CN211412789U - 新型自动上下料检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型自动上下料检测机，包括上料机构、转盘检测机构、喷嘴、中间传料机构、排列机构、摆盘机构及料盘收集机构，转盘检测机构包括转盘，上料机构的出料端位于转盘的上方，两个中间传料机构的进料端分别靠近转盘的外缘，中间传料机构的出料端与排列机构的进料端彼此靠近，中间传料机构的出料端与排列机构的进料端彼此靠近，喷嘴设置在转盘上方，喷嘴的出气口对准中间传料机构的进料端，喷嘴的出气口对准中间传料机构的进料端，喷嘴的出气口朝向转盘的外部，料盘收集机构与排列机构相邻，料盘收集机构与排列机构相邻。本实用新型的自动完成上料、圆盘检测、排列、摆盘及料盘收集功能，自动化程度高。

Description

新型自动上下料检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及新型自动上下料检测机。

背景技术

目前市场上采用玻璃圆盘检测技术的案例比较多，但真正实现能自动上料、自动下料、自动包装的全自动化设备却很少。随着市场竞争日趋激烈，提高生产效率是企业获得竞争力的重要手段，因此需要一种新型自动上下料检测机，解决自动上下料的问题，实现上料-检测-下料-包装的自动化、快速化，以达到节省人力，节省资金，增加效率的目的。

实用新型内容

新型自动上下料检测机，包括上料机构、转盘检测机构、第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴、第一中间传料机构、第二中间传料机构、第一排列机构、第二排列机构、摆盘机构及第一料盘收集机构、第二料盘收集机构，转盘检测机构包括转盘，上料机构的出料端位于转盘的上方，两个中间传料机构的进料端分别靠近转盘的外缘设置，第一中间传料机构的出料端与第一排列机构的进料端彼此靠近设置，第二中间传料机构的出料端与第二排列机构的进料端彼此靠近设置，喷嘴设置在转盘的上方，其中第一喷嘴的出气口对准第一中间传料机构的进料端，第二喷嘴的出气口对准第二中间传料机构的进料端，第三喷嘴的出气口朝向转盘的外部，第一料盘收集机构与第一排列机构相邻设置，第二料盘收集机构与第二排列机构相邻设置。

本实用新型的有益效果在于：自动完成上料、圆盘检测、排列、合格品摆盘、不合格品摆盘、复检产品回收及料盘收集功能，自动化程度高；采用三个喷嘴将合格品、不合格品和无法识别的产品有效地分开。

在一些实施方式中，转盘检测机构还包括检测相机、第一传感器、两个挡料块，转盘能够以其圆心为中心转动，两个挡料块、第一传感器、检测相机和三个喷嘴沿着转盘的圆周依次设置，两个挡料块的侧面均具有拱起的弧面，其中一个挡料块的弧面面向转盘的中心，另一个挡料块的弧面背向转盘的中心，以转盘的转动中心为圆心并与面向转盘转动中心的弧面相切的外切圆A半径为R1，以转盘的转动中心为圆心并与背向转盘中心的弧面相切的内切圆B半径为R2，其中R1>R2。由于转盘的转动速度恒定，第一传感器感应到有产品通过后，检测相机在预设的时间后拍照，可以提高检测相机在最佳时机抓取产品图像，提高了产品检测的准确性。两个挡料块用于调整产品在转盘上的位置，使产品运动到检测相机下方的产品具有相同的最佳的拍摄位置，提高检测的准确率。

在一些实施方式中，弧面的半径R3为125-175mm，弧面对应的圆心角α为40-50°。

在一些实施方式中，第一排列机构、第二排列机构的结构相同，第一排列机构包括治具块、第一驱动装置、进料台及第二传感器，治具块与第一驱动装置连接，治具块上具有若干个沿直线且等间距排列的料穴，料穴具有侧面开口和顶部开口，第一驱动装置驱动治具块的运动方向与料穴的排列方向相同，进料台与治具块相邻，进料台的表面具有料槽，料槽具有料槽进料口和料槽出料口，料槽出料口与侧面开口相对，料槽进料口靠近中间传料机构的出料端，每个料穴中还设有第一通孔，第二传感器被配置为当任意一个料穴的侧面开口与料槽出料口对齐时，第二传感器正对该料穴的第一通孔。进料台是产品从中间传料机构的出料端进入治具块料穴的过渡，即产品从中间传料机构的出料端出来后，先进入进料台的料槽，然后通过该产品被后面的产品挤进治具块的料穴中。产品沿着固定方向运动，通过治具块的运动，逐个地切换料穴，依次将每个料穴填充产品，便于后道工序中成排地摆放产品。

