CN108583995A - 永磁产品自动分料装盒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁产品自动分料装盒设备，其包括：机架、传送带、装料装置以及装料盒，其中，所述装料装置包括：储料槽，其与传送带垂直的固设于机架上；第一推块，其位于靠近传送带的第二端的第二侧，第一推块与机架滑动连接；气爪，其与机架滑动连接，气爪可上下移动且可在储料槽长度方向上水平移动；气爪由第三气缸驱动。本发明适用于多种规格永磁产品的装盒作业，实现多规格产品通用化，设备整体集成设计，节约设备工位占用面积，与原有单一规格设备相比可减少投资成本，同时根据产品规格要求可自动进行装盒位置、数量等关键尺寸的调整，极大的提高了工作效率，保证装盒数量准确性，降低人工劳动强度。

Description

永磁产品自动分料装盒设备

技术领域

本发明涉及自动装盒技术。更具体地说，本发明涉及一种永磁产品自动分料装盒设备。

背景技术

近几年来，我国永磁材料产品加工发展迅速，提高整体自动化包装水平的需求越来越迫切。因此减少人工成本，降低劳动强度势在必行，而永磁产品外形规格变化较多，传统的自动装盒设备无法实现多产品通用化，使用过程中需要大量的人工操作，且现有的自动装盒设备所需工位面积较大。

除此之外，由于永磁产品在装盒时要求数量、方向准确，传统的自动装盒设备无法根据实际要求自动调整，需要人工进行调整，即便工人高度集中精力，仍然不能保证产品数量、方向的准确度，即人工调整精度较低，且工作效率较低；同时，工人高强度的重复劳动使工人相关的身体部位劳损，如：指关节变形，肩部劳损，颈椎劳损。

因此，亟需一种确保永磁产品数量和方向准确度，通用于多种规格的永磁产品，结构简单，工作效率较高的永磁产品自动分料装盒设备。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种永磁产品自动分料装盒设备，其适用于多种规格永磁产品的装盒作业，实现多规格产品通用化，设备整体集成设计，节约设备工位占用面积，与原有单一规格设备相比可减少投资成本，同时根据产品规格要求可自动进行装盒位置、数量等关键尺寸的调整，极大的提高了工作效率，保证装盒数量准确性，降低人工劳动强度。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种永磁产品自动分料装盒设备，其包括机架、水平固设于所述机架上的传送带、位于所述传送带的第二端的第一侧的装料装置以及与所述机架滑动连接的装料盒，其中，所述装料装置包括：

储料槽，其两端开口的水平位于靠近所述传送带的第二端的第一侧，所述储料槽与所述传送带垂直的固设于所述机架上，所述储料槽的底面与所述上表面传动带齐平且所述储料槽的第一端与所述传送带间距为2～3mm；所述装料盒位于所述储料槽的第二端；

第一推块，其位于靠近所述传送带的第二端的第二侧，所述第一推块与所述机架滑动连接，所述第一推块的可在所述储料槽的长度方向上水平移动；

气爪，其与所述机架滑动连接，所述气爪可上下移动且可在所述储料槽长度方向上水平移动；所述气爪由第三气缸驱动。

优选的是，所述的永磁产品自动分料装盒设备，还包括分料检验平台，其水平位于所述传送带的靠近第二端的第一侧，所述分料检验台与所述机架固定连接。

优选的是，所述的永磁产品自动分料装盒设备，所述传送带上沿从其第二侧到其第一侧的方向依次布设有第一挡料杆和第二挡料杆，所述第一挡料杆的长度大于所述第二挡料杆的长度，所述第一挡料杆与所述第二挡料杆的靠近所述传送带第二端的第一端齐平，所述第一挡料杆靠近所述传送带的第二侧，所述第一挡料杆的第二端突出于所述传送带的第一端；所述第一挡料杆与所述传送带的侧边平行，所述第二挡料杆包括靠近所述传送带的第一端的且与所述第一挡料杆水平倾斜设置的第一部分和靠近所述传送带的第二端且与所述第一挡料杆平行设置的第二部分；所述第一部分的第二端与所述第二部分的第一端一体成型设计，所述第一部分的第一端相对所述第二部分朝着靠近所述传送带第一侧的方向水平倾斜延伸；所述第一挡料杆与所述第二挡料杆之间形成进料通道，所述第一推块位于所述进料通道与所述传送带第二端之间；

所述第一挡料杆沿其长度方向间隔设置有至少两个第一支撑机构，任一所述第一支撑机构包括与所述第一挡料杆的靠近所述传送带第二侧的一侧面固定连接的第一横杆以及下端与所述机架固定连接的第一竖杆，所述第一横杆与所述第一竖杆通过夹持件滑动连接，所述第一横杆可相对所述第一竖杆在竖直方向上和水平方向上滑动；

所述第二挡料杆通过第二支撑机构与所述机架连接，所述第二支撑机构包括与所述第二挡料杆的靠近所述传送带第一侧的一侧面固定连接的第二横杆以及下端与所述机架固定连接的第二竖杆，所述第二横杆与所述第二竖杆通过夹持件滑动连接，所述第二横杆可相对第二竖杆在竖直方向上和水平方向上滑动。

优选的是，所述的永磁产品自动分料装盒设备，所述传送带的第二端水平设置有与所述传送带垂直的第一导轨，所述第一导轨位于所述储料槽的靠近所述传送带第二端的一侧，所述第一导轨的靠近所述传送带的第二侧的一端设置有第一电机，所述第一导轨的上部滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一电机的第一输出轴固定连接，所述第一推块与所述第一滑块固定连接，所述第一推块位于所述进料通道和所述第一导轨之间。

