结构315还包括导向件3155，所述导向件3155用以导引所述升降驱动部3152沿上下向的直线轨迹。本实施例中，所述导向件3155为与所述升降驱动部3152配合的直线轴承，从而对所述升降驱动部3152进行导向，保证其做直线往复运动，从而防止所述定位盘3151在升降过程中晃动。
所述第二收集组件32用以收集缺陷传感器，以将这些传感器报废、复检或者维修。请参照图5，所述第二收集组件32包括安装支架321和至少一料盒322，所述安装支架321固定至所述机座1上，所述料盒322可以拆卸安装所述安装支架321的上端，用于承载缺陷传感器。所述料盒322可以为容纳空间较小的盘式结构或者容纳空间较大的箱式结构，具体的，对于需要报废的缺陷传感器无需考虑磕碰情况，优选使用容纳空间较大的箱式结构，对应的传感器可以堆积放置，对于需要复检或者维修的缺陷传感器，仍需要对传感器进行保护，优选容纳空间较小的盘式结构，用于多个缺陷传感器的平铺放置。
可以理解是，传感器在前工序检测完成后，其缺陷并不唯一，根据缺陷的位置、对产品的影响程度可能划分出不同的类型，因此本实施例中设置多个所述料盒322。多个所述料盒322沿横向或者纵向间隔的设于所述安装支架321的上端面，用于分别对应不同缺陷类型的传感器的盛放，每个所述料盒322满载后进行更换。
进一步的，所述第二收集组件32还包括定位检测装置323，用以检测所述料盒322的位置。所述料盒322在更换后需要重新放置，若位置偏移可能会造成所述拾取部41的投放失败而落在平台上造成损坏，所述定位检测装置323的设计能够检测所述料盒322是否放置到位，从而保证配合更加精准。需要说明的是，本发明不限制所述定位检测装置323的具体形式，可以是接近开关、光电感应开关等形式。
需要说明的是，多个所述料盒322均设计防呆机构，防止工作人员将各所述料盒322的安放位置混淆。
本发明不限制所述拾取装置4的具体形式，可以是一个机械手，此时机械手的抓取部位为所述拾取部41，也可以是自主搭建的多轴机构，实现上下向和水平方向的移动，本实施例中，请参照图6，所述拾取装置4还包括移动臂42，所述移动臂42可沿上下向、横纵向活动安装至所述机座1，所述拾取部41可拆卸安装至所述移动臂42上。通过移动臂42的多方位移动实现对拾取部41的带动，所述拾取部41可以根据不同的传感器的类型进行更换，以适应不同的传感器的尺寸和外形。
进一步的，所述拾取部41包括底座411和吸嘴412，所述底座411可拆卸安装至所述移动臂42，所述吸嘴412与所述底座411之间通过弹性缓冲件413连接。所述底座411和所述移动臂42可以通过螺栓配合，以便于不同的所述拾取部41的快速切换，所述弹性缓冲件413的设置实现弹性连接，可以防止所述吸嘴412压伤产品。需要说明的是，本实施例中所述弹性缓冲件413为弹簧，在其他实施例中还可以是橡胶或者皮筋，满足弹性形变和回弹性能即可。
除此之外，所述底座411和所述吸嘴412之间还设有导向结构，所述导向结构可防止吸嘴412转动。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种自动分选机构，其特征在于，包括：
机座；
接驳装置，包括一收容治具，所述收容治具可沿横向和/或纵向活动安装至所述机座上，所述收容治具的上端面设有收容部，用于承接检测完成的多个产品；
收集装置，包括间隔设于所述机座上的第一收集组件和第二收集组件，用于分别承接合格产品和缺陷产品；以及，
拾取装置，安装至所述机座，所述拾取装置包括活动设置的拾取部，所述拾取部用于将所述收容治具上的多个产品转移至所述第一收集组件或者所述第二收集组件；