在一些实施方式中，第一排列机构还包括遮料板，遮料板盖在料穴的顶部开口处，遮料板与第二驱动装置连接，第二驱动装置用于驱动遮料板水平移动而使顶部开口打开，遮料板具有若干个第二通孔，遮料板盖在顶部开口处时，第一通孔能与第二通孔对齐。遮料板的作用是防止在治具块快速移动的过程中，产品从顶部开口脱出。

在一些实施方式中，第一排列机构还包括挡料板，挡料板设置在进料台的两侧，挡料板挡在料穴的侧面开口处。挡料板的作用是防止在治具块 501快速移动的过程中，产品从侧面开口掉落。

在一些实施方式中，第一料盘收集机构、第二料盘收集机构的结构相同，第一料盘收集机构包括料盘平台、锁紧机构、推移机构及可升降的料盘架，锁紧机构设置在料盘平台的下方，推移机构和料盘架分别靠近料盘平台的两个相邻侧设置。

在一些实施方式中，料盘平台的一个边缘设有限位部件，与该限位部件相对的边设有缺口，锁紧机构包括升降机构、第一夹爪气缸和锁紧块，升降机构和第一夹爪气缸安装在料盘平台的下方，第一夹爪气缸安装在升降机构上，锁紧块与缺口相对，锁紧块的侧面具有与限位部件相对的限位部，锁紧块通过连杆连接到第一夹爪气缸。锁紧块向着限位部件运动时，锁紧块会推动料盘向着限位部件运动，当料盘的边缘贴着限位部件时，料盘的位置得以摆正，提高了摆盘的精度。锁紧块还能压住料盘，防止料盘移动。

在一些实施方式中，推移机构包括第二夹爪气缸、设置在第二夹爪气缸上的两个夹紧杆及驱动第二夹爪气缸直线运动的第三驱动装置。

在一些实施方式中，料盘架包括若干层悬臂托架，悬臂托架具有固定端和与固定端相对的悬空端，固定端固定在托架固定板上，托架固定板与升降模组连接。

附图说明

图1示意性地显示了本实用新型一实施例的新型自动上下料检测机俯视图。

图2示意性地显示了本实用新型一实施例的上料机构的结构示意图。

图3示意性地显示了本实用新型一实施例的转盘检测机构的结构示意图。

图4示意性地显示了本实用新型一实施例的第一挡块和第二挡块工作原理示意图。

图5示意性地显示了本实用新型一实施例的排列机构的结构示意图。

图6示意性地显示了本实用新型一实施例的治具块的结构示意图。

图7示意性地显示了本实用新型一实施例的进料台的结构示意图。

图8示意性地显示了本实用新型一实施例的料盘收集机构的结构示意图。

图9示意性地显示了本实用新型一实施例的料盘平台与锁紧机构装配体的俯视图。

图10示意性地显示了本实用新型一实施例的锁紧机构的正视图。

图11示意性地显示了本实用新型一实施例的推移机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了本实用新型所提供的一实施例的俯视图。请参考图1，新型自动上下料检测机包括上料机构100、转盘检测机构200、第一喷嘴300a、第二喷嘴300b、第三喷嘴300c、第一中间传料机构400a、第二中间传料机构400b、第一排列机构500a、第二排列机构500b、摆盘机构600及第一料盘收集机构700a、第二料盘收集机构700b，转盘检测机构200 包括转盘201，上料机构100的出料端位于转盘201的上方，第一中间传料机构400a、第二中间传料机构400b的进料端分别靠近转盘201的外缘设置，第一中间传料机构400a的出料端与第一排列机构500a的进料端彼此靠近设置，第二中间传料机构400b的出料端与第二排列机构500b的进料端彼此靠近设置，第一喷嘴300a、第二喷嘴300b、第三喷嘴300c设置在转盘 201的上方，其中第一喷嘴300a的出气口对准第一中间传料机构400a的进料端，第二喷嘴300b的出气口对准第二中间传料机构400b的进料端，第三喷嘴300c的出气口朝向转盘201的外部，第一料盘收集机构700a与第一排列机构500a相邻设置，第二料盘收集机构700b与第二排列机构500b 相邻设置。

