CN204714189U - 复合材料输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种复合材料输送机，配置在螺杆挤出机与模压压力机之间，包括：底座，设置在复合材料输送机的最底部，在底座上设有纵向移动单元、驱动该纵向移动单元相对底座在纵向上移动的纵移电动推杆；切断机构，安装在纵向移动单元上，用于将螺杆挤出机挤出的复合材料料带定长切断形成料块；过渡输送带，安装在纵向移动单元上并位于切断机构的靠近螺杆挤出机的一侧，用于将螺杆挤出机挤出的复合材料料带带入切断机构；同步输送带，安装在纵向移动单元上并位于切断机构的远离螺杆挤出机的一侧，与过渡输送机在纵向上并列设置，用于将料块输送至机器人待抓取位。采用这种复合材料输送机可在线实现复合材料料带定长切断和多料块的精确布料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种复合材料输送机。
背景技术
目前，用于复合材料在线模压成形生产线的输送机主要存在两大不足：第一，生产过程中，螺杆挤出机不断挤出复合材料料带，无法在料带运动中实现定长切断；第二，不能将输送机定长切断的多个料块同时准确输送到送料机器人待抓取位，亦即不能实现多料块的精确布料，则无法使多个料块在一副模具中一次模压成形。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种可在线实现复合材料料带定长切断和多料块的精确布料的复合材料输送机。
为达到上述目的，本实用新型提出了一种复合材料输送机，配置在螺杆挤出机与模压压力机之间，包括：底座，设置在复合材料输送机的最底部，在所述底座上设有纵向移动单元、驱动该纵向移动单元相对所述底座在纵向上移动的纵移电动推杆；切断机构，安装在所述纵向移动单元上，用于将所述螺杆挤出机挤出的复合材料料带定长切断形成料块；过渡输送带，安装在所述纵向移动单元上并位于所述切断机构的靠近所述螺杆挤出机的一侧，用于将所述螺杆挤出机挤出的复合材料料带带入所述切断机构；同步输送带，安装在所述纵向移动单元上并位于所述切断机构的远离所述螺杆挤出机的一侧，与所述过渡输送机在纵向上并列设置，用于将所述料块输送至机器人待抓取位。
采用上述结构，所述螺杆挤出机挤出的复合材料料带由所述过渡输送带输送至所述切断机构处，通过所述切断机构将复合材料料带定长切断形成多个料块，这些料块通过所述同步输送带依次被输送至待抓取位，以便机器人将料块抓送到模压压力机进行模压成形。特别地，当所述切断机构对所述复合材料料带进行剪切操作时，所述纵向移动单元在所述纵移电动推杆的驱动下以挤出速度平移，进而带动过渡输送带和同步输送带以挤出速度平移，使料带与前述输送带保持相对静止，使切料瞬间切断机构的切刀与料带相对静止，实现在料带运动中定长切断。
优选的，所述同步输送带为一对且这一对同步输送带沿所述复合材料输送机的纵向并排设置。
采用上述结构，由于所述同步输送带为一对，能够对多个料块同时进行布局，进而使多个料块在一副模具中一次模压成形。
优选的，所述复合材料输送机还包括用以实现所述一对同步输送带在横向上进行切换使它们分别与所述过渡输送带相对正的输送带横移机构。
采用上述结构，通过所述输送带横移机构使所述一对同步输送带在横向上进行切换使它们分别与所述过渡输送带相对正，使所述复合材料输送机可输送1～2个料块供送料机器人一次抓取，满足一模两件或多件成形的要求。
优选的，所述输送带横移机构包括安装在所述纵向移动单元上的横移导轨、安装在所述同步输送带上并与该横移导轨相适配的横移滑块、安装在所述纵向移动单元上的齿条、与该齿条相适配的齿轮、与该齿轮同轴连接的横移传动轴以及与该横移传动轴连接的横移减速电机，其中，所述横移传动轴与所述同步输送带连接。
采用上述结构，所述同步输送带横移时，所述横移减速电机通过横移传动轴带动齿轮相对于齿条移动，进而带动与横移传动轴连接的同步输送带通过横移滑块相对于横移导轨同步移动，由此实现同步输送带在横向上的切换，使所述同步输送带在横向上更平稳地移动。
优选的，在所述底座上固定有沿纵向设置的纵移导轨，所述纵向移动单元包括与该纵移导轨滑动配合的纵移滑块、安装在该纵移滑块上的输送平台。
优选的，所述过渡输送带包括安装在所述纵向移动单元上的第一支撑架、安装在该第一支撑架上的第一输送带、驱动该第一输送带运行的第一驱动机构。
优选的，所述同步输送带包括安装用的第二支撑架、安装在该第二支撑架上的第二输送带、置于该第二输送带下用于使其输送带面保持平整的托板、用于驱动所述第二输送带运行的第二驱动机构。
