CN209614828U - 一种安规电容的集成多工序处理一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种安规电容的集成多工序处理一体机，包括工作机架，所述工作机架上设置有振盘送料机构、电气性能检测机构、抓取机构、夹子机构、夹子平送机构、激光打标机构、第一皮带送料机构、成型校正切脚机构、夹取成型校正切脚机构出料端的物料拍照和利用照片数据自动判断物料的外观是否合格的视觉分选机构、自动点数和自动装盒机构、电控箱。本实用新型提供的安规电容的集成多工序处理一体机，集成了激光打标、成型校正切脚、自动点数和自动装盒，集成化程度高，效率高，无需重复多次人工上料及取料带来的高工作量，可以节省人工，一步到位可直接发货。

Description

一种安规电容的集成多工序处理一体机

技术领域

本实用新型涉及安规电容的处理设备技术领域，特别是涉及一种安规电容的集成多工序处理一体机。

背景技术

随着安规电容的产量不断提高，应用领域不断拓展，对人员和设备的要求越来越高。目前，电容器厂从安规电容的电气性能分选、激光打标、成型校正切脚、人工全检到人工称重包装或人工排盘装盒的各生产工序，都是在各台工艺机台上均由人员独立操作完成的。

五大工序具体步骤如下：

1、激光打标：由人员操作安规电容激光打标设备，工序步骤依次为：领取物料——人工上料——自动激光打标——人工收料——完成。

2、电气性能分选：由人员操作安规电容电气性能分选设备，工序步骤依次为：领取物料——人工上料——自动分选——人工收料——完成。

3、成型校正切脚：由人员操作安规电容成型切脚设备，工序步骤依次为：领取物料——人工上料——校正切脚——人工收料——完成。

4、人工全检：工序步骤依次为：领取物料——靠人工全检判定不良品及合格品——完成。

5、人工点数包装：工序步骤依次为：领取物料——靠人工用电子秤称重确认数量包装或靠人工摆料装盒——完成。

上述方法的缺点在于：1、需要多次周转产品才能完成生产，多次周转易造成产品污损、断点、混料、批次管理不到位；2、人工全检及人工点数包装容易出现误差，且人工成本高、效率低；3、各工序单独作业，生产先后无法达到合理化，先进行激光打标，再进行电气性能分选，会出现性能合格及不合格的产品都将提前激光打标，增加不良品处理成本，如果先进行电气性能分选，再进行激光打标，会在激光打标料盘振动时破坏产品性能，导致上一工序性能分选失效；4、生产机台多，工作量庞大，需大量人工才能完成全部工序的生产。

因此，需要提供一种安规电容的集成多工序处理一体机以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种安规电容的集成多工序处理一体机，集成了激光打标、成型校正切脚、自动点数和自动装盒，集成化程度高，效率高，无需重复多次人工上料及取料带来的高工作量，可以节省人工，节省生产成本，且保证产品的破坏率低并按照一步步有序的完成各个生产工艺，一步到位可直接发货。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种安规电容的集成多工序处理一体机，

包括工作机架9，所述工作机架9上设置有振盘送料机构1、用于对振盘送料机构1送出的物料进行电气性能检测的电气性能检测机构 10、用于从电气性能检测机构10的出料端夹取物料的抓取机构、多个用于接收抓取机构释放的物料的夹子机构2、用于逐个将夹子机构2平送到激光打标机构4入料端正下方的夹子平送机构3、用于夹取夹子机构2上的物料并对该物料进行激光打标和将打标之后的物料输送到第一皮带送料机构5上的激光打标机构4、用于将打标之后的物料送给成型校正切脚机构6的第一皮带送料机构5、成型校正切脚机构6、夹取成型校正切脚机构6出料端的物料并对物料拍照和利用照片数据自动判断物料的外观是否合格的视觉分选机构7、用于将视觉分选机构7分选出的合格物料自动点数装壶或自动排盘装盒的自动点数和自动装盒机构 8、电控箱；

所述的多个夹子机构2等间隔排布在夹子平送机构3上，视觉分选机构7出料端的正下方的工作机架9上包含有用于接收不合格的物料的废料箱。

实施例中，优选：

激光打标机构4包括分割器周转机构一41、固定连接在分割器周转机构一41水平输出轴上的四工位的夹子连接座42、等角度间隔的连接在夹子连接座42上的四个物料夹子43、用于闭合竖直朝下状态下的物料夹子43进行夹料的第一开夹气缸44、用于打开竖直朝上状态下的物料夹子43进行放料的第二开夹气缸45、用于驱动分割器周转机构一41 的水平输出轴朝同一方向每次转动90度的分割器周转机构电机一、用于对夹住物料后转动了90度达到水平朝向状态下的物料夹子43上的物料进行激光打标的激光器47；

所述物料夹子43离开第一开夹气缸44后再转动180度的过程中处于常态夹紧状态；所述物料夹子43离开第二开夹气缸45后再转动180 度的过程中处于半开夹状态；

分割器周转机构电机一、分割器周转机构一41、第一开夹气缸44、第二开夹气缸45、激光器47连接在工作机架9上。

实施例中，优选：

所述激光打标机构4进一步包括开夹固定块49，开夹固定块49连接在一个横向架410上，所述横向架410尾端连接在工作机架9上，第一开夹气缸44和第二开夹气缸45连接在横向架410上，且第一开夹气缸44位于第二开夹气缸45的正下方；

开夹固定块49呈半圆形块状结构，开夹固定块49弧形部分的两个尾端上下正对，第一开夹气缸44默认开夹，第二开夹气缸45默认闭夹，滑动轴431设置在物料夹子43侧面与第一开夹气缸44和第二开夹气缸 45开夹位置对应，第一开夹气缸44和第二开夹气缸45通过作用于滑动轴431来控制对应的物料夹子43的开合；

第二开夹气缸45退回原位后，与该第二开夹气缸45离开的物料夹子43再转动180度的过程中，滑动轴431尾端滑动行走在开夹固定块 49的内侧面上，物料夹子43受到开夹固定块49水平阻力一直处于半开状态；