上料机构100用于将产品运送到转盘检测机构200上，转盘检测机构 200用于逐个地对来自上料机构100的产品进行检测。第一喷嘴300a将合格品吹到第一中间传料机构400a上，再由第一中间传料机构400a将合格品转移到第一排列机构500a上，多个合格品在第一排列机构500a上有序地排成一排。第二喷嘴300b将不合格品吹到第二中间传料机构400b上，由第二中间传料机构400b将不合格品转移到第二排列机构500b上，多个不合格品在第二排列机构500b上有序地排成一排。第三喷嘴300c的出气口朝向转盘201的外部，用于将无法识别的需要重复检测的产品吹离转盘检测机构200，比如吹到设置在转盘201外缘处的某个容器中收集，用于后续的重复检测。在图1所示的实施例中，摆盘机构600设置在第一料盘收集机构700a、第二料盘收集机构700b之间，摆盘机构600被配置为从第一排列机构500a上吸取整排的合格品并将其摆放到位于第一料盘收集机构 700a上的合格品料盘上，和从第二排列机构500b上吸取整排不合格品并将其摆放到位于第二料盘收集机构700b上的不合格品料盘上。当料盘摆满产品后，再由第一料盘收集机构700a、第二料盘收集机构700b分别收集合格品料盘和不合格品料盘。

图2示意性地显示了本实用新型所提供的一实施例中的上料机构100。请参考图2，上料机构100采用直振送料器完成送料，具体包括支撑座101、减震块102、直振送料器103、第一轨道104及配重块105。支撑座101用于支撑直振送料器103，减震块102安装在直振送料器103，起到减震的作用。配重块105安装在直振送料器103上，防止直振送料器103振动过大。第一轨道104安装在直振送料器103上，第一轨道104的一端位于转盘201 的上方，即上料机构100的出料端位于转盘201的上方。操作中，将产品放入到与第一轨道104相靠近的倾斜的托盘上，产品滑入第一轨道104。直振送料器103振动送料，第一轨道104限定产品沿着该轨道运动，产品从第一轨道104的端部出来后，掉落到转盘201上。

图3示意性地显示了本实用新型所提供的一实施例中的转盘检测机构 200。请参考图3，转盘检测机构200还包括检测相机202、第一传感器203、两个挡料块204，转盘201能够以其圆心为中心转动，两个挡料块204、第一传感器203、检测相机202和三个喷嘴沿着转盘201的圆周依次设置，两个挡料块204的侧面均具有拱起的弧面210，其中一个挡料块204的弧面 210面向转盘201的中心，另一个挡料块204的弧面210背向转盘201的中心，以转盘201的转动中心为圆心并与面向转盘201转动中心的弧面210 相切的外切圆A半径为R1，以转盘201的转动中心为圆心并与背向转盘 201中心的弧面210相切的内切圆B半径为R2，其中R1>R2。

在某些实施方式中，转盘201为由透明玻璃制成的圆环。转盘201承接来自上料机构100的产品。在具体实施例中，第一轨道104的一端位于转盘201的上方，产品从第一轨道104的端部出来后恰好掉落在转盘201。

产品跟随转盘201作圆周运动。在具体的实施例中，转盘201的底部固接支撑柱206，支撑柱206固定到小转盘207上，小转盘207的底部连接到行星减速器208的输出轴，行星减速器208的输入轴连接到驱动电机209 的输出轴。驱动电机209驱动小转盘207转动，带动转盘201转动。

两个挡料块204用于调整产品在转盘201上的位置。图4示意性地显示了本实用新型一实施例的挡料块204工作原理示意图，图4隐藏了其他零件，只保留了转盘201和挡料块204。挡料块204位于转盘201的上方，挡料块204的高度低于产品的高度，使挡料块204能够触碰到产品。请参考图4，两个挡料块204的侧面均具有拱起的弧面210，其中一个挡料块204的弧面210面向转盘201的圆心，而另一个挡料块204的弧面210背向转盘201的圆心。在图4所显示的实施例中，以转盘201的中心为圆心，作出面向转盘201圆心的弧面210的外切圆A和背向转盘201圆心的弧面210 的内切圆B，外切圆的半径大于内切圆的半径。优选地，外切圆与内切圆之间限定的带状区的宽度略大于产品的宽度。大部分待检测零件会落在带状区内，有些零件压在带状区边缘，有些完全落在带状区外但距离带状区不太远，随着转盘201的转动，未落入带状区内的零件沿着沿着挡料块204 调整位置，经过挡料块204的正位后，待检测零件被推到带状区内。将检测相机202的镜头配置为正对该带状区，使零件能够准确地进入检测相机 202的镜头下方，提高了检测的准确率。