本实用新型所述的复合材料输送机在挤出机不断出料的情况下可在线实现料带定长切断和多料块的精确布料，它可输送1～2个料块供送料机器人一次抓取，满足一模两件或多件成形的要求。
附图说明
图1为复合材料输送机的主视图；
图2为复合材料输送机的俯视图。
具体实施方式
下面参照图1～2对本实用新型所述的复合材料输送机的具体实施方式进行详细的说明。在下述描述中，所述纵向是指复合材料的输送方向，所述横向是指与该纵向相垂直的方向。
本实用新型所述的复合材料输送机用于将前道工序中螺杆挤出机19挤出的长玻纤增强复合材料定长切断成料块并输送至待抓取位，以便机器人将料块抓送到模压压力机进行模压成形。如图1所示，复合材料输送机主要由底座1、配置在该底座1上并沿输送机的纵向并列设置的过渡输送带6和一对同步输送带8和9、配置在过渡输送带6与一对同步输送带8和9相衔接处的切断机构7等部件组成，其中，一对同步输送带8和9沿输送机的纵向并排设置。
底座1设置在输送机的最底部，在该底座1上设有固定在该底座1上的纵移导轨2、与该纵移导轨2滑动配合的纵移滑块3、安装在该纵移滑块3上的输送平台4，在该输送平台4上安装固定有过渡输送带6、一对同步输送带8和9。由前述纵移导轨2、纵移滑块3、输送平台4等部件共同组成本实用新型所述的纵向移动单元，该纵向移动单元用于实现过渡输送带6、一对同步输送带8和9在纵向方向上相对于底座1移动。在底座1上还固定一安装底座22，在该安装底座22上设置一纵移电动推杆5，由该纵移电动推杆5驱动前述纵向移动单元相对于底座1进行纵向移动。另外，在底座1的四角还设置有四个脚轮和用于微调设备高度的可调底脚，需要微调整个设备的位置时，可以将可调底脚缩短使脚轮着地，待输送机移动到合适位置后再将可调底脚顶起。
过渡输送带(在电控操作界面下简称过渡带)6用于将螺杆挤出机19挤出的复合材料料带20带入切断机构7。过渡输送带6由安装在底座1的纵向移动单元上的第一支撑架、安装在该第一支撑架上的第一输送带、驱动该第一输送带运行的第一驱动机构组成，本实施例中，第一支撑架是采用钢板所形成的焊接结构；第一输送带由不锈钢金属网带构成；第一驱动机构由第一减速电机16构成，该第一减速电机由伺服电机和减速机组成，第一驱动机构通过齿轮传动机构与第一输送带连接。
切断机构7位于过渡输送带6与同步输送带8、9之间，用于将连续挤出的复合材料料带20定长切断。切断机构7安装在底座1的纵向移动单元上，它主要由安装在输送平台4上的支撑架、切刀21、切刀驱动机构组成，支撑架是采用钢板所形成的焊接结构；切刀21采用剪刀式结构；切刀驱动为伺服电机。
同步输送带(在电控操作界面下简称同步带A、同步带B)8和9安装在前述底座1的纵向移动单元上，用于将由切断机构7对复合材料料带进行切断操作所形成的1～2个料块输送至机器人待抓取位。单个同步输送带8或9由第二支撑架、安装在该第二支撑架上的第二输送带、托板、用于驱动第二输送带运行的第二驱动机构组成，其中，第二支撑架是采用钢板所形成的焊接结构；第二输送带由不锈钢金属网带构成；托板置于第二输送带下用于使输送带面保持平整；第二驱动机构由第二减速电机17、18构成，该第二减速电机17、18亦由伺服电机和减速机组成，第二驱动机构通过齿轮传动机构与第二输送带连接。
复合材料输送机还包括与前述一对同步输送带8和9对应设置的输送带横移机构，如图1所示，输送带横移机构包括对称安装固定在前述输送平台4上的一对横移导轨11、安装在同步输送带8和9底面并与前述一对横移导轨11相适配的一对横移滑块10、对称安装固定在前述输送平台4上的一对齿条15、与这一对齿条15相适配的一对齿轮14、与这一对齿轮14同轴连接的一对横移传动轴13、连接这一对横移传动轴13的横移减速电机12，其中，横移传动轴13通过连接件与同步输送带8和9连接。同步输送带8和9横移时，横移减速电机12通过横移传动轴13带动齿轮14相对于齿条15移动，进而带动与横移传动轴13连接的同步输送带8和9通过横移滑块10相对于横移导轨11同步移动，由此实现同步输送带8和9在横向上的切换。
本实用新型所述的复合材料输送机可输送1～2个料块供送料机器人一次抓取，满足一模两件或多件成形的要求，该复合材料输送机包括独立的电气控制系统，采用PLC控制，有手动和自动两种工作方式。由于过渡输送带6、同步输送带8和9均采用伺服电机驱动，能够实现料块的精确定位和灵活的速度匹配。
下面结合上述结构描述对复合材料输送机的工作模式进行简单地描述。复合材料输送机具有3种模式：模式1(AB同步)、模式2(A调试)、模式3(B调试)。