物料夹子43离开开夹固定块49和第一开夹气缸44顺时针转动至第二开夹气缸45的过程中，滑动轴431恢复到常态，同时物料夹子43 恢复到常态夹紧状态。

实施例中，优选：

工作机架9包括用于存放分割器周转机构电机一的电机箱体48，电机箱体48侧壁上设置有取料夹支撑架411，取料夹支撑架411上设置有横向滑台412，横向滑台412上滑动连接有取料夹手指气缸418，取料夹手指气缸418上连接有用于夹取竖直朝上状态下的物料夹子43上的物料的取料夹413，横向滑台412前后端分别设置有缓冲块421，取料夹手指气缸418在两缓冲块421之间滑动的过程中，控制箱根据对应的角度编码器控制取料夹手指气缸418自动打开、夹紧取料夹413；

工作机架9上设置有推料板滑轨组件415和推板滑轨组件，推料板滑轨组件415上滑动连接有推料板连接座417，推板滑轨组件上滑动连接有用于将竖直朝下的物料夹子43正下方的夹子机构2打开的开夹推板，开夹推板连接有开夹推板摆动连杆，推料板连接座417连接有用于将夹子机构2携带的物料平推到竖直朝下状态的物料夹子43上的推料板416，工作机架9上设置有连接推料板连接座417的摆动连杆，摆动连杆和开夹推板摆动连杆的驱动机构设置在所述电机箱体48内，电机箱体48侧壁上设置有用于拖住夹子机构2放开的物料的上下托块419，上下托块419位于推料板416下方，且上下托块419上端设置有横向的横向推料缓冲轴420，所述横向推料缓冲轴420用于防止推料过程中物料倾斜。

实施例中，优选：

所述夹子平送机构3包括输送带机构31、设置在工作机架9上的用于推动夹子机构2闭、开的气缸一33、设置在工作机架9上的前下挡块 34，气缸一33和前下挡块34正对，气缸一33在夹子机构2经过时自动推出该夹子机构2上的物料平放到前下挡块34上，然后气缸一33再退回原位，该夹子机构2重新夹紧该物料。

实施例中，优选：

所述视觉分选机构7包括：

用于夹、放物料的视觉夹子组件70；

用于驱动视觉夹子组件70朝同一方向竖向转动的分割器周转机构二71；

用于对视觉夹子组件70所包括的竖直朝上的视觉夹子701夹取的物料拍摄照片的视觉镜头组件72；

利用CCD影像检测辨别方法判断所述照片对应物料是否合格的视觉判断组件；

电连接视觉镜头组件72和视觉判断组件的用于显示检测数据和调试页面的显示器73；

用于将视觉判断组件判断合格的物料取走并输送给自动点数和自动装盒机构8的视觉出料夹子组件74；

视觉夹子组件70、分割器周转机构二71、视觉镜头组件72、视觉判断组件、显示器73、视觉出料夹子组件74设置在工作机架9上；

视觉夹子组件70包括四个等角度间隔的视觉夹子701，废料箱的顶口76位于视觉夹子组件70出料端的正下方；

视觉夹子组件70、视觉镜头组件72分居于分割器周转机构二71的相对的两侧；视觉夹子组件70包括用于对朝向呈水平状态且开口背向视觉出料夹子组件74的视觉夹子701进行夹紧的第三开夹气缸703、用于对朝向呈水平状态且开口面向视觉出料夹子组件74的视觉夹子701 进行开夹的第四开夹气缸704；

第三开夹气缸703默认开夹，运动到正对第三开夹气缸703的视觉夹子701默认打开并对准在成型校正切脚机构6出料端的物料，然后在

第三开夹气缸703的驱动下夹紧所述物料；

第四开夹气缸704默认夹紧，运动到正对第四开夹气缸704视觉夹子701在第四开夹气缸704的驱动下开夹释放物料；

所述视觉夹子701离开第三开夹气缸703后再转动180度到正对第四开夹气缸704的过程中处于夹紧状态；所述视觉夹子701离开第四开夹气缸704后再转动180度到正对第三开夹气缸703的过程中处于半开夹状态。

实施例中，优选：

视觉镜头组件72包含出射光行进路径上设有的光线护盖，所述光线护盖罩设在分割器周转机构二71上；

所述视觉出料夹子组件74包括视觉平移夹子固定块741、固定在视觉平移夹子固定块741顶部的滑台742、间隔设于滑台742两端部的两个缓冲限位块743、滑动连接滑台742的手指气缸744、连接在手指气缸744上的用于夹取、释放物料的出料夹、用于驱动手指气缸744在滑台742上往返平移的摆臂式驱动组件745；

手指气缸744行走路径的正下方设置有用于防止物料倒向左右两边的出料宽度限位块746，出料宽度限位块746的下料通道位于自动点数和自动装盒机构8的入料端的正上方；

常态下，手指气缸744接触远离视觉夹子组件70的缓冲限位块743，且手指气缸744默认开夹；

接料状态下，手指气缸744接触靠近视觉夹子组件70的缓冲限位块743，且手指气缸744默认接住物料后呈夹紧状态。

实施例中，优选：

自动点数和自动装盒机构8包括间距可调的水平直线滑槽51、用于输送物料的皮带传送机构二50、用于从水平直线滑槽51内的目标位置推出物料实现点数的点数机构53、实现自动排盘的排盘装盒机构54；

皮带传送机构二50作为水平直线滑槽51的底面，水平直线滑槽51、皮带传送机构二50、点数机构53、排盘装盒机构54设置在工作机架9 上，排盘装盒机构54连接在水平直线滑槽51的尾端；

常态下，水平直线滑槽51通往排盘装盒机构54的通道是通畅的；点数机构53工作状态下，水平直线滑槽51通往排盘装盒机构54的通道被点数机构53阻断。

实施例中，优选：

水平直线滑槽51的两个相对的侧壁上分别设置有正对的第一侧开口511和第二侧开口512；

点数机构53包括用于推送物料从第二侧开口512脱离水平直线滑槽51的气缸驱动式点数推块532、用于感测气缸驱动式点数推块532推送的物料的个数的点数感应调节块531、设置于水平直线滑槽51侧下方的带有多壶位的转盘533，转盘533连接有在点数感应调节块531感应到的物料的个数达到目标值时驱动转盘533转动一个壶位的转盘驱动电机，每个壶位配置有一个用于接从第二侧开口512落下的物料的储料壶 534；

点数感应调节块531和气缸驱动式点数推块532连接第一侧开口 511；

所述第二侧开口512外边缘上设置有下料斗535，所述下料斗535 上端设置有朝向第一侧开口511敞开的端口，所述下料斗535上可拆卸的连接由用于遮挡所述端口的点数挡板536。