在一些实施方式中，弧面210的半径R3为125-175mm，弧面210对应的圆心角α为40-50°。弧面210的端部到圆A与圆B所形成的带状区之间形成一个沿转盘201转动方向宽度逐渐变窄的区域。在本实施方式中，当待检测零件进入上述区域内后，挡料块204会快速地将待检测零件推到带状区。如果弧面210一端弯曲程度的太大，则容易导致进入弧面210与带状区之间的待检测零件被弧面210挡住，延长待检测零件进入带状区的时间，导致前后两个待检测零件之间的间距缩小，不利于检测相机逐个检测。

检测相机202设置在转盘201的上方，具体而言，检测相机202的镜头对着转盘201且设置在由两个挡料块204所确定的待检测零件在空间中的运动轨迹的正上方。第一传感器203被配置为对从挡料块204向检测相机202运动的产品进行感应。在某些实施方式中，第一传感器203为对射型传感器，发射端和接收端可以水平设置，例如其一位于由两个挡料块204 所确定的待检测零件在空间中的运动轨迹内，其二位于由两个挡料块204 所确定的待检测零件在空间中的运动轨迹外，发射端和接收端可以也可以竖直设置，例如其一位于转盘201上方，其二位于转盘201的下方，第一传感器203的配置并不限于此。在某些实施方式中，第一传感器203为光纤传感器。在转盘201转动过程中，待检测零件依次通过两个挡料块204、第一传感器203和检测相机202，其中两个挡料块204摆正待检测零件在转盘201上的位置，第一传感器203检测到产品通过生成信号，检测相机202 收到产品通过第一传感器203的信号起，经过预设的延迟时间后，检测相机202开始拍照检测，采集位于检测相机202下方的产品图像。该预设的延迟时间是产品从第一传感器203处转动到检测相机202下方所需要的时间。因此，该预设的延迟时间可以根据第一传感器203到检测位置之间的弧线距离和转盘201的转动速度来计算得到。

检测相机202的检测结果有合格、不合格和无法识别三种。产生无法识别的原因可能是产品的姿态不符合要求，比如个别产品从第一轨道104 上掉落到转盘201上时翻转了90°，导致检测相机202无法识别产品。因此，需要根据检测结果对产品分开处理，合格品和不合格品分开收集到不同的料盘上，而识别的产品可以收集到某个容器中再重新检测。本实用新型的实施例根据检测结果通过三个第一喷嘴300a、第二喷嘴300b、第三喷嘴300c吹气将转盘201上的产品吹到相应的目标位置。第一喷嘴300a用于吹合格品，第二喷嘴300b用于吹不合格品，第三喷嘴300c用于吹无法识别的产品。三个喷嘴沿着转盘201的圆周依次设置，第一喷嘴300a、第二喷嘴300b、第三喷嘴300c的顺序组合不限，比如可以按照300a、300b、 300c的顺序设置，也可以按照300b、300a、300c的顺序设置，还可以按照300c、300b、300a的顺序设置。以图3所示的实施例为例，三个喷嘴按照 300a、300b、300c的顺序依次设置。假设产品从检测相机202下方的检测位置运动到第一喷嘴300a、第二喷嘴300b和第三喷嘴300c处所需的时间分别是Ta、Tb、Tc，显然Ta<Tb<Tc。当检测相机202判断某个产品合格后，立即生成信号，第一喷嘴300a在延迟Ta时间后喷气。当检测相机202判断某个产品不合格后，立即生成信号，第二喷嘴300b延迟Tb时间后喷气。当检测相机202无法识别某个产品后，立即生成信号，第三喷嘴300c延迟 Tc时间后喷气。Ta等于合格产品从检测位置转动到第一喷嘴300a处所需时间，即该时间根据检测位置到第一喷嘴300a处的弧长和转盘201的转速确定。Tb等于合格产品从检测位置转动到第二喷嘴300b处所需时间，即该时间根据检测位置到第二喷嘴300b处的弧长和转盘201的转速确定。Tc 等于合格产品从检测位置转动到第三喷嘴300c处所需时间，即该时间根据检测位置到第三喷嘴300c处的弧长和转盘201的转速确定。本实施方式的转盘检测机构200能够准确地将合格、不合格和无法识别的产品分拣到不同的目标位置。