优选的是，所述的永磁产品自动分料装盒设备，所述第一导轨靠近所述传送带第一端的一侧面的下部设有挡块，所述第一推块位于所述挡块的上方且与所述挡块互不干涉。

优选的是，所述的永磁产品自动分料装盒设备，还包括：

第一托盘，其水平位于所述传送带的靠近第二端的第二侧且与所述机架滑动连接，所述机架上水平固设有与所述传送带平行的第二导轨，所述第二导轨的靠近所述传送带第一端的一端的设有第二电机，所述第二导轨的上部滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二电机的第二输出轴固定连接；所述第一托盘的下表面与所述第二滑块固定连接；所述储料槽的第二端与所述第一托盘上表面连接；

第二托盘，其与所述第一托盘滑动连接，所述第一托盘的上表面设有与所述第二导轨平行的第三导轨，所述第三导轨的一端设有第三电机，所述第三导轨的上部滑动设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三电机的第三输出轴固定连接；所述第二托盘的下表面与所述第三滑块固定连接，所述装料盒水平固设于所述第二托盘的上表面。

优选的是，所述的永磁产品自动分料装盒设备，所述第一托盘上水平固设有与所述第二导轨垂直的第四导轨，所述第四导轨位于所述第一导轨的靠近所述传送带的第二端的一侧，所述第四导轨的下部的两端分别竖直固设有一个支撑杆，任一所述支撑杆的下端与所述第一托盘的上表面固定连接，所述第二托盘位于两个所述支撑杆之间，所述第四导轨的靠近所述传送带活塞杆的一端设有第四电机，上部设有第四滑块，所述第四滑块与所述第四电机的第四输出轴固定连接，所述第四导轨的靠近所述传送带第一端的一侧面设有第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆竖直向下，所述第一活塞杆的下端固设有L形的第一安装板，所述第一安装板的水平设置的第一直边的上表面与所述第一活塞杆的下端固定连接，所述第一安装板的竖直设置的第二直边位于所述第一气缸的靠近所述传送带的一侧且位于第一直边的上方，所述气爪与所述第二直边的远离所述第一气缸的一侧面固定连接。

优选的是，所述的永磁产品自动分料装盒设备，还包括整料机构，其位于所述储料槽的第二端，所述整料机构包括与所述储料槽第二端固定连接的竖直设置的第二安装板、滑动设置于所述储料槽的靠近所述储料槽第二端的上部的第二推块以及固设于所述第二安装板的远离所述储料槽的一侧面上的第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆的端部朝着靠近所述储料槽方向水平延伸，穿过所述第二安装板并与所述第二推块固定连接。

优选的是，所述的永磁产品自动分料装盒设备，所述第一挡料杆的第一端的端部设置有第一传感器；所述第二挡料杆的第一端的上部设置有第二传感器，所述第二传感器的竖直方向的投影收容于进料通道；所述挡块的靠近所述进料通道的一侧面上设置有第三传感器；所述储料槽的靠近所述第一托盘的一端的靠近所述传送带第一端的一侧面上设有第四传感器；

所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器均与控制器电连接，所述控制器还与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第一气缸、所述第二气缸和第三气缸电连接。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明适用于多种规格永磁产品的装盒作业，实现多规格产品通用化，设备整体集成设计，节约设备工位占用面积，与原有单一规格设备相比可减少投资成本，同时根据产品规格要求可自动进行装盒位置、数量等关键尺寸的调整，极大的提高了工作效率，保证装盒数量的准确性，降低人工劳动强度；

2、本发明中，待装盒的多个永磁产品沿传送带长度方向依次叠放成一个永磁产品组，并通过传送带传输至储料槽的第一端，随后第一推块将永磁产品组朝着靠近储料槽的方向推动至储料槽内部，然后通过气爪将永磁产品组移动至装料盒中，完成装料作业，其自动性较高；储料槽优用尼龙材料或者PVC材料，对产品起到保护作用；储料槽的宽度与一组永磁产品的厚度匹配，本发明优选的是，根据永磁产品的厚度和数量要求，更换对应规格的储料槽，以实现本发明的多规格产品的通用化；另一种优选中，将储料槽两个侧壁设置为可调结构，根据永磁产品的厚度和数量，调节两个侧壁之间的位置关系；

3、本发明的装盒作业：传送带将叠置在传送带上的多个永磁产品组(永磁产品的数量根据永磁产品的厚度和装料盒的每个料槽的大小来确定)，朝着靠近传送带的第二端的方向传送，任一永磁产品组移动至其收容于储料槽的位置处时，第一推块的位置处时，传送带停止转动，第一推块朝着靠近储料槽的方向推动永磁产品组，将永磁产品组推送至储料槽中，将气爪移动至永磁产品组的正上方，在第三气缸的驱动下展开并保持气爪的两个爪体位于永磁产品组的两侧，第三气缸驱动气爪收紧从而将永磁产品组抓紧，将第一推块朝着远离储料槽的方向移动至复位，将抓取有永磁产品组的气爪移动至装料盒处，并将永磁产品组放入一个装料盒的料槽内；事先将气爪的中心线、待放料的料槽的中心线和储料槽的中心线调整至对齐，保证永磁产品准确、平稳的落入料槽中；

4、可在分料检验平台上对永磁产品进行人工检验，检验完成后的产品摆放到传送带上；分料检验平台选用尼龙材料面板或者PVC材料面板，对永磁产品表面起到保护作用；传送带上设置第一挡料杆和第二挡料杆，对永磁产品起到导向的作用，第一挡料杆和第二挡料杆之间的距离可调，且需要保证最小距离大于永磁产品的长度，将经过人工检验的永磁产品整齐摆放在第一挡料杆的靠近第二挡料杆的一侧且永磁产品的端部临近第一挡料杆但不接触，根据预设的每组产品的个数，将经检验的多个永磁产品沿传送带的长度的方向依次叠放，每组之间间隔一定距离，传送带可为电动机或皮带或链条等输送机构，永磁产品在传送带的带动下朝着传送带的第二端的方向输送，进入第一挡料杆和第二挡料杆形成的进料通道内，第二挡料杆设置有相对第一挡料杆平行的第一部分和相对第一挡料杆倾斜的第二部分，使得进料通道为进口端宽度大于其出口端的宽度，能够对进入进料通道的永磁产品组起到整料的作用，保持永磁产品组的整齐度，实现对产品位置的自动调整，提高本设备的精准度；第一挡料杆和第二挡料杆均为尼龙材料或者PVC材料；第一挡料杆和第二挡料杆的位置可调，根据待装永磁产品的长度、高度和数量等规格，调整第一挡料杆和第二挡料杆与传送带的纵向距离，调整第一挡料杆和第二挡料杆之间的距离，保证第一挡料杆和第二挡料杆之间的最小距离略大于永磁产品的长度，实现本设备对多规格产品的的通用化；

