CN104590601A - 一种铁氧体产品下料装盒设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种铁氧体产品下料装盒设备，包括用于接收并分隔铁氧体产品的皮带输送机、下料机构与接料机构，下料机构包括第一线性模组、滑动连接在第一线性模组上的第一升降气缸、连接在第一升降气缸下端的承接框、连接在承接框下侧的对接板、设在承接框内的第二升降气缸、连接在第二升降气缸下端的下料永磁铁；接料机构包括第二线性模组、滑动连接在第二线性模组上的接料框架、设在接料框架上用于盛装铁氧体产品的铁氧体接料盒、设在接料框架内的第三升降气缸、连接在第三升降气缸上端的接料永磁铁。与现有技术相比，本发明的设备能够自动快速分装铁氧体，大大减低工人的劳动强度，提高了工作效率，使用、调整、维护方便，符合工业化生产要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁氧体产品下料装盒设备，属于铁氧体下料技术领域。
背景技术
铁氧体产品广泛运用于电子行业，可以制成电感器、变压器、天线棒等，由于应用广泛，需求巨大，每年的产量都在不断递增。
铁氧体产品种类繁多，虽然外观形状、尺寸大小有所不同，但作为软磁材料的性能相同，大批量生产完成后，紧密排成多列铁氧体块经流水线输出。目前所有铁氧体的装盒都由工人手工完成，工人的劳动强度非常大，从而导致人员流动快，企业经常出现用工荒现象，所以采用自动化装置实现铁氧体自动下料，降低工人的劳动强度是企业所迫切需要的。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动控制、提高工作效率、用于铁氧体生产企业的铁氧体产品下料装盒设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种铁氧体产品下料装盒设备，该下料装盒设备包括用于接收铁氧体产品的皮带输送机、下料机构与接料机构，所述的下料机构用于将皮带输送机上的铁氧体产品转移到接料机构中，
所述的下料机构包括设置在皮带输送机上方的第一线性模组、滑动连接在第一线性模组上的第一升降气缸、连接在第一升降气缸下端的承接框、连接在承接框下侧的对接板、设置在承接框内的第二升降气缸、连接在第二升降气缸下端的下料永磁铁；
所述的接料机构包括设置在第一线性模组下方的第二线性模组、滑动连接在第二线性模组上的接料框架、设置在接料框架上用于盛装铁氧体产品的铁氧体接料盒、设在接料框架内的第三升降气缸、连接在第三升降气缸上端的接料永磁铁。
所述的皮带输送机设置在第一支架上，所述的第一线性模组设置在第二支架上，所述的第二线性模组设置在第三支架上，且第一支架与第三支架均位于第二支架的下方。
所述的对接板与铁氧体接料盒均为非磁性材料。
所述的下料永磁铁的下侧设有用于缓冲的软垫，所述的接料永磁铁的上侧设有用于缓冲的软垫。
所述的第一线性模组与第二线性模组均为丝杠线轨组成的KK模组，且第一线性模组与第二线性模组均与伺服电机或步进电机轴连接，与第一线性模组连接的伺服电机带动第一线性模组上的第一升降气缸往复滑动，与第二线性模组连接的伺服电机带动第二线性模组上的接料框架滑动。
所述的第一升降气缸通过第一滑块连接在第一线性模组上，所述的接料框架通过第二滑块连接在第二线性模组上。
所述的第一滑块下设有导柱，所述的承接框滑动连接在导柱上。
所述的接料框架上设有对铁氧体接料盒进行限位的限位块，为确保铁氧体接料盒的固定，根据铁氧体接料盒为长方体结构，采用两个角为固定限位块，另外两角为移动限位块组成，其中一个边为可调限位块，根据不同的铁氧体接料盒尺寸可以进行适应性调整；移动限位块需要通过气缸进行驱动。
所述的皮带输送机上设有分料装置，该分料装置包括导向板、分隔板、支撑杆、支撑板与支撑台，其中，支撑台设置在皮带输送机的输送带两侧，支撑板固定在支撑台上，支撑杆连接在支撑板之间，且支撑杆设有互相平行的多条，且均垂直于皮带输送机输送方向设置，导向板与分隔板分别连接在不同的支撑杆上，且导向板与分隔板均竖直设置，所述的分隔板设有多条，平行设置，并且位于导向板的后侧，导向板用于将铁氧体产品引导到分隔板处，分隔板将铁氧体产品分为相邻间距满足铁氧体接料盒的尺寸的状态。