第一中间传料机构400a、第二中间传料机构400b是包括轨道和直振送料器的振动式传料机构。轨道安装在直振送料器上，轨道的进料端靠近转盘201的外边缘，承接来自转盘201产品，轨道的出料端靠近排列机构，由直振送料器振动使产品在轨道上运动，将产品运送到排列机构上。在一些具体实施方式中，第一中间传料机构400a、第二中间传料机构400b的具体结构可以参考上料机构100。第一喷嘴300a的出气口对准第一中间传料机构400a的轨道进料端，使第一喷嘴300a能将合格品吹到第一中间传料机构400a上。第二喷嘴300b的出气口对准第二中间传料机构400b的轨道进料端，使第二喷嘴300b能将不合格品吹到第二中间传料机构400b上。

第一排列机构500a与第一中间传料机构400a相对应，第二排列机构 500b与第二中间传料机构400b相对应。第一排列机构500a用于将合格品排成一排，第二排列机构500b用于将不合格品排成一排。在本实用新型的具体实施例中，第一排列机构500a与第二排列机构500b的结构、工作原理及与中间传料机构的配合关系都是相同的，因此以第一排列机构500a为例具体说明。

图5示意性地显示了本实用新型的一个具体实施例中的第一排列机构 500a结构示意图。如图5所示，第一排列机构500a包括治具块501、第一驱动装置502、进料台503及第二传感器513。治具块501与第一驱动装置 502连接，使第一驱动装置502能驱动治具块501直线运动。在一些具体实施例中，第一驱动装置502可以为无杆气缸。

图6示意性地显示了本实用新型一实施例中的治具块501的结构示意图。请参考图6，治具块501上具有若干个沿直线且等间距排列的料穴507，料穴507具有侧面开口508和顶部开口509，第一驱动装置502驱动治具块 501的运动方向与料穴507的排列方向相同。料穴507用于容纳产品，且每个料穴507可容纳一个产品。工作时，产品从侧面开口508进入料穴507，摆盘机构600从顶部开口509取走产品。

图7示意性地显示了本实用新型一具体实施例中的进料台503的结构示意图。进料台503位于治具块501与第一中间传料机构400a的出料端之间。进料台503与治具块501相邻，进料台503的表面具有料槽510，料槽 510具有料槽进料口511和料槽出料口512，料槽出料口512与侧面开口508 相对。料槽进料口511为第一排列机构500a的进料端，其靠近第一中间传料机构400a的出料端设置。工作时，料槽进料口511与第一中间传料机构 400a的轨道的出料端对齐，料槽出料口512与侧面开口508对齐。料槽510 衔接料穴507和第一中间传料机构400a的轨道的出料端，使从第一中间传料机构400a出来的产品能够通过料槽510进入到料穴507。第一驱动装置 502能够驱动治具块501沿着多个料穴507的排列方向运动，使每个料穴 507的侧面开口508依次与料槽出料口512对齐。

每个料穴507中设有第一通孔514，第二传感器513被配置为当任意一个料穴507与料槽510对齐时，第二传感器513正对该料穴507的第一通孔514。优选地，第二传感器513为光纤传感器，用于检测是否有产品进入料穴507。进一步地，第二传感器513为发射型传感器。在工作时，第一中间传料机构400a的直振送料器通过振动将轨道上的产品向第一排列机构 500a方向传送，后面的产品将前面的产品依次挤送到料槽510和与料槽510 对齐的料穴507中。当第二传感器513检测到有产品进入料穴507后，生成信号传递给机器的控制系统，例如PLC控制系统，控制系统控制第一驱动装置502驱动治具块501移动，切换料穴，最终使每个料穴507中均容纳产品，相当于产品被排列成一排。

在一些实施方式中，第一排列机构500a还包括遮料板505，遮料板505 盖在料穴507的顶部开口509处，遮料板505与第二驱动装置506连接，第二驱动装置506驱动遮料板505水平移动后可使顶部开口509打开。遮料板505具有若干个第二通孔515，遮料板505盖在顶部开口509处时，第一通孔514能与第二通孔515对齐。优选地，第二驱动装置506为滑台气缸，气缸的活塞杆运动方向与多个料穴507的排列方向垂直。遮料板505 上具有若干个与每个料穴507相对应的第二通孔515，避免遮料板505遮挡第二传感器513的信号。第二通孔515与第一通孔514对齐，当料穴507 中没有产品时，第二传感器513的信号能够穿过第一通孔514和第二通孔 515。遮料板505的作用是防止在治具块501快速移动的过程中，产品从顶部开口509脱出。在将产品逐个地转移到料穴507的过程中，保持遮料板 505挡在顶部开口509的上方；当所有料穴507均填充产品后，由第二驱动装置506驱动遮料板505从顶部开口509处移开，便于摆盘机构600取料。