实施例中，优选：

所述排盘装盒机构54包括接料盘541、常态下作为接料盘541内侧板的第二挡板543、第一挡板542、用于阻挡物料的第三挡板544、装料盒546、连接第一挡板542并用于驱动第一挡板542推送物料到接料盘 541上的第二气缸547、用于驱动第二挡板543升降的升降气缸、用于推送接料盘541内的物料到装料盒546上的第三气缸548、连接第三气缸548伸缩轴的推料块545；

第一挡板542、第二挡板543平行相对设置，第一挡板542、第二挡板543围成的空间作为水平直线滑槽51的延伸部分；

所述第三挡板544横向垂直连接在第一挡板542的尾端。

实施例中，优选：

所述接料盘541的外侧设置有推料缓冲气缸550，推料缓冲气缸550 伸缩轴端连接有推料缓冲板551，第三气缸548完成推料、返回原位后，推料缓冲气缸550带动所述推料缓冲板551恢复到距离第二挡板543为 2mm-3mm，每当推料缓冲气缸550带动推料缓冲板551背离第二挡板 543平移一个物料的厚度距离，第二气缸547就完成一次推料和返回原位动作；

接料盘541达到满盘状态时，第三气缸548带动推料块545前进推料；

所述工作机架9上设置有滑轨552、滑动连接在滑轨552上多个一线连接的装料盒工位549、连接装料盒工位549底部并用于驱动装料盒工位549沿着滑轨552平移的装料盒驱动气缸553，每个装料盒工位549 的侧壁上设置有一个物料检测部件，每个装料盒工位549的下方各设置有一个料盘工位检测部件，装料盒546可拆卸的连接在装料盒工位549 上；

在物料检测部件检测到其对应的装料盒546上装满了物料，一个料盘工位检测部件检测到其上方存在一个装料盒546且物料检测部件检测该装料盒546上是空的情况下，装料盒驱动气缸553用于驱动一个带有空的装料盒546的装料盒工位549平移至正对接料盘541出料端位置。

实施例中，优选：

水平直线滑槽51尾端内侧壁上设置有第四电子光眼，第一档板尾端542内侧壁上设置有第五电子光眼，第四电子光眼和第五电子光眼同时感测到物料的时间长度超过预定值时，升降气缸拉动第二挡板下降，第一挡板542推送物料到接料盘541上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种安规电容的集成多工序处理一体机，集成了激光打标、成型校正切脚、自动点数和自动装盒，集成化程度高，效率高，无需重复多次人工上料及取料带来的高工作量，可以节省人工，节省生产成本，且保证产品的破坏率低并按照一步步有序的完成各个生产工艺，一步到位可直接发货。

附图说明

图1是本实用新型的一种安规电容的集成多工序处理一体机的第一优选实施例的立体结构示意图；

图2和图3是图1中圈I圈出部分的放大结构示意图；

图4是图1中圈II圈出部分的放大结构示意图；

图5和图6是图1中数字7所指部分的放大结构示意图；

图7和图8是图1中所示的自动点数和自动装盒机构8的两个不同视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。

请参见图1所示，本实施例的安规电容的集成多工序处理一体机，包括工作机架9，所述工作机架9上设置有振盘送料机构1、用于对振盘送料机构1送出的物料进行电气性能检测的电气性能检测机构 10、用于从电气性能检测机构10的出料端夹取物料的抓取机构、多个用于接收抓取机构释放的物料的夹子机构2、用于逐个将夹子机构2平送到激光打标机构4入料端正下方的夹子平送机构3、用于夹取夹子机构2上的物料并对该物料进行激光打标和将打标之后的物料输送到第一皮带送料机构5上的激光打标机构4、用于将打标之后的物料送给成型校正切脚机构6的第一皮带送料机构5、成型校正切脚机构6、夹取成型校正切脚机构6出料端的物料并对物料拍照和利用照片数据自动判断物料的外观是否合格的视觉分选机构7、用于将视觉分选机构7分选出的合格物料自动点数装壶或自动排盘装盒的自动点数和自动装盒机构 8、电控箱；

所述的多个夹子机构2等间隔排布在夹子平送机构3上，视觉分选机构7出料端的正下方的工作机架9上包含有用于接收不合格的物料的废料箱。

本实施例中的安规电容的集成多工序处理一体机的工作步骤如下：

人工将物料放入振盘送料机构1，振盘送料机构1自动完成物料的逐个输出；电气性能检测机构10自动完成振盘送料机构1输出的物料的电气性能检测和分选，抓取机构将电气性能合格的物料抓取送给夹子机构2夹住，而电气性能不合格的物料下料到废料存储结构内，使得不合格的物料不再送到下一个处理机构上处理，提高了物料处理效果且保证了最终获得物料的高合格率；

夹子平送机构3带动其上设置的多个夹子机构2连续运动，在一个夹子机构2接收到抓取机构释放的物料后，夹子平送机构3将将该夹子机构2平移离开，然后另一个夹子机构2运动到对应的位置继续接收抓取机构释放的另一个物料，这样等间隔时间的接收并夹紧物料，并将物料不断的输送离开；

夹子平送机构3带动其上设置的夹子机构2运动到激光打标机构4 入料端时，激光打标机构4将相应位置的夹子机构2上的物料取走并自动完成激光打标，激光打标机构4打标之后的物料被自动输送到第一皮带送料机构5上；

第一皮带送料机构5将物料输送到成型校正切脚机构6入料端，成型校正切脚机构6自动完成物料的夹取，并进行成型校正切脚，然后将成型校正切脚之后的物料输送到视觉分选机构7的接料端；

视觉分选机构7自动夹取物料，然后拍照，将拍摄的照片中的物料与标准的预定合格产品进行比对，以判断物料打标和成型切脚是否合格，合格的物料被自动输送给自动点数和自动装盒机构8入料端；

自动点数和自动装盒机构8自动完成物料的自动点数装壶或者自动完成物料的排盘装盒。

本实施例的安规电容的集成多工序处理一体机，集成了多种处理工艺单元，而只有一个人工入料端、一个人工取料端，自动完成多个工艺，避免了对安规电容处理时出现的错乱工序，且避免了人工多次接触物料造成物料的污损，自动点数和装盒，避免了人工偶然性点错数目或者排盘不齐的情况下装盒，极大的节省了人工，使得多工序处理有序进行。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个优选实施例中，