本发明的铁氧体产品下料装盒设备动作过程如下：
第一步：流水线上生产出的铁氧体产品，通过皮带输送机上的输送带传送。
第二步：第一线性模组上的第一滑块带动第一升降气缸移动到皮带输送机上的铁氧体产品上方，第一升降气缸带动承接框向下移动，直到连接在承接框下端的对接板与铁氧体产品接触，之后，位于承接框内部的第二升降气缸带动下料永磁铁向下移动直到接触对接板，此时铁氧体产品被吸附在对接板下侧。然后第一升降气缸带动承接框向上移动，使得铁氧体产品与皮带输送机脱离。
第三步：第一线性模组上的第一滑块带动第一升降气缸移动到接料机构的上方，第一升降气缸带动承接框向下移动，直到被吸附在对接板下侧的铁氧体产品放入铁氧体接料盒中，此时，第三升降气缸带动接料永磁铁上升，使得接料永磁铁接触到铁氧体接料盒下侧，此时接料永磁铁对铁氧体接料盒中的铁氧体产品产生吸附力，然后第二升降气缸带动下料永磁铁上升，此时下料永磁铁不再对铁氧体产品产生吸附力。第一升降气缸带动承接框及对接板上升，与铁氧体产品完全脱离，铁氧体产品留在铁氧体接料盒中，并被接料永磁铁吸附而不会移动。
第四步：第一线性模组上的第一滑块带动第一升降气缸移动到皮带输送机上的铁氧体产品上方，进行下一批铁氧体产品的转移。
第五步：第二线性模组上的第二滑块带动接料框架及铁氧体接料盒移动，使得铁氧体接料盒空余部分准备接受下一批铁氧体产品。
重复上述动作，装满铁氧体接料盒，随后更换铁氧体接料盒，即可以开始连续装料过程。
与现有技术相比，本发明的设备能够自动快速分装铁氧体，大大减低工人的劳动强度，提高了工作效率，使用、调整、维护方便，符合工业化生产要求。具体而言，具有以下优点及有益效果：
(1)本发明中，线性模组均采用KK模组，其水平移动时定位准确；
(2)通过线性模组实现水平方向的移动，再通过升降气缸及永磁铁来进行铁氧体产品的吸附或脱离，并且在下料机构与接料机构中分别设置有永磁铁，使得铁氧体产品的吸附或脱离稳定，转移过程平稳；
(3)采用磁铁吸附方式，确保铁氧体与下料机构有效脱离；同时接料机构中的永磁铁能够防止接料盒移动过程中铁氧体产品的晃动、掉落等异常情况。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为接料机构的结构示意图；
图6为实施例2中的分料装置的机构示意图。
图中标号：1为皮带输送机，2为铁氧体产品，3为第一线性模组，4为第一升降气缸，5为承接框，6为对接板，7为第二升降气缸，8为下料永磁铁，9为第二线性模组，10为接料框架，11为铁氧体接料盒，12为第三升降气缸，13为接料永磁铁，14为第一支架，15为第二支架，16为第三支架，17为第一滑块，18为第二滑块，19为导柱，20为限位块，21为导向板，22为分隔板，23为支撑杆，24为支撑板，25为支撑台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1～图4所示，一种铁氧体产品下料装盒设备，该下料装盒设备包括用于接收铁氧体产品2的皮带输送机1、下料机构与接料机构，下料机构用于将皮带输送机1上的铁氧体产品2转移到接料机构中。
下料机构包括设置在皮带输送机1上方的第一线性模组3、滑动连接在第一线性模组3上的第一升降气缸4、第一升降气缸4通过第一滑块17连接在第一线性模组3上、连接在第一升降气缸4下端的承接框5、连接在承接框5下侧的对接板6、设置在承接框5内的第二升降气缸7、连接在第二升降气缸7下端的下料永磁铁8。第一滑块17下设有导柱19，承接框5滑动连接在导柱19上。