5、第一推块的起始位置位于第一挡料杆远离第二挡料杆的一侧，当永磁产品被传送至永磁产品组收容于储料槽时，传送带停止转动，第一电机驱动第一输出轴朝着靠近储料槽的方向伸出，带动第一滑块朝着靠近储料槽的方向移动，从而带动第一推块朝着靠近储料槽的方向移动，第一推块的宽度需满足能够将永磁产品组整体同步推动，且第一推块与储料槽之间有一定高度差，第一推块与储料槽互不干涉，第一推块通过推动永磁产品组的上部带动永磁产品组整体进入储料槽；挡块对永磁产品进行限位，同时永磁产品组起到整理的作用，进一步提高本设备装料的精确度；第一托盘和第二托盘的位置均可通过伺服电机调整，提高本设备的自动化程度；气爪的上下移动由第一气缸驱动，第一气缸在第四电机的驱动下可沿着储料槽的长度方向来回移动，从而带动气爪沿储料槽长度水平移动，第一托盘的移动带动第四电机的移动从而带动气爪沿储料槽宽度方向水平移动，实现气爪多方位的移动，在不同规格的永磁产品的装盒过程中，均能够将气爪移动至所需位置，始终保持气爪的中心线与永磁产品的中心线齐平，保证气爪能够准确、平稳的抓取待装料产品并将其平稳的放入装料盒的料槽中；

6、本发明还设置了整料机构，整料机构的第二推块在第二气缸的第二活塞杆的带动下，朝着靠近传送带的方向移动，推动进入储料槽的永磁产品组，使得永磁产品组的两端分别与第一推块和第二推块抵接，保证储料槽中的永磁产品组两端齐平；整料机构可以对进入储料槽的永磁产品组起到整料的作用，使得永磁产品组的两端齐平，保证永磁产品组能够顺利放入与其相匹配的料槽中；

7、当永磁产品组进入储料槽中以后，其一端与第一推块抵接，此时整料机构的第二气缸驱动第二活塞杆朝着靠近储料槽的方向移动，从而带动第二推块朝着靠近传送带的方向移动，第二推杆移动至与永磁产品组的另一端抵接的位置，将永磁产品组加紧，在第二电机和第四电机的配合下将气爪移动至永磁产品组的正上方，使得气爪沿储料槽长度方向的中心线与永磁产品组的中心线平行且位于同一平面，在第三气缸的驱动下将气爪打开，并在第一气缸的驱动下向下移动使得气爪的两个爪体位于永磁产品组的两侧，第三气缸驱动气爪收紧使得气爪抓紧永磁产品组的上部，此时，第一推块和第二推块分别在第一电机和第二气缸的驱动下分别朝着远离储料槽的方向移动，恢复至起始位置，解除第一推块和第二推块对永磁产品组的加紧力，第一气缸将抓取有永磁产品组的气爪向上提起，随后在第四电机的驱动下将气爪移动至装料盒的一个待放料的料槽上方，然后第一气缸驱动第一活塞杆向下移动将永磁产品组放入料槽中，在第三气缸和第一气缸的配合下将气爪从永磁产品组两侧移开，即完成一组永磁产品的装料工作，重复以上步骤继续下一组永磁产品的装料；本发明中各部件位置的调整通过伺服电机和气缸来实现，大大提高了本设备的自动化程度和装料的精准度；

8、本发明通过设置了第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第二传感器检测经过进料通道出口的永磁产品，并将检测的信号传递至控制器，当永磁产品组随传送带经过进料通道的出口并完全从进料通道移出时，控制器控制传送带停止转动，在挡块的一侧面上设置第三传感器，检测永磁产品组是否到达挡块处，对永磁产品组的到位情况进行二次检测，并将检测信号传递至控制器，当第二传感器和第三传感器中任一者检测到永磁产品组到位时，控制器控制传送带停止转动；设置两个位置信号感应的传感器主要是为了避免当永磁产品组偏位，而导致单个位置传感器感应不到信号的问题，第一传感器感应从进料通道移出的永磁产品组，并对永磁产品组的产品数量进行检测，并将检测信号传递至控制器，当产品数量与预设数量不一致时，控制器启动报警器，提示工作人员对永磁产品的数量进行检查，并及时调整永磁产品的数量，保证产品数量的准确度；

控制器在接受到永磁产品组到位后，停止传送带转动，同时需要接受到永磁产品数量正确的信号后，控制器控制第一电机启动，驱动第一推块移动将永磁产品组推动至储料槽中，储料槽端部设置的第四传感器的探头位于储料槽内壁，可检测永磁产品组的位置信号，当第四传感器检测永磁产品组到达储料槽内部后，将信号传递至控制器，控制器控制第一电机关闭，第一推块保持与永磁产品组抵接的状态，然后控制器控制第一气缸启动，驱动第一活塞杆推动第二推块移动至与永磁产品组另一端抵接，使得第一推块和第二推块将永磁产品组夹紧，随后控制器控制第四电机、第二气缸和第三气缸启动，将气爪移动至永磁产品组处并将永磁产品组两侧夹紧；然后控制器控制第一电机和第一气缸启动，将第一推块和第二推块复位，最后控制第二气缸、第四电机和第三气缸将永磁产品组放入装料盒的料槽中；控制器还控制第二电机、第三电机的启动，完成对气爪和装料盒的位置预先调整。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明在一个实施例中所述的永磁产品自动分料装盒设备的结构示意图；