激光打标机构4包括分割器周转机构一41、固定连接在分割器周转机构一41水平输出轴上的四工位的夹子连接座42、等角度间隔的连接在夹子连接座42上的四个物料夹子43、用于闭合竖直朝下状态下的物料夹子43进行夹料的第一开夹气缸44、用于打开竖直朝上状态下的物料夹子43进行放料的第二开夹气缸45、用于驱动分割器周转机构一41 的水平输出轴朝同一方向每次转动90度的分割器周转机构电机一、用于对夹住物料后转动了90度达到水平朝向状态下的物料夹子43上的物料进行激光打标的激光器47；

所述物料夹子43离开第一开夹气缸44后再转动180度的过程中处于常态夹紧状态；所述物料夹子43离开第二开夹气缸45后再转动180 度的过程中处于半开夹状态；

分割器周转机构电机一、分割器周转机构一41、第一开夹气缸44、第二开夹气缸45、激光器47连接在工作机架9上。

本实施例中，四个物料夹子43固定在夹子连接座42上，分割器周转机构电机一带动分割器周转机构一41每转动90度，夹子连接座42 也随着转动90度，位于下方的物料夹子43用于取料，在完成取料之后，第一开夹气缸44将该物料夹子43夹紧；待携带着物料的物料夹子43 转过90度呈水平朝向时，激光器47对该物料夹子43上的物料进行激光打标；然后分割器周转机构一41带着夹设有激光打标之后的物料的物料夹子43再转动90度后达到竖直朝上状态进行放料，且在放料时需要第二开夹气缸45的配合开夹。整个取料、打标、放料工序有序进行，且打标效率高。

请进一步参看图2所示，在本实用新型的一个优选实施例中，

所述激光打标机构4进一步包括开夹固定块49，开夹固定块49连接在一个横向架410上，所述横向架410尾端连接在工作机架9上，第一开夹气缸44和第二开夹气缸45连接在横向架410上，且第一开夹气缸44位于第二开夹气缸45的正下方；

开夹固定块49呈半圆形块状结构，开夹固定块49弧形部分的两个尾端上下正对，第一开夹气缸44默认开夹，第二开夹气缸45默认闭夹，滑动轴431设置在物料夹子43侧面与第一开夹气缸44和第二开夹气缸 45开夹位置对应，第一开夹气缸44和第二开夹气缸45通过作用于滑动轴431来控制对应的物料夹子43的开合；

第二开夹气缸45退回原位后，与该第二开夹气缸45离开的物料夹子43再转动180度的过程中，滑动轴431尾端滑动行走在开夹固定块 49的内侧面上，物料夹子43受到开夹固定块49水平阻力一直处于半开状态；

物料夹子43离开开夹固定块49和第一开夹气缸44顺时针转动至第二开夹气缸45的过程中，滑动轴431恢复到常态，同时物料夹子43 恢复到常态夹紧状态。

本实施例中的开夹固定块49的使用，使得物料夹子43的开夹状态、半开夹状态、夹紧状态能够顺畅衔接，从半开夹状态到夹紧状态以及从半开夹状态到全开夹状态顺畅的改变，防止物料夹子43的状态瞬间改变的幅度太大。

请进一步参看图1、图2和图3所示，在本实用新型的一个优选实施例中，工作机架9包括用于存放分割器周转机构电机一的电机箱体48，电机箱体48侧壁上设置有取料夹支撑架411，取料夹支撑架411上设置有横向滑台412，横向滑台412上滑动连接有取料夹手指气缸418，取料夹手指气缸418上连接有用于夹取竖直朝上状态下的物料夹子43上的物料的取料夹413，横向滑台412前后端分别设置有缓冲块421，取料夹手指气缸418在两缓冲块421之间滑动的过程中，控制箱根据对应的角度编码器控制取料夹手指气缸418自动打开、夹紧取料夹413；

本实施例中，携带有经过激光打标之后的物料的物料夹子43，运动到竖直朝上的状态时，取料夹手指气缸418带动取料夹413前进夹取该经过激光打标之后的物料，同时，第二开夹气缸45打开竖直朝上状态下的物料夹子43，取料夹手指气缸418夹紧并带动取料夹413后退到预定位置进行放料；

如图3所示，工作机架9上设置有推料板滑轨组件415和推板滑轨组件，推料板滑轨组件415上滑动连接有推料板连接座417，推板滑轨组件上滑动连接有用于将竖直朝下的物料夹子43正下方的夹子机构2 打开的开夹推板，开夹推板连接有开夹推板摆动连杆，推料板连接座417 连接有用于将夹子机构2携带的物料平推到竖直朝下状态的物料夹子43 上的推料板416，工作机架9上设置有连接推料板连接座417的摆动连杆，摆动连杆和开夹推板摆动连杆的驱动机构设置在所述电机箱体48 内，电机箱体48侧壁上设置有用于拖住夹子机构2放开的物料的上下托块419，上下托块419位于推料板416下方，且上下托块419上端设置有横向的横向推料缓冲轴420，所述横向推料缓冲轴420用于防止推料过程中物料倾斜；

本实施例中，夹子机构2携带的物料被夹子平送机构3输送到激光打标机构4的入料端时，开夹推板摆动连杆带动开夹推板沿着推板滑轨组件前进打开激光打标机构4的入料端的夹子机构2，上下托块419在下方拖住该放开的物料，同时摆动连杆带动推料板连接座417沿着推料板滑轨组件415平移，使得推料板416推送该放开的物料到该竖直朝下状态的的物料夹子43开口内，第一开夹气缸44夹紧该物料夹子43，完成激光打标机构4的自动上料工作。

如图1和图4所示，本实用新型的一个优选实施例中，所述夹子平送机构3包括输送带机构31、设置在工作机架9上的用于推动夹子机构 2闭、开的气缸一33、设置在工作机架9上的前下挡块34，气缸一33 和前下挡块34正对，气缸一33在夹子机构2经过时自动推出该夹子机构2上的物料平放到前下挡块34上，然后气缸一33再退回原位，该夹子机构2重新夹紧该物料。