在一些实施方式中，料穴507的侧面开口508处设有挡料板504，挡料板504设置在进料台503的两侧，挡料板504挡在料穴507的侧面开口508 处。挡料板504的作用是防止在治具块501快速移动的过程中，产品从侧面开口508掉落。

摆盘机构600包括机械手601和吸嘴602，吸嘴602的数量与料穴507 的数量相同，多个吸嘴602成排布置在机械手601上。第一驱动装置502 运动行程的起点和终点各设有行程开关，在一些具体实施例中，第一驱动装置502为无杆气缸。当治具块501上的所有料穴507都依次填充产品后，第一驱动装置502触发行程开关，此时机械手601开始动作，机械手601 上的吸嘴602将所有料穴507中的产品一次性吸起，再摆到合格品料盘中。在一些具有遮料板505的实施方式中，当第一驱动装置502触发行程开关触发形成开关后，第二驱动装置506驱动遮料板505从料穴507的上方移开，然后吸嘴602再吸取合格品。在一些实施方式中，第一排列机构500a 用于将合格品排成一列，第二排列机构500b用于将不合格品排成一列，第二排列机构500b与第一排列机构500a的结构和工作原理相同，因此，合格品和不合格品可以共用一个摆盘机构600。

第一料盘收集机构700a、第二料盘收集机构700b结构相同，分别用于收集合格品料盘和不合格品料盘。下面以第一料盘收集机构700a为例进行具体的阐述，图8示意性地显示了本实用新型一实施例的第一料盘收集机构700a。请参考图8，第一料盘收集机构700a包括料盘平台701、锁紧机构702、推移机构703及可升降的料盘架704，锁紧机构702设置在料盘平台701的下方，推移机构703和料盘架704分别靠近料盘平台701的两个相邻侧设置。料盘平台701用于放置料盘，锁紧机构702用于将料盘锁紧在料盘平台701上，防止摆盘过程中料盘移动，推移机构703用于将料盘从料盘平台701上推移到料盘架704上或将料盘从料盘架704推移到料盘平台701上。第一料盘收集机构700a的工作原理是：料盘架704上设有若干层空料盘，推移机构703从料盘架704上将其中一个空料盘推移到料盘平台701上，然后锁紧机构702将该空料盘锁紧，摆盘机构600向空料盘中摆放产品，当摆盘机构600吸取的次数到达设定值时，意味着料盘中摆满了产品，此时锁紧机构702松开料盘，再由推移机构703将载满产品的料盘推移到该料盘在料盘架704上原来的位置，料盘架704上升或下降一层，使推移机构703推移另外一层空料盘，循环前面的操作，直至料盘架 704上的所有料盘都摆满产品。

图9示意性地显示了料盘平台701与锁紧机构702装配体的俯视图。参考图8和图9，料盘平台701的一个边缘设有限位部件705与限位部件705相对的边设有缺口711。限位部件705可以是直线型的板条或直杆，也可以是若干个直线排列的块体或柱体。

图10示意性地显示了锁紧机构702的正视图，请参考图10，锁紧机构 702包括升降机构706、第一夹爪气缸707和锁紧块708。升降机构706和第一夹爪气缸707安装在料盘平台701的下方，第一夹爪气缸707安装在升降机构706上，锁紧块708与缺口711相对，锁紧块708的侧面具有与限位部件705相对的限位部709，锁紧块708通过连杆710连接到第一夹爪气缸707。升降机构706能驱动第一夹爪气缸707升降运动，第一夹爪气缸 707能够驱动锁紧块708进入缺口711和向着离开缺口711的方向运动。限位部709为设置在锁紧块708的上端侧面的侧向凸起。锁紧机构702的工作原理是：在推移机构703将料盘推移到料盘平台701上后，锁紧机构702 开始动作，首先升降机构706驱动第一夹爪气缸707上升，使限位部709 高于料盘表面，然后第一夹爪气缸707动作，使锁紧块708向着缺口711 内运动，即向着限位部件705方向运动，在此过程中，锁紧块708会推动料盘向着限位部件705运动，当料盘的边缘贴着限位部件705时，料盘的位置得以摆正，提高了摆盘的精度，然后升降机构706驱动第一夹爪气缸 707下降，使限位部709压紧料盘。当料盘摆满产品后，锁紧机构702执行相反的动作，即升降机构706先上升一段距离，使限位部709从料盘表面离开，然后第一夹爪气缸707驱动锁紧块708向着远离限位部件705方向运动，使锁紧块708下降时，限位部709不与料盘干涉，接着升降机构706 驱动第一夹爪气缸707下降，直至锁紧块708不再高于料盘平台701的表面，以防止推移料盘时，推移机构703与锁紧块708干涉。