图2为本发明在另一个实施例中所述的永磁产品自动分料装盒设备的俯视图；

图3为本发明在另一个实施例中所述的永磁产品自动分料装盒设备的左视图；

图4为本发明图1中A的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。

在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～4所示，本发明提供一种永磁产品自动分料装盒设备，其包括机架1、水平固设于所述机架1上的传送带2、位于所述传送带2的第二端的第一侧的装料装置以及与所述机架1滑动连接的装料盒3，其中，所述装料装置包括：

储料槽41，其两端开口的水平位于靠近所述传送带2的第二端的第一侧，所述储料槽41与所述传送带2垂直的固设于所述机架1上，所述储料槽41的底面与所述上表面传动带齐平且所述储料槽41的第一端与所述传送带2间距为2～3mm；所述装料盒3位于所述储料槽41的第二端；

第一推块42，其位于靠近所述传送带2的第二端的第二侧，所述第一推块42与所述机架1滑动连接，所述第一推块42的可在所述储料槽41的长度方向上水平移动；

气爪43，其与所述机架1滑动连接，所述气爪43可上下移动且可在所述储料槽41长度方向上水平移动；所述气爪43由第三气缸431驱动。

在上述技术方案中，传送带2可选用电动机或皮带或链条输送机构，待装盒的永磁产品沿传送带2长度方向依次叠放成一个永磁产品组，并通过传送带2朝着靠近储料槽41的方向传送，当永磁产品组移动至其完全收容于储料槽41中时，传送带2停止转动，随后第一推块42将永磁产品组朝着靠近储料槽41的方向推动至储料槽41内部，将气爪43移动至永磁产品组的正上方，在第三气缸431的驱动下展开并保持气爪43的两个爪体位于永磁产品组的两侧，第三气缸431驱动气爪43收紧从而将永磁产品组抓紧，将第一推块42朝着远离储料槽41的方向移动至复位，将抓取有永磁产品组的移动至装料盒3处，并将永磁产品组放入一个装料盒3的料槽31内；事先将气爪43的中心线、待放料的料槽31的中心线和储料槽41的中心线调整至对齐，保证永磁产品准确、平稳的落入料槽31中；

储料槽41优选尼龙材料或者PVC材料，对产品起到保护作用；储料槽41的宽度与一组永磁产品的厚度匹配，本发明中，永磁产品组的数量根据永磁产品的厚度和装料盒3的每个料槽31的大小来确定，根据料槽31的宽度调节永磁产品组的数量，根据永磁产品的厚度和数量要求，更换对应规格的储料槽41，以实现本发明的多规格产品的通用化；另一种优选中，将储料槽41两个侧壁设置为可调结构，根据永磁产品的厚度和数量，调节两个侧壁之间的位置关系。

在另一种技术方案中，所述的永磁产品自动分料装盒设备，还包括分料检验平台，其水平位于所述传送带2的靠近第二端的第一侧，所述分料检验台与所述机架1固定连接。可在分料检验平台上对永磁产品进行人工检验，检验完成后的产品摆放到传送带2上；分料检验平台选用尼龙材料面板或者PVC材料面板，对永磁产品表面起到保护作用。

在另一种技术方案中，所述的永磁产品自动分料装盒设备，所述传送带2上沿从其第二侧到其第一侧的方向依次布设有第一挡料杆21和第二挡料杆22，所述第一挡料杆21的长度大于所述第二挡料杆22的长度，所述第一挡料杆21与所述第二挡料杆22的靠近所述传送带2第二端的第一端齐平，所述第一挡料杆21靠近所述传送带2的第二侧，所述第一挡料杆21的第二端突出于所述传送带2的第一端；所述第一挡料杆21与所述传送带2的侧边平行，所述第二挡料杆22包括靠近所述传送带2的第一端的且与所述第一挡料杆21水平倾斜设置的第一部分221和靠近所述传送带2的第二端且与所述第一挡料杆21平行设置的第二部分222；所述第一部分221的第二端与所述第二部分222的第一端一体成型设计，所述第一部分221的第一端相对所述第二部分222朝着靠近所述传送带2第一侧的方向水平倾斜延伸；所述第一挡料杆21与所述第二挡料杆22之间形成进料通道23，所述第一推块42位于所述进料通道23与所述传送带2第二端之间；

所述第一挡料杆21沿其长度方向间隔设置有至少两个第一支撑机构212，任一所述第一支撑机构212包括与所述第一挡料杆21的靠近所述传送带2第二侧的一侧面固定连接的第一横杆2122以及下端与所述机架1固定连接的第一竖杆2121，所述第一横杆2122与所述第一竖杆2121通过夹持件滑动连接，所述第一横杆2122可相对所述第一竖杆2121在竖直方向上和水平方向上滑动；

所述第二挡料杆22通过第二支撑机构224与所述机架1连接，所述第二支撑机构224包括与所述第二挡料杆22的靠近所述传送带2第一侧的一侧面固定连接的第二横杆2242以及下端与所述机架1固定连接的第二竖杆2241，所述第二横杆2242与所述第二竖杆2241通过夹持件滑动连接，所述第二横杆2242可相对第二竖杆2241在竖直方向上和水平方向上滑动。