请参看图5和图6，本实用新型的一个优选实施例中，所述视觉分选机构7包括：

用于夹、放物料的视觉夹子组件70；

用于驱动视觉夹子组件70朝同一方向竖向转动的分割器周转机构二71；

用于对视觉夹子组件70所包括的竖直朝上的视觉夹子701夹取的物料拍摄照片的视觉镜头组件72；

利用CCD影像检测辨别方法判断所述照片对应物料是否合格的视觉判断组件；

电连接视觉镜头组件72和视觉判断组件的用于显示检测数据和调试页面的显示器73；

用于将视觉判断组件判断合格的物料取走并输送给自动点数和自动装盒机构8的视觉出料夹子组件74；

视觉夹子组件70、分割器周转机构二71、视觉镜头组件72、视觉判断组件、显示器73、视觉出料夹子组件74设置在工作机架9上；

视觉夹子组件70包括四个等角度间隔的视觉夹子701，废料箱的顶口76位于视觉夹子组件70出料端的正下方；

视觉夹子组件70、视觉镜头组件72分居于分割器周转机构二71的相对的两侧；视觉夹子组件70包括用于对朝向呈水平状态且开口背向视觉出料夹子组件74的视觉夹子701进行夹紧的第三开夹气缸703、用于对朝向呈水平状态且开口面向视觉出料夹子组件74的视觉夹子701 进行开夹的第四开夹气缸704；

第三开夹气缸703默认开夹，运动到正对第三开夹气缸703的视觉夹子701默认打开并对准在成型校正切脚机构6出料端的物料，然后在第三开夹气缸703的驱动下夹紧所述物料；

第四开夹气缸704默认夹紧，运动到正对第四开夹气缸704视觉夹子701在第四开夹气缸704的驱动下开夹释放物料；

所述视觉夹子701离开第三开夹气缸703后再转动180度到正对第四开夹气缸704的过程中处于夹紧状态；所述视觉夹子701离开第四开夹气缸704后再转动180度到正对第三开夹气缸703的过程中处于半开夹状态；

本实施例中，分割器周转机构二71带动视觉夹子组件70转动，朝向呈水平状态且开口背向视觉出料夹子组件74状态下的视觉夹子701，用于接收来自成型校正切脚机构6出料端的物料，同时第三开夹气缸703 对该视觉夹子701进行夹紧；

夹取有物料的视觉夹子701转动到竖直朝上的状态时，视觉镜头组件72对该视觉夹子701上的物料进行拍照，并将拍摄的照片数据传输给视觉判断组件73，若照片中的物料的打标和针脚尺寸合格，那么该视觉夹子701再转动90度至朝向视觉出料夹子组件74的状态时，就启动视觉出料夹子组件74夹取物料输送给自动点数和自动装盒机构8，否则，该视觉夹子701转动到朝向视觉出料夹子组件74的状态时，视觉夹子 701被第四开夹气缸704开夹，物料落入废料箱；

本实施例中，视觉分选机构7采用拍照和对拍照数据进行分析的方法，来判断激光打标、成型校正切脚及其它外观最终获得物料是否合格，合格的物料自动输送给下一个处理工艺进行处理，否则废料自动落入废料箱，物料的质量得到有效的分选，防止前面所有工序生产不合格物料进入到自动点数和自动装盒的工艺，使得最终点数和装盒的物料的质量得到有效的保证。

请进一步参看图5和图6，本实用新型的一个优选实施例中，

视觉镜头组件72包含出射光行进路径上设有的光线护盖(未图示)，所述光线护盖罩设在视觉分选机构7上，其中，视觉镜头组件72包括镜头和摄像机；

所述视觉出料夹子组件74包括视觉平移夹子固定块741、固定在视觉平移夹子固定块741顶部的滑台742、间隔设于滑台742两端部的两个缓冲限位块743、滑动连接滑台742的手指气缸744、连接在手指气缸744上的用于夹取、释放物料的出料夹、用于驱动手指气缸744在滑台742上往返平移的摆臂式驱动组件745；

手指气缸744行走路径的正下方设置有用于防止物料导向左右两边的出料宽度限位块746，出料宽度限位块746的下料通道位于自动点数和自动装盒机构8的入料端的正上方；

常态下，手指气缸744接触远离视觉夹子组件70的缓冲限位块743，且手指气缸744默认开夹；

接料状态下，手指气缸744接触靠近视觉夹子组件70的缓冲限位块743，且手指气缸744默认接住物料后呈夹紧状态；

本实施例中，光线护盖的设置是为了保护人眼，同时引导光线集中照射在要拍照的物料上，防止光线发散范围过大，照射到目标物料上的光线的光强不足，使得拍摄的照片不清晰，当然，在本实用新型的其他实施例中，光线护盖完全可以不包含，这仍然在本实用新型的保护范围之内；

本实施例中，视觉平移夹子固定块741与工作机架9固定连接，其上设置滑台742，手指气缸744滑动连接在滑台742上，摆臂式驱动组件745在摆动时，带动手指气缸744和出料夹在滑台742上往返平移，伴随着实现夹取物料和释放物料的动作，其中，手指气缸744朝向视觉夹子组件70运动到合适位置时夹取物料，手指气缸744背向视觉夹子组件70运动到合适位置时释放物料，手指气缸744运动的两端点的具体位置，是靠缓冲限位块743来决定的。

请参看图7和图8，在本实用新型的优选实施例中，

自动点数和自动装盒机构8包括间距可调的水平直线滑槽51、用于输送物料的皮带传送机构二50、用于从水平直线滑槽51内的目标位置推出物料实现点数的点数机构53、实现自动排盘的排盘装盒机构54；

皮带传送机构二50作为水平直线滑槽51的底面，水平直线滑槽51、皮带传送机构二50、点数机构53、排盘装盒机构54设置在工作机架9 上，排盘装盒机构54连接在水平直线滑槽51的尾端；

常态下，水平直线滑槽51通往排盘装盒机构54的通道是通畅的；点数机构53工作状态下，水平直线滑槽51通往排盘装盒机构54的通道被点数机构53阻断；

本实施例中，物料被放在皮带传送机构二50上，沿着水平直线滑槽51限定的轨道进行前进；

本实施例中，在启动点数机构53后，皮带传送机构二50输送的物料被点数机构53自动完成点数入壶，此种情况下就会导致排盘装盒机构54并没有物料进入；而当点数机构53处于常态下没启动的状态，通往排盘装盒机构54的通道是通畅的，启动排盘装盒机构54后，将会自动完成的物料排盘；

因此，本实施例中，无论是点数装盒的过程还是排盘的过程都是自动完成的，无需人工接触物料，这就能避免人工污损物料，且能够有效节省人工，提高点数以及物料排盘的工作效率和精确度。