图11示意性地显示了推移机构703的俯视图。请参考图11，推移机构 703包括第二夹爪气缸712、连接在第二夹爪气缸712上的两个夹紧杆713 及驱动第二夹爪气缸712直线运动的第三驱动装置714。两个夹紧杆713 悬空于料盘平台701上方。夹紧杆713呈L形，分别连接在第二夹爪气缸 712的两个夹爪上，且两个夹紧杆713镜像设置。推移机构703设置在限位部件705的对面，即第三驱动装置714靠近料盘平台701的具有缺口711 的那侧。第二夹爪气缸712启动后，能够使两个夹紧杆713相对运动，将位于两个夹紧杆713之间的料盘夹紧。第三驱动装置714驱动料盘在料盘平台701和料盘架704之间往复运动。优选地，第三驱动装置714为无杆气缸。

请参考图8，料盘架704包括若干层悬臂托架715，悬臂托架715具有固定端718和与固定端718相对的悬空端719，固定端718固定在托架固定板716上，托架固定板716与升降模组717连接。夹紧杆713横穿两层悬臂托架715之间时，为了防止夹紧杆713与料盘架704干涉，将悬空端719 与推移机构703设置在同一侧。举例说明料盘架704的工作原理，推移机构703运动到料盘架704的下方，保持两个夹紧杆713之间具有足够的间距，防止料盘架704下降时与夹紧杆713干涉，然后升降模组717驱动料盘架704下降使最底层的悬臂托架715与料盘平台701齐平，接着夹紧杆 713将最底层的料盘夹紧，再由推移机构703将最底层的料盘推移到料盘平台701上，同时保持最底层的悬臂托架715停在这个高度。当料盘上摆满产品后，推移机构703将摆满产品的料盘推移到最底层的悬臂托架715上，接着升降模组717驱动料盘架704继续下降使次底层的悬臂托架715与料盘平台701齐平，使用次底层的悬臂托架715上的料盘，以此类推，直至每层悬臂托架715上的料盘都摆满产品，再由工作人员取出摆满产品的料盘，更换新的空料盘。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.新型自动上下料检测机，其特征在于，包括上料机构(100)、转盘检测机构(200)、第一喷嘴(300a)、第二喷嘴(300b)、第三喷嘴(300c)、第一中间传料机构(400a)、第二中间传料机构(400b)、第一排列机构(500a)、第二排列机构(500b)、摆盘机构(600)及第一料盘收集机构(700a)、第二料盘收集机构(700b)，所述转盘检测机构(200)包括转盘(201)，所述上料机构(100)的出料端位于所述转盘(201)的上方，第一中间传料机构(400a)和第二中间传料机构(400b)的进料端分别靠近所述转盘(201)的外缘设置，所述第一中间传料机构(400a)的出料端与所述第一排列机构(500a)的进料端彼此靠近设置，所述第二中间传料机构(400b)的出料端与所述第二排列机构(500b)的进料端彼此靠近设置，所述第一喷嘴(300a)、第二喷嘴(300b)、第三喷嘴(300c)设置在所述转盘(201)的上方，其中所述第一喷嘴(300a)的出气口对准所述第一中间传料机构(400a)的进料端，所述第二喷嘴(300b)的出气口对准第二中间传料机构(400b)的进料端，所述第三喷嘴(300c)的出气口朝向所述转盘(201)的外部，所述第一料盘收集机构(700a)与所述第一排列机构(500a)相邻设置，所述第二料盘收集机构(700b)与所述第二排列机构(500b)相邻设置。