在上述技术方案中，传送带2上设置第一挡料杆21和第二挡料杆22，对永磁产品起到导向的作用，第一挡料杆21和第二挡料杆22之间的距离可调，且需要保证最小距离大于永磁产品的长度，将经过人工检验的永磁产品放置在第一挡料杆21的靠近第二挡料杆22的一侧且永磁产品的端部临近第一挡料杆21但不接触，根据预设的每组产品的个数，将经检验的多个永磁产品沿传送带2的长度的方向依次叠放，每组之间间隔一定距离，传送带2可为电动机或皮带或链条输送机构，永磁产品在传送带2的带动下朝着传送带2的第二端的方向输送，进入第一挡料杆21和第二挡料杆22形成的进料通道23内，第二挡料杆22设置有相对第一挡料杆21平行的第一部分221和相对第一挡料杆21倾斜的第二部分222，使得进料通道23为进口端宽度大于其出口端的宽度，能够对进入进料通道23的永磁产品组起到整料的作用，保持永磁产品组的整齐度，实现对产品位置的自动调整，提高本设备的精准度；第一挡料杆21和第二挡料杆22均为尼龙材料或者PVC材料；第一挡料杆21和第二挡料杆22的位置可调，根据待装永磁产品的长度、高度和数量等规格，调整第一挡料杆21和第二挡料杆22与传送带2的纵向距离，调整第一挡料杆21和第二挡料杆22之间的距离，保证第一挡料杆21和第二挡料杆22之间的最小距离略大于永磁产品的长度，实现本设备对多规格产品的的通用化。

在另一种技术方案中，所述的永磁产品自动分料装盒设备，所述传送带2的第二端水平设置有与所述传送带2垂直的第一导轨6，所述第一导轨6位于所述储料槽41的靠近所述传送带2第二端的一侧，所述第一导轨6的靠近所述传送带2的第二侧的一端设置有第一电机，所述第一导轨6的上部滑动设有第一滑块61，所述第一滑块61与所述第一电机的第一输出轴固定连接，所述第一推块42与所述第一滑块61固定连接，所述第一推块42位于所述进料通道23和所述第一导轨6之间。第一电机驱动第一输出轴朝着靠近储料槽41的方向伸出，带动第一滑块61朝着靠近储料槽41的方向移动，从而带动第一推块42朝着靠近储料槽41的方向移动，第一推块42的宽度需满足能够将永磁产品组整体同步推动，且第一推块42与储料槽41之间有一定高度差，第一推块42与储料槽31互不干涉，第一推块42通过推动永磁产品组的上部带动永磁产品组整体进入储料槽41。

在另一种技术方案中，所述的永磁产品自动分料装盒设备，所述第一导轨6靠近所述传送带2第一端的一侧面的下部设有挡块44，所述第一推块42位于所述挡块44的上方且与所述挡块44互不干涉。挡块44对永磁产品进行限位，同时永磁产品组起到整理的作用，进一步提高本设备装料的精确度。挡块44与第一推块42之间有一定高度差，二者互不干涉。

在另一种技术方案中，所述的永磁产品自动分料装盒设备，还包括：

第一托盘7，其水平位于所述传送带2的靠近第二端的第二侧且与所述机架1滑动连接，所述机架1上水平固设有与所述传送带2平行的第二导轨71，所述第二导轨71的靠近所述传送带2第一端的一端的设有第二电机，所述第二导轨71的上部滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二电机的第二输出轴固定连接；所述第一托盘7的下表面与所述第二滑块固定连接；所述储料槽41的第二端与所述第一托盘7上表面连接；

第二托盘8，其与所述第一托盘7滑动连接，所述第一托盘7的上表面设有与所述第二导轨71平行的第三导轨81，所述第三导轨81的一端设有第三电机，所述第三导轨81的上部滑动设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三电机的第三输出轴固定连接；所述第二托盘8的下表面与所述第三滑块固定连接，所述装料盒3水平固设于所述第二托盘8的上表面。第一托盘7和第二托盘8的位置均可通过伺服电机调整，确保本设备装料的准确度，且提高本设备的自动化程度。

在另一种技术方案中，所述的永磁产品自动分料装盒设备，所述第一托盘7上水平固设有与所述第二导轨71垂直的第四导轨9，所述第四导轨9位于所述第一导轨6的靠近所述传送带2的第二端的一侧，所述第四导轨9的下部的两端分别竖直固设有一个支撑杆，任一所述支撑杆的下端与所述第一托盘7的上表面固定连接，所述第二托盘8位于两个所述支撑杆之间，所述第四导轨9的靠近所述传送带2活塞杆的一端设有第四电机，上部设有第四滑块91，所述第四滑块91与所述第四电机的第四输出轴固定连接，所述第四导轨9的靠近所述传送带2第一端的一侧面设有第一气缸92，所述第一气缸92的第一活塞杆竖直向下，所述第一活塞杆的下端固设有L形的第一安装板，所述第一安装板的水平设置的第一直边的上表面与所述第一活塞杆的下端固定连接，所述第一安装板的竖直设置的第二直边位于所述第一气缸92的靠近所述传送带2的一侧且位于第一直边的上方，所述气爪43与所述第二直边的远离所述第一气缸92的一侧面固定连接。气爪43的上下移动由第一气缸92驱动，第一气缸92在第四电机的驱动下可沿着储料槽41的长度方向来回移动，从而带动气爪43沿储料槽41长度水平移动，第一托盘7的移动带动第四电机的移动从而带动气爪43沿储料槽41宽度方向水平移动，实现气爪43多方位的移动，在不同规格的永磁产品的装盒过程中，均能够将气爪43移动至所需位置，始终保持气爪43的中心线与永磁产品的中心线齐平，保证气爪43能够准确、平稳的抓取待装料产品并将其平稳的放入装料盒3的料槽31中。

在另一种技术方案中，所述的永磁产品自动分料装盒设备，还包括整料机构，其位于所述储料槽41的第二端，所述整料机构包括与所述储料槽41第二端固定连接的竖直设置的第二安装板、滑动设置于所述储料槽41的靠近所述储料槽41第二端的上部的第二推块412以及固设于所述第二安装板的远离所述储料槽41的一侧面上的第二气缸413，所述第二气缸413的第二活塞杆的端部朝着靠近所述储料槽41方向水平延伸，穿过所述第二安装板并与所述第二推块412固定连接。