请进一步参看图7和图8，本实用新型的实施例中，优选：

水平直线滑槽51的两个相对的侧壁上分别设置有正对的第一侧开口511和第二侧开口512；

点数机构53包括用于推送物料从第二侧开口512脱离水平直线滑槽51的气缸驱动式点数推块532、用于感测气缸驱动式点数推块532推送的物料的个数的点数感应调节块531、设置于水平直线滑槽51侧下方的带有多壶位的转盘533，转盘533连接有在点数感应调节块531感应到的物料的个数达到目标值时驱动转盘533转动一个壶位的转盘驱动电机，每个壶位配置有一个用于接从第二侧开口512落下的物料的储料壶 534；

点数感应调节块531和气缸驱动式点数推块532连接第一侧开口 511；

本实施例中，启动点数机构53，气缸驱动式点数推块532以一定的频率将水平直线滑槽51内的物料从第二侧开口512推出，物料落入储料壶534，在气缸驱动式点数推块532推送物料的同时，点数感应调节块531感应到物料信号，做好个数记录，在点数感应调节块531感应到的物料的个数达到目标值时，转盘驱动电机驱动转盘转动使得下一个壶位处于接料位置，如此自动换储料壶534，从而也节省了人工换壶的工作量，且自动点数，避免了人为的偶然性误差。

请进一步参看图7和图8，本实用新型的实施例中，优选：

所述第二侧开口512外边缘上设置有下料斗535，所述下料斗535 上端设置有朝向第一侧开口511敞开的端口，所述下料斗535上可拆卸的连接由用于遮挡所述端口的点数挡板536；

本实施例中，下料斗535的该种结构形式，避免了在点数机构53 没有启动时，物料从第二侧开口512掉落，而无法进入排盘装盒机构54。而要点数时，需要将点数挡板536拿下，保持下料斗535的用于入料的端口敞开。而要进行排盘装盒时，需要将点数挡板536安装到下料斗535 上，保证物料不会从下料斗535落下。

请进一步参看图7和图8，本实用新型的实施例中，优选：

所述排盘装盒机构54包括接料盘541、常态下作为接料盘541内侧板的第二挡板543、第一挡板542、用于阻挡物料的第三挡板544、装料盒546、连接第一挡板542并用于驱动第一挡板542推送物料到接料盘 541上的第二气缸547、用于驱动第二挡板543升降的升降气缸、用于推送接料盘541内的物料到装料盒546上的第三气缸548、连接第三气缸548伸缩轴的推料块545；

第一挡板542、第二挡板543平行相对设置，第一挡板542、第二挡板543围成的空间作为水平直线滑槽51的延伸部分；

所述第三挡板544横向垂直连接在第一挡板542的尾端，第三挡板 544用于阻止物料继续前进，使得成排的物料前端部靠第三挡板544来定位。

请进一步参看图7和图8，本实用新型的实施例中，优选：

所述接料盘541的外侧设置有推料缓冲气缸550，推料缓冲气缸550 伸缩轴端连接有推料缓冲板551，第三气缸548完成推料、返回原位后，推料缓冲气缸550带动所述推料缓冲板551恢复到距离第二挡板543为 2mm-3mm，每当推料缓冲气缸550带动推料缓冲板551背离第二挡板 543平移一个物料的厚度距离，第二气缸547就完成一次推料和返回原位动作；

接料盘541达到满盘状态时，第三气缸548带动推料块545前进推料；

本实施例中，推料缓冲板551作为接料盘541的外侧板使用，推料缓冲气缸550用来调节推料缓冲板551与第二挡板543之间的距离，每当推料缓冲气缸550带动推料缓冲板551向后退一个物料的厚度距离时，第二气缸547就发出一次推料和返回原位动作，这样每排最新被推进接料盘541的物料正好都有一排物料的空间供存放；

推料缓冲气缸550的伸缩轴压缩到预定位置后，第三气缸548带动推料块545将接料盘541上的物料推送至目标位置的装料盒546上；该预定位置是预先定下来的，预定位置的确定是根据装料盒的大小进行确定的。

而在接料盘541上的成排的物料被移走后，且推料块545恢复到原位之后，推料缓冲气缸550带动推料缓冲板551恢复到距离第二挡板543 为2mm-3mm的位置。

请进一步参看图7和图8，所述工作机架9上设置有滑轨552、滑动连接在滑轨552上多个一线连接的装料盒工位549、连接装料盒工位549底部并用于驱动装料盒工位549沿着滑轨552平移的装料盒驱动气缸553，每个装料盒工位549的侧壁上设置有一个物料检测部件，每个装料盒工位549的下方各设置有一个料盘工位检测部件，装料盒546可拆卸的连接在装料盒工位549上；

在物料检测部件检测到其对应的装料盒546上装满了物料，一个料盘工位检测部件检测到其上方存在一个装料盒546且物料检测部件检测该装料盒546上是空的情况下，装料盒驱动气缸553用于驱动一个带有空的装料盒546的装料盒工位549平移至正对接料盘541出料端位置；

本实施例中，优选装料盒工位549的个数为两个，由于物料检测部件和料盘工位检测部件的存在，装料盒驱动气缸553在接到指令信号之后，将目标位置的带有空的装料盒546的装料盒工位549平移至接料盘 541出料端，自动完成了装料盒546移至接料盘541尾端的工作，无需人工来完成。使得人工可以将装满物料的装料盒546端走，然后自动将另一个空的装料盒546移动到接料盘541出料端位置，省时省力，效率高；

本实用新型的实施例中所述的装料盒546，可以是纸盒，也可以是塑料盒，它可以放置到装料盒工位549上，也可以从装料盒工位549上取下。

请进一步参看图7和图8，水平直线滑槽51尾端内侧壁上设置有第四电子光眼，第一档板尾端542内侧壁上设置有第五电子光眼，第四电子光眼和第五电子光眼同时感测到物料的时间长度超过预定值时，升降气缸拉动第二挡板下降，第一挡板542推送物料到接料盘541上。

本实用新型的所有实施例中，电控箱作为中心控制机构，实现对各个电子部件的控制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种安规电容的集成多工序处理一体机，其特征在于：