2.根据权利要求1所述的新型自动上下料检测机，其特征在于，转盘检测机构(200)还包括检测相机(202)、第一传感器(203)、两个挡料块(204)，转盘(201)能够以其圆心为中心转动，两个挡料块(204)、第一传感器(203)、检测相机(202)和三个喷嘴沿着转盘(201)的圆周依次设置，两个所述挡料块(204)的侧面均具有拱起的弧面(210)，其中一个挡料块(204)的弧面(210)面向所述转盘(201)的中心，另一个挡料块(204)的弧面(210)背向所述转盘(201)的中心，以转盘(201)的转动中心为圆心并与面向转盘(201)转动中心的弧面(210)相切的外切圆A半径为R1，以转盘(201)的转动中心为圆心并与背向转盘(201)中心的弧面(210)相切的内切圆B半径为R2，其中R1>R2。

3.根据权利要求2所述的新型自动上下料检测机，其特征在于，所述弧面(210)的半径R3为125-175mm，所述弧面(210)对应的圆心角α为40-50°。

4.根据权利要求1所述的新型自动上下料检测机，其特征在于，第一排列机构(500a)、第二排列机构(500b)的结构相同，所述第一排列机构(500a)包括治具块(501)、第一驱动装置(502)、进料台(503)及第二传感器(513)，所述治具块(501)与所述第一驱动装置(502)连接，所述治具块(501)上具有若干个沿直线且等间距排列的料穴(507)，所述料穴(507)具有侧面开口(508)和顶部开口(509)，所述第一驱动装置(502)驱动所述治具块(501)的运动方向与料穴(507)的排列方向相同，所述进料台(503)与所述治具块(501)相邻，所述进料台(503)的表面具有料槽(510)，所述料槽(510)具有料槽进料口(511)和料槽出料口(512)，所述料槽出料口(512)与所述侧面开口(508)相对，每个料穴(507)中还设有第一通孔(514)，所述第二传感器(513)被配置为当任意一个料穴(507)的侧面开口(508)与料槽出料口(512)对齐时，第二传感器(513)正对该料穴(507)的第一通孔(514)。

5.根据权利要求4所述的新型自动上下料检测机，其特征在于，所述第一排列机构(500a)还包括遮料板(505)，所述遮料板(505)盖在所述料穴(507)的顶部开口(509)处，所述遮料板(505)与第二驱动装置(506)连接，所述第二驱动装置(506)用于驱动所述遮料板(505)水平移动而使顶部开口(509)打开，所述遮料板(505)具有若干个第二通孔(515)，所述遮料板(505)盖在所述顶部开口(509)处时，所述第一通孔(514)能与第二通孔(515)对齐。

6.根据权利要求5所述的新型自动上下料检测机，其特征在于，所述第一排列机构(500a)还包括挡料板(504)，所述挡料板(504)设置在所述进料台(503)的两侧，所述挡料板(504)挡在所述料穴(507)的侧面开口(508)处。

7.根据权利要求1所述的新型自动上下料检测机，其特征在于，第一料盘收集机构(700a)、第二料盘收集机构(700b)的结构相同，所述第一料盘收集机构(700a)包括料盘平台(701)、锁紧机构(702)、推移机构(703)及可升降的料盘架(704)，所述锁紧机构(702)设置在所述料盘平台(701)的下方，所述推移机构(703)和料盘架(704)分别靠近所述料盘平台(701)的两个相邻侧设置。

8.根据权利要求7所述的新型自动上下料检测机，其特征在于，所述料盘平台(701)的一个边缘设有限位部件(705)，与该限位部件(705)相对的边设有缺口(711)，所述锁紧机构(702)包括升降机构(706)、第一夹爪气缸(707)和锁紧块(708)，所述升降机构(706)和第一夹爪气缸(707)安装在所述料盘平台(701)的下方，所述第一夹爪气缸(707)安装在所述升降机构(706)上，所述锁紧块(708)与所述缺口(711)相对，所述锁紧块(708)的侧面具有与所述限位部件(705)相对的限位部(709)，所述锁紧块(708)通过连杆(710)连接到所述第一夹爪气缸(707)。

9.根据权利要求7所述的新型自动上下料检测机，其特征在于，所述推移机构(703)包括第二夹爪气缸(712)、设置在第二夹爪气缸(712)上的两个夹紧杆(713)及驱动第二夹爪气缸(712)直线运动的第三驱动装置(714)。

10.根据权利要求7所述的新型自动上下料检测机，其特征在于，所述料盘架(704)包括若干层悬臂托架(715)，悬臂托架(715)具有固定端(718)和与所述固定端(718)相对的悬空端(719)，所述固定端(718)固定在托架固定板(716)上，托架固定板(716)与升降模组(717)连接。

Images