在上述技术方案中，整料机构的第二推块412在第二气缸413的第二活塞杆的带动下，朝着靠近传送带2的方向移动，推动进入储料槽41的永磁产品组，使得永磁产品组的两端分别与第一推块42和第二推块412抵接，保证储料槽41中的永磁产品组两端齐平；整料机构可以对进入储料槽41的永磁产品组起到整料的作用，使得永磁产品组的两端齐平，保证永磁产品组能够顺利放入与其相匹配的料槽31中。

在另一种技术方案中，所述的永磁产品自动分料装盒设备，所述第一挡料杆21的第一端的端部设置有第一传感器211；所述第二挡料杆22的第一端的上部设置有第二传感器223，所述第二传感器223的竖直方向的投影收容于进料通道23；所述挡块44的靠近所述进料通道23的一侧面上设置有第三传感器62；所述储料槽41的靠近所述第一托盘7的一端的靠近所述传送带2第一端的一侧面上设有第四传感器411；

所述第一传感器211、所述第二传感器223、所述第三传感器62、所述第四传感器411均与控制器电连接，所述控制器还与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第一气缸92、所述第二气缸413和第三气缸431电连接。

在上述技术方案中，第二传感器223检测经过进料通道23出口的永磁产品，并将检测的信号传递至控制器，当永磁产品组随传送带2经过进料通道23的出口并完全从进料通道23移出时，控制器控制传送带2停止转动，在挡块44的一侧面上设置第三传感器62，检测永磁产品组是否到达挡块44处，对永磁产品组的到位情况进行二次检测，并将检测信号传递至控制器，当第二传感器223和第三传感器62中任一者检测到永磁产品组到位时，控制器控制传送带2停止转动；设置两个位置信号感应的传感器主要是为了避免当永磁产品组偏位，而导致单个位置传感器感应不到信号的问题，第一传感器211感应从进料通道23移出的永磁产品组，并对永磁产品组的产品数量进行检测，并将检测信号传递至控制器，当产品数量与预设数量不一致时，控制器启动报警信号，提示工作人员对永磁产品的数量进行检查，并及时调整永磁产品的数量，保证产品数量的准确度；

控制器在接受到永磁产品组到位后，停止传送带2转动，同时需要接受到永磁产品数量正确的信号后，控制器控制第一电机启动，驱动第一推块42移动将永磁产品组推动至储料槽41中，储料槽41端部设置的第四传感器411的探头位于储料槽41内壁，可检测永磁产品组的位置信号，当第四传感器411检测永磁产品组到达储料槽41内部后，将信号传递至控制器，控制器控制第一电机关闭，第一推块42保持与永磁产品组抵接的状态，然后控制器控制第一气缸92启动，驱动第一活塞杆推动第二推块412移动至与永磁产品组另一端抵接，使得第一推块42和第二推块412将永磁产品组夹紧，随后控制器控制第四电机、第二气缸413和第三气缸431启动，将气爪43移动至永磁产品组处并将永磁产品组两侧夹紧；然后控制器控制第一电机和第一气缸92启动，将第一推块42和第二推块412复位，最后控制第二气缸413、第四电机和第三气缸431将永磁产品组放入装料盒3的料槽31中；控制器还控制第二电机、第三电机的启动，完成对气爪43和装料盒3的位置预先调整。

本发明的工作原理为：

首先，根据永磁产品的长度和高度选用适合的装料盒3，根据装料盒3的宽度和永磁产品的厚度确定一个永磁产品组的个数，使得一个装料盒3的料槽31恰好放置一个永磁产品组；随后根据永磁产品组长度和高度调整第一挡料杆21和第二挡料杆22之间的距离以及各自的高度，确保永磁产品组自下往上至少三分之一的高度位于进料通道23中，保证进料通道23的最小宽度大于永磁产品的长度；根据永磁产品组的厚度和长度，调节储料槽41的宽度，或者是直接选用宽度合适的储料槽41；通过第二电机、第三电机调节气爪43和装料盒3的料槽的位置，确保气爪43、储料槽41和待装料的料槽31的中心线相互平行且位于同一平面；

然后，分料检验平台上对永磁产品进行人工检验，检验完成后的产品摆放到传送带2上，按照事先设定好的个数将永磁产品沿传送带2长度方向依次叠放成一个永磁产品组，相邻的两个永磁产品组之间预留一定距离，控制器启动输送机构带动传送带2转动，将永磁产品组朝着靠近传送带2的第二端的方向传送，当永磁产品组随传送带2经过进料通道23的出口并完全从进料通道23移出并与挡块44临近但不接触，第二传感器223和第三传感器62检测永磁产品组的到位情况，同时第一传感器211检测永磁产品组的数量是否与预设数量相符，若第一传感器211检测的数量不正确，控制器启动报警器；

若第二传感器223和第三传感器62任一一者检测永磁产品组已到位且第一传感器211检测的数量正确，控制器控制传送带2停止转动，随后控制器控制第一电机启动，驱动第一推块42移动将永磁产品组推动至储料槽41中，储料槽41端部设置的第四传感器411的探头位于储料槽41内壁，可检测永磁产品组的位置信号，当第四传感器411检测永磁产品组到达储料槽41内部后，将信号传递至控制器，控制器控制第一电机关闭，第一推块42保持与永磁产品组抵接的状态，然后控制器控制第一气缸92启动，驱动第一活塞杆推动第二推块412移动至与永磁产品组另一端抵接，使得第一推块42和第二推块412将永磁产品组夹紧；