包括工作机架(9)，所述工作机架(9)上设置有振盘送料机构(1)、用于对振盘送料机构(1)送出的物料进行电气性能检测的电气性能检测机构(10)、用于从电气性能检测机构(10)的出料端夹取物料的抓取机构、多个用于接收抓取机构释放的物料的夹子机构(2)、用于逐个将夹子机构(2)平送到激光打标机构(4)入料端正下方的夹子平送机构(3)、用于夹取夹子机构(2)上的物料并对该物料进行激光打标和将打标之后的物料输送到第一皮带送料机构(5)上的激光打标机构(4)、用于将打标之后的物料送给成型校正切脚机构(6)的第一皮带送料机构(5)、成型校正切脚机构(6)、夹取成型校正切脚机构(6)出料端的物料并对物料拍照和利用照片数据自动判断物料的外观是否合格的视觉分选机构(7)、用于将视觉分选机构(7)分选出的合格物料自动点数装壶或自动排盘装盒的自动点数和自动装盒机构(8)、电控箱；

所述的多个夹子机构(2)等间隔排布在夹子平送机构(3)上，视觉分选机构(7)出料端的正下方的工作机架(9)上包含有用于接收不合格的物料的废料箱。

2.根据权利要求1所述的安规电容的集成多工序处理一体机，其特征在于：

激光打标机构(4)包括分割器周转机构一(41)、固定连接在分割器周转机构一(41)水平输出轴上的四工位的夹子连接座(42)、等角度间隔的连接在夹子连接座(42)上的四个物料夹子(43)、用于闭合竖直朝下状态下的物料夹子(43)进行夹料的第一开夹气缸(44)、用于打开竖直朝上状态下的物料夹子(43)进行放料的第二开夹气缸(45)、用于驱动分割器周转机构一(41)的水平输出轴朝同一方向每次转动90度的分割器周转机构电机一、用于对夹住物料后转动了90度达到水平朝向状态下的物料夹子(43)上的物料进行激光打标的激光器(47)；

所述物料夹子(43)离开第一开夹气缸(44)后再转动180度的过程中处于常态夹紧状态；所述物料夹子(43)离开第二开夹气缸(45)后再转动180度的过程中处于半开夹状态；

分割器周转机构电机一、分割器周转机构一(41)、第一开夹气缸(44)、第二开夹气缸(45)、激光器(47)连接在工作机架(9)上。

3.根据权利要求2所述的安规电容的集成多工序处理一体机，其特征在于：

所述激光打标机构(4)进一步包括开夹固定块(49)，开夹固定块(49)连接在一个横向架(410)上，所述横向架(410)尾端连接在工作机架(9)上，第一开夹气缸(44)和第二开夹气缸(45)连接在横向架(410)上，且第一开夹气缸(44)位于第二开夹气缸(45)的正下方；

开夹固定块(49)呈半圆形块状结构，开夹固定块(49)弧形部分的两个尾端上下正对，第一开夹气缸(44)默认开夹，第二开夹气缸(45)默认闭夹，滑动轴(431)设置在物料夹子(43)侧面与第一开夹气缸(44)和第二开夹气缸(45)开夹位置对应，第一开夹气缸(44)和第二开夹气缸(45)通过作用于滑动轴(431)来控制对应的物料夹子(43)的开合；

第二开夹气缸(45)退回原位后，与该第二开夹气缸(45)离开的物料夹子(43)再转动180度的过程中，滑动轴(431)尾端滑动行走在开夹固定块(49)的内侧面上，物料夹子(43)受到开夹固定块(49)水平阻力一直处于半开状态；

物料夹子(43)离开开夹固定块(49)和第一开夹气缸(44)顺时针转动至第二开夹气缸(45)的过程中，滑动轴(431)恢复到常态，同时物料夹子(43)恢复到常态夹紧状态。

4.根据权利要求3所述的安规电容的集成多工序处理一体机，其特征在于：

工作机架(9)包括用于存放分割器周转机构电机一的电机箱体(48)，电机箱体(48)侧壁上设置有取料夹支撑架(411)，取料夹支撑架(411)上设置有横向滑台(412)，横向滑台(412)上滑动连接有取料夹手指气缸(418)，取料夹手指气缸(418)上连接有用于夹取竖直朝上状态下的物料夹子(43)上的物料的取料夹(413)，横向滑台(412)前后端分别设置有缓冲块(421)，取料夹手指气缸(418)在两缓冲块(421)之间滑动的过程中，控制箱根据对应的角度编码器控制取料夹手指气缸(418)自动打开、夹紧取料夹(413)；

工作机架(9)上设置有推料板滑轨组件(415)和推板滑轨组件，推料板滑轨组件(415)上滑动连接有推料板连接座(417)，推板滑轨组件上滑动连接有用于将竖直朝下的物料夹子(43)正下方的夹子机构(2)打开的开夹推板，开夹推板连接有开夹推板摆动连杆，推料板连接座(417)连接有用于将夹子机构(2)携带的物料平推到竖直朝下状态的物料夹子(43)上的推料板(416)，工作机架(9)上设置有连接推料板连接座(417)的摆动连杆，摆动连杆和开夹推板摆动连杆的驱动机构设置在所述电机箱体(48)内，电机箱体(48)侧壁上设置有用于拖住夹子机构(2)放开的物料的上下托块(419)，上下托块(419)位于推料板(416)下方，且上下托块(419)上端设置有横向的横向推料缓冲轴(420)，所述横向推料缓冲轴(420)用于防止推料过程中物料倾斜。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的安规电容的集成多工序处理一体机，其特征在于：所述视觉分选机构(7)包括：

用于夹、放物料的视觉夹子组件(70)；

用于驱动视觉夹子组件(70)朝同一方向竖向转动的分割器周转机构二(71)；

用于对视觉夹子组件(70)所包括的竖直朝上的视觉夹子(701)夹取的物料拍摄照片的视觉镜头组件(72)；

利用CCD影像检测辨别方法判断所述照片对应物料是否合格的视觉判断组件；

电连接视觉镜头组件(72)和视觉判断组件的用于显示检测数据和调试页面的显示器(73)；

用于将视觉判断组件判断合格的物料取走并输送给自动点数和自动装盒机构(8)的视觉出料夹子组件(74)；

视觉夹子组件(70)、分割器周转机构二(71)、视觉镜头组件(72)、视觉判断组件、显示器(73)、视觉出料夹子组件(74)设置在工作机架(9)上；

视觉夹子组件(70)包括四个等角度间隔的视觉夹子(701)，废料箱的顶口(76)位于视觉夹子组件(70)出料端的正下方；

视觉夹子组件(70)、视觉镜头组件(72)分居于分割器周转机构二(71)的相对的两侧；视觉夹子组件(70)包括用于对朝向呈水平状态且开口背向视觉出料夹子组件(74)的视觉夹子(701)进行夹紧的第三开夹气缸(703)、用于对朝向呈水平状态且开口面向视觉出料夹子组件(74)的视觉夹子(701)进行开夹的第四开夹气缸(704)；