结合图1～图4，并参考图5，接料机构包括设置在第一线性模组3下方的第二线性模组9、滑动连接在第二线性模组9上的接料框架10、接料框架10通过第二滑块18连接在第二线性模组9上、设置在接料框架10上用于盛装铁氧体产品2的铁氧体接料盒11、设在接料框架10内的第三升降气缸12、连接在第三升降气缸12上端的接料永磁铁13。接料框架10上设有对铁氧体接料盒11进行限位的限位块20，为确保铁氧体接料盒11的固定，根据铁氧体接料盒11为长方体结构，采用两个角为固定限位块，另外两角为移动限位块组成，其中一个边为可调限位块，根据不同的铁氧体接料盒11尺寸可以进行适应性调整；移动限位块需要通过气缸进行驱动。
皮带输送机1设置在第一支架14上，第一线性模组3设置在第二支架15上，第二线性模组9设置在第三支架16上，且第一支架14与第三支架16均位于第二支架15的下方。
对接板6与铁氧体接料盒11均为非磁性材料。下料永磁铁8的下侧设有用于缓冲的软垫，接料永磁铁13的上侧设有用于缓冲的软垫。
第一线性模组3与第二线性模组9均为KK模组，且第一线性模组3与第二线性模组9均与伺服电机轴连接，与第一线性模组3连接的伺服电机带动第一线性模组3上的第一升降气缸4往复滑动，与第二线性模组9连接的伺服电机带动第二线性模组9上的接料框架10滑动。
实施例2
本实施例中，铁氧体产品2为E型铁氧体，流水线上生产出的E型铁氧体为三列紧密排列。铁氧体接料盒11共有12格存放区域。由于铁氧体接料盒11有12格，传送带上的E型铁氧体为3列，至少需要4次下料才能装满一个铁氧体接料盒11。因此根据产品尺寸最终定为，单次下料E型铁氧体为3列，每列32个，总数为96个。
使用实施例1设备进行下料装盒时，将一组E型铁氧体放在皮带输送机上，并通过分料装置将E型铁氧体的三列之间分为相邻间距满足铁氧体接料盒的尺寸的状态。
其中分料装置如图6所示，分料装置包括导向板21、分隔板22、支撑杆23、支撑板24与支撑台25，其中，支撑台25设置在皮带输送机1的输送带两侧，支撑板24固定在皮带输送机1两侧的支撑台25上，支撑杆23连接在皮带输送机1两侧的支撑板24之间，且支撑杆23设有互相平行的多条，且均垂直于皮带输送机1输送方向设置，导向板21与分隔板22分别连接在不同的支撑杆23上，且导向板21与分隔板22均竖直设置，且分隔板22位于导向板21后侧，导向板21用于将，铁氧体产品2引导到分隔板22处，分隔板22设有多条，平行设置，且分隔板22头部为锥形，后部为平板状，分隔板22将E型铁氧体的三列之间分为相邻间距满足铁氧体接料盒的尺寸的状态。
然后按以下步骤进行E型铁氧体的的下料装盒。
第一步：流水线上生产出的铁氧体产品2，通过皮带输送机1上的输送带传送。
第二步：第一线性模组3上的第一滑块17带动第一升降气缸4移动到皮带输送机1上的铁氧体产品2上方，第一升降气缸4带动承接框5向下移动，直到连接在承接框5下端的对接板6与铁氧体产品2接触，之后，位于承接框5内部的第二升降气缸7带动下料永磁铁8向下移动直到接触对接板6，此时铁氧体产品2被吸附在对接板6下侧。然后第一升降气缸4带动承接框5向上移动，使得铁氧体产品2与皮带输送机1脱离。
第三步：第一线性模组3上的第一滑块17带动第一升降气缸4移动到接料机构的上方，第一升降气缸4带动承接框5向下移动，直到被吸附在对接板6下侧的铁氧体产品2放入铁氧体接料盒11中，此时，第三升降气缸12带动接料永磁铁13上升，使得接料永磁铁13接触到铁氧体接料盒11下侧，此时接料永磁铁13对铁氧体接料盒11中的铁氧体产品2产生吸附力，然后第二升降气缸7带动下料永磁铁8上升，此时下料永磁铁8不再对铁氧体产品2产生吸附力。第一升降气缸4带动承接框5及对接板6上升，与铁氧体产品2完全脱离，铁氧体产品2留在铁氧体接料盒11中，并被接料永磁铁13吸附而不会移动。
第四步：第一线性模组3上的第一滑块17带动第一升降气缸4移动到皮带输送机1上的铁氧体产品2上方，进行下一批铁氧体产品2的转移。
第五步：第二线性模组9上的第二滑块18带动接料框架10及铁氧体接料盒11移动，使得铁氧体接料盒11空余部分准备接受下一批铁氧体产品2。