随后控制器控制第四电机、第二气缸413和第三气缸431启动，将气爪43移动至永磁产品组处并将永磁产品组两侧夹紧；然后控制器控制第一电机和第一气缸92启动，将第一推块42和第二推块412复位，最后控制第二气缸413、第四电机和第三气缸431将永磁产品组放入装料盒3的料槽31中；即完成一个永磁产品组的装料，继续下一个永磁产品组的装料作业。

传送带2侧边设置分料检验平台，人工可在分料检验平台上对产品进行人工检验，分料检验平台选用尼龙材料面板或者PVC材料面板，对永磁产品表面起到保护作用。检验完成后的产品摆放到输送运动机构传送带2上。通过第二传感器223和第三传感器62检测产品是否到位信号，输送运动机构传送带2通过PLC(可编程逻辑控制器)实现控制，检测到产品到位则传送带2停止运行，检测到产品未到位则传动带启动运行。在产品正常运行过程中，第一传感器211根据产品进行计数。

传动带的第二端的一侧设有自动推料机构(第一推块42)，相对称的另一侧产品暂存机构(储料槽41)，自动推料机构和产品暂存机构通过PLC(可编程逻辑控制器)实现控制。根据第一传感器211的计数反馈的信号，当统计至指定数量时，同时产品暂存机构上安装的第四传感器411反馈产品未到位信号时，自动推料机构中的第一电机启动，通过第一输出轴驱动第一推块42移动，第一推块42将产品推送到产品暂存机构的储料槽41中；储料槽41为尼龙材料或者PVC材料，对产品起到保护作用。自动推料机构可根据产品不同的规格指定第一推块42行进的距离。

产品暂存机构上设有整料机构，整料机构通过PLC(可编程逻辑控制器)实现控制，当第四传感器411反馈产品到位信号时，整料机构的第二气缸413驱动第二推块412移动，第二推块412和第一推块42将产品夹紧，对产品起到整料和定位的作用，方便气爪43的准确平稳的抓取。

储料槽41的另一端设置自动抓取装料机构，自动取料装料机构通过PLC(可编程逻辑控制器)实现控制。根据产品规格，将气爪43的驱动部件(第四电机和第一气缸92)(X轴方向运动)，通过第二电机驱动第二滑块的移动调整至合适位置，确保气爪43与产品(Y轴方向)正确对中。第二电机只需在产品装盒前运行一次即可。

确保气爪4353与产品(Y轴方向)正确对中后，同时第四传感器411发出到位信号，气爪43在第四电机的驱动下移动(Y轴方向运动)，确保气爪43位于产品正上方，通过第三气缸431将气爪43张开，通过第一气缸92驱动气爪43上下移动(Z轴方向运动)，最终将气爪43移动至合适位置，确保气爪43与产品(X轴方向)正确对中，气爪43的两个爪体分别位于产品的两侧，启动第三气缸431就爱那个气爪43收紧，从而将产品加紧，自动推料机构的第一电机和整料机构的第二气缸413启动复位，解除对产品两端的加紧力，随后启动第一气缸92将夹持有产品的气爪43向上移动(Z轴方向)，然后通过第四电机将气爪43移动(Y轴方向)至装料盒3的上方。

产品装料盒3平稳的放置在第二托盘8上，料盒运动机构的第三电机启动将装料盒3运送到指定位置，确保产品装料盒3的料槽31中心与产品对齐(Y轴方向)。

产品装料盒3与产品正确对齐，同时自动推料机构的第一电机和整料机构的第二气缸413复位后，第一气缸92启动上升，带动抓取有产品的气爪43上升到指定位置后，第四电机启动带动气爪43的移动(Y轴方向运动)至合适位置，确保气爪43抓取产品的中心与产品装料盒3的料槽31中心(Z轴方向)正确对中。

确保产品的中心与产品装料盒3的料槽31中心(Z轴方向)正确对中后，第一气缸92启动下降至指定位置后，第三气缸431启动将气爪43张开，将产品平稳的落入产品装料盒3的料槽31内。

所有的运动机构，除第二电机在每种规格物料产品装盒前运行一次即可，其他所有运动机构均为循环往复运动。所有运动机构均可通过PLC(可编程逻辑控制器)实现控制，同时通过相关传感器反馈信号。

本发明在使用时，可通过固设在机架1侧边的电气柜上的触摸屏进行控制。可在可视化触摸屏中输入产品规格信息，程序自动计算相关运动部件运行模式，取消人工调整环节，降低人工操作的难度。

本发明的实施例提供的自动分料装盒设备具有如下效果：

相比于其他常用自动装盒设备，该自动装盒设备无需更换零部件即可适应多种产品的规格，对于不同规格的产品可做到自动调整相关尺寸，不但取消了原有工作过程中的人工操作，同时还降低了人工对设备调整的难度，进而大大降低了相关成本。

本发明通过对产品位置，数量的精确控制，保证了产品装盒的准确性和一致性，提高了装盒的质量。

此外，设备整体集成设计，相比于原有分体设计结构，可节约工位占地面积，也降低了原有分体机构时分项采购时的费用成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.永磁产品自动分料装盒设备，其特征在于，其包括机架、水平固设于所述机架上的传送带、位于所述传送带的第二端的第一侧的装料装置以及与所述机架滑动连接的装料盒，其中，所述装料装置包括：

储料槽，其两端开口的水平位于靠近所述传送带的第二端的第一侧，所述储料槽与所述传送带垂直的固设于所述机架上，所述储料槽的底面与所述上表面传动带齐平且所述储料槽的第一端与所述传送带间距为2～3mm；所述装料盒位于所述储料槽的第二端；