所述第一收集组件包括：
安装座，固定至所述机座上，所述安装座具有收集工位；以及，
至少一收集盘，设于所述安装座上，且在横向或者纵向上可活动设置，以使得所述收集盘能够移动至所述收集工位处以承接合格产品；
所述收集盘包括承载架和承载膜，所述承载架的中部呈镂空设置，所述承载膜的上表面涂布有胶黏剂，所述承载膜安装至所述承载架的镂空位置；
所述第一收集组件还包括设于所述收集工位处的定位结构，所述定位结构包括：
定位盘，处于所述收集盘的下方，且沿上下向活动设置，用以向上移动与所述承载膜接触；以及，
升降驱动部，设于所述安装座，用以驱动所述定位盘活动；
所述定位盘的上表面凹设有多个沟槽；
所述定位结构还包括第二吸附结构，所述第二吸附结构具有第二通气部，所述第二通气部与所述多个沟槽连通，用以吸附固定所述承载膜。
2.如权利要求1所述的自动分选机构，其特征在于，所述接驳装置包括调整组件，所述调整组件包括：
活动座，沿横向活动安装至所述机座，所述活动座的上端面供所述收容治具沿纵向活动安装；以及，
两个第一驱动部，用以分别驱使所述活动座和所述收容治具活动。
3.如权利要求1所述的自动分选机构，其特征在于，所述收容治具的底部贯设有连通所述收容部的多个连通孔，所述多个连通孔用于对应多个产品；
所述接驳装置还包括第一吸附结构，所述第一吸附结构包括第一通气部，所述第一通气部连通多个所述连通孔，且用于连通真空装置，以吸附固定处在所述收容部内的多个产品。
4.如权利要求1所述的自动分选机构，其特征在于，所述第一收集组件还包括：
收集箱，沿上下向活动安装至所述安装座上，且与所述收集工位沿横向或者纵向间隔设置，所述收集箱内设有沿上下向间隔设置的多个所述收集盘，所述收集箱朝向所述收集工位的侧面呈开口设置；以及，
第二驱动部，用以驱使每一所述收集盘在所述收集箱和所述收集工位之间流转。
5.如权利要求1所述的自动分选机构，其特征在于，所述定位结构还包括至少一限位件，所述限位件用以限制所述定位盘在上下向的活动行程。
6.如权利要求5所述的自动分选机构，其特征在于，所述限位件包括螺纹安装至所述安装座的第一螺栓，所述第一螺栓的螺纹端朝上设置，用以与所述定位盘的下端面相抵。
7.如权利要求5所述的自动分选机构，其特征在于，所述限位件包括：
第一连接件，设于所述机座或所述安装座上，且处在所述定位盘的下方，所述第一连接件上设有螺纹安装的第二螺栓和/或液压缓冲器；以及，
第二连接件，设于所述升降驱动部的外侧，且与所述升降驱动部同步运动，用以与所述第二螺栓的螺纹端和/或所述液压缓冲器相抵。
8.如权利要求1所述的自动分选机构，其特征在于，所述定位结构还包括导向件，所述导向件用以导引所述升降驱动部沿上下向的直线轨迹。
9.如权利要求1所述的自动分选机构，其特征在于，所述第二收集组件包括：
安装支架，固定至所述机座上；以及，
至少一料盒，可以拆卸安装所述安装支架的上端，用于承载缺陷产品。
10.如权利要求9所述的自动分选机构，其特征在于，所述第二收集组件还包括定位检测装置，用以检测所述料盒的位置。
11.如权利要求1所述的自动分选机构，其特征在于，所述拾取装置还包括移动臂，所述移动臂可沿上下向、横纵向活动安装至所述机座；
所述拾取部可拆卸安装至所述移动臂上。
12.如权利要求11所述的自动分选机构，其特征在于，所述拾取部包括底座和吸嘴，所述底座可拆卸安装至所述移动臂，所述吸嘴与所述底座之间通过弹性缓冲件连接。
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