第三开夹气缸(703)默认开夹，运动到正对第三开夹气缸(703)的视觉夹子(701)默认打开并对准在成型校正切脚机构(6)出料端的物料，然后在第三开夹气缸(703)的驱动下夹紧所述物料；

第四开夹气缸(704)默认夹紧，运动到正对第四开夹气缸(704)视觉夹子(701)在第四开夹气缸(704)的驱动下开夹释放物料；

所述视觉夹子(701)离开第三开夹气缸(703)后再转动180度到正对第四开夹气缸(704)的过程中处于夹紧状态；所述视觉夹子(701)离开第四开夹气缸(704)后再转动180度到正对第三开夹气缸(703)的过程中处于半开夹状态。

6.根据权利要求5所述的安规电容的集成多工序处理一体机，其特征在于：

视觉镜头组件(72)包含出射光行进路径上设有的光线护盖，所述光线护盖罩设在视觉分选机构(7)上；

所述视觉出料夹子组件(74)包括视觉平移夹子固定块(741)、固定在视觉平移夹子固定块(741)顶部的滑台(742)、间隔设于滑台(742)两端部的两个缓冲限位块(743)、滑动连接滑台(742)的手指气缸(744)、连接在手指气缸(744)上的用于夹取、释放物料的出料夹、用于驱动手指气缸(744)在滑台(742)上往返平移的摆臂式驱动组件(745)；

手指气缸(744)行走路径的正下方设置有用于防止物料倒向左右两边的出料宽度限位块(746)，出料宽度限位块(746)的下料通道位于自动点数和自动装盒机构(8)的入料端的正上方；

常态下，手指气缸(744)接触远离视觉夹子组件(70)的缓冲限位块(743)，且手指气缸(744)默认开夹；

接料状态下，手指气缸(744)接触靠近视觉夹子组件(70)的缓冲限位块(743)，且手指气缸(744)默认接住物料后呈夹紧状态。

7.根据权利要求1所述的安规电容的集成多工序处理一体机，其特征在于：自动点数和自动装盒机构(8)包括间距可调的水平直线滑槽(51)、用于输送物料的皮带传送机构二(50)、用于从水平直线滑槽(51)内的目标位置推出物料实现点数的点数机构(53)、实现自动排盘的排盘装盒机构(54)；

皮带传送机构二(50)作为水平直线滑槽(51)的底面，水平直线滑槽(51)、皮带传送机构二(50)、点数机构(53)、排盘装盒机构(54)设置在工作机架(9)上，排盘装盒机构(54)连接在水平直线滑槽(51)的尾端；

常态下，水平直线滑槽(51)通往排盘装盒机构(54)的通道是通畅的；点数机构(53)工作状态下，水平直线滑槽(51)通往排盘装盒机构(54)的通道被点数机构(53)阻断。

8.根据权利要求7所述的安规电容的集成多工序处理一体机，其特征在于：

水平直线滑槽(51)的两个相对的侧壁上分别设置有正对的第一侧开口(511)和第二侧开口(512)；

点数机构(53)包括用于推送物料从第二侧开口(512)脱离水平直线滑槽(51)的气缸驱动式点数推块(532)、用于感测气缸驱动式点数推块(532)推送的物料的个数的点数感应调节块(531)、设置于水平直线滑槽(51)侧下方的带有多壶位的转盘(533)，转盘(533)连接有在点数感应调节块(531)感应到的物料的个数达到目标值时驱动转盘(533)转动一个壶位的转盘驱动电机，每个壶位配置有一个用于接从第二侧开口(512)落下的物料的储料壶(534)；

点数感应调节块(531)和气缸驱动式点数推块(532)连接第一侧开口(511)；

所述第二侧开口(512)外边缘上设置有下料斗(535)，所述下料斗(535)上端设置有朝向第一侧开口(511)敞开的端口，所述下料斗(535)上可拆卸的连接由用于遮挡所述端口的点数挡板(536)。

9.根据权利要求8所述的安规电容的集成多工序处理一体机，其特征在于：

所述排盘装盒机构(54)包括接料盘(541)、常态下作为接料盘(541)内侧板的第二挡板(543)、第一挡板(542)、用于阻挡物料的第三挡板(544)、装料盒(546)、连接第一挡板(542)并用于驱动第一挡板(542)推送物料到接料盘(541)上的第二气缸(547)、用于驱动第二挡板(543)升降的升降气缸、用于推送接料盘(541)内的物料到装料盒(546)上的第三气缸(548)、连接第三气缸(548)伸缩轴的推料块(545)；

第一挡板(542)、第二挡板(543)平行相对设置，第一挡板(542)、第二挡板(543)围成的空间作为水平直线滑槽(51)的延伸部分；

所述第三挡板(544)横向垂直连接在第一挡板(542)的尾端。

10.根据权利要求9所述的安规电容的集成多工序处理一体机，其特征在于：

所述接料盘(541)的外侧设置有推料缓冲气缸(550)，推料缓冲气缸(550)伸缩轴端连接有推料缓冲板(551)，第三气缸(548)完成推料、返回原位后，推料缓冲气缸(550)带动所述推料缓冲板(551)恢复到距离第二挡板(543)为2mm-3mm，每当推料缓冲气缸(550)带动推料缓冲板(551)背离第二挡板(543)平移一个物料的厚度距离，第二气缸(547)就完成一次推料和返回原位动作；

接料盘(541)达到满盘状态时，第三气缸(548)带动推料块(545)前进推料；

所述工作机架(9)上设置有滑轨(552)、滑动连接在滑轨(552)上多个一线连接的装料盒工位(549)、连接装料盒工位(549)底部并用于驱动装料盒工位(549)沿着滑轨(552)平移的装料盒驱动气缸(553)，每个装料盒工位(549)的侧壁上设置有一个物料检测部件，每个装料盒工位(549)的下方各设置有一个料盘工位检测部件，装料盒(546)可拆卸的连接在装料盒工位(549)上；

在物料检测部件检测到其对应的装料盒(546)上装满了物料，一个料盘工位检测部件检测到其上方存在一个装料盒(546)且物料检测部件检测该装料盒(546)上是空的情况下，装料盒驱动气缸(553)用于驱动一个带有空的装料盒(546)的装料盒工位(549)平移至正对接料盘(541)出料端位置。