第一推块，其位于靠近所述传送带的第二端的第二侧，所述第一推块与所述机架滑动连接，所述第一推块的可在所述储料槽的长度方向上水平移动；

气爪，其与所述机架滑动连接，所述气爪可上下移动且可在所述储料槽长度方向上水平移动；所述气爪由第三气缸驱动。

2.如权利要求1所述的永磁产品自动分料装盒设备，其特征在于，还包括分料检验平台，其水平位于所述传送带的靠近第二端的第一侧，所述分料检验台与所述机架固定连接。

3.如权利要求1所述的永磁产品自动分料装盒设备，其特征在于，所述传送带上沿从其第二侧到其第一侧的方向依次布设有第一挡料杆和第二挡料杆，所述第一挡料杆的长度大于所述第二挡料杆的长度，所述第一挡料杆与所述第二挡料杆的靠近所述传送带第二端的第一端齐平，所述第一挡料杆靠近所述传送带的第二侧，所述第一挡料杆的第二端突出于所述传送带的第一端；所述第一挡料杆与所述传送带的侧边平行，所述第二挡料杆包括靠近所述传送带的第一端的且与所述第一挡料杆水平倾斜设置的第一部分和靠近所述传送带的第二端且与所述第一挡料杆平行设置的第二部分；所述第一部分的第二端与所述第二部分的第一端一体成型设计，所述第一部分的第一端相对所述第二部分朝着靠近所述传送带第一侧的方向水平倾斜延伸；所述第一挡料杆与所述第二挡料杆之间形成进料通道，所述第一推块位于所述进料通道与所述传送带第二端之间；

所述第一挡料杆沿其长度方向间隔设置有至少两个第一支撑机构，任一所述第一支撑机构包括与所述第一挡料杆的靠近所述传送带第二侧的一侧面固定连接的第一横杆以及下端与所述机架固定连接的第一竖杆，所述第一横杆与所述第一竖杆通过夹持件滑动连接，所述第一横杆可相对所述第一竖杆在竖直方向上和水平方向上滑动；

所述第二挡料杆通过第二支撑机构与所述机架连接，所述第二支撑机构包括与所述第二挡料杆的靠近所述传送带第一侧的一侧面固定连接的第二横杆以及下端与所述机架固定连接的第二竖杆，所述第二横杆与所述第二竖杆通过夹持件滑动连接，所述第二横杆可相对第二竖杆在竖直方向上和水平方向上滑动。

4.如权利要求3所述的永磁产品自动分料装盒设备，其特征在于，所述传送带的第二端水平设置有与所述传送带垂直的第一导轨，所述第一导轨位于所述储料槽的靠近所述传送带第二端的一侧，所述第一导轨的靠近所述传送带的第二侧的一端设置有第一电机，所述第一导轨的上部滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一电机的第一输出轴固定连接，所述第一推块与所述第一滑块固定连接，所述第一推块位于所述进料通道和所述第一导轨之间。

5.如权利要求4所述的永磁产品自动分料装盒设备，其特征在于，所述第一导轨靠近所述传送带第一端的一侧面的下部设有挡块，所述第一推块位于所述挡块的上方且与所述挡块互不干涉。

6.如权利要求5所述的永磁产品自动分料装盒设备，其特征在于，还包括：

第一托盘，其水平位于所述传送带的靠近第二端的第二侧且与所述机架滑动连接，所述机架上水平固设有与所述传送带平行的第二导轨，所述第二导轨的靠近所述传送带第一端的一端的设有第二电机，所述第二导轨的上部滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二电机的第二输出轴固定连接；所述第一托盘的下表面与所述第二滑块固定连接；所述储料槽的第二端与所述第一托盘上表面连接；

第二托盘，其与所述第一托盘滑动连接，所述第一托盘的上表面设有与所述第二导轨平行的第三导轨，所述第三导轨的一端设有第三电机，所述第三导轨的上部滑动设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三电机的第三输出轴固定连接；所述第二托盘的下表面与所述第三滑块固定连接，所述装料盒水平固设于所述第二托盘的上表面。

7.如权利要求6所述的永磁产品自动分料装盒设备，其特征在于，所述第一托盘上水平固设有与所述第二导轨垂直的第四导轨，所述第四导轨位于所述第一导轨的靠近所述传送带的第二端的一侧，所述第四导轨的下部的两端分别竖直固设有一个支撑杆，任一所述支撑杆的下端与所述第一托盘的上表面固定连接，所述第二托盘位于两个所述支撑杆之间，所述第四导轨的靠近所述传送带活塞杆的一端设有第四电机，上部设有第四滑块，所述第四滑块与所述第四电机的第四输出轴固定连接，所述第四导轨的靠近所述传送带第一端的一侧面设有第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆竖直向下，所述第一活塞杆的下端固设有L形的第一安装板，所述第一安装板的水平设置的第一直边的上表面与所述第一活塞杆的下端固定连接，所述第一安装板的竖直设置的第二直边位于所述第一气缸的靠近所述传送带的一侧且位于第一直边的上方，所述气爪与所述第二直边的远离所述第一气缸的一侧面固定连接。

8.如权利要求7所述的永磁产品自动分料装盒设备，其特征在于，还包括整料机构，其位于所述储料槽的第二端，所述整料机构包括与所述储料槽第二端固定连接的竖直设置的第二安装板、滑动设置于所述储料槽的靠近所述储料槽第二端的上部的第二推块以及固设于所述第二安装板的远离所述储料槽的一侧面上的第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆的端部朝着靠近所述储料槽方向水平延伸，穿过所述第二安装板并与所述第二推块固定连接。

9.如权利要求8所述的永磁产品自动分料装盒设备，其特征在于，所述第一挡料杆的第一端的端部设置有第一传感器；所述第二挡料杆的第一端的上部设置有第二传感器，所述第二传感器的竖直方向的投影收容于进料通道；所述挡块的靠近所述进料通道的一侧面上设置有第三传感器；所述储料槽的靠近所述第一托盘的一端的靠近所述传送带第一端的一侧面上设有第四传感器；

所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器均与控制器电连接，所述控制器还与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第一气缸、所述第二气缸和第三气缸电连接。