模式1(AB同步)是正式生产时的“AB同步模式”，用于将每两块料块同步输送至机器人抓料位，供机器人抓取送入压力机模压成形。具体为：
螺杆挤出机19挤出的复合材料料带20由过渡输送带6输送至切断机构7处，通过该切断机构7的切刀21将复合材料料带定长切断形成多个料块，这些料块通过同步输送带8和9依次被输送至待抓取位，以便机器人将料块抓送到模压压力机进行模压成形。特别地，过渡输送带6的正常输送速度等于螺杆挤出机19的挤出速度，当挤出料切断后一对同步输送带8和9切换时，过渡输送带6停转，输送平台4在纵移电动推杆5的驱动下以挤出速度平移，使过渡输送带6托着挤出料。待同步输送带8和9切换完成后，输送平台4后退复位，此时过渡输送带6加速(以双倍挤出速度平移)，使过渡输送带6前送速度与输送平台4后退速度的叠加速度与螺杆挤出机19的挤出速度相匹配。
模式2(A调试)和模式3(B调试)是“调试模式”，用于新材料模压试验或新产品试制，在这种模式下，只有一条同步输送带8或9对正过渡输送带6进行接料和输送，同步输送带8和9不再横移切换。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种复合材料输送机，配置在螺杆挤出机(19)与模压压力机之间，其特征在于，包括：
底座(1)，设置在复合材料输送机的最底部，在所述底座(1)上设有纵向移动单元、驱动该纵向移动单元相对所述底座(1)在纵向上移动的纵移电动推杆(5)；
切断机构(7)，安装在所述纵向移动单元上，用于将所述螺杆挤出机(19)挤出的复合材料料带定长切断形成料块；
过渡输送带(6)，安装在所述纵向移动单元上并位于所述切断机构(7)的靠近所述螺杆挤出机(19)的一侧，用于将所述螺杆挤出机(19)挤出的复合材料料带带入所述切断机构(7)；
同步输送带(8、9)，安装在所述纵向移动单元上并位于所述切断机构(7)的远离所述螺杆挤出机(19)的一侧，与所述过渡输送带(6)在纵向上并列设置，用于将所述料块输送至机器人待抓取位。
2.根据权利要求1所述的复合材料输送机，其特征在于，所述同步输送带(8、9)为一对且这一对同步输送带(8、9)沿所述复合材料输送机的纵向并排设置。
3.根据权利要求2所述的复合材料输送机，其特征在于，所述复合材料输送机还包括用以实现所述一对同步输送带(8、9)在横向上进行切换使它们分别与所述过渡输送带(6)相对正的输送带横移机构。
4.根据权利要求3所述的复合材料输送机，其特征在于，所述输送带横移机构包括安装在所述纵向移动单元上的横移导轨(11)、安装在所述同步输送带(8、9)上并与该横移导轨(11)相适配的横移滑块(10)、安装在所述纵向移动单元上的齿条(15)、与该齿条(15)相适配的齿轮(14)、与该齿轮(14)同轴连接的横移传动轴(13)以及与该横移传动轴(13)连接的横移减速电机(12)，其中，所述横移传动轴(13)与所述同步输送带(8、9)连接。
5.根据权利要求1所述的复合材料输送机，其特征在于，在所述底座(1)上固定有沿纵向设置的纵移导轨(2)，所述纵向移动单元包括与该纵移导轨(2)滑动配合的纵移滑块(3)、安装在该纵移滑块(3)上的输送平台(4)。
6.根据权利要求1所述的复合材料输送机，其特征在于，所述过渡输送带(6)包括安装在所述纵向移动单元上的第一支撑架、安装在该第一支撑架上的第一输送带、驱动该第一输送带运行的第一驱动机构。
7.根据权利要求1所述的复合材料输送机，其特征在于，所述同步输送带(8、9)包括安装用的第二支撑架、安装在该第二支撑架上的第二输送带、置于该第二输送带下用于使其输送带面保持平整的托板、用于驱动所述第二输送带运行的第二驱动机构。
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|---|---|---|---|---|
| CN106044099A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-10-26 | 福建海源自动化机械股份有限公司 | 一种双线保温输送机以及坯料输送方法 |
| CN108274818A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-13 | 青岛科力特包装机械有限公司 | 一种伺服电机驱动的纸板推出机构 |
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