重复上述动作，装满铁氧体接料盒11，随后更换铁氧体接料盒11，即可以开始连续装料过程。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种铁氧体产品下料装盒设备，其特征在于，该下料装盒设备包括用于接收并分割铁氧体产品(2)的皮带输送机(1)、下料机构与接料机构，所述的下料机构用于将皮带输送机(1)上的铁氧体产品(2)转移到接料机构中，
所述的下料机构包括设置在皮带输送机(1)上方的第一线性模组(3)、滑动连接在第一线性模组(3)上的第一升降气缸(4)、连接在第一升降气缸(4)下端的承接框(5)、连接在承接框(5)下侧的对接板(6)、设置在承接框(5)内的第二升降气缸(7)、连接在第二升降气缸(7)下端的下料永磁铁(8)；
所述的接料机构包括设置在第一线性模组(3)下方的第二线性模组(9)、滑动连接在第二线性模组(9)上的接料框架(10)、设置在接料框架(10)上用于盛装铁氧体产品(2)的铁氧体接料盒(11)、设在接料框架(10)内的第三升降气缸(12)、连接在第三升降气缸(12)上端的接料永磁铁(13)。
2.根据权利要求1所述的一种铁氧体产品下料装盒设备，其特征在于，所述的皮带输送机(1)设置在第一支架(14)上，所述的第一线性模组(3)设置在第二支架(15)上，所述的第二线性模组(9)设置在第三支架(16)上，且第一支架(14)与第三支架(16)均位于第二支架(15)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种铁氧体产品下料装盒设备，其特征在于，所述的对接板(6)与铁氧体接料盒(11)均为非磁性材料。
4.根据权利要求1所述的一种铁氧体产品下料装盒设备，其特征在于，所述的下料永磁铁(8)的下侧设有用于缓冲的软垫，所述的接料永磁铁(13)的上侧设有用于缓冲的软垫。
5.根据权利要求1所述的一种铁氧体产品下料装盒设备，其特征在于，所述的第一线性模组(3)与第二线性模组(9)均为丝杠线轨组成的KK模组，且第一线性模组(3)与第二线性模组(9)均与伺服电机或步进电机轴连接，与第一线性模组(3)连接的伺服电机带动第一线性模组(3)上的第一升降气缸(4)往复滑动，与第二线性模组(9)连接的伺服电机带动第二线性模组(9)上的接料框架(10)滑动。
6.根据权利要求1所述的一种铁氧体产品下料装盒设备，其特征在于，所述的第一升降气缸(4)通过第一滑块(17)连接在第一线性模组(3)上，所述的接料框架(10)通过第二滑块(18)连接在第二线性模组(9)上。
7.根据权利要求6所述的一种铁氧体产品下料装盒设备，其特征在于，所述的第一滑块(17)下设有导柱(19)，所述的承接框(5)滑动连接在导柱(19)上。
8.根据权利要求1所述的一种铁氧体产品下料装盒设备，其特征在于，所述的接料框架(10)上设有对铁氧体接料盒(11)进行限位的限位块(20)。
9.根据权利要求1所述的一种铁氧体产品下料装盒设备，其特征在于，所述的皮带输送机(1)上设有分料装置，该分料装置包括导向板(21)、分隔板(22)、支撑杆(23)、支撑板(24)与支撑台(25)，其中，支撑台(25)设置在皮带输送机(1)的输送带两侧，支撑板(24)固定在支撑台(25)上，支撑杆(23)连接在支撑板(24)之间，且支撑杆(23)设有互相平行的多条，且均垂直于皮带输送机(1)输送方向设置，导向板(21)与分隔板(22)分别连接在不同的支撑杆(23)上，且导向板(21)与分隔板(22)均竖直设置，所述的分隔板(22)设有多条，平行设置，并且位于导向板(21)的后侧，导向板(21)用于将铁氧体产品(2)引导到分隔板(22)处，分隔板(22)将铁氧体产品(2)分为相邻间距满足铁氧体接料盒(11)的尺寸的状态。
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- 2014-12-18 CN CN201410798738.7A patent/CN104590601B/zh not_active Expired - Fee Related
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